JPH1082782A - 尿検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 測定時間の短縮、低コスト、信頼性の向上、
高い設計自由度を実現する尿検査装置を提供する。 【解決手段】 採尿カップ１１と、採尿カップ１１内の
尿を吸引するサンプルノズル５１と、サンプルノズル５
１を洗浄する洗浄槽１３と、洗浄槽１３内に送液される
洗浄液を入れる洗浄液ボトル１４と、採尿カップ１１内
の尿を分注・蓄尿する複数の尿カセット１６と、サンプ
ルノズル５１を移動させるノズル移動手段とを備え、採
尿カップ１１、洗浄槽１３、洗浄液ボトル１４、及び尿
カセット１６は、右側から左右方向に順に並べて配置さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病院等において、
被測定者毎に個別に採尿した尿の量や比重等を測定し、
被測定者毎に少なくとも採尿の一部を蓄える尿検査装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の尿検査装置としては、採尿容器
と、採尿容器内の尿を吸引するノズルと、ノズルを洗浄
する洗浄槽と、洗浄槽内に送液される洗浄液を入れる洗
浄液タンクと、採尿容器内の尿を分注・蓄尿する複数の
尿カセットと、ノズルを移動させるノズル移動手段とを
備えるものがある。この種の装置では、一般に採尿容
器、尿カセット、洗浄槽は、この順に左右方向に配置さ
れ、洗浄液タンクは装置の下方に配置され、洗浄液タン
ク内の洗浄液は別途設けたポンプにより吸引され、水道
水と混合されて、ノズルまで導かれる。

【０００３】このような尿検査装置では、採尿容器内の
尿は、ノズルで吸引され、その量や比重が測定された
後、排出される。又、分注・蓄尿する場合は、吸引した
尿を目的の尿カセットに入れる。所定の動作が終了した
ら、ノズルは洗浄槽に入り、洗浄を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の尿
検査装置では、尿の測定毎に必ずノズルを洗浄する必要
があるため、ノズル洗浄のたびにノズルが採尿容器から
尿カセット上を通過して洗浄槽まで移動しなければなら
ないばかりか、洗浄後の次の吸引時に再び尿カセット上
を通過して採尿容器の位置まで移動しなければならな
い。このため、必然的にノズルの移動距離が長くなり、
測定時間が長くなってしまう。

【０００５】又、洗浄液タンク内の洗浄液の送液にポン
プを使用しているので、洗浄液専用の高価なポンプやバ
ルブが必要になり、コストが掛かる。しかも、腐食性、
結晶硬化性の強い洗浄液を送液するため、洗浄液系のポ
ンプやバルブの故障が多く、装置の信頼性が低くなって
しまう。更に、この種の装置では、ノズルの左右方向へ
の移動には回転アーム機構（アームの一端側を支点とし
て他端側を回転させる機構）を用いているため、アーム
の他端側に支持されたノズルの移動軌跡は円弧状にな
り、これに応じて採尿容器、尿カセット、洗浄槽もその
円弧状の軌跡上に位置決めしなければならない。このた
め、採尿容器、尿カセット、洗浄槽の配置、形状に自由
度がなく、特に尿カセットの数を増やす場合に容易には
対応できない。

【０００６】従って、本発明は、そのような従来の問題
点に着目してなされたもので、測定時間の短縮、低コス
ト、信頼性の向上、高い設計自由度を実現する尿検査装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の尿検査装置は、採尿容器を
始めとする複数の容器を備える尿検査装置において、前
記採尿容器以外の容器が採尿容器の隣に使用頻度の高い
順に配置されていることを特徴とする。又、請求項２記
載の尿検査装置は、採尿容器と、採尿容器内の尿を吸引
するノズルと、ノズルを洗浄する洗浄槽と、洗浄槽内に
送液される洗浄液を入れる洗浄液タンクと、採尿容器内
の尿を分注・蓄尿する尿カセットと、ノズルを移動させ
るノズル移動手段とを備える尿検査装置において、前記
採尿容器、洗浄槽、洗浄液タンク、及び尿カセットが左
右方向に順に並べて配置されていることを特徴とする。

