JPH1081425A - カセツト装荷システム及びカバー除去機構を備えた自動版ハンドラーのための方法及び装置 - Google Patents

カセツト装荷システム及びカバー除去機構を備えた自動版ハンドラーのための方法及び装置

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JPH1081425A
JPH1081425A JP9222966A JP22296697A JPH1081425A JP H1081425 A JPH1081425 A JP H1081425A JP 9222966 A JP9222966 A JP 9222966A JP 22296697 A JP22296697 A JP 22296697A JP H1081425 A JPH1081425 A JP H1081425A
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cassettes
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ローレンス・エス・ブレイク
Philip A Rombult
フイリツプ・エイ・ロンバルト
Libor Krupica
リボー・クルピカ
David B Larsen
デイビツド・ビー・ラーセン
James C Folsom
ジエイムズ・シー・フオルソム
Ross A Freeman
ロス・エイ・フリーマン
Roger A Jacques
ロジヤー・エイ・ジヤツク
Robert S Ring
ロバート・エス・リング
Gerald L Smith
ジエラルド・エル・スミス
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 タスクを制御し、順序付ける。 【解決手段】 カセットの内側に、時々間紙と呼ばれる
保護用差し込み紙が、各版の間にあり、ハンドラーによ
って取り除かれ、廃棄される。ハンドラーは、エンジン
制御シーケンサーからコマンドを受信し、版をピッカー
機構に利用可能にするために、どのカセットがアクセス
される必要があるかに関する命令を提供し、そのため、
版が、結像エンジンに搬送される。逆に、ハンドラー
は、システムと全相互作用を行うために、エンジンに状
態情報を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】印刷プロセスは、多様な配布媒体に対し
て書面内容を転写するために、種々の技術を利用する。
いろいろな印刷プロセスを採用する組織として、適度の
容量の高速印刷業者、書籍及び財務出版業者、新聞社、
印刷会社、あらゆる規模の商業印刷業者（広告用等）、
及び出版印刷業者（雑誌と定期刊行出版物）がある。こ
れらの形式の組織は、共通プロセスを有し、これによ
り、情報は、原レイアウトフォームから中間アルミニウ
ム又はポリエステル版材に転写され、紙又は類似の印刷
媒体においてその情報の多数の同一レプリカを作製する
ために、標準印刷機に掛けられる。
【０００２】このプロセスは、典型的に、情報を含むポ
リエステルフィルムを光学式に作成し、版に接合された
感光性化学エマルジョンへ光透過又は接触させ、フィル
ムから版材に情報を光学式に転送し、現像版を位置合わ
せして印刷機に掛ける（所望の各色分解に対して一つ）
ことにより行われた。版は、プレスシリンダーと共に回
転し、インクローラ及び中間転写ブランケットと交互に
接触する。転写ブランケットによって収容されたインク
は、回転接触中、用紙に情報を転写する。
【０００３】最近、計算機版（以後にＣ２Ｐ）システム
及びプロセスの開発は、代替印刷オプションを提供し
た。Ｃ２Ｐプロセスは、中間転写機構としてフィルムを
除去し、直接に版を露光する。これは、情報の印刷プロ
セスにおいて必要とされたステップ数を縮小し、潜在的
に、中間フィルムの発生とその取り扱いに関連した費用
を低下させる。Ｃ２Ｐシステムは、短期印刷（およそ５
０，０００刷以下）に対して、版を生成するプロセスを
高速にする。
【０００４】基本的に、Ｃ２Ｐシステムは、主に、Ｐｏ
ｓｔｓｃｒｉｐｔ入力ジョブ／ページを受け入れる。こ
れらジョブは、優先順位順スケジューリング作業流ソフ
トウェアによる実行を通して制御される。ジョブは、露
光用の版作成機にラスタ画像処理装置を通して送信され
る。データは、このプロセスを通じて変換されている。
版作成機エンジンは、このデータを取得し、アルミニウ
ムの金属シートにそれを印刷し、金属シートは、後に、
刻み目をつけられ、曲げられ、プレスに掛けられ、イン
クを付けられ、用紙に結像する準備ができる。版に結像
するための結像エンジン及びプロセスは、同一所有の米
国特許５、３４５、８７０において記載され、本出願に
おいて参照された。
【０００５】印刷動作へのＣ２Ｐシステムの包括は、高
度オートメーションの達成を示唆する。全Ｃ２Ｐプロセ
スは、計算機と特殊な機器の使用を通じて、原レイアウ
トから刷版への情報の転写を自動化する。Ｃ２Ｐは、そ
れ自体、特殊機器の改良だけではなく、設備を利用する
プロセスの改良でもある。プロセスとしてのＣ２Ｐの考
察では、計算機駆動力で手動力を置き替える高レベルの
作業流管理が含まれ、生産性と効率を増大させる目標を
有する。作業の流れは、キュー管理、カラーキャリブレ
−ション、改訂制御、印刷機消耗品制御、在庫トラッキ
ング、ジョブ及び費用トラッキングとしてそのような概
念を包括する。
【０００６】また、Ｃ２Ｐシステムのオートメーション
において、媒体処理が含まれる。版供給領域から版作成
機エンジンに個別に版を供給することが必要であり、そ
して関与した操作者の取り扱いの量を縮小することが、
望ましい。未露光版は、通常、２５〜１００のパッケ―
ジにおいて供給され、ひっかきに極めて敏感な版の感応
性エマルジョン側面を保護するために、版の間に差し込
み紙を有する。版のスタックは、スタックから版を取り
除き、スタックから差し込み紙を捨てるために、版のス
タックをオートメーション機構と整列させて保持しなが
ら、版作成機の供給領域へ装荷する必要がある。これら
の機能は、感光性版面の故意でない露光を防止するため
に、カバーの付いた光を通さない環境内で最適に行われ
る。版作成機エンジンは、要求に応じて、可変サイズ及
びフォーマットの版を必要とする。版作成機エンジンに
よって必要とされた版を選択するために、多様な版サイ
ズ及びフォーマットを自動化機構に提示することは有益
