JPH108343A

JPH108343A - 織機の回転ドビーのプログラミングを実行するための装置

Info

Publication number: JPH108343A
Application number: JP9082681A
Authority: JP
Inventors: Gian Luigi Cremonesi; ジャン・ルイージ・クレモネーシ
Original assignee: FIMTEXTILE SpA
Current assignee: FIMTEXTILE SpA
Priority date: 1996-04-04
Filing date: 1997-04-01
Publication date: 1998-01-13
Also published as: IT1283717B1; DE69705982T2; EP0799919A1; EP0799919B1; DE69705982D1; ITMI960657A1; ITMI960657A0

Abstract

(57)【要約】【課題】従来よりも更に簡単な仕方で、織機のヘルドフ
レームの精密且つ信頼性の良い位置選択を保証する、回
転ドビーのプログラミング装置を提供すること。【解決手段】該装置は、ヘルドフレーム操作ロッド(3)
が、ドビーの主軸(1) に相対して回転する偏心リング
(5) 上に各々装着された幾つかの接続ロッド(2) により
付勢される型式であり、主軸により回転させられるディ
スク(13)と、偏心リング上に枢動可能に蝶番され、端部
の歯(11)の１つを介して、ばね(12)の作用によりディス
クと係合する選択リング(7) と、回転するディスクと選
択レバーの係合をもたらす、又は回避するために、選択
レバーの歯付き端部に対向した端部(8) での軌道に沿っ
て、又はその外側にと交互配置される操作手段とを備
え、該操作手段の動作は主軸の回転と連携し、操作手段
は、少なくとも１つの電気的な線形ステッピングモータ
(15)からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機においてヘル
ドフレームの操作用の回転ドビーのプログラミングを実
行するための改良型の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のところであるが、製織機械すなわ
ち織機のヘルドフレームの位置決めは、それから仕上げ
織物の横糸の構成が得られるが、それは所定シーケンス
でプログラムされる必要があり、そのシーケンスによ
り、各フレームが主軸の回転毎に想定すべき位置が規定
され、これによって、フレーム自体を、それらが必要な
２つの位置、すなわち高又は低位置のうちの１つを獲得
するように操作する、振り子装置に対する制御がもたら
される。

【０００３】ドビーの主軸は、半回転から１８０度毎に
死点がある間欠サイクルに従って作動されるので、操作
及び制御装置は、主軸の各停止のために、回転シャフト
と一体に、さもなければ、偏心カムと、又はフレーム移
動レバーを付勢する同様の装置と一体にすることができ
る必要があり、その結果、ある場合には、その位置の変
化となり、他の場合には、以前の位置が維持されること
になる。従って、織機においてヘルドフレームを操作す
るドビーは、特別なアクチュエータという手段により、
作動手段の相対位置の変化を生成し、次いでフレームの
位置を変化させるように設計される、プログラミングを
実行する特別な装置という手段により、制御されなけれ
ばならない。

【０００４】しかし、ドビーには多数の欠点があり、そ
れらには、以前のプログラミング動作をクリアして、次
の半回転のために新規のプログラミング動作を入力する
のに必要な時間があるように、半回転毎に軸を停止させ
る必要性が含まれることは、ドビーのプログラミングを
実行するための装置の技術分野では、既に周知のところ
である。この型式のプログラミング装置が、如何にし
て、有用な稼働時間を損なうまでに、織機の空き時間を
増大させるかは明白である。

【０００５】順方向移動、及び逆方向移動の両方に対す
る、移動ダイアグラムの中間と同期して操作レバーを押
す度に単一の制御を伴う、周知の型式の装置で遭遇する
可能性のある他の種類の欠点は、時計方向、又は反時計
方向の移動の選択時に、誤差の公算が高くなる点にあ
り、更に、このような装置では、横糸を位置決めして、
記録目的のためにひ口を確立し直す必要がある場合、無
負荷で数回の半回転を実行することが不可欠である。