【０００８】更に、請求項３記載の尿検査装置は、採尿
容器と、採尿容器内の尿を吸引するノズルと、ノズルを
洗浄する洗浄槽と、洗浄槽内に送液される洗浄液を入れ
る洗浄液タンクと、採尿容器内の尿を分注・蓄尿する尿
カセットと、ノズルを移動させるノズル移動手段とを備
える尿検査装置において、前記ノズルを保持するノズル
保持手段と、このノズル保持手段を上下方向に移動可能
に支持するノズル支持手段と、前記ノズル保持手段を上
下方向に移動させるノズル上下移動機構と、前記ノズル
支持手段を左右方向に移動させるノズル左右移動機構と
を備え、前記採尿容器、洗浄槽、洗浄液タンク、及び尿
カセットが左右方向に順に並べて配置されていることを
特徴とする。

【０００９】上記請求項１，２，３の尿検査装置におけ
る採尿容器等の配置順の理由としては、次の通りであ
る。採尿容器に対する洗浄槽と洗浄液タンクとの位置関
係については、測定毎に洗浄を行うので、ノズルの移動
量が少ないように採尿容器の直ぐ隣に洗浄槽を配置し、
洗浄液タンクから洗浄液をノズルで吸い上げて洗浄する
場合は、普段の水による洗浄の回数よりもずっと少ない
頻度で洗浄を行うので、洗浄液タンクは採尿容器から離
れていてもよい。

【００１０】一方、採尿容器に対する洗浄液タンクと尿
カセットとの位置関係については、分注するためには尿
カセットが必要であるが、分注頻度と洗浄液による洗浄
の頻度とは客先により一定ではなく、ばらばらであるの
で、どちらが採尿容器の近くにあってもよい。しかし、
本発明の装置では洗浄液タンクから洗浄液を吸い上げて
洗浄槽で洗浄することを意図しているので、洗浄液タン
クで洗浄液を吸い上げて尿カセットの上をノズルが移動
する場合、その過程においてノズルの先端から洗浄液が
落ちて、尿カセットに入り、尿カセットが汚れる（尿カ
セット内の分注尿と洗浄液が混ざる）ことを防ぐため
に、洗浄液タンクを洗浄槽の隣に配置し、尿カセットを
採尿容器から離れた位置に配置するのが好ましいのであ
る。

【００１１】従って、請求項１，２，３の尿検査装置で
は、いずれも採尿容器、洗浄槽、洗浄液タンク、及び尿
カセットが、この順に配置されるので、ノズルの洗浄時
にノズルは採尿容器の隣に位置する洗浄槽に移動すれば
よく、従来のように尿カセット上を通過する必要はな
い。従って、洗浄時に係るノズルの移動距離が短くな
り、測定時間を短縮できる。その上、洗浄液タンクが洗
浄槽の隣に配置されているので、洗浄液を用いてノズル
を洗浄する場合は、ノズル自身が洗浄液タンク内の洗浄
液を吸引し、隣接の洗浄槽で洗浄することになる。従っ
て、洗浄液専用のポンプやバルブ等は不要であり、コス
トを削減できるだけでなく、洗浄液系の故障はなく、信
頼性が向上する。

【００１２】又、請求項１，２，３の尿検査装置では、
採尿容器、洗浄槽、洗浄液タンク、及び尿カセットの配
置に応じて、ノズルの左右方向への移動軌跡を一直線に
することができるが、その具体的構成が請求項３の尿検
査装置である。この請求項３の装置によると、ノズルの
左右方向への移動は、ノズル左右移動機構により行わ
れ、ノズルの上下方向への移動は、ノズル上下移動機構
により行われる。ノズルを左右方向に一直線に移動させ
ることで、採尿容器、洗浄槽、洗浄液タンク、及び尿カ
セットの配置や形状が比較的自由になり、より多くの尿
カセットを配置する場合にも、容易に対応することがで
きる。

【００１３】他方、請求項６記載の尿検査装置は、採尿
容器と、採尿容器内の尿を吸引するノズルと、ノズルを
洗浄する洗浄槽と、洗浄槽内に送液される洗浄液を入れ
る洗浄液タンクと、採尿容器内の尿を分注・蓄尿する尿
カセットと、ノズルを移動させるノズル移動手段とを備
える尿検査装置において、前記洗浄液タンクは、前記ノ
ズル移動手段によるノズルの上下及び左右方向への移動
軌跡が一直線となるように、前記採尿容器、洗浄槽及び
尿カセットと同じ高さレベルに左右方向に並べて配置さ
れていることを特徴とする。

