JPH1086232A - 無端ベルト用蛇行防止部材貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定の位置に迅速かつ正確に、さらに、接着
むらなく、蛇行防止部材を幅広の無端ベルトの内周に貼
着する装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ベルト保持手段により無端ベルトを円筒
状に保持し、このベルト保持手段によって円筒状に保持
された無端ベルトの内周面に対し、蛇行防止部材ガイド
手段によって紐状の蛇行防止部材を押圧しつつ円周方向
へ導くように設定し、さらに、回転駆動手段によって前
記ベルト保持手段を前記蛇行防止部材ガイド手段に対し
相対的に無端ベルトの周方向に回転させるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、幅広の無端ベルト
がローラー間に張架されて回転する際に生じる蛇行を防
止するための蛇行防止部材を、幅広の無端ベルトの内周
に貼着する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】幅広の無端ベルトを２本又は３本以上の
ローラーに張架して回転させる場合、各ローラーの回転
軸の微小のずれ等の些細な原因によって蛇行が生じ、所
定の軌道を逸脱する等の問題が生じやすい。特に、電子
写真式複写装置の中間転写体として用いる円筒状のフィ
ルム（以下「中間転写ベルト」という）を２本又は３本
のローラーによって回転させる場合に上記のような蛇行
が生じると、感光ドラム上のトナー顕像がぶれて中間転
写ベルトに転移することになり、忠実な画像の生成がで
きなくなる。

【０００３】そこで、このような蛇行を防止すべく図１
０に示すように中間転写ベルトＸの内周面に横断面長方
形状の紐状体を蛇行防止部材Ａとして周設することが行
われている。即ち、図１１に示すような外周面にこの蛇
行防止部材Ａに係合するような溝Ｒ’を周設したローラ
ーＲを用い、蛇行防止部材Ａを内周面に周設した中間転
写ベルトＸを、このローラーＲの溝Ｒ’に蛇行防止部材
Ａを係合させつつ回転させることによって、中間転写ベ
ルトＸは蛇行することなくスムーズに走行させることが
できる。これにより良好な画像の生成が可能となる。

【０００４】ところで、従来、蛇行防止部材Ａの中間転
写ベルトＸの内周面への周設は、片面に接着剤を塗布し
た蛇行防止部材Ａを中間転写ベルトの内周面に手作業で
貼り付けて行くという方法によりなされていた。

【０００５】

【発明の解決しようとする課題】しかし、このように蛇
行防止部材を手作業で貼り付けていく方法では、常に所
定の位置に蛇行防止部材を貼り付けることは難しく、ま
た、まっすぐに、かつ迅速に貼り付けて行くことは容易
ではなかった。このため、しばしば一旦貼り付けた蛇行
防止部材をはがして貼り付け直すという作業を行う必要
が生じることもあった。さらに、常に一定の押圧をもっ
て接着することができないので、接着むらが生じ易いと
いう問題もあった。

【０００６】そこで本発明は、所定の位置に迅速かつ正
確に、さらに、接着むらなく、蛇行防止部材を幅広の無
端ベルトの内周に貼着する装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る無端ベルト用蛇行防止部材貼着装置は
無端ベルトを円筒状に保持するベルト保持手段を有し、
このベルト保持手段によって円筒状に保持された無端ベ
ルトの内周面に対し、紐状の蛇行防止部材を押圧しつつ
円周方向へ導く蛇行防止部材ガイド手段を設け、さら
に、前記ベルト保持手段を前記蛇行防止部材ガイド手段
に対し相対的に無端ベルトの周方向に回転させる回転駆
動手段を設けたものである。なお、ここでベルト保持手
段を蛇行防止部材ガイド手段に対し相対的に回転させる
とは、ベルト保持手段を固定して蛇行防止手段を回転さ
せる場合を含むものとする。

