JPH1082643A - ナビゲーション装置における移動体の位置状態による表示方法 - Google Patents
ナビゲーション装置における移動体の位置状態による表示方法Info
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- JPH1082643A JPH1082643A JP9140230A JP14023097A JPH1082643A JP H1082643 A JPH1082643 A JP H1082643A JP 9140230 A JP9140230 A JP 9140230A JP 14023097 A JP14023097 A JP 14023097A JP H1082643 A JPH1082643 A JP H1082643A
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- Japan
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- moving object
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
-
- G—PHYSICS
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- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
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- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
- G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 地上及び地下にある場合の移動体の表示を違
えて、現在の位置状態を知り得るようにするためのナビ
ゲーション装置における移動体の位置状態による表示方
法を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置における移動体の位
置情報によって表示する方法において、移動体の方位角
及び速度データと全世界測位システムに属する複数の衛
星からの現在位置情報を検出し、現在前記移動体の位置
を地上と地下によって違えて表示する。
えて、現在の位置状態を知り得るようにするためのナビ
ゲーション装置における移動体の位置状態による表示方
法を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置における移動体の位
置情報によって表示する方法において、移動体の方位角
及び速度データと全世界測位システムに属する複数の衛
星からの現在位置情報を検出し、現在前記移動体の位置
を地上と地下によって違えて表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動体通信システム
に関するもので、特に、地上及び地下の位置状態に従っ
て移動体の表示を違えるためのナビゲーションにおける
移動体の位置状態による表示方法に関するものである。
に関するもので、特に、地上及び地下の位置状態に従っ
て移動体の表示を違えるためのナビゲーションにおける
移動体の位置状態による表示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船舶、航空機、自動車等、各種移動体に
は、その現在位置と移動速度を確認するか移動経路を決
定するための世界測位衛星システム（Global Positioni
ng System ：以下、“ＧＰＳ”とする）用測位装置が搭
載される。このＧＰＳ測位装置は、前記ＧＰＳシステム
に属する多数の人工衛星から緯度、経度、高度等を示す
電波を受信して移動体の現在位置を演算した後、この現
在位置が包含される地図情報を運転者に示す。換言すれ
ば、通常のナビゲーション装置は補助記憶装置（例え
ば、ＣＤ−ＲＯＭ）から読出して表示画面に示した地図
上に、前記衛星から受信した航行情報から計算された自
己移動体の現在位置を表示する。又、移動体の進行方
向、行こうとする目的地までの距離、移動体の現在速
度、運転者が走行前に設定した経路、道路情報、目的地
までの推薦経路を表示する等、走行に必要な各種情報を
運転者に提供する。
は、その現在位置と移動速度を確認するか移動経路を決
定するための世界測位衛星システム（Global Positioni
ng System ：以下、“ＧＰＳ”とする）用測位装置が搭
載される。このＧＰＳ測位装置は、前記ＧＰＳシステム
に属する多数の人工衛星から緯度、経度、高度等を示す
電波を受信して移動体の現在位置を演算した後、この現
在位置が包含される地図情報を運転者に示す。換言すれ