【００１４】この尿検査装置では、前記したように従来
必要とされた洗浄液専用のポンプやバルブ等が不要にな
る。請求項７記載の尿検査装置は、採尿容器と、採尿容
器内の尿を吸引するノズルと、ノズルを洗浄する洗浄槽
と、採尿容器内の尿を分注・蓄尿する尿カセットと、ノ
ズルを移動させるノズル移動手段とを備える尿検査装置
において、前記採尿容器、洗浄槽及び尿カセットは、前
記ノズル移動手段によるノズルの上下及び左右方向への
移動軌跡が一直線となるように、同じ高さレベルに左右
方向に並べて配置され、前記採尿容器は、ノズル移動手
段の移動機構が左右方向に対して占める空間割合が多い
側の最端位置に配置されていることを特徴とする。

【００１５】この尿検査装置では、採尿容器の上方の空
間（採尿容器の左右方向における半分程度の空間）にノ
ズル移動手段の移動機構を配置するので、スペースの有
効活用により装置の特に左右方向の幅（横幅）を小さく
することができ、装置の小型化を図れる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
いて説明する。その一実施形態に係る尿検査装置の外観
斜視図を図１に示す。図１において、尿検査装置２は、
前面より目視できる部分にデータ等を入出力するタッチ
パネル５が配備され、また使用方法を説明した文や図を
示した説明部６、電源スイッチ７が配備されている。電
源スイッチ７の裏側には電源部８が内蔵されている。更
に、採尿カップ（採尿容器）１１、洗浄槽１３（図１で
は示さず）、洗浄液ラック１５、及び尿カセットラック
１７を収納する収納部１０が配備されている。

【００１７】同尿検査装置の構成模式図を図２及び図３
に示す。同装置の本体１は、収納部１０、重量測定部２
０、給排水部３０、送液部４０、分注部５０から構成さ
れる。収納部１０には、採尿カップ１１、洗浄槽１３、
洗浄液ラック１５、及び尿カセットラック１７が図面の
右側より左右方向（水平方向）に順に並べて配置されて
いる。採尿カップ１１は置き台１２に載せるようになっ
ており、置き台１２は重量センサとしてのロードセル２
１に連係し、ロードセル２１により置き台１２上の採尿
カップ１１の重量が測定される。

【００１８】洗浄槽１３は、図面では構成を明確にする
ために左右方向に示されているが、実際にはその長手方
向が奥行方向を向くように配置される。つまり、ノズル
（サンプルノズル）５１が挿入される部分（左側の部
分）が前側に位置する。この洗浄槽１３は、収納部１０
にネジ等により固定され、採尿カップ１１と洗浄液ラッ
ク１５及び尿カセットラック１７との仕切板としても機
能する。

【００１９】洗浄液ラック１５は、洗浄液ボトル（洗浄
液タンク）１４を収容するようになっており、洗浄液ラ
ック１５の有無は、洗浄液ラックスイッチ１８ａのＯＮ
／ＯＦＦにより検出される。即ち、洗浄液ラックスイッ
チ１８ａは、洗浄液ラック１５を収納部１０の所定位置
に収納するとＯＮになり、取り出すとＯＦＦになる。
又、洗浄液ラック１５を収納部１０に収納すると、スト
ッパ１９ａがスプリング１９ｃにより洗浄液ラック１５
のストッパ係合部の孔に挿通してロックすることで、洗
浄液ラック１５が収納部１０に固定される。洗浄液ラッ
ク１５のロック解除は、ロックソレノイド１９ｂの励磁
により、ストッパ１９ａがストッパ係合部から外れるこ
とで行われる。

【００２０】尿カセットラック１７は、ここでは５個の
尿カセット１６をまとめて収容するもので、洗浄液ラッ
ク１５の場合と同様に、尿カセットラックスイッチ１８
ｂにより尿カセットラック１７の有無が検出される。こ
の尿カセットラック１７にも、ストッパ１９ｄが係合す
るストッパ係合部が設けられ、スプリング１９ｆにより
ストッパ１９ｄがストッパ係合部の孔に挿通すること
で、尿カセットラック１７が収納部１０に固定される。
そのロック解除は、ロックソレノイド１９ｅの励磁によ
り行われる。

