JPH1068245A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット式駐車装置に、パレットレス駐車装
置の長所を取り入れる。 【解決手段】 自動車を直接載せて横送りするコンベヤ
が配設されていてコンベヤ上に自動車が乗り入れ退出可
能な入出庫用バースと、地下に設けられて駐車格納する
多数の格納棚と、該格納棚に沿って走行し、各格納棚と
の間でパレットの受け渡しをするパレット移載装置を有
する走行移動台車と、上面に自動車を横送りするコンベ
ヤが配設されていて自動車を載せて搬送・格納するパレ
ットと、入出庫用バースの側面と格納棚の端面とを連通
するように設けられた昇降路を昇降し、パレットを載置
して入出庫用バースとパレットとの間で自動車の受け渡
しをするとともに走行移動台車との間でパレットの受け
渡しをする昇降リフトと、入出庫用バースに配設されて
いて昇降リフト上のパレットとの間で自動車の受け渡し
をする際、パレットに配設されたコンベヤを回転する駆
動装置を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
係るもので、特に地下などの大規模駐車装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】道路や公園などの地下に設けられ、多数
の自動車を駐車格納する格納棚と、この格納棚と自動車
の入出庫を行う入出庫用バースとの間を昇降して自動車
を搬送する昇降リフトと、この昇降リフトと格納棚との
間を走行して自動車を搬送する走行移動台車を組み合わ
せて立体的に自動車を格納する機械式駐車装置がある。

【０００３】この機械式駐車装置には、自動車入出庫用
バース、昇降リフトおよび格納棚の上面にそれぞれ自動
車を載せて横送りするコンベヤを配設し、このコンベヤ
上に自動車を直接乗せて格納する機械式駐車装置（以
下、「パレットレス駐車装置」という。）と、自動車入
出庫用バースにあらかじめ載置したパレット上に自動車
を直接乗せ、自動車をパレツトごと搬送して格納する機
械式駐車装置（以下、「パレット式駐車装置」とい
う。）とがある。

【０００４】前記パレットレス駐車装置について説明す
る。図７はパレットレス駐車装置の側面図であり、図８
は図７のＣ−Ｃ矢視図である。図７ないし図８におい
て、ａは道路や公園などの地下に設けられた機械式駐車
装置である。ｂはこの機械式駐車装置ａの自動車入出庫
用バースで、その上面には、自動車の前輪を乗せるコン
ベヤｃと自動車の長さに対応し得るように、前輪を乗せ
るコンベヤｃよりも幅の広い後輪を乗せるコンベヤｄと
を配設している。ｅは格納棚ｇの端面に沿って設けられ
た昇降路ｆを昇降する昇降リフトであり、ｒはこの昇降
リフトｅを吊り下げるワイヤロープである。ｈは格納棚
ｇに沿って走行する走行移動台車で、支柱ｉに設けられ
たレールｊ上を走行する。なお、昇降リフトｅ，格納棚
ｇおよび走行移動台車ｈの上面にも入出庫用バースｂに
配設したコンベヤｃ，ｄと同様に、コンベヤｃ，ｄが配
設されている。

【０００５】自動車を駐車格納するときは、駐車しよう
とする自動車を自動車入出庫用バースｂのコンベヤｃ，
ｄ上に直接乗り入れ停止する。引き続き、コンベヤｃ，
ｄを回転して入出庫用バースｂの端面に待機している昇
降リフトｅに自動車を横送りする。次に、昇降リフトｅ
を降下して任意の階の走行移動台車ｈの前で停止し、コ
ンベヤｃ，ｄを回転して走行移動台車ｈに自動車を横送
りする。走行移動台車ｈは自動車を受け取ると走行して
任意の格納棚ｇの前で停止し、コンベヤｃ，ｄを回転し
て格納棚ｇに自動車を横送りして格納する。そして、こ
のような動作の繰り返しにより自動車の入庫が行われ
る。

【０００６】なお、格納棚ｇに格納されている自動車を
出庫するときは、入庫するときと反対の手順により出庫
する。

【０００７】次に前記パレット式駐車装置について説明
する。図９はパレット式駐車装置の側面図であり、図１
０は図９のＤ−Ｄ矢視図である。なお、上記パレットレ
ス駐車装置と共通の部材については、重複するので説明
を省略する。