ば、通常のナビゲーション装置は補助記憶装置（例え
ば、ＣＤ−ＲＯＭ）から読出して表示画面に示した地図
上に、前記衛星から受信した航行情報から計算された自
己移動体の現在位置を表示する。又、移動体の進行方
向、行こうとする目的地までの距離、移動体の現在速
度、運転者が走行前に設定した経路、道路情報、目的地
までの推薦経路を表示する等、走行に必要な各種情報を
運転者に提供する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のナビ
ゲーション装置は、走行中に表示画面に自動車又は移動
体を表示する場合、地上の位置でも地下の位置でも同一
形状、同一色で表示する。この際に、前記自動車又は移
動体の地下位置は、空から見た場合、遮蔽物、例えば地
下道路、高架道路、建物等により遮られて見えないとこ
ろに位置した場合である。それで、車両の運転者はＧＰ
Ｓの受信状態がよくない場合、現在いかなる状態で受信
状態がよくないかを知り得なかった。
ゲーション装置は、走行中に表示画面に自動車又は移動
体を表示する場合、地上の位置でも地下の位置でも同一
形状、同一色で表示する。この際に、前記自動車又は移
動体の地下位置は、空から見た場合、遮蔽物、例えば地
下道路、高架道路、建物等により遮られて見えないとこ
ろに位置した場合である。それで、車両の運転者はＧＰ
Ｓの受信状態がよくない場合、現在いかなる状態で受信
状態がよくないかを知り得なかった。
【０００４】従って本発明の目的は、地上及び地下にあ
る場合の移動体の表示を違えて、現在の位置状態を知り
得るようにするためのナビゲーション装置における移動
体の位置状態による表示方法を提供することにある。
る場合の移動体の表示を違えて、現在の位置状態を知り
得るようにするためのナビゲーション装置における移動
体の位置状態による表示方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、ナビゲーション装置における移動体
の位置情報によって表示する方法において、移動体の方
位角及び速度データと全世界測位システムに属する複数
の衛星からの現在位置情報を検出し、現在前記移動体の
位置を地上と地下によって違えて表示することを特徴と
する。
るために本発明は、ナビゲーション装置における移動体
の位置情報によって表示する方法において、移動体の方
位角及び速度データと全世界測位システムに属する複数
の衛星からの現在位置情報を検出し、現在前記移動体の
位置を地上と地下によって違えて表示することを特徴と
する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明は好ましい実施例を
添付の図面を参照して詳細に説明する。下記の実施例で
は本発明による動作を理解するに必要な部分のみを説明
し、その他の部分に対する説明は本発明の要旨を不明に
する可能性があるので省略する。図１は、本発明を遂行
するためのナビゲーション装置のブロック構成図であ
る。同図に示すように、ＧＰＳ受信部１１０は、ＧＰＳ
に属する複数の人工衛星からの電波をアンテナＡＴを介
して受信して現在位置の擬似座標値を計算する。速度セ
ンサー部１１１は車両の走行速度を感知し、その感知さ
れた速度をパルス又は電圧の形態に変換する。方位角セ
ンサー部１１７はジャイロセンサーで実現され、車両の
方位角を感知する。即ち、車両が進行している進行方向
を感知し、感知した方位角をパルス又は電圧の形態に変
換する。地図情報記憶部１１３は地図情報及びその他の
付加情報を貯蔵している。操作部１１４は各種確認ボタ
ン及び数字キーのような多数のキーを備えて、運転者の
命令（例えば、車両走行情報表示）を入力するためのも
のである。表示部１１５は、地図情報記憶部１１３で読
み取られる地図情報及びナビゲーション装置の動作によ
り発生する各種状態を表示する。音声案内部１１８は、
上記走行経路案内情報を音声の形態で出力する。システ
ム制御部１１６は各種入・出力ポート（例えば、ＧＰＳ
受信ポート、キー入力ポート、表示部制御ポート等）を
含み、ナビゲーションのための全般的な機能を総括的に
制御し、位置演算部から得られた走行情報（位置デー
タ、速度データ）に基づいて前記表示部１１５で周辺地
域の地図上に走行経路案内情報が表示されるように制御
し、前記音声案内部１１８から音声形態として出力され
るように制御する。ここで、位置演算部はシステム制御
部１１６の内部に備えられてもよく、外部に備えられて
もよい。前記位置演算部は、前記速度センサー部１１１
及び方位角センサー部１１７から伝達される車両の方位
角及び速度データに基づいて車両の現在擬似位置を計算
し、前記ＧＰＳ受信部１１０から伝達される現在位置の
擬似座標値と計算された擬似位置中の一つを選択して車
両の現在位置だけでなく、車両の速度及び車両の進行方
向のような走行情報を計算することになる。