【００２１】給排水部３０は、給水系に、減圧バルブ３
５を介して水道管に接続された給水用の給水管３１及び
水道水バルブ３２を有し、排水系に、洗浄槽１３に接続
された排水用の排水管３３を有する。排水管３３は、１
巻状のトラップ３３ａを有し、別途準備した排水管３６
に接続される。送液部４０は、排出ポンプ４１、吸入ポ
ンプ４２、排出バルブ４３、吸入バルブ４４、サンプル
ボトル４５、ピンチバルブ４６、比重センサ４７を備え
ている。水道水バルブ３２とサンプルボトル４５はチュ
ーブ３４で接続されている。又、排出ポンプ４１と排出
バルブ４３はチューブ４８ａで、吸入ポンプ４２と吸入
バルブ４４はチューブ４８ｂで、排出バルブ４３及び吸
引バルブ４４とサンプルボトル４５はチューブ４８ｃ
で、それぞれ接続されている。更に、サンプルボトル４
５、ピンチバルブ４６、及び比重センサ４７はチューブ
４８ｄで接続され、比重センサ４７とサンプルノズル５
１はチューブ４８ｅで接続されている。

【００２２】分注部５０は、サンプルノズル５１を保持
するノズル保持体（ノズル保持手段）６５と、このノズ
ル保持体６５を上下方向に移動可能に支持するノズル支
持体（ノズル支持手段、即ち分注部）５０と、ノズル保
持体６５を上下方向に移動させるノズル上下移動機構
と、ノズル支持体５０を左右方向に移動させるノズル左
右移動機構とを備える。

【００２３】ノズル支持体５０の全体の構造は図４に示
すようになっている。サンプルノズル５１はノズル保持
体６５に上下動可能に挿通・保持されている。サンプル
ノズル５１は、通常はスプリング５２ａにより下方向に
付勢されているが、サンプルノズル５１に手等の異物が
当たったときは、スプリング５２ａの付勢力に抗してサ
ンプルノズル５１が上昇し、ノズル保持体６５上に設け
られたノズルスイッチ５２ｂがＯＮになることで、安全
のために装置全体の動作が停止するようになっている。

【００２４】ノズル支持体５０の側部上下には、一対の
プーリ５４ｂが回転可能に取付けられ、上のプーリ５４
ｂはＹ軸パルスモータ５３に直結されている。上下のプ
ーリ５４ｂにはベルト５４ａが掛けられ、このベルト５
４ａにノズル保持体６５の端部が取付けられている。従
って、ノズル保持体６５は、Ｙ軸パルスモータ５３の回
転により上下方向に移動することができる。又、ノズル
支持体５０の前側には、サンプルノズル５１に平行して
上下動ガイド６６が取付けられ、ノズル保持体６５が上
下方向に安定して案内される。このノズル保持体６５の
上下移動は、ノズル支持体５０に設けられたＹ軸限界セ
ンサ５５とＹ軸原点センサ５６により検知され、センサ
５５，５６で検知される範囲内でノズル保持体６５が上
下動する。

【００２５】一方、分注部５０を収容するハウジングの
後パネル７０には、ラック５７が左右方向に付設され、
このラック５７に歯合するピニオン５８（図４では図示
せず）がノズル支持体５０の背面側に設けられている。
ピニオン５８はＸ軸パルスモータ５９に連結されてい
る。従って、ノズル支持体５０は、Ｘ軸パルスモータ５
９の回転により左右方向に移動することができる。又、
後パネル７０には、ラック５７に平行して左右動ガイド
７１が取付けられ、ノズル支持体５０が左右方向に安定
して案内される。

【００２６】更に、サンプルノズル５１の傾きを調整す
る補正用ネジ６７がノズル支持体５０の４箇所（図４で
は２箇所のみ示す）に設けられると共に、ノズル支持体
５０の底部に尿カセットセンサ６２が取付けられてい
る。尿カセットセンサ６２は、例えば光反射型であり、
下方に位置する尿カセットラック１７の尿カセット１６
の有無を検知する。

【００２７】上記サンプルノズル５１の移動機構におい
て、ノズル支持体５０の右方向への移動限界点は、サン
プルノズル５１が採尿カップ１１のほぼ中心に入る位置
に設定され、左方向への移動限界点は、採尿カップ１１
とは反対側に位置する尿カセットラック１７の最左端の
尿カセット１６に入る位置に設定されている。特に、採
尿カップ１１の中心から収納部１０の右端までのスペー
スは、ノズル保持体６５、即ちサンプルノズル５１の上
下駆動機構（プーリ５４ｂ、ベルト５４ａ等）のスペー
スに充当されているので、スペースの有効利用により装
置の小型化を図ることができる。

