JPH1071962A - トラクタ−の旋回制御装置 - Google Patents
トラクタ−の旋回制御装置Info
- Publication number
- JPH1071962A JPH1071962A JP11709697A JP11709697A JPH1071962A JP H1071962 A JPH1071962 A JP H1071962A JP 11709697 A JP11709697 A JP 11709697A JP 11709697 A JP11709697 A JP 11709697A JP H1071962 A JPH1071962 A JP H1071962A
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- Japan
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- steering angle
- tractor
- brake
- low speed
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、既存のブレ−キ装置をそのまま利
用して機体の旋回半径を最小にすることができるトラク
タ−の旋回制御装置を得ることを目的とする。 【解決手段】操向角検出装置、前輪の駆動状態を高低速
に切り換える高低速切換装置、左右の後輪を独立的に制
動するブレ−キ装置を備え、前輪の操向角が所定角度を
越えると高低速切換装置が高速側に切り換わると共に、
旋回内側の後輪ブレ−キが作動するよう構成されたトラ
クタ−において、前記後輪ブレ−キ装置は、操向角検出
装置の検出結果によらず、人為的操作具によって制動で
きる形態としている。
用して機体の旋回半径を最小にすることができるトラク
タ−の旋回制御装置を得ることを目的とする。 【解決手段】操向角検出装置、前輪の駆動状態を高低速
に切り換える高低速切換装置、左右の後輪を独立的に制
動するブレ−キ装置を備え、前輪の操向角が所定角度を
越えると高低速切換装置が高速側に切り換わると共に、
旋回内側の後輪ブレ−キが作動するよう構成されたトラ
クタ−において、前記後輪ブレ−キ装置は、操向角検出
装置の検出結果によらず、人為的操作具によって制動で
きる形態としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタ−の旋
回制御装置に関するものである。
回制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】近年、トラクタ−の前輪駆動系の中に高低
速切換装置を組み込み、直進時には前後輪の回転周速が
略等しい低速状態となし、旋回時には前輪の周速を後輪
の周速よりも２倍程度に高めて高速状態を作り出すよう
にしたものが知られている。又、トラクタ−等において
は、後輪を制動するブレ−キ装置が左右独立して設けら
れ、これらは運転者の足元に設けられた左右一対のブレ
−キペダルを操作して左右のブレ−キペダルを同時に、
あるいは個々に制動できるようにしている。
速切換装置を組み込み、直進時には前後輪の回転周速が
略等しい低速状態となし、旋回時には前輪の周速を後輪
の周速よりも２倍程度に高めて高速状態を作り出すよう
にしたものが知られている。又、トラクタ−等において
は、後輪を制動するブレ−キ装置が左右独立して設けら
れ、これらは運転者の足元に設けられた左右一対のブレ
−キペダルを操作して左右のブレ−キペダルを同時に、
あるいは個々に制動できるようにしている。
【０００３】このようなブレ−キ装置を備えたトラクタ
−にあっては、高速で移動する路上走行時以外は左右の
ブレ−キペダルを連結することはなく、圃場内において
のみ旋回内側の後輪を制動して機体を旋回させている。
−にあっては、高速で移動する路上走行時以外は左右の
ブレ−キペダルを連結することはなく、圃場内において
のみ旋回内側の後輪を制動して機体を旋回させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、高低速切換
装置を有するトラクタ−を用いて耕耘作業を行う場合で
あって、最小旋回半径で機体を旋回させようと思えば、
前輪駆動系を高速状態にすると共に、旋回内側のブレ−
キペダルを踏み込んでブレ−キ装置も作動させなければ
ならない。
装置を有するトラクタ−を用いて耕耘作業を行う場合で
あって、最小旋回半径で機体を旋回させようと思えば、
前輪駆動系を高速状態にすると共に、旋回内側のブレ−
キペダルを踏み込んでブレ−キ装置も作動させなければ
ならない。
【０００５】こうした旋回時の煩雑さを解消するため
に、前輪駆動系を高速で駆動すると共に、旋回内側の後
輪ブレ−キ装置を同時に作動させるように連動構成した