【０００８】さらに、本願発明に係る無端ベルト用蛇行
防止部材貼着装置は、ベルト保持手段と蛇行防止ガイド
手段と回転駆動手段を有している。ベルト保持手段は無
端ベルトの外周側側端に係合する段部を内周に有する、
周方向に回動可能な２つのリング体を、当該段部が対向
しかつ前記無端ベルトを挟持できるような間隔をもって
設置してなるものである。蛇行防止ガイド手段は前記ベ
ルト保持手段の回転軸と平行な回転軸をもって回動す
る、紐状の蛇行防止用ガイド部材が係合する溝を周設し
たローラーにより構成され、このローラーの溝に係合す
る蛇行防止部材がベルト保持手段に保持された無端ベル
トの内周面に押圧されるような位置に設けてある。回転
駆動手段は、前記ベルト保持手段を前記蛇行防止部材ガ
イド手段に対して周方向に相対的に回動させるように構
成したものである。

【０００９】この無端ベルト用蛇行防止部材貼着手段
は、前記ベルト保持手段に挟持される前の無端ベルトの
外周面両側方および下方を支持して、当該無端ベルトを
前記保持手段に挟持される際の形状および位置と略同一
の形状および位置に保持するベルト支持手段を、前記ベ
ルト保持手段の２つのリング体の間にに設けることが望
ましい。

【００１０】さらに、この無端ベルト用蛇行防止部材貼
着装置には、前記蛇行防止部材が挿通できるガイド溝を
有する供給ガイドを、当該ガイド溝と前記回転ローラー
の溝とが連通するような位置に設けると効果的である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態につ
いて図を参照しながら説明する。図１は本発明に係る無
端ベルト用蛇行防止部材貼着装置の斜視図である。この
無端ベルト用蛇行防止部材貼着装置は、ベルト保持部
１、蛇行防止部材ガイド部２、リング回転駆動部３、ベ
ルト支持部４、基台５よりなる。

【００１２】ベルト保持部１は、一組の互いに対向する
板体１ｂ、１ｂを有し、この板体１ｂ、１ｂは基台上５
に設けてある２条のレール上を対向面の法線方向に摺動
可能に設けてある。さらに、基台５上には挟持エアシリ
ンダー１ｃ、１ｃが上記レールに平行に固定してあり、
上記板体１ｂ、１ｂをそれぞれ対向面側に向かって押圧
できるように構成してある。また、この板体１ｂ、１ｂ
にはそれぞれ、リング体１ａ、１ａが同一の回転軸を持
つようにベアリングによって回動可能に固定してあり、
リング体１ａ、１ａの内周面には、円筒状態となった無
端ベルトＸの外周側端に係合する段部１ａ’、１ａ’を
互いに対向するように設けてある（図３、図４参照）。
さらに、このリング体１ａ、１ａは、板体１ｂ、１ｂの
対向面から突出した部分を有し、このリング体１ａ、１
ａの突出した部分の外周には歯車１ｄ、１ｄがそれぞれ
嵌合している。さらに、板体１ｂ、１ｂ下端には後述す
るリング回転駆動部３の歯車３ｂ、３ｂが貫通できるコ
の字状の切り欠きが設けてある。

【００１３】なお、ベルト保持部１は、上記構成により
リング体１ａ、１ａの段部１ａ’、１ａ’に無端ベルト
Ｘを係合させて円筒状に挟持する。この挟持力は挟持エ
アシリンダー１ｃ、１ｃによって与えられるが、適度の
軽い挟持力で無端ベルトを挟持する必要がある。このた
め、ベルト保持部１には図示しない位置センサーを設け
てあり、この位置センサーによって貼着対象となる無端
ベルトＸの幅に応じてリング体１ａ、１ａにより無端ベ
ルトＸを挟持できるような位置で、板体１ｂ、１ｂが固
定されるように設定してある。