【０００８】図９ないし図１０において、自動車入出庫
用バースｂの上面の長手方向の両端部には、ガイドロー
ラｎを有するパレット横送り用ガイドｍが配設されてい
る。ガイドローラｎは図示しない駆動装置により回転す
る。昇降リフトｅ上面には、入出庫用バースｂと同様
に、ガイドローラｎを有するパレット横送り用ガイドｍ
が配設されている。走行移動台車ｈの上面の長手方向の
両端部にはガイドローラｕを有するパレット横行用ガイ
ドｔが配設されており、昇降リフトｅおよび格納棚ｇと
の間で図示しないパレット移載装置によりパレットｐの
受け渡しをする際、パレットｐを支持する。なお、格納
棚ｇの上面にも走行移動台車ｈと同様に、ガイドローラ
ｕを有するパレット横行用ガイドｔが配設されている。

【０００９】自動車を駐車格納するときは、自動車入出
庫用バースｂ上に、あらかじめ格納棚ｇから空パレット
ｐを受け取り搬送して自動車の入庫に備えておく。駐車
しようとする自動車が自動車入出庫用バースｂに来る
と、空パレットｐ上に自動車を直接乗り入れる。引き続
き、パレット横送り用ガイドｍのガイドローラｎを回転
して入出庫用バースｂの端面に待機している昇降リフト
ｅに自動車をパレットｐごと横送りする。次に、昇降リ
フトｅを降下して先に空パレットｐを受け取った格納棚
ｇの階の走行台車ｈの前で停止し、昇降リフトｅ上のパ
レット横送り用ガイドｍのガイドローラｎを回転して走
行移動台車ｈに自動車をパレットｐごと横送りする。走
行移動台車ｈは自動車を受け取ると走行して先に空パレ
ットｐを受け取った格納棚ｇの前で停止し、図示しない
パレット移載装置によりパレットｐを格納棚ｇに自動車
ごと横送りして格納する。そして、このような動作の繰
り返しにより自動車の入庫が行われる。

【００１０】なお、格納棚ｇに格納されている自動車を
出庫するときは、入庫するときと反対の手順により出庫
する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たパレットレス駐車装置においては、入出庫用バースｂ
に自動車を入庫するときは、上面が入出庫用バースｂの
床面と同じ高さになるように配設した自動車横送り用コ
ンベヤｃ，ｄ上に自動車の車輪を乗せて停止すれば多少
前後が斜めになっていても自動車横送り用コンベヤｃ，
ｄにより修正できるので、運転者にとって自動車の入出
庫が容易な反面、昇降リフトｅ，走行移動台車ｈおよび
格納棚ｇの上にそれぞれ配設した自動車横送り用コンベ
ヤｃ，ｄに自動車を直接乗せて駐車格納するので、自動
車を搬送中に自動車から落下した泥や雪などの汚れ物に
より駐車装置の床面や機器を汚したり、ドアプロテクタ
等の自動車の安全装置を取り付けることができないなど
の問題がある。一方、パレット式駐車装置においては、
自動車をパレットｐ上に直接載せて、パレットｐごと搬
送するので、自動車を搬送中に自動車から落下した泥や
雪などの汚れ物により駐車装置の床面や機器を汚したり
することがなく、また、ドアプロテクタ等の自動車の安
全装置をパレットｐに取り付けることができる反面、入
出庫用バースｂにあらかじめ載置したパレットｐ上に自
動車を直接乗せて停止するので、不慣れな運転者にとっ
てパレットｐの中央に正確に自動車を乗せることは容易
でないなどの問題がある。