【００２８】つまり、採尿カップ１１は、被測定者が尿
を採尿する容器であるため、或る程度大きな開口を有し
ているが、採尿カップ１１以外の洗浄槽１３、洗浄液ボ
トル１４及び尿カセット１６は、採尿カップ１１の容積
よりも少なくて済み、横幅を比較的狭くすることができ
ると共に、サンプルノズル５１の移動機構の横方向に占
める空間割合が小さいので、洗浄槽１３、洗浄液ボトル
１４及び尿カセット１６は、採尿カップ１１とは反対側
の左端（収納部１０の左端）に近い位置まで配置するこ
とができ、収納部１０の左右方向幅（横幅）を小さくす
ることができ、装置のスリム化を実現できる。

【００２９】前記収納部１０、重量測定部２０、給排水
部３０、送液部４０及び分注部５０の各部のポンプ、バ
ルブ、モータ、センサ類等の制御及び信号取り込みは、
制御部（図示せず）によって実行される。制御部は、具
体的にはコンピュータが使用され、下記に説明する各部
の動作をタイミング制御する。次に、上記のように構成
した尿検査装置の動作について、図５のフロー図を参照
して説明する。図５のフロー図は、基本動作の流れを示
すものである。まず、採尿した採尿カップ１１を置き台
１２に載せると、動作がスタートし、装置内に空気流を
生じさせる送風ファン（図示せず）がＯＦＦとなる〔ス
テップ（以下、ＳＴと略す）１〕。これにより、送風フ
ァンの振動が尿重量測定に悪影響を与えないようにして
いる。

【００３０】続いて、ロードセル２１により尿重量が測
定され（ＳＴ２）、尿液位が算出される（ＳＴ３）。こ
の場合、尿液位は、尿重量測定値より採尿カップ１１の
重量を減算して、尿の体積を算出し、この体積を採尿カ
ップ１１の断面積で除算して、その除算値を液位として
求める。そして、サンプルノズル５１が採尿カップ１１
まで降下する（ＳＴ４）。

【００３１】サンプルノズル５１が採尿カップ１１内に
入って停止すると、尿が吸引される（ＳＴ５）。尿吸引
時は、吸入ポンプ４２がＯＮ、吸入バルブ４４がＯＮ、
ピンチバルブ４６が開となり、採尿カップ１１内の尿が
チューブ４８ｅ、４８ｄを通じてサンプルボトル４５内
に吸入される。この過程で、尿が比重センサ４７を通過
することで、比重センサ４７で尿の比重が測定される
（ＳＴ６）。

【００３２】サンプルボトル４５に尿が適当量溜まる
と、吸入ポンプ４２と吸入バルブ４４がＯＦＦとなり、
尿の吸引が停止する。そして、排出ポンプ４１がＯＮ、
排出バルブ４３がＯＮとなり、サンプルボトル４５内が
加圧されて、サンプルボトル４５内の尿の一部が採尿カ
ップ１１に排出される（ＳＴ７）。この尿の排出時に、
ロードセル２１で重量変化を監視しながら、分注に不要
な尿をサンプルボトル４５から採尿カップ１１に戻す。

【００３３】次いで、送風ファンがＯＮになる（ＳＴ
８）と共に、ピンチバルブ４６が閉じ、サンプルノズル
５１が上昇する（ＳＴ９）。更に、サンプルノズル５１
は尿カセットラック１７まで左方向に移動し（ＳＴ１
０）、尿カセットラック１７の目的の尿カセット１６の
位置で停止する。そして、サンプルノズル５１は下降
し、目的の尿カセット１６に尿を排出（分注）する（Ｓ
Ｔ１１）。この分注時には、ピンチバルブ４６が開き、
排出ポンプ４１と排出バルブ４３がＯＮとなることで、
サンプルボトル４５内の尿がチューブ４８ｄ，４８ｅを
通じて尿カセット１６に入る。

【００３４】分注後、サンプルノズル５１は上昇し、今
度は洗浄槽１３まで右方向に移動し（ＳＴ１２）、洗浄
槽１３内まで下降してから水道水による水洗浄を行う
（ＳＴ１３）。水洗浄時は、水道水バルブ３２が開き、
チューブ３４を通じてサンプルボトル４５内に水道水が
入り、その後に排出ポンプ４１と排出バルブ４３がＯＮ
となり、サンプルボトル４５内が加圧されて、更に水道
水がチューブ４８ｄ，４８ｅを経て洗浄槽１３内に流入
する。この過程で、尿の流路が洗浄されると共に、洗浄
槽１３でサンプルノズル５１の外面が洗浄される。洗浄
槽１３から溢れる水は、排水管３３，３６を通じて装置
外部に排出される。

