JPH1085991A

JPH1085991A - 缶潰し機

Info

Publication number: JPH1085991A
Application number: JP25021796A
Authority: JP
Inventors: Takemitsu Saito; 武光斎藤
Original assignee: KIYOUDAI KK
Current assignee: KIYOUDAI KK
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】空き缶と、紙コップや空き瓶等を的確に弁別
圧縮し併せてジャムを低減したリサイクル向き缶潰し機
を提供すること。【解決手段】ホッパ１に投入された投入物を、分別板
１ｃおよび分別重り１ｆにて空缶等と空き瓶等に分別す
る。空き缶等は、揺動可能な動作盤４と半固定盤３から
なる圧縮部にて挟み込んで圧縮する。圧縮機構下部を連
結プレート５にて連結しかつ弾性体６によって張力を与
え、被圧縮物をその剛性に応じた半固定盤３の左または
右揺動により圧縮し扁平化する。更にこの左右揺動を連
結プレート５とセンサ７により検知し缶／紙コップの弁
別に供する。圧縮部はほぼ直立させ、その圧縮面は略平
板状に構成してジャムを低減する。空き瓶等は、分別板
１ｃを回転させて落下させる。落下方向のみ通過可能と
する通過板２ａ，２ｃを備える逆流防止機構２によって
悪戯防止を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は缶ジュース、缶ビー
ル等の空き缶を潰す機械に関し、特にその装置規模を小
型化し、かつ排出ジャムを低減し、更に空き瓶等の空き
缶以外の異物を容易に排除でき、缶と紙コップを弁別で
きる空き缶潰し機に関する。

【０００２】

【従来の技術】空き缶の回収、保存を容易にするために
空き缶の容積を圧縮する空き缶潰し機が従来から使用さ
れている。缶を潰す機構としては、油圧プレスによる方
法、キャタピラによる方法、カムによる方法等が既に知
られている。油圧プレスは油圧制御が必要で装置が大規
模になり高価となる。キャタピラによる潰し方法ではキ
ャタピラの磨耗が激しく、頻繁な部品交換が必要で保守
上の難点がある。また、カムによる方法では構造は簡単
であるが、大きな動力が必要であって装置構成上大きく
ならざるを得ない。

【０００３】これらの問題点を解決するため出願人は既
に特願平６ー１０２３４７号（特開平７−９１９６号公
報）において新規なる潰し機構を有する缶潰し機を開示
している。この開示内容を図６によって大略説明する。
同図において、６１は回転ホッパ、６３は固定盤、６５
は動作盤、６７は該動作盤が枢着揺動を行う支点、６９
ａ及び６９ｂはそれぞれ第１圧縮部及び第２圧縮部であ
る。また、６２、６４、６４’、６６および６８はそれ
ぞれ投入された空き缶の移動位置およびその形状を表現
している。

【０００４】図示するように、空き缶を潰すための一対
の圧縮盤を、固定盤６３と動作盤６５（６５ａ，６５ｂ
は動作盤６５の異なった動作状態を示す）により構成す
る。動作盤６５は固定盤から離れた位置６７に下部が枢
着されており、これを支点としてモータにより揺動駆動
される。固定盤６３と動作盤６５はそれぞれ「く」の字
形に折曲され、適度の隙間を介して相互に填め合わされ
る様に構成する。「く」の字形上部半分が第１段圧縮部
６９ａを、下半分が第２段圧縮部６９ｂを形成してい
る。第１段圧縮部６９ａは原径の空き缶を受け入れるた
めに大きく開口させることが出来るようにし、第２段圧
縮部６９ｂはその隙間を第１段圧縮部より狭くなるよう
にしてある。