添付の図面を参照して詳細に説明する。下記の実施例で
は本発明による動作を理解するに必要な部分のみを説明
し、その他の部分に対する説明は本発明の要旨を不明に
する可能性があるので省略する。図１は、本発明を遂行
するためのナビゲーション装置のブロック構成図であ
る。同図に示すように、ＧＰＳ受信部１１０は、ＧＰＳ
に属する複数の人工衛星からの電波をアンテナＡＴを介
して受信して現在位置の擬似座標値を計算する。速度セ
ンサー部１１１は車両の走行速度を感知し、その感知さ
れた速度をパルス又は電圧の形態に変換する。方位角セ
ンサー部１１７はジャイロセンサーで実現され、車両の
方位角を感知する。即ち、車両が進行している進行方向
を感知し、感知した方位角をパルス又は電圧の形態に変
換する。地図情報記憶部１１３は地図情報及びその他の
付加情報を貯蔵している。操作部１１４は各種確認ボタ
ン及び数字キーのような多数のキーを備えて、運転者の
命令（例えば、車両走行情報表示）を入力するためのも
のである。表示部１１５は、地図情報記憶部１１３で読
み取られる地図情報及びナビゲーション装置の動作によ
り発生する各種状態を表示する。音声案内部１１８は、
上記走行経路案内情報を音声の形態で出力する。システ
ム制御部１１６は各種入・出力ポート（例えば、ＧＰＳ
受信ポート、キー入力ポート、表示部制御ポート等）を
含み、ナビゲーションのための全般的な機能を総括的に
制御し、位置演算部から得られた走行情報（位置デー
タ、速度データ）に基づいて前記表示部１１５で周辺地
域の地図上に走行経路案内情報が表示されるように制御
し、前記音声案内部１１８から音声形態として出力され
るように制御する。ここで、位置演算部はシステム制御
部１１６の内部に備えられてもよく、外部に備えられて
もよい。前記位置演算部は、前記速度センサー部１１１
及び方位角センサー部１１７から伝達される車両の方位
角及び速度データに基づいて車両の現在擬似位置を計算
し、前記ＧＰＳ受信部１１０から伝達される現在位置の
擬似座標値と計算された擬似位置中の一つを選択して車
両の現在位置だけでなく、車両の速度及び車両の進行方
向のような走行情報を計算することになる。
【０００７】図２は、図１による通常のナビゲーション
情報を検出するための制御フローチャートである。同図
に示すように、ステップ２１１でナビゲーション装置の
電源がオンされる時、システム制御部１１６は各外部イ
ンタフェースに電源を供給し、そして地図情報記憶部１
１３の情報貯蔵領域を初期化し、表示部１１５にナビゲ
ーションシステムの初期画面を表示する（ステップ２１
２）。以後、システム制御部１１６は、ステップ２１３
で受信情報、つまりＧＰＳ情報あるいはセンサー情報又
は操作部１１４からの使用者情報を入力することにな
る。ステップ２１４でＧＰＳ情報が入力されると、シス
テム制御部１１６はステップ２１５でＧＰＳ情報処理ル
ーチンを遂行する。又、ステップ２１６でセンサー情報
が入力されると、システム制御部１１６はステップ２１
７でセンサー情報処理ルーチンを遂行する。そして、ス
テップ２１８で使用者情報が印加されると、システム制
御部１１６はステップ２１９で使用者情報処理ルーチン
を遂行する。この際に、各々のＧＰＳ情報処理ルーチ
ン、センサー情報処理ルーチン、使用者情報処理ルーチ
ンで入力された情報はそれぞれ別に処理できるか、一つ
以上の情報が互いに結合されて使用されることもでき
る。ステップ２２０で、前記ＧＰＳ情報及びセンサー情
報及びその他の情報を用いて現在の車両の位置と状態を
計算して位置情報を検出するルーチンである。こうし
て、システム制御部１１６はステップ２２１で計算され
た前記位置情報と使用者情報、その他の貯蔵された情報
等を用いて航法装置の機能であるナビゲーションルーチ
ンを遂行する。そして、ステップ２２１はステップ２１
３に戻る。
情報を検出するための制御フローチャートである。同図
に示すように、ステップ２１１でナビゲーション装置の
電源がオンされる時、システム制御部１１６は各外部イ
ンタフェースに電源を供給し、そして地図情報記憶部１
１３の情報貯蔵領域を初期化し、表示部１１５にナビゲ
ーションシステムの初期画面を表示する（ステップ２１
２）。以後、システム制御部１１６は、ステップ２１３
で受信情報、つまりＧＰＳ情報あるいはセンサー情報又
は操作部１１４からの使用者情報を入力することにな
る。ステップ２１４でＧＰＳ情報が入力されると、シス
テム制御部１１６はステップ２１５でＧＰＳ情報処理ル
ーチンを遂行する。又、ステップ２１６でセンサー情報
が入力されると、システム制御部１１６はステップ２１
７でセンサー情報処理ルーチンを遂行する。そして、ス
テップ２１８で使用者情報が印加されると、システム制
御部１１６はステップ２１９で使用者情報処理ルーチン
を遂行する。この際に、各々のＧＰＳ情報処理ルーチ