【００３５】洗浄後、サンプルノズル５１は洗浄槽１３
から上昇し、原点位置に移動して、動作が終了する。勿
論、サンプルノズル５１の移動時には、Ｘ軸パルスモー
タ５９の作動によりノズル支持体５０が左右方向に適宜
移動し、Ｙ軸パルスモータ５３の作動によりノズル保持
体６５が上下方向に適宜移動する。図５のフロー図には
示されていないが、洗浄液を用いてサンプルノズル５１
の洗浄を行う場合は、サンプルノズル５１を洗浄液ラッ
ク１５上の位置まで移動させ、サンプルノズル５１によ
り洗浄液ラック１５の洗浄液ボトル１４内の洗浄液をサ
ンプルボトル４５内に吸引し、吸引後にサンプルノズル
５１を洗浄槽１３に入れた状態で、サンプルボトル４５
内の洗浄液を洗浄槽１３内に流入させる。但し、洗浄液
は原液のまま使用してもよいし、水道水と混ぜて使用し
てもよい。

【００３６】なお、上記図５のフロー図では、尿分注を
前提としているが、これは必ずしも行うものではなく、
尿重量及び尿比重だけを行ってもよく、尿分注は必要な
ときにだけ行えばよい。その場合は、尿比重の測定後
に、サンプルボトル４５内の尿を採尿カップ１１に全部
排出してから、サンプルノズル５１の洗浄を行うことに
なる。尿分注の要否があるとしても、尿重量及び尿比重
の測定のたびにサンプルノズル５１を洗浄する必要があ
るが、洗浄槽１３が採尿カップ１１の隣に位置するの
で、サンプルノズル５１の移動距離は最小限でよく、測
定時間が短くなる。

【００３７】又、上記実施形態において、尿カセット１
６の個数を増やす場合は、その個数分の収納スペースを
収納部１０に設け、ラック５７を延長すればよく、簡単
に対応することができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明の請求項１の尿検査装置では、採
尿容器の隣にそれ以外の容器が使用頻度の高い順に配置
されているので、また請求項２，３の尿検査装置では、
いずれも採尿容器、洗浄槽、洗浄液タンク、及び尿カセ
ットが、左右方向に順に配置されているので、ノズルの
洗浄時にノズルは採尿容器の隣に位置する洗浄槽に移動
すればよく、従来のように尿カセット上を通過する必要
はない。従って、洗浄時に係るノズルの移動距離が短く
なり、測定時間を短縮できる。

【００３９】その上、洗浄液タンクが洗浄槽の隣に配置
されるので、洗浄液を用いてノズルを洗浄する場合は、
ノズル自身が洗浄液タンク内の洗浄液を吸引し、隣接の
洗浄槽で洗浄することになる。従って、洗浄液専用のポ
ンプやバルブ等は不要であり、コストを削減できるだけ
でなく、洗浄液系の故障はなく、信頼性が向上する。
又、請求項１，２，３の尿検査装置では、採尿容器、洗
浄槽、洗浄液タンク、及び尿カセットの配置に応じて、
ノズルの左右方向への移動軌跡を一直線にすることがで
き、そうすることで、採尿容器、洗浄槽、洗浄液タン
ク、及び尿カセットの配置や形状が比較的自由になり、
より多くの尿カセットを配置する場合にも、容易に対応
することができる。

【００４０】請求項６の尿検査装置では、前記したよう
に従来必要とされた洗浄液専用のポンプやバルブ等が不
要になる。請求項７の尿検査装置では、採尿容器の上方
の空間（採尿容器の左右方向における半分程度の空間）
にノズル移動手段の移動機構を配置するので、スペース
の有効活用により装置の特に左右方向の幅（横幅）を小
さくすることができ、装置の小型化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態に係る尿検査装置の外観斜視図であ
る。