【０００５】今、回転ホッパ６１に空き缶が投入される
と該回転ホッパは、缶自重により時計方向に回転し、缶
位置６２を経由して第１段圧縮部６９ａに回転しつつ落
下する。この時の空き缶位置および形状は６４で示して
ある。そこでモータを駆動し、動作盤６５を位置６５ａ
から６５ｂで指示する一点鎖線の位置まで揺動動作させ
る。これにより、当該缶は６４’で示すごとく動作盤６
５ｂと固定盤６３のつくる狭い間隙に挟まれて潰される
ことになる。次に動作盤６５を元の位置６５ａに揺動復
帰させると、潰された缶６４’は自重にて落下し第２圧
縮部６９ｂに移動する。

【０００６】６６は、第２圧縮部６９ｂに移動した缶の
位置および形状を示す。ここで再度動作盤６５を６５ｂ
の位置まで揺動動作させると、第２圧縮部の盤間空隙は
第１圧縮部より更に狭くしてあるので、第１圧縮部で潰
された缶は更に圧縮され、扁平状態にまで潰すことが出
来るわけである。ここで、再度動作盤６５を６５ａの位
置まで揺動復帰させてやると、この扁平となった空き缶
は自重により下方に落下する（図の６８の位置）。この
後の処理は図示しないが、処理済みの缶を集積するスタ
カ等にスタックしておくことが考えられる。なお、回転
ホッパ６１は、図示するように４枚の羽根車にて構成し
てあり缶投入後に缶自重により回転するので、連続的に
次の缶を投入することが出来る。

【０００７】以上の説明で明らかなように、圧縮機構と
して第１圧縮部と第２圧縮部という２つの圧縮部を有す
る２段圧縮方式を採用したため、小さな動力で缶を扁平
状態にまで潰すことが出来る。さらに、回転ホッパによ
って連続的に空き缶が投入された場合でも、第１圧縮部
の開口角度を投入缶径より非常に広く取ってあるので、
これらを円滑に第１圧縮部に供給出来るため、缶潰し処
理は何ら支障なく連続して実行できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記開
示の缶潰し機は、大量の空き缶を高速に処理する目的の
ため、空き缶の連続投入を可能とし、かつ連続的に缶潰
し処理を可能としたものである。従って、空き缶を間欠
的または逐次的に投入し潰すことに限定できるニーズに
対しては従来技術による缶潰し機は以下の点で問題があ
った。

【０００９】（１）缶の連続投入に対処する上で、投入
缶をすべて圧縮部に導くため、第１圧縮部にいたる開口
角度を大きく取る必要がある。このために動作盤の揺動
ストロークが大きくなり、装置が大型にならざるを得な
いこと。（２）缶の連続投入によって第１圧縮部に複数の空き缶
が同時に存在することがあり、この場合もこれらを一括
圧縮する必要があるためこれに見合う動力の大きさが必
要であること。従い、空き缶の逐次投入ニーズに対して
は動力が大きすぎ、装置の小型化および価格上不利であ
ること。（３）１個の空き缶のみが投入された場合でも、この空
き缶を潰すためには動作盤の揺動動作が２回必要であり
動作に無駄が生じること。（４）缶の連続投入処理のため、可動圧縮盤の表面を多
折曲面とする必要があり、加工上の工程が多くなり価格
上昇につながること。

【００１０】本発明は、前記した従来技術による缶潰し
機が、空き缶逐次投入ニーズに対して持つ不利な点を解
決するために成されたものであって、本発明の第１の目
的は、前記２段階圧縮機能を簡単な機構で実現し、装置
の小型化と低価格化を図ることにある。本発明の第２の
目的は、紙コップが投入された場合、これと空き缶とを
弁別し、回収の効率化を図ることである。本発明の第３
の目的は、空き缶等とこれ以外の投入物を適正に分別
し、かつ逆流を防止して、不正行為を阻止することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明においては、次の
ようにして前記課題を解決する。（１）駆動機構により駆動され揺動する動作盤と半固定
盤と、該動作盤と半固定盤を連結する連結プレートとを
備え、被圧縮物を上記動作盤と半固定盤との間に挟んで
圧縮する圧縮機構を備えた缶潰し機において、圧縮機構
を次のように構成する。 (a) 動作盤の一方端に上記駆動機構を接続し、他方端に
上記連結プレートを取り付け、上記駆動機構の接続位置
と上記連列プレート接続位置との間に動作盤を枢着する
支点が設ける。 (b) 半固定盤の一方端であって上記動作盤の連列プレー
ト取り付け位置と対向する位置に上記連結プレートを取
り付け、他方端に該半固定板を枢着する支点を設ける。 (c) 上記連結プレートを、上記半固定盤に対して回転可
能に取り付け、上記動作盤に対して回転可能にかつ動作
盤の揺動方向と略同一方向に移動可能に取り付ける。 (d) 上記連結プレートに並行して上記動作盤と半固定盤
を接近させる方向に付勢する弾性体を設ける。