ものも現れているが、ステアリングハンドル操作と連動
して後輪ブレ−キ装置を作動させるために特別な制動装
置を設けることは部品点数の増加、コストアップにつな
がる欠点がある。
に、前輪駆動系を高速で駆動すると共に、旋回内側の後
輪ブレ−キ装置を同時に作動させるように連動構成した
ものも現れているが、ステアリングハンドル操作と連動
して後輪ブレ−キ装置を作動させるために特別な制動装
置を設けることは部品点数の増加、コストアップにつな
がる欠点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は前記した不具
合を解消するために提案するものであって、次のような
技術的手段を講じた。即ち、前輪の操向角を検出する操
向角検出装置と、前輪の駆動状態を高速側に切り換える
高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右
一対のブレ−キ装置とを有し、前輪の操向角が所定角以
上に操作されたことを前記操向角検出装置が検出する
と、前記高低速切換装置が高速側に切り換わると共に、
旋回内側の後輪ブレ−キ装置が作動するように構成した
トラクタ−であって、前記後輪ブレ−キ装置は前記操向
角検出装置の検出によらず、人為的操作具によって制動
できるものであることを特徴とするトラクタ−の旋回制
御装置の構成とする。
合を解消するために提案するものであって、次のような
技術的手段を講じた。即ち、前輪の操向角を検出する操
向角検出装置と、前輪の駆動状態を高速側に切り換える
高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右
一対のブレ−キ装置とを有し、前輪の操向角が所定角以
上に操作されたことを前記操向角検出装置が検出する
と、前記高低速切換装置が高速側に切り換わると共に、
旋回内側の後輪ブレ−キ装置が作動するように構成した
トラクタ−であって、前記後輪ブレ−キ装置は前記操向
角検出装置の検出によらず、人為的操作具によって制動
できるものであることを特徴とするトラクタ−の旋回制
御装置の構成とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で
機枠の前部にエンジンを搭載してなり、ミッションケ−
ス内にあって後向きに軸架された伝動軸５の後端部に、
後輪デフ装置６のベベルギヤ７に噛み合うベベルピニオ
ン８が取り付けられている。前輪駆動系のクラッチ（以
下前輪クラッチという）１０に伝動するための互いに歯
数の異なる一対の伝動ギヤ１１、１２が取り付けられて
いる。
明する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で
機枠の前部にエンジンを搭載してなり、ミッションケ−
ス内にあって後向きに軸架された伝動軸５の後端部に、
後輪デフ装置６のベベルギヤ７に噛み合うベベルピニオ
ン８が取り付けられている。前輪駆動系のクラッチ（以
下前輪クラッチという）１０に伝動するための互いに歯
数の異なる一対の伝動ギヤ１１、１２が取り付けられて
いる。
【０００８】前輪クラッチ１０としては２段変速可能な
湿式多板クラッチが採用されており、伝動軸５と平行な
クラッチ軸１４に、両側に低速用の受動板１５と、高速
用の受動板１６とを備えた受体１８と、前記低速用の受
動板１５に対応する駆動板１９を備えた低速用のクラッ
チギヤ２０と、高速用の受動板１６に対応する駆動板２
２を備えた高速用のクラッチギヤ２３が設けられてい
る。
湿式多板クラッチが採用されており、伝動軸５と平行な
クラッチ軸１４に、両側に低速用の受動板１５と、高速
用の受動板１６とを備えた受体１８と、前記低速用の受
動板１５に対応する駆動板１９を備えた低速用のクラッ
チギヤ２０と、高速用の受動板１６に対応する駆動板２
２を備えた高速用のクラッチギヤ２３が設けられてい
る。
【０００９】クラッチギヤ２０、２３はクラッチ軸１４
に対して回動自在であり、夫々が前記伝動ギヤ１１、１
２に各別に噛み合っている。前記前輪クラッチ１０は油
圧式の切替弁２５と圧力制御弁２６によって伝動ギヤ１
１とクラッチギヤ２０が噛合する低速、伝動ギヤ１２と
クラッチギヤ２３が噛合する高速、及びいずれもが外れ
た中立の３段階に切り換わるように構成している。
に対して回動自在であり、夫々が前記伝動ギヤ１１、１
２に各別に噛み合っている。前記前輪クラッチ１０は油
圧式の切替弁２５と圧力制御弁２６によって伝動ギヤ１
１とクラッチギヤ２０が噛合する低速、伝動ギヤ１２と
クラッチギヤ２３が噛合する高速、及びいずれもが外れ
た中立の３段階に切り換わるように構成している。
【００１０】クラッチ軸１４はジョイント２８を介して
前輪に回転動力を伝達するドライブシャフト３０に接続