である。版作成機エンジンの動作を中断することなく、
版供給領域に再装荷することができることが、重要であ
る。これらの機能は、一般に、操作者が手動で版を取り
扱い、版作成機エンジンの中断時間を除去することによ
り、版作成機エンジンの出力を最大化する。従って、本
発明の目的は、Ｐｏｓｔｓｃｒｉｐｔとしてシステムへ
のジョブ入力を受け取り、版面において露光済画像とし
てシステムのジョブを出力することまでの、システムに
よって行われるタスクを制御し、順序付けることが可能
な作業流ソフトウェアを有する自動化Ｃ２Ｐシステムを
提供することである。
【０００７】発明のさらに他の目的は、自動キュー管理
を提供することにより、Ｃ２Ｐシステムにおいて生産性
と効率を増大させることである。
【０００８】発明の特定目的は、Ｃ２Ｐシステム内の版
保管領域から版作成機エンジンに要求がありしだい版を
供給する作業を自動化することである。
【０００９】発明のさらに他の目的は、版保管領域内に
可変版サイズを含む複数の版カセットを位置付け、所望
の版カセットを版ピッキング機構にアクセス可能にする
版取扱い機構を提供することである。
【００１０】本発明の別の目的は、版が版スタックから
個々に取り除かれた後、版の間から差し込み紙を自動的
に取り除き、廃棄することである。
【００１１】発明の別の目的は、多様な版サイズ及びフ
ォーマットを収容するような方式で、版スタックの頂部
から版を自動的に選び取り、版作成機エンジンに版を送
り出すことである。
【００１２】
【発明の要約】自動版ハンドラーにおいて版の供給を含
む複数のカセットを取り扱い、装荷し、及び取外すため
の方法が、版ハンドラー内の支持テーブルにおいて各カ
セットを支持することを含む。支持テーブルと、テーブ
ル上に支持された版のカセットは、自動的に位置付けら
れ、カセット装荷位置において版ハンドラーから取り除
かれるカセットを配置する。取り除かれるカセットは、
カセット装荷位置に隣接した装荷台へテーブルに沿って
水平に移動され、版ハンドラーからカセットを取り除き
ながら、装荷台へ支持テーブルから取り除かれるカセッ
トを案内する。
【００１３】自動版ハンドラーにおいて版の供給を含む
複数のカセットを取り扱い、装荷し、及び取外すための
装置が、版ハンドラー内のカセットの各々を支持する支
持テーブルを含む。支持テーブルと、テーブル上の版の
カセットは、自動的に位置付けられ、カセット装荷位置
において版ハンドラーから取り除かれるカセットを配置
する。取り除かれるカセットは、カセット装荷位置に隣
接した装荷台へテーブルに沿って第１機構によって水平
に移動される。案内部材は、カセットが版ハンドラーか
ら取り除かれる間、装荷台へ支持テーブルから取り除か
れるカセットを案内する。
【００１４】
【実施例】図１において示され、一般に参照番号１０で
参照された計算機版結像システムは、版生産のための完
全システムであり、この場合、出版物（又は印刷画像）
を表現するディジタルデータファイルは、システム１０
に入力され、そして印刷機に行く準備のできた版が、シ
ステム１０から出力される。システムの動作の大部分
は、自動化され、最小の操作者介入を必要とする。シス
テムは、フロントエンドサーバ１２、ラスタ画像処理装
置（ＲＩＰ）１４と版作成機又は版設定機１６から構成
される。フロントエンド１２は、版設定機１６にジョブ
を送信する。版設定機１６は、３つの主要構成部分を有
する。即ち、オプションのオンライン版ハンドラー１
８、結像エンジン２０とオプションのオンライン版プロ
セッサー／版スタッカー２２である。版ハンドラー１８
（以後ハンドラー）は、版容器又はカセット２４の供給
を含む。ハンドラーは、わずかに２つのカセット、もし
くは、ユーザー要求に依り、３つ、４つ、又は５つのカ
セットを保持する。各カセットは、版スタック２６を収
容する光を通さない容器である。カセット２４は、ハン
ドラー１８によって垂直に調整され、特別のカセット内
に保管された版２６をピッカー２８と以後呼ばれる版シ
ャトル機構２８に利用可能にする。ピッカー２８は、選
択されたカセットから単一の版を取り除き、後述される
ハンドラー１８とエンジン２０の間に版を輸送する。
【００１５】ハンドラー１８の主な機能は、結像エンジ
ン２０に要求がありしだい版２６を利用可能にすること
である。複数の版２６が、各カセット２４において積み
重ねられ、カセット２４は、操作者によってハンドラー
１８へ側方装荷される。スタックにおける各版の間に、
ハンドラー１８によって取り除かれ、間紙除去機構２５
によって廃棄される保護用差し込み紙又は間紙がある。
ハンドラー１８は、作業流ソフトウェアによって、エン
ジン２０からのコマンドを受信し、版をピッカー２８に
利用可能にするために、どのカセット２６がアクセスさ
れる必要があるかの命令をハンドラー１８に提供し、そ
のため、版は、結像エンジン２０に運搬される。ハンド
ラー１８は、システム１０との全相互作用を可能にする
ために、作業流ソフトウェアを通してエンジン２０に状
態情報を提供する。
【００１６】フロントエンド１２は、インターフェース
結合を通してエンジン２０にデータを送信する。典型的
に、このデータは、版の結像を必要とする「ジョブ」を
表現する。このデータは、版形式、そのサイズと版厚、
同一ジョブの一部である版数等、ジョブの要求条件につ
いての情報を含む。エンジン２０は、ハンドラー１８と
電気的にインターフェースを取り、作業流ソフトウェア
へ入力される機械機能及び動作データを交換する。ハン
ドラー１８は、エンジン２０を通して、カセット２６に
おいて利用可能な版サイズと数量を表現する各装荷カセ
ット２６に記憶されたデータから作業流ソフトウェアに
データを送信する。ハンドラー１８は、内側の版形式の
記述を有する各カセットにおけるＩＤタグを読取る能力
を有する。このＩＤタグは、バーコード又は他の手段の
形式である。必要な版サイズが利用できないならば、エ
ンジン２０は、版作成機制御端末３０を通して操作者に
通知し、そのため、操作者は、ハンドラー１８へ必要な
カセットを装荷する。エンジン２０は、結像のために必
要な次の版サイズ又は厚さを規定する情報をハンドラー
１８に伝達し、このカセット２６は、キュー、又はピッ
カー２８によるアクセスのために正しい位置に入れられ
る。カセット２４は、いろいろなサイズ及び／又は厚さ
の版２６を保管し、そのため、ハンドラー１８は、ピッ
カー２８が特定カセット内の必要な版にアクセスするこ