【００１４】蛇行防止部材ガイド部２は、台座２ｂを有
し、この台座２ｂは上記板体１ｂ、１ｂが摺動するレー
ルに平行となるように基台５に設けられたレール板２
ｋ、２ｋ上を摺動自在に架設してある。台座２ｂには上
下に伸縮する押圧エアシリンダー２ｄが固定してあり、
さらに押圧エアシリンダー２ｄの上下に出入動する軸体
先端にはブラケット２ｅが固定してある。このブラケッ
ト２ｅ近傍の拡大図を図２に示す。図２に示すようにブ
ラケット２ｅには、モーターよりなるローラー回転駆動
部２ｉ、筒状のカラー２ｆが固定されており、カラー２
ｆ内にはローラー２ａが回動可能に挿通してある。カラ
ー２ｆは挿通したローラー２ａの回転軸がベルト保持部
１のリング体１ａ、１ａの回転軸と平行になるように設
けられており、ローラー２ａはローラー回転駆動部２ｉ
により駆動ベルト２ｇを介して回転駆動可能としてあ
る。

【００１５】ローラー２ａの先端近傍には蛇行防止部材
Ａが係合できる溝２ａ’が周設してある。この溝２ａ’
はローラー２ａの回転軸がベルト保持部１のリング体１
ａ、１ａの回転軸と平行なので、ローラー２ａに周設さ
れる溝２ａ’はリング体１ａ、１ａに挟持される無端ベ
ルトＸの周方向と平行となり、溝２ａ’に係合する蛇行
防止部材Ａは無端ベルトＸの周方向に案内されることと
なる。さらに、ローラー２ａ近傍には、溝２ａと連通
し、蛇行防止部材Ａが挿通できるガイド溝２ｈ’を有す
る供給ガイド２ｈがブラケット２ｅに固定してある。

【００１６】また、上記レール板２ｋ、２ｋに架設され
た台座２ｂは、該レール板２ｋ、２ｋと平行に設けてあ
る位置固定エアシリンダー２ｃによってベルト保持部１
側へ所定の位置にまで摺動させることができる。この位
置固定エアシリンダー２ｃによる摺動位置は、台座２ｂ
に固定されているローラー２ａの溝２ａ’に係合した蛇
行防止部材Ａの縁が無端ベルトＸの側縁と一致するよう
な位置であり、図示しない位置センサーにより当該位置
が検出されると台座２ｂの摺動が止まりローラー２ａが
この位置に固定されるように設定してある。

【００１７】さらに、上記押圧エアシリンダー２ｄが最
大まで伸びたときローラー２ａは所定位置にまで上動す
ることとなるが、この所定位置はローラー２ａの溝２
ａ’に係合する蛇行防止部材Ａが無端ベルトＸを適度に
押圧するような位置に設定してあり、押圧エアシリンダ
ー２ｄの上動によりローラー２ａはこの位置に固定され
ることとなる。

【００１８】リング回転駆動部３は基台５に固定された
モーター３ａ、モーター３ａによりベルト車を介して回
転する歯車３ｂ、３ｂよりなる。歯車３ｂ、３ｂは、ベ
ルト保持部１の歯車１ｄ、１ｄとそれぞれ係合し、これ
によってベルト保持部１のリング体１ａ、１ａは歯車１
ｄ、１ｄを介してリング回転駆動部３によって回動させ
ることができる。即ちリング回転駆動部３により、リン
グ体１ａ、１ａは前記蛇行防止部材ガイド部２に対して
相対的に回転することとなる。また、歯車３ｂ、３ｂは
回転軸方向即ちベルト保持部１の摺動する板体１ｂ、１
ｂの下端に設けてあるコの字状の切り欠きの内部を挿通
でき、また、板体１ｂ、１ｂの摺動方向に長い幅を有す
るので、板体１ｂ、１ｂがどこに摺動しても歯車１ｄ、
１ｄと常に係合することができる。