ン、センサー情報処理ルーチン、使用者情報処理ルーチ
ンで入力された情報はそれぞれ別に処理できるか、一つ
以上の情報が互いに結合されて使用されることもでき
る。ステップ２２０で、前記ＧＰＳ情報及びセンサー情
報及びその他の情報を用いて現在の車両の位置と状態を
計算して位置情報を検出するルーチンである。こうし
て、システム制御部１１６はステップ２２１で計算され
た前記位置情報と使用者情報、その他の貯蔵された情報
等を用いて航法装置の機能であるナビゲーションルーチ
ンを遂行する。そして、ステップ２２１はステップ２１
３に戻る。
【０００８】図３は、本発明の好ましい実施例により移
動体の位置を判別して表示するための制御フローチャー
トである。同図に示すように、ステップ３１１で位置／
状態検出ルーチンが始まると、システム制御部１１６内
の位置演算部は、ＧＰＳ受信部１１０及び速度センサー
部１１１及び方位角センサー部１１７から印加されるＧ
ＰＳ情報とセンサー情報を用いて現在の位置を計算して
位置情報を検出する（ステップ３１２）。これにより、
システム制御部１１６は、前記位置情報を用いて現在の
位置がどの地図のどの地域に当たるかを計算して、地図
情報記憶部１１３の地図情報とマッチングさせて現在の
移動体の位置状態を表示部１１５に表示する（ステップ
３１３）。この際に、地図情報を用いてシステム制御部
１１６はステップ３１４、ステップ３１６で現在移動体
の位置が地上であるか地下であるかを判別することがで
きる。判別した結果が地上である場合、ステップ３１５
で地上位置表示信号を表示部１１５に出力して、表示部
１１５をして地上に当たる表示をさせるようにし、判別
した結果が地下である場合、ステップ３１７で地下表示
信号を表示部１１５に出力して、表示部１１５をして地
下に当たる表示をするようにする。
動体の位置を判別して表示するための制御フローチャー
トである。同図に示すように、ステップ３１１で位置／
状態検出ルーチンが始まると、システム制御部１１６内
の位置演算部は、ＧＰＳ受信部１１０及び速度センサー
部１１１及び方位角センサー部１１７から印加されるＧ
ＰＳ情報とセンサー情報を用いて現在の位置を計算して
位置情報を検出する（ステップ３１２）。これにより、
システム制御部１１６は、前記位置情報を用いて現在の
位置がどの地図のどの地域に当たるかを計算して、地図
情報記憶部１１３の地図情報とマッチングさせて現在の
移動体の位置状態を表示部１１５に表示する（ステップ
３１３）。この際に、地図情報を用いてシステム制御部
１１６はステップ３１４、ステップ３１６で現在移動体
の位置が地上であるか地下であるかを判別することがで
きる。判別した結果が地上である場合、ステップ３１５
で地上位置表示信号を表示部１１５に出力して、表示部
１１５をして地上に当たる表示をさせるようにし、判別
した結果が地下である場合、ステップ３１７で地下表示
信号を表示部１１５に出力して、表示部１１５をして地
下に当たる表示をするようにする。
【０００９】図４は図３で移動体が地上である場合の位
置判別表示の第１実施例を示す図であり、図５は図３で
移動体が地下である場合の位置判別表示の第１実施例を
示す図である。前記図４及び図５は地上と地下の場合の
表示部１１５での表示方法の差を示す。即ち、移動体の
形状を異にして差を与えて区別可能にする。図６は図３
で移動体が地上である場合の位置判別表示の第２実施例
を示す図であり、図７は図３で移動体が地下である場合
の位置判別表示の第２実施例を示す図である。前記図６
と及び図７は、地上と地下の場合の表示方法において、
移動体の色を違えて表示部１１５に表示することを示
す。
置判別表示の第１実施例を示す図であり、図５は図３で
移動体が地下である場合の位置判別表示の第１実施例を
示す図である。前記図４及び図５は地上と地下の場合の
表示部１１５での表示方法の差を示す。即ち、移動体の
形状を異にして差を与えて区別可能にする。図６は図３
で移動体が地上である場合の位置判別表示の第２実施例
を示す図であり、図７は図３で移動体が地下である場合
の位置判別表示の第２実施例を示す図である。前記図６
と及び図７は、地上と地下の場合の表示方法において、
移動体の色を違えて表示部１１５に表示することを示
す。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、移動体の
位置が地上又は地下にある時、相違した形状又は色で表
示して、どんな理由でＧＰＳの受信状態がよくないかを
移動体の運転者が知ることができ、かつ現在移動体の状
況を速く正確に把握し得る利点がある。
位置が地上又は地下にある時、相違した形状又は色で表
示して、どんな理由でＧＰＳの受信状態がよくないかを
移動体の運転者が知ることができ、かつ現在移動体の状
況を速く正確に把握し得る利点がある。
【図１】本発明を遂行するためのナビゲーション装置の