とができる如く、特定カセット２４を位置付ける。ハン
ドラー１８は、存在するならば間紙が、間紙除去機構２
５により、上部版の表面から取り除かれることを保証す
る。ピッカー２８は、位置付けられたカセットの上を移
動し、版が、「選び取られ」、そしてピッカー２８は、
結像エンジンの（定）位置に戻り、版を送り出す。結像
エンジン２０は、版を受入れ、そして、ピッカーがエン
ジン２０の定位置にある間、ハンドラー１８は、結像さ
れる次の版の用意のために、カセット２４を自由に位置
付ける。
【００１７】図２を参照すると、ハンドラー１８の幾つ
かの基本要素が、示される。ハンドラー１８は、幾つか
のテーブル３４、３６を取り囲む支持フレーム３２を有
する。最下部テーブル３６は、その下側のブレース３８
に取り付けられ、支持される。ブレース３８は、一般に
４０で参照され、後述される昇降機構に取り付けられ、
ブレース３８と、ブレース３８によって支持された最下
部テーブル３６を上昇及び下降させる。最下部テーブル
３６の上に位置付けられた上方の３つのテーブル３４
は、上方の３つのテーブル３４の下側の外端に固定した
テーブルスペ―サ４２を介して、下部テーブル３６に載
上する。図２において、上方の３つのテーブル３４は、
一般に４４で参照され、後述されるテーブル支持機構に
よって支持されるとして示され、版が選び取られるカセ
ットの上にピッカーが入り込むための隙間を与えるため
にテーブルを分離する。テーブル支持機構４４が非活動
である時、テーブルスペ―サ４２は、そのテーブルを支
持するような方式で、スペ―サが取り付けられたテーブ
ルのすぐ下のテーブルに当接する。テーブル３４、３６
は、グループとして昇降機構４０によって位置付けら
れ、３つの上部テーブル３４は、昇降機構４０のブレー
ス３８を介して最下部テーブル３６に載上する。さらに
図３を参照すると、支持フレーム３２は、上昇又は下降
される間、テーブルを案内するための案内軌道４８を備
えた４つの垂直支持ビーム４６を有する。各テーブル
は、各テーブルの隅部において案内軌道４８に乗る４つ
の回転可能な案内ホイール５０（僅かに２つが図２に示
される）を有する。テーブル支持機構４４は、各シャフ
ト５２の上端部において軸受取付台５４を有する４つの
垂直シャフト５２を具備する。シャフト５２は、支持フ
レーム３２の上側に取り付けられた軸受取付台５４に関
して回転可能である。支持フレーム３２は、シャフトが
テーブル３４、３６まで伸長するために通過するボア
（不図示）を有する。シャフト５２の下端部において、
直角においてシャフト５２から外方に水平に突出する支
持バ―５６と、４つの垂直支持ビーム４６に取り付けら
れた下軸受取付台５８がある。非活動位置において、支
持バ―５６は、図３に示された如く、テーブルから外方
に面する。シャフト５２を連接するリンク機構６０は、
駆動モーター６２から各シャフト５２の上部に固定した
回転板６４と駆動モーター６２の軸に回転運動を伝達す
る。駆動モーター６２による所定の回転により、回転板
を連接するリンク機構６０は、４つのシャフト５２を９
０度回転させ、水平支持バ―５６をテーブルの内側に面
して図２の活動位置に位置付ける。支持バ―５６は、ピ
ッカー２８によってアクセスされるカセット２４の上に
テーブル３４を支持する位置にある。
【００１８】昇降機構４０は、各支持ビーム４６の上に
一つずつ取り付けられた、４つのチェ−ン・ドライブ６
６を有する鎖駆動系を具備する。２つの回転可能なスプ
ロケット６８、７０は、チェ−ン６６と協同するよう
に、上及び下位置において各支持ビーム４６に取り付け
られ、スプロケット６８、７０の回転運動を、チェ−ン
６６の直線運動へ変換する。下スプロケット７０は、２
つの水平シャフト７２に取り付けられ、幾つかの歯車箱
７６とカップリング７８を通して主駆動軸７４から回転
運動を伝達する。主駆動軸７４は、ベルト８２及びプー
リ８４結合を通して駆動モーター８０によって動力を与
えられる。
【００１９】ブレース３８は、支持ビーム４６の内側に
おいてチェ−ン６６に連結され、その結果、駆動モータ
ー８０の回転により、鎖駆動系は、ブレース３８、最下
部テーブル３６、並びに、その時にテーブル支持機構４
４によって支持されていない上部テーブル３４を上昇又
は下降させる。
【００２０】図４を参照すると、ピッカー２８は、エン
ジンルーム２０（図１）の内部に固定された平行レール
９０において支持されて示される。相補レール９２は、
図２に断面で示され、図３に等角的に示された如く、ハ
ンドラー１８の内側に取り付けられ、ピッカーをエンジ
ン２０とハンドラー１８の間でなめらかに移動させる。
ハンドラーの内側のレール９２は、ハンドラーフレーム
３２の支持ビーム４６に固定される。ピッカー２８は、
キャリッジ９４の各側においてレール９０（又は９２）
に掛合する３つの案内ホイール９６によって、レール
（ハンドラーがエンジン又はハンドラーにあるかに依り
９０又は９２）上に支持されたキャリッジ９４を有す
る。また、２つの摩擦車９８は、レール９０（又は９
２）に掛合する。摩擦車９８は、駆動軸１０２とキャリ
ッジ９４の各側面のベルト及びプーリ機構１０４への結
合を通して、キャリッジ９４に取り付けられたモーター
１００によって駆動される。モーター１００は、エンジ
ンルーム２０からハンドラー１８に前進と逆進にピッカ
ーキャリッジ９４を有効に推進させるために、２つの方
向において動作する。キャリッジ９４は、３行の吸盤１
０６、１０８、１１０、関連した真空多岐管１１２、及
び多岐管１１２と３行の吸盤１０６、１０８、１１０の
間にある真空配管（不図示）を支持する。吸盤１１４
は、選び取り中、版に対する吸盤１１４の圧縮を可能に
するために、ばね取付具１１６に載置され、ピッカー２
８への版の付着を保証する。ハンドラー１８へ最に侵入
する吸盤の第１行１０６は、キャリッジ９４に関して旋
回可能である。偏心ドライブ１１８とリンク機構１２０
は、「剥離」動作において吸盤の第１行１０６を旋回さ
せる。偏心ドライブ１１８は、キャリッジ９４に取り付
けられたモーター１２２によって駆動され、スタックか
ら選び取られる版の縁を切開又は剥離する。吸盤の中行
１０８は、ピッカーキャリッジ９４に関して固定されて
いる。吸盤の第３行１１０は、吸盤の中行１０８からす
べり出る。２つの円形レール１２４、１２６は、ピッカ
ー２８の両側におけるキャリッジ本体９４の相補的軸受
け（不図示）を通してすべるように取り付けられる。図