【００１９】ベルト支持部４は挟持前の無端ベルトＸを
支える部分であり円筒体４ａおよびし支持体４ｂよりな
る。円筒体４ａはベルト保持部１によって挟持される前
の無端ベルトＸの外周面の主として両側方および下方を
支持して、ベルト保持部１に挟持される際の無端ベルト
Ｘの形状と略同一の形状に支持する内周面をもち、上方
が母線方向に切り欠いてある。支持体４ｂは基台５に固
定され、円筒体４ａが支持した無端ベルトＸがベルト保
持部１に挟持される際の無端ベルトＸの位置と略同一の
位置となるように円筒体４ａを支持固定する。

【００２０】なお、円筒体４ａの内周半径は円筒上の無
端ベルトＸの外周半径よりやや大きくしてあり、円筒体
４ａはベルト保持部１に挟持される際の無端ベルトＸの
位置よりも下方で無端ベルトＸを支えるように設定して
ある。これにより、無端ベルトＸはベルト保持部１に挟
持されると上方に動き、円筒体４ａの内周面には接しな
いようになる。もっとも、無端ベルトＸがベルト保持部
１に挟持されても円筒体４ａの内周面に無端ベルトの外
周面が接するようにして、回転中も無端ベルトＸを支持
するようにしてもよい。このようにすれば無端ベルトが
回転している際にも無端ベルトの形状を確実に円筒状に
保つことができる。

【００２１】なお、ここでは円筒体４ａにより無端ベル
トＸを円筒状かつ所定位置に保持しているがこれは、円
筒体に限らずＵ字状や上方の開放したコの状等、無端ベ
ルトＸの外周面の両側方および下方を支持して円筒状か
つ所定の位置に無端ベルトＸが保持できるものであれば
どのような形状でも採用できる。以上の構成を有する無
端ベルト用蛇行防止部材貼着装置の動作を以下に説明す
る。

【００２２】まず、蛇行防止部材Ａを貼着していく無端
ベルトＸとしては、比較的厚さが薄く、幅の広いものが
対象となり、特に、厚さが２ｍｍ以下、幅は５０ｍｍ以
上の無端ベルトが対象となる。このような無端ベルトは
２以上のローラーに張架して回転させると蛇行が生じや
すいので蛇行防止部材を貼着することが有効となる。ま
た、無端ベルトの材質は特に問わない。ここでは、無端
ベルトとして静電複写式のカラー複写装置に用いられる
中間転写ベルトを対象とするものとする。

【００２３】中間転写ベルトは厚さ０．１〜０．３ｍ
ｍ、幅１００〜５００ｍｍ、周長２００〜１５００ｍｍ
程度の半導電性樹脂フィルムが用いられるが、ここで
は、ベルト保持部１のリング体１ａの段部１ａ’に係合
するような周長を有し、ベルト保持部１によって挟持固
定できる幅を有するものが対象となる。なお、異なる周
長の無端ベルトを対象とする場合でも、ベルト保持部１
のリング体１ａを適当な大きさのものに交換したり、リ
ング体１ａの段部１ａ’に嵌合する外周面を持ち、内周
面に対象となる無端ベルトに係合する段部を有するよう
な他のリングをリング体１ａに嵌合させ、さらに、ベル
ト支持部４を適当な大きさのものに交換することによっ
て対応することが可能である。

【００２４】貼着する蛇行防止部材Ａは一般にブタジエ
ン系、ウレタン系等の合成ゴムによって形成される。ま
た、その横断面形状は無端ベルトＸを張架するローラー
の外周面に形成された蛇行防止用の溝に係合するような
断面形状であるが、一般に加工の容易さ等の理由から断
面形状は長方形のものが広く使用される。具体的に、こ
こでは幅５ｍｍ、厚さ１．６ｍｍの長方形の断面形状の
ものを使用するものとする。この断面形状長方形の蛇行
防止部材Ａの製法としては、まず、材料となる合成ゴム
を所定の厚さのシート状に形成し、片面に接着剤を塗布
する。もっとも、接着材をシートの片面に直接塗布する
のではなく、両面テープをシート片面に貼り付けるよう
にしてもよい。次に、このシートを所定の横断面形状の
幅に一致するように紐状に切断する。それから、無端ベ
ルトの内周の長さに合致するような長さに切断する。こ
のようにして、所定の断面形状を有する無端ベルトの内
周の長さ分の蛇行防止部材Ａが得られる。