【０００６】ドビー、特に織機を制御するための回転ド
ビーのプログラミングを実行するための装置であって、
半回転毎に主軸の回転を停止することなく、実行すべき
ヘルドフレームの位置選択を可能にし、時計方向の回
転、及び反時計方向の回転に対して独立なフレーム選択
を可能にし、また、縦糸の応力の低減を可能にして、ド
ビー構成要素において低減された応力及び力を保証し、
その結果として、非常に高い加工速度、及び低い消費電
力を可能にする装置を提供する技術的課題は、本出願人
によるイタリア国特許出願第MI95A 002037号の主題を形
成する装置により解決された。この装置は、各々がドビ
ーの主軸に相対して回転する偏心リング上に装着された
幾つかの接続ロッドにより、ヘルドフレーム操作ロッド
が付勢される型式の回転ドビーを意図したものであり、
更に上記装置は、上記主軸により回転させられるディス
クと、偏心リング上に枢動可能に蝶番された選択レバー
であって、その端部の歯の１つを介して、ばね作用によ
り上記ディスクと係合すべく設計された選択レバーとを
有するが、かかる装置は、スラスト手段の作用により、
またばね型式の復帰手段とは対向して、固定支点のまわ
りで回転する操作レバーを具備するため、該操作レバー
の突出する端部輪郭は、回転するディスクと選択レバー
の係合をもたらす、又はその係合を回避するように、選
択レバーの歯付き端部に対向した端部における軌道に沿
って、又はその軌道の外側にと交互に配置される。操作
レバーの回転は、主軸の回転時に行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の特許に従った実
施例の場合、機械的な解決策が採用されており、そこで
は、上記操作レバーの突出する端部輪郭の１つが、上記
操作レバーの対応する端部に枢動可能に蝶番された歯と
して、２つの末広がり合口壁を有する窪みの内側に形成
され、ばねにより、それらの合口壁のうちの一方と接触
状態に保たれるため、ドビーの逆方向移動の状況で、上
記選択レバーとの能動係合を位相変位するように、他方
と接触するまで揺動可能となり、それに対応して、選択
レバーへのばね作用、及び操作レバーの歯付き輪郭への
ばね作用は、後者のばね作用が前者のばね作用を越える
ことができないように、大きさが決められる。

【０００８】ここに見出したことは、従来より幾分簡単
な仕方で、直ぐ上に明記した型式の回転ドビーのプログ
ラミングを実行することの問題を、電気的に制御され
て、上記操作レバーの移動を生成可能な、又はその制御
動作時にそれを置き換えることが可能な、電気的な操作
手段の利用により対処、及び解決できるということであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、更に
詳細には、織機のヘルドフレームの操作用の回転ドビー
のプログラミングを実行するための装置に関し、該装置
は、ヘルドフレーム操作ロッドが、ドビーの主軸に相対
して回転する偏心リング上に各々装着された幾つかの接
続ロッドにより付勢される型式であり、更に、上記主軸
により回転させられるディスクと、上記偏心リング上に
枢動可能に蝶番される選択リングであって、その端部の
歯の１つを介して、ばねの作用により上記ディスクと係
合すべく設計された選択リングとを有し、上記装置は操
作手段を具備し、該操作手段は、回転するディスクと選
択レバーの係合をもたらす、又はその係合を回避するた
めに、選択レバーの歯付き端部に対向した端部における
軌道に沿って、又はその軌道の外側にと交互に配置さ
れ、該操作手段の動作は主軸の回転と連携し、上記操作
手段は、少なくとも１つの電気的な線形ステッピングモ
ータからなることを特徴とする。

【００１０】本発明の第１の実施例の場合、上記操作手
段は、トグルレバーであって、該レバーの突出端の輪郭
が、回転するディスクとの係合をもたらす、又はその係
合を回避するために、選択レバーの歯付き端部に対向し
た端部における軌道に沿って、又はその軌道の外側にと
交互に配置されるように、中間点で固定支点のまわりを
回転するトグルレバーと、該レバーの回転を両方向で制
御する電気的な線形ステッピングモータとからなる。

【００１１】本発明の第２の実施例の場合、上記操作手
段は、歯付き端部に対向した選択レバーの端部と係合す
べく設計されて、角度を付けて離間配置される、２つの
突出部と、回転するディスクと選択レバーの歯付き端部
との係合をもたらす、又はその係合を回避するように、
選択レバーと上記突出部との係合を制御する、２つの電
気的ステッピングモータとからなる。

【００１２】次に、本発明を、図面による単なる例とし
て示される、現在のところ好適な２つの実施例を参照し
て、更に詳細に説明する。

【００１３】

【発明の実施の形態】図面に示すように、本発明による
装置はドビーの部分を形成し、ドビーは、回転する主軸
１を具備し、該主軸１は接続ロッド要素２上にくさび止
めされており、該接続ロッド２は、３Ａにおいて、ヘル
ドフレーム（不図示）の操作ロッド３と枢動可能に蝶番
された突出部２Ａと、対向位置に２つのローラ２Ｃを備
える略円形リング２Ｂとを有するように成形される。

【００１４】接続ロッド２の中心は、軸受け４の内側に
挿入されており、その内側リングは、更に下に見られる
ように、軸１に相対して回転できる偏心カム５上に装着
されている。