４に示されたピッカーの右側において、円形レール１２
６は、摩擦駆動車（不図示）を有し、円形レール１２６
と駆動接触にある。駆動輪は、ベルト及びプーリ機構
（不図示）を通して駆動モーター１２８によって駆動さ
れ、これらすべては、キャリッジ本体９４に取り付けら
れ、駆動輪の回転運動をキャリッジ本体９４に関する円
形レール１２６、１２４の直線運動へ変換する。他の吸
盤行１０６、１０８に関して可動な吸盤の第３行１１０
は、いろいろなサイズの版を収容するために、ピッカー
２８の全サイズと吸盤１１４の適用領域に拡張する。
【００２１】図５は、ハンドラーにおいてカセット２４
の上に位置付けられたピッカー２８の簡略上面図を示
す。吸盤１１４の第１行１０６は、版サイズに拘わらず
版が基準にされるカセット２４の内縁１３０の近くに位
置付けられる。いろいろなサイズの４つの異なる版が、
破線で描写され、版Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤとして指示され
る。版Ａは、最小版であり、ピッカー２８の吸盤の中行
１０８は、基準縁１３０とは反対側の版Ａの対向縁１３
２の近くに位置付けられる。中行１０８は、第１行１０
６に関して固定位置を有し（但し第１行は旋回可能であ
る）、吸盤の第３行１１０の使用なしに、版Ａを選び取
る。第３行１１０は、基準縁１３０とは反対側の最大版
Ｄの遠縁１３４において、実線で拡張位置において示さ
れる。吸盤の第３行１１０はまた、非拡張位置において
破線で示される。吸盤の第３行１１０は、矢印１３６で
示された如く、最小版Ａより大きく、最大版Ｄ以下の
Ｂ、ＣとＤの如く、いろいろなサイズの版の領域を覆う
ために、ピッカー２８のサイズを拡張するために使用さ
れる。矢印１３８は、ハンドラーカセット２４とエンジ
ンに関する、吸盤１１４のすべての３つの行１０６、１
０８、１１０を含むピッカー２８の相対移動を示す。
【００２２】図６を参照すると、間紙除去機構が、一般
に２５として指示される。機構２５は、間紙１４０がピ
ッカー２８に取り付けた版１４２の底部に付着するのを
防止し、間紙除去機構２５にカセット２４における版ス
タックの上部の間紙１４０を固着させ、続いて、カセッ
ト２４における版のスタックから間紙１４０を完全に除
去する目的のためのである。機構２５は、第１旋回シャ
フト１４６に取り付けた複数の吸込み管１４４、オプシ
ョンのピーラー空気ブラスト１４８、第２旋回シャフト
１５２に取り付けた複数の指１５０、第３旋回シャフト
１５６に取り付けた複数のニップホイール１５４（各一
つが側面図において示される）、及び後述される間紙除
去過程の部分中転がり接触にあるニップホイール１５４
の下に位置付けられた回転可能な被動ローラ１５８を具
備する。吸込み管１４４は、駆動ベルト及びプーリ結合
１６２を通してモーター１６０によって駆動されること
により旋回する旋回シャフト１４６に固定される。指１
５０は、モーター（不図示）への同様の駆動連結によっ
て駆動される旋回シャフト１５２に固定される。ニップ
ホイール１５４は、各々、旋回シャフト１５６に取り付
けたブラケット１６６に装着してなる拡張腕１６４に取
り付けられる。拡張腕１６４は、ブラケットとの連結部
においてばね負荷され、圧力がニップホイール１５４と
ローラー１５８の間に印加される間、拡張腕１６４をわ
ずかに旋回又はたわませる。シャフト１５６は、駆動ベ
ルト及びプーリ結合１７０を通して駆動モーター１６８
によって前進及び逆進に回転される。ローラー１５８
は、ベルト及びプーリ結合１７４を通してモーター１７
２によって駆動される。技術における当業者には、旋回
シャフト１４６、１５２、１５４と回転ローラ１５８を
回転させるための等価手段が、発明の精神に反すること
なく、代用されることが理解される。駆動シャフトとシ
ャフトを駆動するためのモーターは、すべて、ハンドラ
ー１８の支持ビーム４６に結合された取付けブラケット
１７６に取り付けられる。間紙除去機構２５の動作は、
以下に記載される。
【００２３】図７と図８を参照すると、版ハンドラーへ
装荷するためのカセット２４が、示される。カセット
は、矢印で示された如く、矩形の底部容器１８２に関し
て垂直方向において取り外し交換される除去可能なカバ
ー１８０を有する。底部容器１８２は、基板１８４を４
つのアルミニウム側面押出部１８６によって包囲してな
る。押出部１８６は、ばねクリップと接着剤（不図示）
によって４つの９０度の隅部において装着される。基板
１８４は、各押出部１８６の縁においてスロット１８８
内に包含され、基板１８４の上側１９０において接着剤
と、基板１８４の底側において一片の連続丸形たわみウ
レタンベルト１９２で適所に保持される。丸形ベルト１
９２は、押出部１８６において設けた浅い溝１９４にお
いて提供される。
【００２４】３つの導管１９６（一つが図示される）
は、基板１８４の底面に締結される。導管１９６は、底
部容器１８２のための補強材として作用し、そしてま
た、３つのロケータバ―１９８のための筺体である。各
ロケータバ―１９８は、接着剤によって導管１９６内に
付着される。調整可能な止め具２００は、ロケータバ―
に沿ってすべるように、各ロケータバ―１９８において
設けられ、ロケータバ―１９８にあけた穴２０４へねじ
込むロック・スクリュ２０２によってセット位置に締結
される。３つの調整可能な止め具２００は、側面押出部
１８６に締結した幾つかの基準ブロック２０６に対して
版のスタック２６を位置付け、固着する。調整可能な止
め具２００は、いろいろなサイズの版２６を、単一の底
部容器１８２内の基準ブロック２０６に対して保持可能
にする。基板１８４は、基準ブロック２０６がセットさ
れる浮彫り領域２０８を備え、基準ブロック２０６を基
準にした版が、基準ブロック２０６と基板１８４の間で
すべるのを防止し、基準ブロック１０６に関する版のア
ラインメントを維持する。
【００２５】カバー１８０は、上部版２１０と、上部版
２１０を包囲する４つの側面押出部２１２を具備する。
押出部２１２は、ばねクリップと接着剤（不図示）によ
って上部版２１０の４つの隅部において締結される。上
部版は、接着剤によって押出部２１２のたな部分２１４
に固定される。４つの側面押出部の中の２つは、取手部
分２１６を押出部２１２において形成し、ハンドラーに
おけるカセットテーブルの下側のフックと協同し、カセ
ットカバーを取り除き交換する（後述）。上部版２１０