【００２５】次に、具体的な動作を図３、図４、図５を
用いて説明する。図３、図４、図５は図３の無端ベルト
用蛇行防止部材貼着装置の動作を示す正面図であって、
機構部分のみを断面図としてある。まず、蛇行防止部材
をベルト支持部４の円筒体４ａの内周に載置し、図３に
示すような状態にする。次にベルト保持部１の挟持エア
シリンダー１ｃ、１ｃによって板体１ｂ、１ｂを摺動さ
せる。すると上述したように、図示しない位置センサー
によってリング体１ａ、１ａが、円筒状となっている無
端ベルトＸを適当な強さで挟持する位置に達して静止し
固定される。この状態が図４に示されている。図４に示
されるように、この状態で無端ベルトＸの外周端はリン
グ体１ａ、１ａの段部１ａ’、１ａ’に係合することと
なる。この際上述したように無端ベルトＸはベルト支持
体４の円筒体４ａの内周面から浮き上がる。

【００２６】それから、蛇行防止部材ガイド部２の位置
固定エアシリンダー２ｃによって台座２ｂを摺動させ、
図５に示すようにローラー２ａを無端ベルトＸ内へ前進
させる。やがて、図示しない位置センサーがローラー２
ａの溝２ａ’に係合した蛇行防止部材Ａの縁が無端ベル
トＸの側端縁と一致するような位置に台座２ｂが達した
ことを検出すると、位置固定エアシリンダー２ｃは止ま
りローラー２ａはこの位置に固定される。

【００２７】さらに、押圧エアシリンダー２ｄによって
ローラー２ａを上動させると、ローラー２ａの溝２ａ’
に係合する蛇行防止部材Ａが無端ベルトＸを適度に押圧
する位置にローラー２ａは固定される。この状態でリン
グ回転駆動部３、ローラー回転駆動部２ｉを駆動し、リ
ング体１ａ、１ａ、ローラー２ａを回転させる。これに
より、リング体１ａ、１ａに挟まれた無端ベルトＸは周
方向に回転することとなる。なお、リング回転駆動部
３、ローラー回転駆動部２ｉはリング体１ａ、１ａ、ロ
ーラー２ａがそれぞれ適切に同期して回転するような回
転数となるように設定してある。

【００２８】ここで、蛇行防止部材Ａを接着面を上にし
て、蛇行防止部材ガイド部２のガイド溝２ｈ’の下端側
から挿入してゆく。やがて、蛇行防止部材Ａの先端はガ
イド溝２ｈ’に連通するローラー２ａの溝２ａ’に係合
し、さらに進めて行くと蛇行防止部材Ａの先端はローラ
ー２ａによって無端ベルトＸに押圧されて、無端ベルト
Ｘの内周面に接着する。無端ベルトＸは回転しているの
で、先端が接着した蛇行防止部材Ａは無端ベルトＸの周
方向に引っ張られてゆき、同時に、ローラー２ａによっ
て無端ベルトＸに押圧されて無端ベルトＸの内周面に接
着されていく。この状態を図６に示す。図６は図５のＣ
−Ｃ断面図である。なお、図６は見易さのために一部省
略してある。このように蛇行防止部材Ａを接着してゆ
き、蛇行防止部材Ａの先端が一周すると蛇行防止部材Ａ
は無端ベルトＸの内周面の全周に渡って貼着されること
となる。

【００２９】貼着が完了すると、上記と逆の動作によっ
て、ローラー２ａを下動させてから、無端ベルトの外側
へと移動させてベルト保持部１を開き無端ベルトＸを取
り出す。そして、無端ベルトＸを反転させて支持部材５
に載置し、上記と同様の動作によって、無端ベルトＸの
蛇行防止部材Ａを貼着していない側の側端縁の全周に蛇
行防止部材Ａを貼着して、無端ベルトＸへの蛇行防止部
材Ａの貼着作業が終了する。