【００１５】偏心カム５は、リベット６その他の手段
と、成形端部８及び９、及びその内側に、端部９と対向
した歯付き端部１１を有するロッカレバー７、すなわち
選択レバーの手段とにより、揺動するようにして装着さ
れている。

【００１６】偏心カム５と選択レバー７の端部９の間に
配列されたばね１２が、レバー７自体に復帰作用を及ぼ
し、従って、歯付き端部１１が主軸１の回転の軸線に向
かって移動するように、レバーを回転させようとする。

【００１７】最後に、主軸１は、ディスク１３上にくさ
び止めされ、その周辺には、２つの溝１３Ａ及び１３Ｂ
が形成されており、これらは、ディスク１３自体の回転
の中心に対して正反対に配列され、またディスク１３
は、主軸１の軸線上に位置決めされる。

【００１８】ディスク１３は、軸受け４の内側リング上
にくさび止めされ、軸受け４の外側リングは、主軸１の
まわりで回転するために、偏心カム５上にくさび止めさ
れている。

【００１９】ディスク１３は、選択レバー７と同じ位置
にあるため、選択レバー７の歯付き端部１１は、２つの
溝１３Ａ、１３Ｂのうちの１つと係合、又はそれから離
脱可能である。

【００２０】図１に示す実施例の場合、ドビーは、エル
ボ形状の操作レバー１４により完成し、その両端は、一
体形成品である、成形済みの突出する輪郭１４Ａ及び１
４Ｂを有する。操作レバー１４は、その中間点で装着さ
れ、支点１４Ｃのまわりで揺動可能であるため、その成
形済みの端部輪郭１４Ａ及び１４Ｂが、歯付き端部（１
１）と対向した、選択レバー（７）の端部（８）に対し
て係合又は離脱可能である、異なる位置を想定する。

【００２１】本発明によれば、操作レバー１４の位置
は、その適切な座１４Ｄの内側で、操作レバー１４の端
部１４Ａに近接して作用する、図示の電気的なステッピ
ングモータ１５により制御されるため、回転の両方向で
能動的に制御された、操作レバー１４の揺動が生じる。

【００２２】図２に示す実施例の場合、ドビーは、もは
や操作レバー１４は備えず、１対の突出部１６及び１７
を備え、これらは、互いから相当な角度上の距離をおい
て配列されるので、それぞれ、２つの電気的な線形ステ
ッピングモータ１８及び１９の制御の下で、歯付き端部
１１に対向した、選択レバー７の端部８と直接係合する
ことができる。

【００２３】次に、ドビーの動作を、図１に示した実施
例を参照して説明すると、主軸１の半回転の開始時にあ
り、順方向移動を想定し、またプログラミングが、フレ
ームの位置の変更を意図して実行されたと想定した場
合、モータ１５は、操作レバー１４の端部１４Ａを、選
択レバー７の端部８の軌道の外側に保持し、従って、選
択レバー７は、その歯付き端部１１が溝１３Ａ内に係合
されて、ばね１２の復帰作用を受けている状態となる。

【００２４】この状況で、偏心カム５は、回転ディスク
１３と一体であり、回転ディスク１３は、次の半回転時
に主軸１が回転すると、偏心カム５自体の回転を引き起
こし、従って接続ロッド２の回転を引き起こし、回転す
ると、それがフレーム操作ロッド３を駆動して、これに
よりフレームの位置が変更させられる。

【００２５】半回転が完了する前に、モータ１５は、次
の半回転に対して制御を実行する。これは、フレームを
以前の位置に保持することを問題とする例の場合であ
る。従って、モータ１５は、操作レバー１４の端部輪郭
１４Ａに対して圧力を及ぼすため、操作レバー１４の反
時計方向の回転を引き起こし、それにより、その端部輪
郭１４Ｂが、選択レバー７の端部８の背部表面と接触し
て、選択レバー７は、しばらくの間、操作レバー１４の
端部１４Ｂに対向した位置へと移動した状態となる。従
って、選択レバー７は、ディスク１３が回転し続ける
と、それ自体のリベット（ピン）６のまわりでの回転を
強制され、それによって、ディスク１３の溝１３Ａが面
する端部に設けられた歯１１が、徐々に離脱することに
なる。

【００２６】半回転の死点に到達すると、選択レバー７
は、全体が外方へと回転して、ローラ２Ｃと係合すると
同時に、溝１３Ａから全体が引き離される。

【００２７】従って、偏心カム５は、ディスク１３に対
して遊び状態のままであり、これにより、操作ロッド３
により制御されたヘルドフレームの位置が、次の半回転
時に、所望通りに維持せしめられることになる。