【００１２】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、前述した従
来のパレットレス駐車装置とパレット式駐車装置の利点
を取り入れ、入出庫用バースへの自動車の乗り入れが容
易で、かつ、自動車搬送中に自動車から泥や雪などの汚
れ物を落下させることがなく、また、ドアプロテクタ等
の自動車の安全装置を取り付けることができる機械式駐
車装置を提供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、自動車を直接載せて横送りするコンベヤ
が配設されていてコンベヤ上に自動車が乗り入れ退出可
能な自動車入出庫用バースと、地下もしくは地上に設け
られて自動車を駐車格納する多数の格納棚と、該格納棚
に沿って走行し、各格納棚との間でパレットの受け渡し
をするパレット移載装置を有する走行移動台車と、上面
に自動車を横送りするコンベヤが配設されていて自動車
を載せて搬送・格納するパレットと、前記自動車入出庫
用バースの側面と格納棚の端面とを連通するように設け
られた昇降路を昇降し、前記パレットを載置して自動車
入出庫用バースとパレットとの間で自動車の受け渡しを
するとともに走行移動台車との間でパレットの受け渡し
をする昇降リフトと、前記自動車入出庫用バースに配設
されていて昇降リフト上のパレットとの間で自動車の受
け渡しをする際、パレットに配設されたコンベヤを回転
する駆動装置を有することを特徴とする機械式駐車装置
を提供する。

【００１４】本発明の好ましい実施形態によれば、パレ
ットのコンベヤを回転する駆動装置は、昇降リフト上に
あるパレットのコンベヤを回転駆動する際、パレットの
コンベヤのプーリ軸上に設けた歯車と噛合するように突
出する回転可能な歯車を有している。

【００１５】また、本発明の好ましい実施形態によれ
ば、パレットの幅方向の両端に、起倒可能なドアプロテ
クタを配設している。

【００１６】本発明によれば、入出庫用バースには、従
来のパレットレス駐車装置と同様に、自動車の前輪を乗
せるコンベヤと自動車の長さに対応し得るように、前輪
を乗せるコンベヤよりも幅の広い後輪を乗せるコンベヤ
とを配設しているので、自動車をコンベヤ上に前後が多
少斜めに停止しても前後のコンベヤにより自動車の姿勢
を調整することができるので、入出庫用バースへの乗り
入れが容易であり、かつ、自動車の搬送は上面に入出庫
用バースのコンベヤと同様なコンベヤを有するパレット
によりパレットごと搬送するので、搬送中に自動車から
泥や雪などの汚れ物が落下してもパレットで受けるので
床面や機器を汚すことがなく、また、パレットにドアプ
ロテクタを取り付けているので、搬送中または格納中に
ドアが開いて駐車装置に触れて破損してしまうことがな
い。したがって、自動車の入出庫を安心して行うことが
できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図１および図４は本発明の
一実施形態を示すもので、図１は一部拡大正面図、図２
は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図、図
４はパレットの斜視図である。

【００１８】図１ないし図４において、１は機械式駐車
装置である。２はこの機械式駐車装置１に設けられた入
出庫用バースである。２ａは入出庫用バース２に配設さ
れた自動車１３の前輪載置用コンベヤであり、２ｂは後
輪載置用コンベヤである（図２）。この前輪載置用コン
ベヤ２ａおよび後輪載置用コンベヤ２ｂは、コンベヤ回
転駆動装置２ｃにより、後述する昇降リフト上に載置さ
れているパレット上に自動車１３を横送りするととも
に、自動車１３が斜めに入庫して停止した場合には、前
輪載置用コンベヤ２ａおよび後輪載置用コンベヤ２ｂを
別々に回転させて自動車１３の姿勢制御を行う（図
２）。３は機械式駐車装置１内に設けられパレットに載
せた自動車１３を駐車格納する多数の格納棚で、上面に
ガイドローラ３ｂを有するパレット横行用ガイド３ａを
設けている（図１）。４は入出庫用バース２の側面と格
納棚３の端面とを連通するように設けた昇降リフト８の
昇降路である。

【００１９】５は図６に示すように、パレット移載装置
６を有する走行移動台車で、支柱１１に設けられたレー
ル１１ａ上を格納棚３に沿って走行し、各格納棚３との
間でパレット７の受け渡しをする（図１）。５ａはパレ
ット横行用ガイドであり、５ｂはガイドローラである。
また、パレット移載装置６は、先端に突起６ｂ（ロー
ラ）を設けた旋回アーム６ａと、この旋回アーム６ａを
旋回する旋回装置６ｃと、旋回アーム６ａを昇降させる
図示しない昇降装置とから構成されている。