の内側は、泡２１８の層を付着させ、版２６の全スタッ
クの上部の版が、ハンドラー１８へのカセット２４の装
荷中、基準ブロック２０６の上部ですべらないことを保
証する。カバー１８０と底部容器１８２は、不透光性材
料から構成され、その結果、版が被覆カセット内に封入
される時、カセット内に含まれた感光性版の露光はな
い。底部押出部１８６とカバー押出部２１２の間の取付
け領域は、磁気条片２２０を有し、カバー１８０が底部
容器１８２に確実に装着され、取扱い中、光がカセット
２４に入らないことを保証する。
【００２６】側面押出部１８６は、版ハンドラー１８へ
のカセット２４の装荷を補助する斜面部分２３０を備え
る。ハンドラー１８は、図２に示された装荷台２３２を
有し、ハンドラーの垂直ビーム４６から水平に配設され
る。装荷台２３２は、溝付きホイール２３４の列を装荷
台２３２内で回転するように取り付ける。溝付きホイー
ル２３４は、装荷中、カセット２４の側面押出部１８６
の斜面部分２３２と協同し、ハンドラー内の基準位置に
おいてカセットを整合するために役立つ。ハンドラー内
のすべてのテーブル３４と３６はまた、溝付きホイール
の列を備え、カセットを整合して維持しながら、装荷台
からハンドラーにおける支持テーブルへのカセットのな
めらかで容易な装荷を促進する。斜面部分２３０は、適
正なアラインメントのために、カセット２４の対向した
外側において溝付きホイール２３４のＶ溝付き表面２３
６と協同する。カセットは、カセットの内部に設けた基
準ブロックに対してカセットの内側の版を整列させ、ま
た、カセットにおいて含まれた版サイズに拘わらず、図
５に示された如く、ハンドラー内の基準位置へカセット
を整合するように設計される。ハンドラーにおける平行
レール９２は、アクセス位置において選択テーブルのホ
イールに関して固定される。これは、レール９２に関す
るカセット内の版の位置決めを保証し、そして整合は、
エンジンルームにおいて相補的レール９０に移送され、
これにより、版は、ハンドラーからエンジンへ整合して
送り出される。
【００２７】付加的なロケータ止め具２３８は、装荷方
向においてカセット２４を整合する補助をするために、
各テーブルにおいて設けられ、その結果、カセット２４
は、テーブル３６の溝付きホイール２３４に沿ってハン
ドラー１８へ所定の位置まで押し込まれ、カセット２４
は、２次元とピッカーレール９２に関して整合される。
これらの付加的なロケータ止め具２３８は、ばね負荷さ
れ、テーブル３６における溝付きホイールの各列内で、
溝付きホイール２３４の間に位置する。止め具２３８
は、カセット２４が装荷される間、側面押出部１８６の
下側２４０に接触し、そして止め具２３８が、押出部の
下側において形成した凹部（不図示）と当接する時、止
め具２３８の背後のばね力は、止め具を凹部へ押しや
り、カセット２４を所定のテーブルにおいてロックす
る。ホイール２３４は、カセットの一方の側における２
つの基準ブロック２０６に関してカセットを整合し、一
方、ホイール２３４の列内のロケータ止め具２３８は、
カセットの近隣側における第３の基準ブロック２０６に
沿って、カセット２４を整合する。それから、版は、図
５に描かれた如く、ピッカーに関して既知の位置におい
て整合される。
【００２８】装荷台は、光を通さない環境においてハン
ドラーを取り囲むために、ドアとカバーの設計へ組み込
まれる。装荷台は、カセット装荷領域へのドア、及び装
荷台として機能する。これは、２機能位置の間で旋回す
るように、装荷テーブルに対するハンドラーフレームに
おける装着用ヒンジを設けることにより達成される。装
荷テーブルは、閉ドア位置に対して上に旋回され、開カ
セット装荷位置に対して図示された如く、下方及び水平
に旋回される。
【００２９】ハンドラーへの装荷されたカセットは、版
を収容する。任意の一時点において、カセットは、同様
の版（同一の形式、ゲージ、サイズ、等）のみを保持す
る。典型的に、単一のカセットにおいて、０．０１２”
ゲージの５０枚の版、０．００８”ゲージの７５枚の
版、又は０．００６”ゲージの１００枚の版の最大値が
ある。数種の異なるカセットサイズがある。特定のサイ
ズのカセットは、ある範囲の版サイズを内部に保持する
が、唯一のサイズの版が、任意の一時点においてカセッ
トへ装荷される。充填剤又は案内が、版とカセット境界
の間の空間を塞ぐために使用される。カセット内の版の
基準位置は、図５を参照して記載された。カセット内の
版の実装は、ハンドラー動作とカセット輸送可能性の両
方に関連される。ハンドラーにおいてカセットの混合が
ある（２、３又は４カセット）。総てのカセットは、各
々が版特性（形式、サイズ、ゲージ、等）の別個のセッ
トを収容することにおいて、互いに異なる。ハンドラー
内の幾つか又は総てのカセットが、同一版特性を有する
事例はある。
【００３０】今、すべての図を参照して、版ハンドラー
１８とピッカー２８を用いるための方法が、記載され
る。ハンドラー１８の主要機能は、版を選び出し、エン
ジン２２に必要な版を引き渡すピッカー２８に対するア
クセス位置において、要求がありしだい必要な版を位置
付けることである。一旦、ハンドラー１８が、特定の版
に対するエンジン２２から要求を受信したならば、次の
作用が、エンジン２０と協働して、ハンドラーにおいて
発生する。ピッカー２８は、エンジン２０内の定位置に
おいて開始する。間紙除去機構２５は、（図６において
吸込み管とニップホイールに対して点線で示された如
く）吸込み管１４４、指１５０、及びニップホイール１
５４を引込めて位置付けられ、昇降機構４０による再位
置付けのために、テーブル３４、３６のパスをクリアす
る。昇降機構４０は、ブレース３８、下部テーブル３
６、もしあれば、支持された上部テーブル３４を、カバ
ー除去／交換位置へ移動させる。カバー除去／交換位置
において、選択テーブル３６は、テーブル支持機構４４
の支持バ―５６によって支持されたテーブル３４のすぐ
下に配置される。支持テーブル３４の底部におけるフッ
クは、除去又は交換のために選択カセット２４のカバー
１８０に掛合し、その結果、カバー１８０は、選択カセ
ット２４から分離され、もしくは、選択カセットと再合
同される。
【００３１】図２において、下部テーブル３６のための
カバー除去／交換位置は、下部テーブル３６における開
いたカセット２４が、支持バ―５６によって保持された
下部テーブル３６のすぐ上のテーブル３４によって支持
されたカバー１８０に接触する位置にある。選択カセッ