【００１２】（２）上記（１）において、弾性体の張力
に抗して被圧縮物が与える連結プレートの移動変位を検
出し当該被圧縮物の種類を弁別する。（３）上記（１）（２）において、投入された缶を圧縮
機構に送り出すホッパを設け、該ホッパに分別板を設け
る。そして、該分別板は所定以上の重さの物体が投入さ
れたとき回動し投入された物体を排除する。（４）上記（３）において、逆流防止機構を設け、該逆
流防止機構に、落下物が落下方向には通過を容易とし逆
方向には通過を阻止する機能を持つ通過板を設ける。そ
して、上記通過板により、上記分別板により分別された
所定以上の重さの物体の逆流を阻止する。

【００１３】本発明の請求項１〜４の発明は上記（１）
〜（４）のように構成したので、逐次投入される空き缶
を潰す機械として、大きさおよび価格の点で好適なもの
を提供できる。また、上記（３）のように構成すること
により、内容物が入ったままの缶または空き瓶等は圧縮
過程に入る前に分別できる。更に、紙コップはホッパ段
階では分別出来ないが、（２）の構成によって空き缶と
紙コップを弁別することができる。加えて、（４）のよ
うに構成することにより、空き瓶に紐をつけてホッパに
一旦投入し、一定長引き込まれた後に紐を引っ張り上げ
て、空き瓶を戻し、再度ホッパから投入する等の悪戯を
防止する事ができる。

【発明の実施の形態】

【００１４】本発明の実施例を図１ないし図５によって
説明する。図１は本発明の１実施例である缶潰し機の機
構構成図である。図２は本実施例のホッパ動作を説明す
る図、図３は本実施例の逆流防止機構の動作を説明する
図、図４は本実施例の空き缶等を圧縮する過程を説明す
る図、図５は、本実施例の被圧縮物が空き缶か紙コップ
かの弁別動作を説明する被圧縮物弁別の説明図である。

【００１５】図１において（ａ）は本発明の１実施例の
機構構成図の立面図、（ｂ）は同じく平面図であってと
もに外部カバーを取り外した状態を示す。同図（ａ）お
よび（ｂ）において、１はホッパ，１ａは取っ手、１ｂ
は支点である。取っ手１ａを左方に引くことによりホッ
パ全体が該支点に枢着回転出来るようにしてある。１ｃ
は分別板であって、支点１ｄを中心に投入側が回転する
ことができる。１ｅはストッパであり該回転範囲を制限
する機能を有する。１ｆは分別重りである。

【００１６】２は逆流防止機構であって、２ａは支点２
ｂを回転軸とする第１通過板である。図示する初期状態
からは反時計回りには回転出来るが、時計回りには回転
出来ないようにしてある。２ｃは支点２ｄを回転軸とす
る第２通過板であって、その機能は前記第１通過板と同
様である。