されている。後輪デフ装置６の軸３２（Ｌ，Ｒ）には左
右後輪のホイルギヤ３３（Ｌ，Ｒ）に噛み合うホイルピ
ニオン３５（Ｌ，Ｒ）と、ブレ−キ装置３７（Ｌ，Ｒ）
のブレ−キ板３８（Ｌ，Ｒ）が取り付けられている。ブ
レ−キシュ−３９（Ｌ，Ｒ）は切替弁４０と圧力制御弁
４１の制御で作動するブレ−キシリンダ４２（Ｌ，Ｒ）
によって各々個別に駆動させることができ、ブレ−キペ
ダル等の従来周知の人為的操作手段によって任意の側の
後輪にブレ−キをかけることができる。
前輪に回転動力を伝達するドライブシャフト３０に接続
されている。後輪デフ装置６の軸３２（Ｌ，Ｒ）には左
右後輪のホイルギヤ３３（Ｌ，Ｒ）に噛み合うホイルピ
ニオン３５（Ｌ，Ｒ）と、ブレ−キ装置３７（Ｌ，Ｒ）
のブレ−キ板３８（Ｌ，Ｒ）が取り付けられている。ブ
レ−キシュ−３９（Ｌ，Ｒ）は切替弁４０と圧力制御弁
４１の制御で作動するブレ−キシリンダ４２（Ｌ，Ｒ）
によって各々個別に駆動させることができ、ブレ−キペ
ダル等の従来周知の人為的操作手段によって任意の側の
後輪にブレ−キをかけることができる。
【００１１】このトラクタ−１には上記走行装置のステ
アリングハンドルを制御するステアリング制御装置４４
が設けられている。ステアリング制御装置４４は図３に
示すように構成されており、ステアリングシャフト４５
に接続する中間シャフト４６の下部に設けられたステア
リングセンサ４７によって前輪の操向角、すなわち、ス
テアリング切れ角を検出し、これをコントロ−ラ５０で
処理し、切替弁４０及び圧力制御弁４１に出力信号が出
される。
アリングハンドルを制御するステアリング制御装置４４
が設けられている。ステアリング制御装置４４は図３に
示すように構成されており、ステアリングシャフト４５
に接続する中間シャフト４６の下部に設けられたステア
リングセンサ４７によって前輪の操向角、すなわち、ス
テアリング切れ角を検出し、これをコントロ−ラ５０で
処理し、切替弁４０及び圧力制御弁４１に出力信号が出
される。
【００１２】図４を具体的に説明すると、Ａ、Ｂは夫々
弱旋回時と急旋回時の回転中心である。Ｃ、Ｄは夫々後
車軸と前車軸の中心点であり、角度θ１、θ２、θ３は
制御の基準となる設定角である。ステアリングセンサ角
が角度θ１の範囲内にあるときは前輪クラッチ１０が中
立に保持され、後輪のみを駆動して走行が行われる。
弱旋回時と急旋回時の回転中心である。Ｃ、Ｄは夫々後
車軸と前車軸の中心点であり、角度θ１、θ２、θ３は
制御の基準となる設定角である。ステアリングセンサ角
が角度θ１の範囲内にあるときは前輪クラッチ１０が中
立に保持され、後輪のみを駆動して走行が行われる。
【００１３】ステアリングセンサ角が角度θ１からθ２
の範囲内にあるときは低速に前輪クラッチ１０が入る。
このときの前輪と後輪の回転比はＲ１：Ｒ２で、後輪に
対して前輪が若干高速で回転する。検出ステアリング角
がθ２からθ３の範囲内にあれば前輪クラッチ１０が高
速側に切り換わる。このときの前輪と後輪の回転比はＲ
３：Ｒ４で後輪に対して前輪がかなり速く回転するた
め、急旋回を行っても後輪がスリップすることがなく、
安定した走行を確保できる。
の範囲内にあるときは低速に前輪クラッチ１０が入る。
このときの前輪と後輪の回転比はＲ１：Ｒ２で、後輪に
対して前輪が若干高速で回転する。検出ステアリング角
がθ２からθ３の範囲内にあれば前輪クラッチ１０が高
速側に切り換わる。このときの前輪と後輪の回転比はＲ
３：Ｒ４で後輪に対して前輪がかなり速く回転するた
め、急旋回を行っても後輪がスリップすることがなく、
安定した走行を確保できる。
【００１４】θ３は最小旋回半径での旋回時におけるス
テアリング角で検出ステアリング角がこれに近づくと旋
回内側の後輪ブレ−キが作動して急旋回を助けるように
なっている。なお、この場合は前輪クラッチ１０が高速
側に切り換えられているために前輪が後輪に対してブレ
−キになることがなく、迅速に旋回できる。この実施例
においては前述のように最初に高低速切換装置が作動
し、ついで後輪ブレ−キ装置が作動すべく構成している
ので、機体後部が大きく外側へ振られることがなく機体
を安全に旋回させることができる。
テアリング角で検出ステアリング角がこれに近づくと旋
回内側の後輪ブレ−キが作動して急旋回を助けるように
なっている。なお、この場合は前輪クラッチ１０が高速
側に切り換えられているために前輪が後輪に対してブレ
−キになることがなく、迅速に旋回できる。この実施例
においては前述のように最初に高低速切換装置が作動
し、ついで後輪ブレ−キ装置が作動すべく構成している
ので、機体後部が大きく外側へ振られることがなく機体
を安全に旋回させることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明は前輪の操向角