ト３６が、カバー除去／交換位置にある時、上部テーブ
ル３４は、すべて、ブレース３８によって支持される。
それから、支持バ―５６とシャフト５２は、リンク機構
６０と駆動モーター６４を用いて、９０度回転される。
一旦、支持バ―５６が、テーブル３４、３６の動作経路
から引込まれたならば、昇降機構４０は、次の選択テー
ブルとカセットのためのカバー除去／交換位置に移動す
る。テーブル位置機構４４は、選択カセット２４のすぐ
上のテーブルの下側の支持位置に支持バ―５６を移動さ
せる。昇降機構４０は、それから、選択テーブルを下に
移動させ、これにより、選択カセット２４から選択カセ
ット２４のカバー１８０を切り離し、その結果、ピッカ
ーは、カセット２４内に含まれた版２６にアクセスす
る。
【００３２】ピッカー２８は、エンジン２０における定
位置からレール９０と９２に沿ってハンドラー１８へ移
動される。選択カセット２４における版のサイズに依
り、ピッカー２８は、必要ならば、多様な版サイズ（図
５）を収容するために、吸盤の中行１０８に関して吸盤
の第３行１１０を調整する。昇降機構４０は、ピッカー
２８における吸盤１１４（図４と図６）と接触するよう
に、選択カセット２４と版を上方に移動させる。昇降機
構４０が、ピッカーレール９０ｂ、９２ｂに関して設定
垂直高さにあるピッキング位置までカセット２４を移動
させる時、吸盤１１４は、カセット２４における版２６
のスタック高さの変動を収容するために、ばね負荷取付
具１１６に引込む。このため、版の全スタックの最大ス
タック高さに対して、吸盤１１４は、ばね負荷取付具１
１６に対して圧縮し、取付具への長さ分後退し、そして
版の減耗スタックに対して、吸盤１１４は、ばね負荷取
付具に対して圧縮し、実質的に同一長からスタック減耗
の高さを差し引いた分、後退する。ばね負荷取付具１１
６はまた、版と吸盤１１４が、当接し、ピッカー２８の
上に版を固定することを保証する。版が、真空吸引によ
ってピッカー２８に付着された後、ピッカー２８におけ
る吸盤の第１行１０６は、上方に旋回され、版１４２の
縁を剥離し、版１４２と下側の間紙１４０の間に間隙を
作り出す。
【００３３】間紙除去機構２５は、ピーラー空気流１４
８を活性化し、そして指１５０は、昇降機構４０が、カ
セット２４を間紙除去位置まで下降させる間、間紙１４
０の縁を抑えつける位置へ旋回される。ピーラー空気ブ
ラスト１４８は、カセット２４が下方に移動し、静電荷
により版に付着することがある間紙１４０を、ピッカー
２８によって選び取られる版１４２の底部から切り離す
間、オンの状態を維持する。指１５０は、間紙１４０か
ら旋回され、そして吸込み管１４４は、間紙縁の上の位
置へ旋回される。吸込み管の端部における吸盤は、従順
で曲がりやすく、その結果、真空が印加され、吸盤と間
紙の間の接触が行われる時、間紙材は、吸盤へ引き入れ
られ、その下の版からの間紙の分離が、開始される。典
型的に、引力が間紙と版の間に存在する時、従順な吸盤
は、変形して、下側版から間紙を剥ぎ取る。間紙は、多
孔材であり、吸込み管を通して印加された真空が、間紙
材料を通過し、下の版に印加され、間紙を取り除こうと
する時、望ましくないために、これはまた、間紙を除去
する過程において重要な段階である。真空がオンである
間、選択カセット２４は、間紙１４０を吸込み管１４４
と接触させるために、持ち上げられる。吸込み管１４４
は、下の版への間紙１４０の粘着をなくすために、僅か
に上方に旋回される。それから、昇降機構４０は、選択
カセット２４を、間紙除去機構２５から下方に移動さ
せ、吸込み管１４４は、間紙１４０を付着したローラー
１５８に対して下方に旋回する。吸込み管１４４に対す
る真空は、オフにされ、そして間紙１４０は、スタック
から間紙１４０を引き離すために、回転ローラ１５８に
対して放出される。ニップホイール１６４は、実線で示
された位置から点線で示された位置に旋回し、ローラー
１５８と協同して、間紙１４０を取り除く。センサ（不
図示）は、間紙１４０の除去が完了され、そして回転ロ
ーラ１５８が、停止されることを指示する。その間に、
ピッカー２８は、剥離位置から吸盤の第１行１０６を下
降させ、ピッカー２８は、エンジン２２の定位置へ復帰
する。次の版がピッカー２８によって選択されるため
に、段階は、同一のカセット２４が選び取られるなら
ば、部分的に繰り返され、あるいは、段階は、別のカセ
ットに対してシ−ケンスの開始から繰り返される。
【００３４】カセットをハンドラーへ装荷するために、
次の方法段階が、前述された如く版ハンドラー装置と作
業流ソフトウェアに関連して行われる。ハンドラーは、
各カセットにおいて含まれた版のレベルを監視するため
に、センサ（不図示）を適切に位置付けている。さら
に、ハンドラーは、利用可能な版のタイプを知る能力を
有し、その結果、エンジンによって必要とされた版が利
用可能ではない時、又はセンサが空カセットを検出する
ことにより、信号がエンジンに送信され、そして操作者
は、操作員制御端末３０を通して警告される。
【００３５】ピッカー２８は、エンジン２０内の定位置
において開始するために、（すでにそこにないならば）
戻される。間紙除去機構２５は、（図６において吸込み
管とニップホイールに対して点線で示された如く）吸込
み管１４４、指１５０、及びニップホイール１５４を引
込めて位置付けられ、昇降機構４０による再位置付けの
ために、テーブル３４、３６のパスをクリアする。昇降
機構４０は、ブレース３８、下部テーブル３６、もしあ
れば、支持された上部テーブル３４を、前述のカバー除
去／交換位置へ移動させる。それから、支持バー５６と
シャフト５２は、リンク機構６０と駆動モーター６４を
用いて、９０度転回される。一旦、支持バー５６が、テ
ーブル３４、３６の動作経路から引込められたならば、
昇降機構４０は、交換を必要とする選択テーブル及びカ
セットに対するカセット装荷位置へ移動する。カセット
装荷位置は、装荷及び取外し中、選択テーブルと装荷台
２３２の間で水平にすべるようにカセット２４を支持す
るために、選択テーブルが、ハンドラー１８からつき出
る図２に示された装荷台２３２に隣接する位置である。
カバーとドア（不図示）は、光を通さない環境において
カセットを維持するために、全ハンドラーフレームを取
り囲むために設けられる。ドアは、ハンドラーの内部に
接近するために設けられ、この時、ドアロックは、操作
者の接近を許すために解放される。それから、空カセッ
