JPH107216A - 自動倉庫ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動倉庫及びラック装置に収納された物品を
地震から保護する。 【解決手段】 固定床２に対して可動床体１６が相対水
平動自在となされているので、地震が発生した際、固定
床２が水平振動しても、固定床２の水平振動は、自動倉
庫が設けられた可動床体１６に伝わらないか又は伝わり
にくい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫ユニットに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫ユニットとして
以下の如きものは知られている。即ち、建造物の固定床
に直接に複数組の自動倉庫が設けられており、前記自動
倉庫が、前後方向に所定間隔をあけるようにして設けら
れた、上下・左右に多数の物品収納棚を有する前後一対
のラック装置と、前記前後のラック装置間において左右
動自在に設けられたスタッカークレーンとを有してお
り、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行
台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台
と、この昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前
後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを
有しているものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の自動倉庫ユニットには以
下の如き欠点があった。即ち、建造物の固定床に直接に
自動倉庫が設けられていたため、地震が発生した際、固
定床の水平振動に伴って自動倉庫も固定床と同様に水平
振動するものであったため、自動倉庫及びラック装置に
収納された物品を地震から保護することが出来ないとい
う欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、固定床と、固定床に所要個の支持脚を介して載
置された可動床体と、可動床体と固定床とを連結する所
要個の弾性体と、可動床体の上に設けられた少なくとも
１つの自動倉庫とを有しており、支持脚の上下端の一方
が固定床又は可動床体に固定され、同他方が固定床又は
可動床体に水平移動自在に当接しているものである。

【０００５】

【発明の作用】請求項１の発明は以下の如き作用をなす
ものである。自動倉庫が設けられた可動床体が固定床と
相対水平動自在となされていて、地震の際において固定
床の水平振動が自動倉庫に伝わらないように又は伝わり
にくくなされているので、自動倉庫及びラック装置に収
納された物品を地震から保護することが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、前と
は図２下側を、後とは同図上側をいい、左とは図２左側
を、右とは同図右側をいう。

【０００７】先ず、図１において基本的な構成を説明す
る。建造物１の固定床２に所要個の支持脚５０を介して
内側建造物５が建造物１に対して任意の水平方向に水平
動自在に載置され、この内側建造物５の床１６（請求の
範囲で云う可動床体である。以下、可動床体１６と云
う。）と固定床２とが所要個の弾性体４０によって連結
されている。前記支持脚４９の上端は可動床体１６に固
定され、支持脚４９の下端が固定床２に任意の方向に水
平動自在に当接している。

【０００８】前記内側建造物５は、可動床体１６を含む
各壁が断熱材によって覆われると共に内部に冷凍機が設
置されていて断熱冷凍室となされている。この内側建造
物５に複数の公知の自動倉庫（図示略）が設置・固定さ
れている。前記公知の自動倉庫は、前後方向に所定間隔
をあけるようにして設けられた、上下・左右に多数の物
品収納棚を有する前後一対のラック装置と、前記前後の
ラック装置間において左右動自在に設けられたスタッカ
ークレーンとを有しており、前記スタッカークレーン
が、走行台車と、この走行台車に設けられたマストに昇
降自在となされた昇降台と、この昇降台に設けられた物
品移載装置（例えば、前後方向に摺動自在に設けられた
スライドフォーク）とを有している。なお、ラック装置
が一対でなく、１つしかないものも、ここでいう自動倉
庫であることはいうまでもない。前記ラック装置は、所
定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱と、これら前側の
支柱の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の
支柱と、これら前後の支柱に高さ方向に所定間隔で設け
られた多数の物品支承部材とを有しており、支柱を介す
ることなく対向する左右一対の物品支承部材によって物
品収納棚が構成されている。

【０００９】前記固定床２に対して可動床体１６が相対
水平動自在となされているので、地震が発生した際、固
定床２が水平振動しても、固定床２の水平振動は、自動
倉庫が設けられた可動床体１６に伝わらないか又は伝わ
りにくい。

【００１０】図２から図６に示すごとく、可動床体１６
は、下側枠１７と、上側枠１８とを有している。下側枠
１７及び上側枠１８は、Ｈ型鋼１９（なお、下側枠１７
のＨ型鋼１９と上側枠１８のＨ型鋼１９とは大きさが相
違している。）を格子状に組んで構成されたものであ
る。なお、Ｈ型鋼１９同士の連結手段は、溶接や、ボル
ト・ナット等任意である。また、４本のＨ型鋼１９によ
って構成される平面形状矩形の単位枠の相互に対向する
角部にラチスバーを渡しても、また、渡さなくてもよ
い。

【００１１】図５及び図６に示すごとく、前記下側枠１
７と上側枠１８とは、例えば木材製等の多数の断熱スペ
ーサー２１を介して、両者間に間隙２３をあけるように
して、例えばプラスチック製等の断熱ボルト・ナット２
４によって連結されている。断熱スペーサー２１は具体
的にはＨ型鋼１９が突き合う部分（以下に詳述する。）
に設けられている。Ｈ型鋼１９が突き合う部分とは、下
側枠１７及び上側枠１８の角部の、Ｈ型鋼１９が突き合
って平面形状Ｌ字状をなす部分、下側枠１７及び上側枠
１８の周縁の、Ｈ型鋼１９が突き合って平面形状Ｔ字状
をなす部分及びその他の、Ｈ型鋼１９が突き合って平面
形状十字状をなす部分をいう。前記断熱スペーサー２１
は、Ｈ型鋼１９に固定された所要個のストッパー２５に
よってＨ型鋼１９に対して前後・左右に動かないように
位置規制されている。前記下側枠１７と上側枠１８との
間には断熱材２７が介挿されている。