【００１７】３は半固定盤であって、３ａに示す支点に
枢着され紙面の左右方向に揺動可能である。３ｂは半固
定盤面、３ｃは半固定盤上紙面に垂直に設けた円柱状ポ
ストであって、半固定盤スタッドと名付ける。４は動作
盤であって、４ａに示す支点に枢着され紙面左右方向に
揺動可能である。この半固定盤３と動作盤４によって圧
縮部を構成する。４ｂは動作盤面、４ｃは動作盤上紙面
に垂直に設けた前記同様の円柱状ポストであって、動作
盤スタッドと名付ける。５は連結プレートであって、左
方には丸穴を設けこの丸穴を前記３ｃの半固定盤スタッ
ドに填めこみ、半固定盤３の揺動動作に対応して連動す
る様に適当な方法で固定する。

【００１８】連結プレート５の右方には紙面左右方向に
長い長穴５ａを設け、この長穴を前記４ｃの動作盤スタ
ッドに同様に填め込む。しかしこの場合は単に動作盤ス
タッドを長穴に貫き通すだけで固定はしない。従って、
半固定盤３が紙面左または右に揺動すると、これと連動
する連結プレート５自体およびこれに穿った長穴も左ま
たは右に移動するが、動作盤自体がこの動きに追随する
事はない。更に当該半固定盤スタッド３ｃと動作盤スタ
ッド４ｃを弾性体６にて引っ張る。この弾性体には適度
の弾性を持たせてあり本実施例においてはバネを用いて
いる。

【００１９】７は連結プレート５に固定されたセンサで
あって、動作盤スタッド４ｃが長穴の左方にあるか、右
方にあるかを検出する。本実施例においてはリミットス
イッチを用いている。８は電動モータである。８ａは該
電動モータの動力軸、８ｃと８ｄは支点８ｂで相互接続
されたクランクシャフトであって、８ｃの他端は前記動
力軸に固着され、８ｄの他端は動作盤４に４ｄの位置で
固着されている。該電動モータは動作盤４を、支点４ａ
を枢着点とする左右揺動動作させるための駆動源となる
８ｅは電動モータ台、８ｆは制御回路である。

【００２０】同図（ｂ）の平面図において、連結プレー
ト５および弾性体６は両側面に配置してあるので他側面
のものを５’および６’で表現している。同様にクラン
クシャフト８ｃおよび８ｄについても８ｃ’および８
ｄ’で他側のものを表している。９は側面フレームであ
って、同様に他側面の側面フレームを９’で表現してい
る。

【００２１】次に本実施例の動作について説明するが、
（１）においてホッパ及び逆流防止機構、（２）におい
て空き缶の圧縮機構、（３）において被圧縮物が空き缶
か紙コップかを弁別する連結プレート動作について説明
する。（１）ホッパおよび逆流防止機構の動作説明図１、図２および図３を用いて説明する。これらにおい
て図１と同一物を指す符号は図１のものを流用してい
る。

【００２２】先ず、図２は、初期状態にある図１のホッ
パ１の取っ手１ａを紙面左方に引いてホッパを開口状態
にした場合を示す。この状態において、空き缶２１をホ
ッパに投入すると、該空き缶は分別板１ｃにより支持さ
れた状態となる。この後、ホッパ１はその支点１ｂの回
りに回転して行く。この回転力は、本実施例において
は、ホッパの適当な重量配置設計による重力回転モーメ
ントを利用している。

【００２３】ホッパ底板１ｃの支点１ｄに関して反対側
の点１ｆには、適当な重さの分別重りが付けてある。投
入された缶等が正常なものであれば分別板１ｃが支点１
ｄの回りに回転する事（つまり底抜けとなること）はな
いので、空き缶２１は分別板上を回転しつつ半固定盤３
と動作盤４の間に落下する。この状態になった缶の断面
を示したものが２２である。この説明で明らかなよう
に、分別板が回転するか否かは、支点１ｃに関する投入
物と分別重りとのモーメントの大小関係によるものであ
り、分別重りを適量に選択すれば正常な投入物に対して
は底抜けしないようにできる。