トは、選択テーブルと装荷台において溝付きホイールに
よって形成されたパスに沿って、水平にカセットをすべ
り出すことにより取り除かれ、それから、カセットは、
別のカセットを再装荷又は交換される。カセット存在
は、センサによって監視される。選択テーブルにおいて
カセットを検出した後、ハンドラーは、ドラが閉じられ
るのを待機し、それからドアロックが、作動される。昇
降機構は、選択されたカセットに対するカバー除去／交
換位置まで移動し、正常動作が再開される。
【００３６】アルミニウム版に結像するための版設定機
としてここで記載されたシステムの好ましい実施態様
は、ポリエステル版でも使用され、同一所有の米国係属
出願０８／４９６、７１４、”Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ
Ｐｒｅｐｒｅｓｓ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔ
ｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｔｈｅｒｍａｌ Ｉｍａｇｉｎ
ｇ Ａｐｐａｒａｔｕｓ”における如く、版設定機でな
く、プルーフ装置として機能するために修正されること
が理解される。さらに、ここで記載された装置は、感熱
記録版面、並びに露光により記録された感光性リソグラ
フィック版面の生産に適用可能であり、技術の精通者に
よって認められる如く、システムの処理及び結像構成部
分への多様な修正を有する。
【００３７】この発明が、多様な好ましい実施態様によ
って記載されたが、技術における当業者は、多様な修
正、置き換え、省略及び変形が、その精神に反すること
なく行われることを認めるであろう。従って、本発明の
範囲は、等価物を含む次のクレームの範囲によってのみ
限定されることが意図される。
【００３８】本発明の主なる特徴及び態様は以下のとお
りである。
【００３９】１．自動版ハンドラーにおいて版の供給を
含む複数のカセットを取り扱い、装荷し、及び取外すた
めの方法において、 ａ．版ハンドラー内の支持テーブルにおいて各カセット
を支持する段階と、 ｂ．支持テーブルと、テーブル上に支持された版のカセ
ットを自動的に位置付け、カセット装荷位置において版
ハンドラーから取り除かれるカセットを配置する段階
と、 ｃ．カセット装荷位置に隣接した装荷台へテーブルに沿
って水平に取り除かれるカセットを移動する段階と、 ｄ．版ハンドラーからカセットを取り除きながら、装荷
台へ支持テーブルから取り除かれるカセットを案内する
段階とを具備する方法。
【００４０】２．支持テーブルを自動的に位置付ける段
階が、 ａ．テーブルにおいて支持されたカセットが、開いたカ
セットから版を取り除くために開放され、開いたカセッ
トのためのカバーが、隣接テーブルによって支持された
アクセス位置から、カバーが開いたカセットの頂部にお
いて交換される隣接テーブルに接近したカバー交換位置
へ、テーブルを移動する段階と、 ｂ．すべてのテーブルをグループとして再位置付け、カ
セット装荷位置に隣接して取り除かれるカセットを位置
合わせする段階とを具備する上記１に記載の方法。
【００４１】３．ａ．装荷台に案内を設けた版ハンドラ
ーへ装荷されるようにカセットを位置合わせする段階
と、 ｂ．版ハンドラーへカセットを装荷しながら、装荷台か
らカセット装荷位置における支持テーブルに装荷される
カセットを案内する段階と、 ｃ．カセット装荷位置に隣接したテーブルへ装荷台に沿
って水平にカセットを移動させる段階とをさらに具備す
る上記２に記載の方法。
【００４２】４．ａ．カセットが支持テーブルへ装荷さ
れるために、装荷台に隣接した支持テーブルを監視する
段階と、 ｂ．カバー除去位置において選択カセットを支持するテ
ーブルを位置付ける段階と、 ｃ．隣接テーブルによって支持された選択カセットから
カバーを取り除き、選択カセットを開放するために、隣
接テーブルから選択カバーを支持するテーブルを分離す
る段階とをさらに具備する上記２に記載の方法。
【００４３】５．装荷台からカセット装荷位置に隣接し
たテーブルへカセットを移動させながら、カセットに装
着した情報源からの情報を読取る段階をさらに具備する
上記３に記載の方法。
【００４４】６．自動版ハンドラーにおいて版の供給を
含む複数のカセットを取り扱い、装荷し、及び取外すた
めの装置において、 ａ．版ハンドラー内のカセットの各々を支持する支持テ
ーブルと、 ｂ．支持テーブルと、テーブル上の版のカセットを自動
的に位置付け、カセット装荷位置において版ハンドラー
から取り除かれるカセットを配置するための手段と、 ｃ．カセット装荷位置に隣接した装荷台へテーブルに沿
って水平に取り除かれるカセットを移動するための手段
と、 ｄ．版ハンドラーからカセットを取り除きながら、装荷
台へ支持テーブルから取り除かれるカセットを案内する
ための案内手段とを具備する装置。
【００４５】７．カセットの各々における情報源から情
報を読取るための手段をさらに具備する上記６に記載の
装置。
【００４６】８．支持テーブルを自動的に位置付けるた
めの該手段が、テーブルにおいて支持されたカセット
が、開いたカセットから版を取り除くために開放され、
開いたカセットのためのカバーが、隣接テーブルによっ
て支持されたアクセス位置から、カバーが開いたカセッ
トの頂部において交換される隣接テーブルに接近したカ
バー交換位置へ、テーブルを最初に移動させ、次に、す
べてのテーブルをグループとして再位置付け、カセット
装荷位置に隣接して取り除かれるカセットを位置合わせ
する上記６に記載の装置。
【００４７】９．ａ．カセットを版ハンドラーへ装荷し
ながら、装荷台からカセット装荷位置における支持テー
ブルに、装荷台へ装荷されるカセットを案内するための
手段と、 ｂ．カセット装荷位置に隣接したテーブルへ装荷台に沿
って水平にカセットを移動させるための手段とをさらに
具備する上記８に記載の装置。
【００４８】１０．ａ．カセットが支持テーブルへ装荷
されるために、装荷台に隣接して支持テーブルを監視す
るための手段と、 ｂ．カバー除去位置において選択カセットを支持するテ
ーブルを位置付けるための手段と、 ｃ．隣接テーブルによって支持される選択カセットから
カセットを取り除き、選択カセットを開放するために、
隣接テーブルから選択カセットを支持するテーブルを分
離するための手段とをさらに具備する上記８に記載の装
置。