【図２】同尿検査装置の構成模式図（一部）である。

【図３】同尿検査装置の構成模式図（残部）である。

【図４】同尿検査装置のサンプルノズル移動機構を示す
斜視図である。

【図５】同尿検査装置の動作を説明するための基本フロ
ー図である。

【符号の説明】

１１ 採尿カップ（採尿容器） １３ 洗浄槽 １４ 洗浄液ボトル（洗浄液タンク） １６ 尿カセット ５０ ノズル支持体（ノズル支持手段、分注部） ５１ サンプルノズル ５４ａ ベルト ５４ｂ プーリ ５７ ラック ５８ ピニオン ６５ ノズル保持体（ノズル保持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠井 英治 京都市右京区山ノ内山ノ下町24番地 株式 会社オムロンライフサイエンス研究所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】採尿容器を始めとする複数の容器を備える
   尿検査装置において、 前記採尿容器以外の容器は、採尿容器の隣に使用頻度の
   高い順に配置されていることを特徴とする尿検査装置。
2. 【請求項２】採尿容器と、採尿容器内の尿を吸引するノ
   ズルと、ノズルを洗浄する洗浄槽と、洗浄槽内に送液さ
   れる洗浄液を入れる洗浄液タンクと、採尿容器内の尿を
   分注・蓄尿する尿カセットと、ノズルを移動させるノズ
   ル移動手段とを備える尿検査装置において、 前記採尿容器、洗浄槽、洗浄液タンク、及び尿カセット
   は、左右方向に順に並べて配置されていることを特徴と
   する尿検査装置。
3. 【請求項３】採尿容器と、採尿容器内の尿を吸引するノ
   ズルと、ノズルを洗浄する洗浄槽と、洗浄槽内に送液さ
   れる洗浄液を入れる洗浄液タンクと、採尿容器内の尿を
   分注・蓄尿する尿カセットと、ノズルを移動させるノズ
   ル移動手段とを備える尿検査装置において、 前記ノズルを保持するノズル保持手段と、このノズル保
   持手段を上下方向に移動可能に支持するノズル支持手段
   と、前記ノズル保持手段を上下方向に移動させるノズル
   上下移動機構と、前記ノズル支持手段を左右方向に移動
   させるノズル左右移動機構とを備え、前記採尿容器、洗
   浄槽、洗浄液タンク、及び尿カセットは、左右方向に順
   に並べて配置されていることを特徴とする尿検査装置。
4. 【請求項４】前記採尿容器、洗浄槽、洗浄液タンク、及
   び尿カセットは、ノズルの左右方向への移動軌跡が一直
   線となるように位置決めされていることを特徴とする請
   求項３記載の尿検査装置。
5. 【請求項５】前記ノズル上下移動機構は、ノズル支持手
   段に回転可能に設けられた一対のプーリと、この一対の
   プーリに掛けられたベルトとを有し、前記ノズル保持手
   段はベルトに取付けられ、前記ノズル左右移動機構は、
   移動機構を収容するハウジングの内側に左右方向に取付
   けられたラックと、ノズル支持手段に回転可能に取付け
   られてラックに歯合するピニオンとを有することを特徴
   とする請求項３記載の尿検査装置。
6. 【請求項６】採尿容器と、採尿容器内の尿を吸引するノ
   ズルと、ノズルを洗浄する洗浄槽と、洗浄槽内に送液さ
   れる洗浄液を入れる洗浄液タンクと、採尿容器内の尿を
   分注・蓄尿する尿カセットと、ノズルを移動させるノズ
   ル移動手段とを備える尿検査装置において、 前記洗浄液タンクは、前記ノズル移動手段によるノズル
   の上下及び左右方向への移動軌跡が一直線となるよう
   に、前記採尿容器、洗浄槽及び尿カセットと同じ高さレ
   ベルに左右方向に並べて配置されていることを特徴とす
   る尿検査装置。
7. 【請求項７】採尿容器と、採尿容器内の尿を吸引するノ
   ズルと、ノズルを洗浄する洗浄槽と、採尿容器内の尿を
   分注・蓄尿する尿カセットと、ノズルを移動させるノズ
   ル移動手段とを備える尿検査装置において、 前記採尿容器、洗浄槽及び尿カセットは、前記ノズル移
   動手段によるノズルの上下及び左右方向への移動軌跡が
   一直線となるように、同じ高さレベルに左右方向に並べ
   て配置され、前記採尿容器は、ノズル移動手段の移動機
   構が左右方向に対して占める空間割合が多い側の最端位
   置に配置されていることを特徴とする尿検査装置。