【００２４】又、投入物の逐次処理を徹底するために
は、図示しないソレノイド等をホッパの適当な箇所に設
けておき、一連の缶潰し処理が終了するまで制御回路８
ｆの制御下、当該ソレノイドをオンにしてホッパ開口動
作を禁止するなどの手段が取りうるが、これは公知技術
で実現できる。

【００２５】ところで、紙コップが投入された場合に
は、一般に空き缶より紙コップの方が軽いので正常な投
入物として取り込んでしまう。しかしながら、潰した空
き缶等の回収の手間を考慮すると、これらを弁別するこ
とが必要である。本実施例での実現手段は後述する
（２）（３）にて詳細に説明する。次に、図３によっ
て、投入された物が正常でない物、例えば飲み残しジュ
ース缶、空き瓶であった場合の振る舞いについて説明す
る。

【００２６】前述したように分別板の支点１ｄに関し
て、投入物側のモーメントが大きい場合には、分別板１
ｃはその支点１ｄの回りにホッパ投入口側が底抜け状態
となる様に回転し、投入物を真下に落下させる。この缶
の落下状態を示したものが３１である。この落下物は先
ず第１通過板２ａに衝突し、これを支点２ｂを軸として
反時計方向に回転させつつ状態３２に至り、さらに第２
通過板２ｃに衝突し、これをも支点２ｄを軸として反時
計方向に回転させつつ状態３３に至って、外部へ出てゆ
くことになる。回転して下向きになった各通過板は図示
しないバネ等によって初期状態に復帰する。

【００２７】ところで、投入物がホッパから落下して通
過したことを検出するだけであれば公知の発光・受光ダ
イオード等をその通過経路に配置し、受光ダイオードの
オン／オフを監視することで可能であるが、これでは落
下物の逆流を検出することは容易でない。「逆流」とは
投入物に紐等を結んでおき投入落下後その紐を手繰り上
げて、投入物を再びホッパ位置に戻すことをいう。この
投入物の逆流防止機能は、投入された空き缶または空き
瓶の数に応じて報酬を還元する回収システムにおいて
は、不正防止のため必要とされる機能である。

【００２８】本実施例においては、以上説明したよう
に、初期状態からは時計回りには回転不能で、反時計回
りには容易に回転できる、２つの通過板を設け、更に逆
流防止機構２の下部開口空間を上部空間より狭く絞り込
んでおく。これによって、逆流させようとしても空き瓶
等がこの通過板に引っかかってしまい、手繰り上げるこ
とができない構成が実現されている。

【００２９】（２）圧縮機構の動作説明空き缶、紙コップ等を圧縮する場合の圧縮機構の動作を
図４の（ａ），（ｂ），（ｃ）によって説明する。な
お、図４（ａ）（ｂ）は空き缶が圧縮されるときの状態
を示し、図４（ｃ）は紙コップ等が圧縮されるときの状
態を示している。これらの図では圧縮機能に限定して説
明するので、ホッパおよび落下物通過検出機構は省略し
ている。また、図１と同一のものは図１の符号を流用し
ている。同図（ａ）は空き缶等が初期状態にある圧縮部
へ落下し、４３の位置に静止した状態における断面を示
す。なお、被圧縮物がなく、かつクランクシャフト８ｃ
及び８ｄのストロークが最大長になった時の動作盤４と
半固定盤３とのギャップは、初期ギャップとして若干隙
間が有るようにしておく。空き缶等が圧縮部に入力され
た事は、図示しない検出センサによって制御回路８ｆが
知得できる様にしてある。

【００３０】缶有り状態を知得した制御回路８ｆは、電
動モータ８を始動し矢印４１の方向に回転せしめる。こ
れに伴いクランクシャフト８ｃおよび８ｄによって、動
作盤４は支点４ａに枢着されつつ矢印４２の方向に揺動
動作を開始する。この揺動によって動作盤面４ｂは時間
の経過とともに半固定盤面３ｂに接近していくので両盤
面缶ギャップは徐々に狭まり、遂に図４（ｂ）実線で示
す位置関係に至る。