【００４９】１１．装荷台から装荷位置における特定テ
ーブルへカセットを移動させながら、カセットに装着し
た情報源から情報を読取るための手段をさらに具備する
上記９に記載の装置。
【００５０】１２．自動版ハンドラーにおいて版の供給
を含む複数のカセットを取り扱い、装荷し、及び取外す
ための装置において、 ａ．版ハンドラー内のカセットの各々を支持する支持テ
ーブルと、 ｂ．支持テーブルと、テーブル上の版のカセットを自動
的に位置付け、カセット装荷位置においてカセットを装
荷される特定テーブルを配置するための手段と、 ｃ．カセット装荷位置に隣接した装荷台に沿って水平
に、カセット装荷位置における特定テーブルヘ装荷され
るカセットを移動するための手段と、 ｄ．版ハンドラーへカセットを装荷しながら、装荷台か
ら特定テーブルへ装荷されるカセットを案内するための
案内手段とを具備する装置。
【００５１】１３．装荷台から装荷位置における特定テ
ーブルへカセットを移動しながら、カセットに装着した
情報源から情報を読取るための手段をさらに具備する上
記１２に記載の装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による版ハンドラー及び版ピッカー機構
を有する側面図から示された版設定機を使用する電子プ
リプレスシステムの概略図である。
【図２】図１に示された版ハンドラーの部分的断面正面
図である。
【図３】図２に示された版ハンドラーの組立体部分の等
角図であり、特に、本発明による昇降機構とテーブル支
持機構を特徴とする。
【図４】図１に示された版ピッカー機構の詳細等角図で
ある。
【図５】本発明による版ハンドラー内のハンドラーカセ
ットの上に位置付けられた、図４のピッカー機構の簡略
上面図である。
【図６】カセットから版を選び出すプロセスにおいて版
ピッカーを示し、そしてまた、本発明による間紙除去機
構を特徴とする版ハンドラーの部分の側面図である。
【図７】本発明による版ハンドラーにおいて使用された
版カセットの等角図である。
【図８】図７に示された如く版カセットの部分の詳細断
面側面図である。
【符号の説明】
１０ 計算機版結像システム １２ フロントエンドサーバ １４ ラスタ画像処理装置（ＲＩＰ） １６ 版設定機 １８ 版ハンドラー ２０ 結像エンジン ２４ 版
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 595022371 200 ＢＡＬＬＡＲＤＶＡＬＥ ＳＴＲＥ ＥＴ，ＷＥＬＭＩＮＧＴＯＮ，ＭＡＳＳＡ ＣＨＵＳＥＴＴＳ 01887，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 フイリツプ・エイ・ロンバルト アメリカ合衆国マサチユセツツ州ブラドフ オード・サウスウイリアムズストリート 100 (72)発明者 リボー・クルピカ アメリカ合衆国マサチユセツツ州メシユー ン・メイプルストリート164 (72)発明者 デイビツド・ビー・ラーセン アメリカ合衆国マサチユセツツ州ウオバー ン・ナシユアストリート70 (72)発明者 ジエイムズ・シー・フオルソム アメリカ合衆国メイン州サンフオード・ス クールストリート148 (72)発明者 ロス・エイ・フリーマン アメリカ合衆国ニユーハンプシヤー州サマ ーズワース・フランクーアストリート３ (72)発明者 ロジヤー・エイ・ジヤツク アメリカ合衆国ニユーハンプシヤー州ロチ エスター・グローブストリート16 (72)発明者 ロバート・エス・リング アメリカ合衆国ニユーハンプシヤー州ロチ エスター・フオレストパーク33 (72)発明者 ジエラルド・エル・スミス アメリカ合衆国ニユーハンプシヤー州ドー バー・アーバードライブ１

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動版ハンドラーにおいて版の供給を含
    む複数のカセットを取り扱い、装荷し、及び取外すため
    の方法において、 ａ．版ハンドラー内の支持テーブルにおいて各カセット
    を支持する段階と、 ｂ．支持テーブルと、テーブル上に支持された版のカセ
    ットを自動的に位置付け、カセット装荷位置において版
    ハンドラーから取り除かれるカセットを配置する段階
    と、 ｃ．カセット装荷位置に隣接した装荷台へテーブルに沿
    って水平に取り除かれるカセットを移動する段階と、 ｄ．版ハンドラーからカセットを取り除きながら、装荷
    台へ支持テーブルから取り除かれるカセットを案内する
    段階とを具備する方法。
  2. 【請求項２】 自動版ハンドラーにおいて版の供給を含
    む複数のカセットを取り扱い、装荷し、及び取外すため
    の装置において、 ａ．版ハンドラー内のカセットの各々を支持する支持テ
    ーブルと、 ｂ．支持テーブルと、テーブル上の版のカセットを自動
    的に位置付け、カセット装荷位置において版ハンドラー
    から取り除かれるカセットを配置するための手段と、 ｃ．カセット装荷位置に隣接した装荷台へテーブルに沿
    って水平に取り除かれるカセットを移動するための手段
    と、 ｄ．版ハンドラーからカセットを取り除きながら、装荷
    台へ支持テーブルから取り除かれるカセットを案内する
    ための案内手段とを具備する装置。
  3. 【請求項３】 自動版ハンドラーにおいて版の供給を含
    む複数のカセットを取り扱い、装荷し、及び取外すため
    の装置において、 ａ．版ハンドラー内のカセットの各々を支持する支持テ
    ーブルと、 ｂ．支持テーブルと、テーブル上の版のカセットを自動
    的に位置付け、カセット装荷位置においてカセットを装
    荷される特定テーブルを配置するための手段と、 ｃ．カセット装荷位置に隣接した装荷台に沿って水平
    に、カセット装荷位置における特定テーブルヘ装荷され
    るカセットを移動するための手段と、 ｄ．版ハンドラーへカセットを装荷しながら、装荷台か
    ら特定テーブルへ装荷されるカセットを案内するための
    案内手段とを具備する装置。
JP9222966A 1996-08-07 1997-08-06 カセツト装荷システム及びカバー除去機構を備えた自動版ハンドラーのための方法及び装置 Pending JPH1081425A (ja)

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