【００１２】図２及び図３に基づいて弾性体４０の取り
付け状態を説明する。弾性体４０を設置する位置に取付
板４１が位置するようにして、下側枠１７に取付板４１
が必要に応じてラチスバー４２等で補強されたかたちで
設けられており、他方、取付板４１に対向するようにし
て固定床２に取付台４４が設けられ、この取付台４４と
取付板４１とに弾性体４０が渡し止められている。弾性
体４０は、ゴム製・弾性を有する合成樹脂製のブロック
でも、ばねであってもよい。弾性体４０の作用によっ
て、可動床体１６は所定の範囲内で固定床２に対して水
平移動自在となされると共に、所定の範囲を超えては水
平動しないようになされている。また、弾性体４０は、
可動床体１６が固定床２に対して水平方向にずれた後、
その水平方向のずれ量が所定の範囲内である場合には、
可動床体１６を元の位置に自動復帰させる作用も有して
いる。

【００１３】図２及び図４に基づいて支持脚４９の取り
付け状態を説明する。下側枠１７のＨ型鋼１９が突き合
う部分の下面に水平断面十字状の、支持脚４９の本体５
０が垂下状に設けられ、この本体５０の下端に低摩擦係
数（０．０５以下程度の摩擦係数）の低摩擦板５１が取
り付けられ、この低摩擦板５１が、固定床２に設けられ
た支持台５２の上面に設けられた低摩擦係数の摺接板５
３に、当接されられている。この状態で、即ち、支持脚
４９によって可動床体１６が支持された状態で、前記弾
性体４０にはほとんど又は全く圧縮力が作用しなように
弾性体４０の高さが設定されている。

【００１４】前記低摩擦板５１としては、フッ素樹脂シ
ートや焼結金属など即ち、オイルレスベアリングの素材
として広く使用されているものが好適であるが、それに
限定されるものではない。前記摺接板５３としては、ス
テンレス板が広く使用されるが、前記低摩擦板５１と同
一素材でも、また、それ以外の素材であってもよい。

【００１５】前記本体５０の下部と下側枠１７のＨ型鋼
１９とは、本体５０を巡って９０度おきに設けられた４
本の補強バー５５によって連結されている。

【００１６】上側枠１８のＨ型鋼１９が突き合う部分に
ラック装置の支柱が立設される。即ち、支持脚４９の真
上にラック装置の支柱が立設されるものである。

【００１７】前記弾性体４０は、可動床体１６の周縁部
に位置させられる。その様子を図７に模式的に示す。な
お、建造物１の垂直壁と内側建造物５の垂直壁との間に
形成される間隙５７は作業員通路として使用し得る広さ
となされている。従って、地震後においては、間隙５７
に作業員が入り込み、弾性体４０の変形の状態等を視認
することが出来る。なお、建造物１の垂直壁の下部の弾
性体４０に対向する部分に開閉自在の窓を設けておき、
この窓を通じて、地震後における弾性体４０の変形の状
態等を視認するようにしてもよい。

【００１８】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）支持脚４９の長さ・構造は任意である。 （２）低摩擦板５１の平面形状は、円形・矩形等全く任
意である。 （３）摺接板５３は、低摩擦板５１が移動した際におい
て、低摩擦板５１が摺接板５３から外れない広さの面積
を有していることはいうまでもない。 （４）支持脚４９を上下逆にして、支持脚４９の下端を
固定床２に固定して、低摩擦板５１が可動床体１６に当
接するようにしてもよい。 （５）固定床２は２階以上の床であってよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、自動倉庫が設けられた可動
床体が固定床と相対水平動自在となされていて、地震の
際において固定床の水平振動が自動倉庫に伝わらないよ
うに又は伝わりにくくなされているので、自動倉庫及び
ラック装置に収納された物品を地震から保護することが
出来る。 請求項２の発明によれば、支持脚が自動倉庫のラック
装置の支柱の下方に位置するようになされているので、
支持脚によって支柱に加わる下向きの力を確実に支持す
ることが出来る。 請求項３の発明によれば、弾性体が可動床体の周縁部
に位置させられているので、地震後において弾性体の変
形の状態等を視認しやすく、地震後の保守・点検が行な
いやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略縦断
面図である。

【図２】断熱材を省略した可動床体の要部平面図であ
る。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】図４の断熱スペーサー付近の拡大図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断熱材を省略した断
面図である。

【図７】弾性体の配置の状態を説明するための中間省略
の簡略平面図である。

【符号の説明】

２ 固定床 １６ 可動床体 ４０ 弾性体 ４９ 支持脚

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 立石 勝美 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 ニ ッスイ・エンジニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定床と、固定床に所要個の支持脚を介
   して載置された可動床体と、可動床体と固定床とを連結
   する所要個の弾性体と、可動床体の上に設けられた少な
   くとも１つの自動倉庫とを有しており、支持脚の上下端
   の一方が固定床又は可動床体に固定され、同他方が固定
   床又は可動床体に水平移動自在に当接している自動倉庫
   ユニット。
2. 【請求項２】 前記支持脚が自動倉庫のラック装置の支
   柱の下方に位置するようになされている請求項１記載の
   自動倉庫ユニット。
3. 【請求項３】 前記弾性体が可動床体の周縁部に位置さ
   せられている請求項１又は２記載の自動倉庫ユニット。