【００３１】図４（ｂ）において、投入された物は一点
鎖線４４で示す状態にまで圧縮され、その結果ある程度
剛体化している。しかしてこの時、８ｃおよび８ｄから
なるクランクシャフトのストロークは未だ最長の状態に
なっておらず、モータは相変わらず矢印４１方向に回転
し続けるので動作盤４も矢印４２の向きに更に揺動す
る。続いて上記クランクシャフトは最長ストローク状態
に近づいて行くが、前記４４の缶が存在するので動作盤
と半固定盤間の間隙が前記初期ギャップとなることは出
来ない。これ以降は、この缶が「直接」経由して動作盤
４のスラスト力を半固定盤３に伝え、弾性体６の張力に
坑しつつ、結果として半固定盤を点線４６に示す位置ま
で揺動移動させることとなる。

【００３２】弾性体６がこの揺動移動を妨げるのは、こ
れが半固定盤スタッド３ｃと動作盤スタッド４ｃ間に張
力を与えており、両スタッド間隔が拡がることを妨げる
からである。また、該半固定盤が枢着移動可能な範囲
は、連結プレート５の右方に穿った長穴５ａの長径寸法
が最大となる。以上の動作を当該「缶」の視点からみれ
ば、４４の状態までは動作盤と静止した半固定盤間のギ
ャップで圧縮される。４４状態以降は動作盤と、下部を
弾性体によって該動作盤にクランプされつつ左方に揺動
する半固定盤間のギャップで、更に圧縮されることにな
る。

【００３３】次に、クランクシャフトが最長ストローク
点を通過し終わると、動作盤４は、モータ回転に伴うク
ランクシャフト折り畳み動作に連動し、初期状態位置に
揺動復帰していく。この復帰動作によって半固定盤と動
作盤間の開口空間は広がって行くので、これに呼応して
当該圧縮された空き缶は、自重によってこの空間を滑り
落ち外部に排出される。この排出動作において、半固定
盤面は水平方向に対して急峻な角度を保つようにしてあ
るので滑落する途中でジャムを招くことは少ない。加え
て、動作盤が初期状態に復帰したときの半固定盤と動作
盤との開口空間は、圧縮後の缶厚さに比して非常に広く
なるようにしてあるのでここでジャムすることもない。

【００３４】次に投入物が紙コップである場合の動作に
ついて説明する。紙コップはその素材が非常に弾力性に
富んでおり、いい加減な潰し程度では圧縮力が除去され
ると直ちに復元してしまう性質を持っている。これをそ
のまま排出しようとすると、特に大型の紙コップにおい
ては、前記半固定盤と動作盤の開口空間でひっかかって
しまい、ジャムになりやすいのである。本実施例におい
ては、特にこの点に留意した工夫を成しジャム発生を未
然に防止するものである。

【００３５】図４の（ｂ）において、紙コップが４４の
圧縮状態に至るまでは空き缶の場合と同様であるが、こ
れ以降は事情が大いに異なる。空き缶の場合は動作盤ス
ラスト力によって半固定盤が連結プレートの長穴の長径
分を限界として左方へ揺動動作をするが、これは潰され
た缶がいわば剛体であることに起因する。他方、紙コッ
プは弾性物と考えて良い。従い同図（ｂ）においてクラ
ンクシャフト８ｃ，８ｄが最長ストローク状態に近づい
て行っても、半固定盤は上記動作をせず、寧ろ動作盤に
揺動接近していく動きをする。

【００３６】即ち、同図（ｂ）において圧縮状態４４に
ある紙コップは、矢印４２の向きに揺動していく動作盤
によって更にスラスト力を受けるが、紙コップ自身は弾
性物なのでさらに押しつぶされる余地を残しているた
め、容易に半固定盤と動作盤間ギャップを前記初期ギャ
ップにすることが出来る。従い、半固定盤３は４６位置
に移動することはなく実線で示す位置を保つのである。