【００３０】なお、上記実施の形態では、無端ベルトＸ
への蛇行防止部材Ａの貼着作業は、無端ベルトＸの片縁
ずつ、合計二回の動作で行っているが、蛇行防止部材ガ
イド部２をベルト保持部１のリング体１ａ、１ａのそれ
ぞれの側に設ければ、一回の動作で貼着作業を行うこと
ができる。また、上記実施の形態ではローラー２ａのみ
で蛇行防止部材Ａを無端ベルトＸに押圧しているが、さ
らに接着強度を上げるために貼着済みの蛇行防止部材Ａ
を無端ベルトＸの内周面へと押圧する強押ローラー２ａ
をさらに設けてもよい。かかる強押ローラー２ａを設け
さらに蛇行防止部材Ａを押圧するようにすれば無端ベル
トＸへの蛇行防止部材Ａの接着強度が上がり、さらに無
端ベルトＸを１回転だけでなく、さらに２回、３回と回
転させることによりさらに接着を確実にすることができ
る。

【００３１】そして、上記実施の形態ではベルト保持部
１の板体１ｂ、１ｂを共に中央に摺動させているが、こ
れは、一方の板体１ｂを固定し、他方の板体１ｂのみ摺
動するようにしてもよい。さらに、上記実施の形態では
蛇行防止部材Ａは予め無端ベルトの内周の長さに合わせ
て切断し、これを手作業でローラー２ａの溝２ａ’に係
合させていくという方法を採ったが、長尺の蛇行防止部
材Ａをローラー２ａの溝２ａ’に自動的に供給し、貼着
動作が完了した時または貼着動作をする前に適当な長さ
で自動切断するようにしてもよい。

【００３２】また、上記実施形態でベルト保持部１は無
端ベルトＸを挟持しているが、この挟持力が十分でなけ
ればリング体１ａ、１ａが回転した場合に回転ずれを起
こすおそれがあり、挟持エアシリンダー１ｃ、１ｃの制
御だけでは、微妙な挟持力の調整は困難である。そこ
で、リング体１ａには図７に示すようなバネ１ｅとリン
グ状の押圧板１ｆを設けて、バネ１ｅによって無端ベル
トＸの側端縁を押圧するようにすることが望ましい。

【００３３】さらには、無端ベルトＸの保持方法も上記
のような挟持固定に限らず、例えば、図８（ａ）に示す
ように無端ベルトＸの一方の側端縁部側を片持ちで保持
するようにしてもよく、また、図８（ｂ）に示すように
無端ベルトＸの側端縁を下にして下から支えるように保
持してもよい。即ち、無端ベルトＸが円筒状に、極端に
は、蛇行防止部材Ａが貼着される内周面が円状であれば
どのような保持方法も採用できる。

【００３４】また、上記実施の形態ではベルト保持部１
を無端ベルトＸの周方向に回転させているが、これは、
図９（ａ）に示すようにベルト保持部１を固定して蛇行
防止部材ガイド部２を無端ベルトＸの周方向に回転させ
てもよく、ベルト保持部１と蛇行防止部材ガイド部２と
を共に回転させてもよい。つまり、ベルト保持部１が蛇
行防止部材ガイド部２に対して相対的に無端ベルトの周
方向に回転するようにすれば蛇行防止部材Ａの貼着は達
成される。