【００２０】パレット７は、図４に示すように、前輪載
置用コンベヤ７ａおよび後輪載置用コンベヤ７ｂを配設
している。７ｃはコンベヤプーリであり、７ｄはプーリ
軸、７ｅはプーリ軸７ｄ上に設けた歯車である。また、
このパレット７の幅方向の両端部には、下方に向けて開
放した図示しない溝が設けられている。

【００２１】なお、このパレット７は、図５に示すよう
に、型鋼などの骨部材で構成すれば、軽量化を図ること
ができる。

【００２２】昇降リフト８には、長手方向の両端部にガ
イドローラ８ｂを有するパレット横行用ガイド８ａが配
設されており、パレット７を支持する。また、昇降リフ
ト８は、ワイヤロープ１２により吊り下げられ、昇降路
４の上方に設けた図示しない昇降装置により巻上げ巻下
げされて昇降する。

【００２３】パレット７のコンベヤ７ａ，７ｂを回転す
る駆動装置９は、入出庫用バース２の床下に設けられて
おり、図２および図３に示すように、歯車９ｃを有する
駆動モータ９ｂと、この駆動モータ９ｂを載置した移動
台９ａと、この移動台９ａを昇降リフト８側に移動する
シリンダ９ｅと、移動台９ａの下面に下方に突出するよ
うに設けた突起ガイド９ｆと、この突起ガイド９ｆと嵌
合するように上方が開口した溝付きガイド９ｄから構成
されている。そして、パレット７のコンベヤ７ａ，７ｂ
を回転する際、移動台９ａをシリンダ９ｅにより昇降リ
フト８側に移動し、歯車９ｃをコンベヤ７ａ，７ｂのプ
ーリ軸７ｄ上に設けた歯車７ｅに噛合させてコンベヤ７
ａ，７ｂを回転させる。図３の１点鎖線で示す歯車９ｃ
は、シリンダ９ｅによりパレット７側に移動し、パレッ
ト７のプーリ軸７ｄの歯車７ｅに噛合している状態を示
している。

【００２４】なお、１４は入出庫用バース２と昇降リフ
ト８との間に昇降可能に設けられた扉である。

【００２５】次に本実施形態の作用について説明する。
上述した機械式駐車装置１に自動車１３を駐車格納する
ときは、入出庫用バース２のコンベヤ２ａ，２ｂ上に自
動車１６を直接乗り入れる。運転者が自動車１３から離
れるのを確認すると、扉１４を開きコンベヤ２ａ，２ｂ
を回転させると同時に、あらかじめ任意の格納棚３から
空パレット７を搬送して待機している昇降リフト８上の
空パレット７のプーリ軸７ｄの歯車７ｅに、パレット７
のコンベヤ回転駆動装置９の歯車９ｃを移動して噛合
し、コンベヤ７ａ，７ｂを回転させて自動車１３を空パ
レット７上に横送りして移載する。引き続き、図示しな
い昇降装置により昇降リフト８を降下し、先に空パレッ
ト７を受け取った格納棚３の階の走行移動台車５の前で
停止する。次に走行移動台車５のパレット移載装置６の
アーム６ａを旋回してアーム６ａの先端の突起６ｂをパ
レット７に設けた溝内に挿入して旋回し、パレット７を
走行移動台車５に横送りして移載する。引き続き、走行
移動台車５を先に空パレット７を受け取った格納棚３ま
で移動して停止し、パレット移載装置６のアーム６ａを
旋回してパレット７を格納棚３に格納する。

【００２６】次に、走行移動台車５は走行して空いてい
る格納棚３から空パレット７を受け取り、昇降リフト８
に移載するとともに、昇降リフト８を上昇させ、昇降リ
フト８上に空パレット７を載置したまま入出庫用バース
２の横に停止し、次に入庫して来る自動車のために待機
する。

【００２７】次に、出庫指令があって格納棚３から自動
車１３を出庫させるときは、前記自動車入庫時と同様
に、空パレット７を載置して入出庫用バース２の横で待
機していた昇降リフト８を降下し、空パレット７を走行
移動台車５により搬送して元の格納棚３にもどす。引き
続き、走行移動台車５を移動して格納棚３から出庫しよ
うとしている自動車１３を受け取り移動し、昇降リフト
８に移載するとともに、昇降リフト８を上昇させ、昇降
リフト８のコンベヤ７ａ，７ｂおよび入出庫用バース２
のコンベヤ２ａ，２ｂを回転して昇降リフト８から入出
庫用バース２へ自動車１３のみ横送りし、自動車１３の
出庫を行う。