【００２８】図２による実施例の場合のドビーの動作は
同様であり、前の場合よりも更に単純な仕方で、選択レ
バー７の端部８と、突出部１６及び１７との係合が、適
時に実行された、モータ１８及び１９の直接制御により
起こる。

【００２９】本発明による装置の逆方向移動の状態での
対応する動作段階を例示することは、当業者には何ら特
に必要ではなく、すなわち、順方向移動を前提とした説
明に従うものである。

【００３０】説明及び例示した構成を用いると、本発明
によって、非常に好都合な仕方で、ヘルドフレームの精
密且つ信頼性の良い位置選択が保証され、それには、半
回転毎に軸の回転を停止する必要がなく、従って、この
段階時の如何なる妨害をも回避し、フレームの独立な選
択が、順方向移動時と逆方向移動時の両方で、ドビー速
度が非常に高くても可能となり、本発明は、関連する織
機の生産性の面から見て重要な利点を有する。

【００３１】理解されたいのは、説明したものとは異な
る、本発明の他の実用的な実施例も可能であり、かかる
実施例は、当業者には明らかなように、本発明の保護範
囲内に正当に入る、ということである。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、従
来よりも更に簡単且つ非常に好都合な仕方で、ヘルドフ
レームの精密且つ信頼性の良い位置選択が保証され、そ
れには、半回転毎に軸の回転を停止する必要がなく、従
って、この段階時の如何なる妨害をも回避し、フレーム
の独立な選択が、順方向移動時と逆方向移動時の両方
で、ドビー速度が非常に高くても可能となる。

【００３３】また、本発明の装置が関連する織機の生産
性の面から見ても重要な利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による装置が適用される
回転ドビーの部分的な概略断面を、半回転の初期位置で
示す。

【図２】図１の概略図と類似した、本発明の第２の実施
例の概略図である。

【符号の説明】

１主軸２接続ロッド３ヘルドフレーム操作ロッド５偏心カム７選択レバー８選択レバーの端部 11 選択レバーの歯付き端部（歯） 12 ばね 13 ディスク 14 操作レバー 14A, 14B 突出する端部輪郭 14C 固定支点 15,18,19 電気的な線形ステッピングモータ 16, 17 突出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】織機のヘルドフレームの操作用の回転ド
ビーのプログラミングを実行するための装置であって、
該装置は、ヘルドフレーム操作ロッド（３）が、ドビー
の主軸（１）に相対して回転する偏心リング（５）上に
各々装着された幾つかの接続ロッド（２）により付勢さ
れる型式であり、更に、上記主軸（１）により回転させ
られるディスク（１３）と、上記偏心リング（５）上に
枢動可能に蝶番される選択リング（７）であって、その
端部の歯（１１）の１つを介して、ばね（１２）の作用
により上記ディスク（１３）と係合すべく設計された選
択リング（７）とを有し、上記装置は操作手段を具備
し、該操作手段は、回転するディスク（１３）と選択レ
バー（７）の係合をもたらす、又はその係合を回避する
ために、選択レバー（７）の歯付き端部（１１）に対向
した端部（８）における軌道に沿って、又はその軌道の
外側にと交互に配置され、該操作手段の動作は主軸の回
転と連携し、上記操作手段は、少なくとも１つの電気的
な線形ステッピングモータ（１５、１８、１９）からな
ることを特徴とする装置。
【請求項２】前記操作手段は、トグルレバー（１４）であって、該トグルレバー（１
４）の突出する端部輪郭（１４Ａ、１４Ｂ）が、前記回
転するディスク（１３）との係合をもたらす、又はその
係合を回避するために、前記選択レバー（７）の歯付き
端部（１１）に対向した前記端部（８）における軌道に
沿って、又はその軌道の外側にと交互に配置されるよう
に、中間点で固定支点（１４Ｃ）のまわりを回転するト
グルレバー（１４）と、該トグルレバー（１４）の回転を両方向で制御する電気
的な線形ステッピングモータ（１５）と、からなること
を特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】前記操作手段は、前記歯付き端部（１１）に対向した、前記選択レバー
（７）の端部（８）と係合すべく設計されて、角度を付
けて離間配置される、２つの突出部（１６、１７）と、前記回転するディスク（１３）と前記選択レバー（７）
の歯付き端部（１１）との係合をもたらす、又はその係
合を回避するために、前記選択レバー（７）と上記突出
部（１６、１７）との係合を制御する、２つの電気的ス
テッピングモータ（１８、１９）と、からなることを特
徴とする、請求項１に記載の装置。