を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高速側
に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に
制動する左右一対のブレ−キ装置とを有し、前輪の操向
角が所定角以上に操作されたことを前記操向角検出装置
が検出すると、前記高低速切換装置が高速側に切り換わ
ると共に、旋回内側の後輪ブレ−キ装置が作動するよう
に構成したトラクタ−であって、前記後輪ブレ−キ装置
は、前記操向角検出装置の検出によらず、人為的操作具
によって制動できる形態のものであるから、ステアリン
グ操作からの制動を与えるための特別な制動手段を設け
る必要がなく、既存の後輪ブレ−キ装置をそのまま利用
できるので、部品点数が増えてコストアップにつながる
ことがない。
を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高速側
に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に
制動する左右一対のブレ−キ装置とを有し、前輪の操向
角が所定角以上に操作されたことを前記操向角検出装置
が検出すると、前記高低速切換装置が高速側に切り換わ
ると共に、旋回内側の後輪ブレ−キ装置が作動するよう
に構成したトラクタ−であって、前記後輪ブレ−キ装置
は、前記操向角検出装置の検出によらず、人為的操作具
によって制動できる形態のものであるから、ステアリン
グ操作からの制動を与えるための特別な制動手段を設け
る必要がなく、既存の後輪ブレ−キ装置をそのまま利用
できるので、部品点数が増えてコストアップにつながる
ことがない。
【図１】トラクタ−の側面図である。
【図２】要部の説明図である。
【図３】ステアリング制御装置のブロック図である。
【図４】ステアリング制御の説明図である。
１……トラクタ− ２……エンジン ３……ミッションケ−ス １０…前輪クラッチ ３７…ブレ−キ装置 ４４…ステアリング制御装置 ５０…コントロ−ラ
Claims (1)
- 【請求項１】前輪の操向角を検出する操向角検出装置
と、前輪の駆動状態を高速側に切り換える高低速切換装
置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレ−
キ装置とを有し、前輪の操向角が所定角以上に操作され
たことを前記操向角検出装置が検出すると、前記高低速
切換装置が高速側に切り換わると共に、旋回内側の後輪
ブレ−キ装置が作動するように構成したトラクタ−であ
って、前記後輪ブレ−キ装置は前記操向角検出装置の検
出によらず、人為的操作具によって制動できるものであ
ることを特徴とするトラクタ−の旋回制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11709697A JPH1071962A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | トラクタ−の旋回制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11709697A JPH1071962A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | トラクタ−の旋回制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8099896A Division JP2853830B2 (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | トラクタ−の旋回制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1071962A true JPH1071962A (ja) | 1998-03-17 |
Family
ID=14703308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11709697A Pending JPH1071962A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | トラクタ−の旋回制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1071962A (ja) |
-
1997
- 1997-05-07 JP JP11709697A patent/JPH1071962A/ja active Pending
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