【００２８】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
が可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、自
動車の入出庫をコンベヤを配設した入出庫用バースで行
うとともに、自動車はコンベヤを有するパレットにより
パレットごと搬送して駐車格納するので、搬送中に自動
車から泥や雪などの汚れ物を落下させることがなく、ま
た、パレットにドアプロテクタを取り付けることができ
るので、搬送中または格納中にドアが開いて駐車装置に
触れて破損してしまうことがなく、自動車の入出庫を安
心して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示した一部拡大正面図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】パレットの斜視図である。

【図５】他の実施形態のパレットの斜視図である。

【図６】走行移動台車の拡大図である。

【図７】従来のパレットレス駐車装置の正面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ矢視図である。

【図９】従来のパレット式駐車装置の正面図である。

【図１０】図９のＤ−Ｄ矢視図である。

【符号の説明】

１ 駐車装置 ２ 自動車入出庫用バース ２ａ 前輪載置用コンベヤ ２ｂ 後輪載置用コンベヤ ２ｃ コンベヤ回転駆動装置 ３ 格納棚 ３ａ パレット横行用ガイド ３ｂ ガイドローラ ４ 昇降路 ５ 走行移動台車 ５ａ パレット横行用ガイド ５ｂ ガイドローラ ６ パレット移載装置 ６ａ アーム ６ｂ 突起 ６ｃ アーム旋回装置 ７ パレット ７ａ 前輪載置用コンベヤ ７ｂ 後輪載置用コンベヤ ７ｃ プーリ ７ｄ プーリ軸 ７ｅ 歯車 ８ 昇降リフト ８ａ パレット横行用ガイド ８ｂ ガイドローラ ９ パレットのコンベヤ回転駆動装置 ９ａ 移動台 ９ｂ 歯車駆動モータ ９ｃ 歯車 ９ｄ レール ９ｅ シリンダ １０ ドアプロテクタ １１ 支柱 １１ａ レール １２ ワイヤロープ １３ 自動車 １４ 扉 ａ 駐車装置 ｂ 入出庫用バース ｃ 前輪載置用コンベヤ ｄ 後輪載置用コンベヤ ｅ 昇降リフト ｆ 昇降路 ｇ 格納棚 ｈ 走行移動台車 ｉ 支柱 ｊ レール ｒ ワイヤロープ ｍ パレット横送り用ガイド ｎ ガイドローラ ｐ パレット ｔ パレット横行用ガイド ｕ ガイドローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 誠一 東京都中央区明石町６番４号 石川島播磨 重工業株式会社明石町事務所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を直接載せて横送りするコンベヤ
   が配設されていてコンベヤ上に自動車が乗り入れ退出可
   能な自動車入出庫用バースと、地下もしくは地上に設け
   られて自動車を駐車格納する多数の格納棚と、該格納棚
   に沿って走行し、各格納棚との間でパレットの受け渡し
   をするパレット移載装置を有する走行移動台車と、上面
   に自動車を横送りするコンベヤが配設されていて自動車
   を載せて搬送・格納するパレットと、前記自動車入出庫
   用バースの側面と格納棚の端面とを連通するように設け
   られた昇降路を昇降し、前記パレットを載置して自動車
   入出庫用バースとパレットとの間で自動車の受け渡しを
   するとともに走行移動台車との間でパレットの受け渡し
   をする昇降リフトと、前記自動車入出庫用バースに配設
   されていて昇降リフト上のパレットとの間で自動車の受
   け渡しをする際、パレットに配設されたコンベヤを回転
   する駆動装置を有することを特徴とする機械式駐車装
   置。
2. 【請求項２】 パレットのコンベヤを回転する駆動装置
   は、昇降リフト上にあるパレットのコンベヤを回転駆動
   する際、パレットのコンベヤのプーリ軸上に設けた歯車
   と噛合するように突出する回転可能な歯車を有している
   請求項１記載の機械式駐車装置。
3. 【請求項３】 パレットの幅方向の両端に、起倒可能な
   ドアプロテクタを配設した請求項１および請求項２記載
   の機械式駐車装置。