【００３７】同図（ｃ）は、被圧縮物が紙コップの場合
で、クランクシャフトのストロークが最長になった時点
の圧縮状態を示したものである。（ｂ）から（ｃ）に至
る間、半固定盤３は弾性体６経由で、矢印４７に示す向
きに張力を受けることになるが、これは半固定盤３を４
７方向に揺動させる結果となる。この張力が４７方向と
なる理由は、動作盤が４２向きに揺動動作するにつれ、
枢着点４ａに関して反対側にある動作盤スタッド４ｃは
紙面右向きに移動するから、これによって弾性体６が半
固定盤スタッド３ｃを引っ張るからである。その結果、
紙コップは動作盤と揺動接近する半固定盤によって更に
圧縮されることになる。すなわち、紙コップは圧縮過程
の前半では主に動作盤の揺動接近による、後半では主に
半固定盤の揺動接近によるスラスト力により、いわば２
段圧縮されて、４８で示す扁平状態にまで潰すことが出
来る訳である。このため、前記したように、不完全な圧
縮により紙コップ等が半固定盤と動作盤の開口空間でひ
っかかりジャムが発生するのを防止することができる。

【００３８】（３）被圧縮物が空き缶か紙コップかを弁
別する動作の説明図５によって説明する。同図において、図１と同一のも
のは図１の符号を流用している。図５（ａ）は被圧縮物
が空き缶の場合、（ｂ）は紙コップの場合で、共にクラ
ンクシャフトが最長ストロークになった時刻の状態を示
す（図５（ｂ）は図４（ｃ）を拡大して再掲したものに
当たる。）。（ａ）において、５１はリミットスイッ
チ、５１ａはそのストローク片であり、このストローク
片が紙面左から押されると当該スイッチは例えば「オ
ン」状態になるようにしておく。このスイッチは連結プ
レート５上の適当な位置に固定されている。矢印５２の
向きは、動作盤３のスラスト力によって缶５３を媒介し
て半固定盤３が揺動しつつ動作盤から離れる方向であ
る。（ｂ）において、５４は弾性体６の張力によって半
固定盤が揺動しつつ動作盤に近ずく方向である。５５は
潰された紙コップである。

【００３９】（ａ）と（ｂ）を比較すると、共にクラン
クシャフトのストローク最長時刻にあるので動作盤４の
揺動角度は同一であり、従って、動作盤支点４ａと動作
盤スタッド４ｃも同一位置にある。しかし半固定盤につ
いては、（ａ）については左方に離れた状態にあるた
め、連結プレート５も半固定盤スタッド３ｃに引っ張ら
れて左方に変位済みで、これに固定されているリミット
スイッチも当然に変位済みである。この時、動作盤スタ
ッド４ｃは長穴５ａの右端にある。そこでこの時に動作
盤スタッド４ｃがスイッチのストローク片を押し込む様
に予めスイッチ取付位置を選んでおく。この結果スイッ
チは「オン」となる。

【００４０】他方（ｂ）においては、半固定盤は弾性体
６の張力によって動作盤に引っ張られた状態にあるた
め、連結プレート５も半固定盤スタッド３ｃに連動して
右方に変位済みでこれに固定されているリミットスイッ
チも当然に右変位済みである。従って、動作盤スタッド
４ｃが長穴５ａの左端にあるので、リミットスイッチは
「オン」となることはなく「オフ」状態を保つ。以上説
明したように, 被圧縮物が缶の場合はリミットスイッチ
が「オン」、紙コップである場合は「オフ」となる。こ
れ即ち、これらの弁別が出来たことになる。このスイッ
チ「オン」または「オフ」情報を制御回路８ｆに供給し
てやることにより、例えば排出先のスタカを選択する
等、種々の制御が可能である。

【００４１】つまり、本実施例においては缶と紙コップ
の剛性の差に着目し、缶においては半固定盤の左方変位
を、紙コップにおいては右方変位を、弾性体の張力によ
ってもたらされる連結プレートの変位というかたちで検
出してこれらを弁別したものである。