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図２】図１による通常のナビゲーション情報を検出す
るための制御フローチャートである。
るための制御フローチャートである。
【図３】本発明の好ましい実施例により移動体の位置を
判別して表示するための制御フローチャートである。
判別して表示するための制御フローチャートである。
【図４】図３で移動体が地上にある場合の位置判別表示
の第１実施例を示す図である。
の第１実施例を示す図である。
【図５】図３で移動体が地下にある場合の位置判別表示
の第１実施例を示す図である。
の第１実施例を示す図である。
【図６】図３で移動体が地上にある場合の位置判別表示
の第２実施例を示す図である。
の第２実施例を示す図である。
【図７】図３で移動体が地下にある場合の位置判別表示
の第２実施例を示す図である。
の第２実施例を示す図である。
１１０ ＧＰＳ受信部 １１１ 速度センサー部 １１３ 地図情報記憶部 １１４ 操作部 １１５ 表示部 １１６ システム制御部 １１７ 方位角センサー部 １１８ 音声案内部
Claims (2)
- 【請求項１】 ナビゲーション装置における移動体の位
置情報によって表示する方法において、移動体の方位角
及び速度データと世界測位衛星システムに属する複数の
衛星からの現在位置情報を検出し、現在前記移動体の位
置を地上と地下により違えて表示することを特徴とする
ナビゲーション装置における移動体の位置状態による表
示方法。 - 【請求項２】 ナビゲーション装置における移動体の位
置情報によって表示する方法において、 移動体の方位角及び速度データと世界測位衛星システム
に属する複数の衛星からの現在位置情報を検出する過程
と、 前記現在位置情報により前記移動体の位置が地上である
か地下であるかを分析する過程と、 前記分析過程に基づいて前記地上又は地下に従って前記
移動体を違えて表示する過程とからなることを特徴とす
るナビゲーション装置における移動体の位置状態による
表示方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR33074/1996 | 1996-08-08 | ||
| KR1019960033074A KR100189536B1 (ko) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 전세계 위성측위 시스템을 이용한 네비게이션장치의 이동체 위치 표시 장치_ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082643A true JPH1082643A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=19469137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9140230A Pending JPH1082643A (ja) | 1996-08-08 | 1997-05-29 | ナビゲーション装置における移動体の位置状態による表示方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6038510A (ja) |
| JP (1) | JPH1082643A (ja) |
| KR (1) | KR100189536B1 (ja) |
| CN (1) | CN1071892C (ja) |
| GB (1) | GB2316254B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10105056A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-24 | Mazda Motor Corp | ナビゲーション装置 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6271757B1 (en) * | 1997-12-19 | 2001-08-07 | Invisible Fence, Inc. | Satellite animal containment system with programmable Boundaries |
| JP4141007B2 (ja) * | 1998-03-18 | 2008-08-27 | 俊雄 築城 | ナビゲーション装置 |
| JP2000194726A (ja) | 1998-10-19 | 2000-07-14 | Sony Corp | 情報処理装置及び方法、情報処理システム並びに提供媒体 |
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