【００４２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にお
いては、缶潰し機に、圧縮機構とホッパと逆流防止機構
とを設け、圧縮機構を各支点に枢着される動作盤と半固
定盤と、連結プレートと弾性体から構成し、該動作盤と
半固定盤とを該連結プレートにて連結し、かつ該弾性体
によって張力を与え、弾性体の張力に抗して被圧縮物が
与える連結プレートの移動変位を検出し当該被圧縮物の
種類を弁別するとともに、ホッパーに分別板を設け、該
分別板が所定以上の重さの物体が投入されたとき回転し
て上記物体を排除するように構成し、さらに、上記分別
板により分別された物体が逆流するのを阻止する逆流防
止機構を設けたので、以下の効果を得ることができる。

【００４３】（１）動作盤を略平板で構成可能で、揺動
範囲を小さくしたので装置大きさが小さくなり低価格化
が可能である。（２）缶等の圧縮を終了した時、排出経路が水平方向と
は急峻な角度を保ち、かつ排出開口空間を広く取ったの
で、排出時の缶ジャム頻度が少ない。（３）２段圧縮を行い、潰した後の厚さを薄くしたの
で、圧縮物排出時ジャムが大幅に低減する。（４）缶と紙コップの弁別が出来、処理後の仕訳が不要
である。（５）投入された物が空き缶等以外の場合にはこれを簡
単に排除できる。（６）排除された物の逆流防止により悪戯行為を阻止出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の機構構成図である。

【図２】本発明の実施例のホッパの説明図である。

【図３】本発明の実施例の逆流防止機構の説明図であ
る。

【図４】本発明の実施例の空き缶等の圧縮過程説明図で
ある。

【図５】本発明の実施例の被圧縮物弁別の説明図であ
る。

【図６】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ホッパ１ｃ分別板１ｆ分別重り２逆流防止機構２ａ第１通過板２ｃ第２通過板３半固定盤４動作盤５、５’ 連結プレート６、６’ 弾性体７センサ８電動モータ９、９’ 側面フレーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動機構により駆動され揺動する動作盤
と半固定盤と、該動作盤と半固定盤を連結する連結プレ
ートとを備え、被圧縮物を上記動作盤と半固定盤との間
に挟んで圧縮する圧縮機構を備えた缶潰し機であって、上記動作盤の一方端に上記駆動機構が接続され、他方端
に上記連結プレートが取り付けられ、上記駆動機構の接
続位置と上記連列プレート接続位置との間に動作盤を枢
着する支点が設けられており、半固定盤の一方端であって上記動作盤の連列プレート取
り付け位置と対向する位置に上記連結プレートが取り付
けられ、他方端に該半固定板を枢着する支点が設けられ
ており、上記連結プレートは、上記半固定盤に対して回転可能に
取り付けられ、上記動作盤に対して回転可能にかつ動作
盤の揺動方向と略同一方向に移動可能に取り付けられて
おり、上記連結プレートに並行して上記動作盤と半固定盤を接
近させる方向に付勢する弾性体が設けられていることを
特徴とする缶潰し機。
【請求項２】弾性体の張力に抗して被圧縮物が与える
連結プレートの移動変位を検出し当該被圧縮物の種類を
弁別することを特徴とする請求項１の缶潰し機。
【請求項３】上記缶潰し機は、投入された缶を圧縮機
構に送り出すホッパを備えており、該ホッパには分別板
が設けられ、該分別板は所定以上の重さの物体が投入さ
れたとき回動し投入された物体を排除することを特徴と
する請求項１および請求項２の缶潰し機。
【請求項４】上記缶潰し機は、逆流防止機構を備えて
おり、上記逆流防止機構は、落下物が落下方向には通過を容易
とし逆方向には通過を阻止する機能を持つ通過板を備
え、上記通過板により、上記分別板により分別された所定以
上の重さの物体の逆流を阻止することを特徴とする請求
項３の缶潰し機。