【００３５】上記実施の形態ではリング回転駆動部３で
ベルト保持部１のリング体１ａ、１ａを回転させ、ロー
ラー回転駆動部２ｉで蛇行防止部材ガイド部２のローラ
ー２ａを回転させているが、実際は、リング体１ａ、１
ａかローラー２ａのいずれかが回転すれば足りるので、
リング回転駆動部３、ローラー回転駆動部２ｉのいずれ
はを削除することも可能である。ローラー２ａだけ回転
すれば足りるのは、ローラー２ａによって押圧され、無
端ベルトＸに接着する蛇行防止部材Ａによって、ローラ
ー２ａの回転が無端ベルトＸに伝わり、無端ベルトＸお
よび、これを挟持するリング体１ａ、１ａが回転するこ
とになるからである。

【００３６】また、蛇行防止部材ガイド部２では、溝２
ａ’を設け回動するローラー２ａによって蛇行防止部材
Ａを無端ベルトＸの周方向に導いているが、蛇行防止部
材Ａを無端ベルトＸの内周面に対し押圧し、かつ、無端
ベルトＸの周方向に導くものであれば、ローラーのよう
な回転するものでなくとも、例えば、供給ガイド２ｈの
ガイド溝２ｈ’の一端側を直接無端ベルトＸの内周近傍
に位置づけたり、パイプ状のものの先端を無端ベルトＸ
の内周近傍に設けたりしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したことから、本発明は以下の
ような効果を奏する。まず、本発明に係る無端ベルト用
蛇行防止部材貼着装置は、ベルト保持手段が無端ベルト
を円筒状に保持し、蛇行防止部材ガイド手段が円筒状に
保持された無端ベルトの内周面に対し、紐状の蛇行防止
部材を押圧しつつ円周方向へと導き、回転駆動手段がベ
ルト保持手段を蛇行防止ガイド手段に対して相対的に無
端ベルトの周方向に回転させる。これにより、無端ベル
トの内周面に対して蛇行防止ガイド手段に押圧されつつ
周方向に導かれる蛇行防止手段は無端ベルトの回転に従
って無端ベルトの内周面に周方向に沿って貼着されてい
く。

【００３８】このような動作によって、無端ベルト内周
面への蛇行防止部材の貼着を自動的かつ定性的に行うこ
とができる。これにより、蛇行防止部材を無端ベルトに
所定の位置にまっすぐ、正確かつ迅速に貼着することが
でき、また、接着むらをなくすこともできる。また、ベ
ルト保持手段が無端ベルトを挟持し、蛇行防止手段ガイ
ド手段を蛇行防止部材が係合する溝を周設したローラー
により構成するようにした無端ベルト用蛇行防止手段貼
着装置では、ベルト保持手段の２つのリング体が、リン
グ体内周の段部を無端ベルトの外周側側端に係合させつ
つ無端ベルトを円筒状に挟持固定する。また、蛇行防止
部材ガイド手段が、溝に蛇行防止部材を係合させて無端
ベルト内周の周方向へ導き、同時にこの蛇行防止部材を
押圧する。そして、回転駆動手段がベルト保持手段を前
記蛇行防止部材ガイド手段に対して周方向に相対的に回
動させる。これにより、無端ベルトの内周面に対して蛇
行防止ガイド手段に押圧されつつ周方向に導かれる蛇行
防止手段は無端ベルトの回転に従って無端ベルトの内周
面の周方向に沿って貼着されていく。この際、蛇行防止
部材ガイド手段は回転しながら蛇行防止手段を無端ベル
トの周方向へと導いて行く。

【００３９】このような動作によって、蛇行防止部材を
無端ベルトに所定の位置にまっすぐ、正確かつ迅速に接
着むらなく貼着することができるとともに、ベルト保持
手段が無端ベルトを外周側側端を段部で係合しつつ挟持
固定しているので無端ベルトをしっかりと固定すること
ができる。また、蛇行防止部材ガイド手段が回転しつつ
蛇行防止部材を無端ベルトの周方向へと導いていくの
で、抵抗がすくなくスムーズに貼着作業を行うことがで
きる。

【００４０】さらに、ベルト支持手段を設けた無端ベル
ト用蛇行防止手段貼着装置においては、無端ベルトをベ
ルト支持手段により無端ベルトの外周面両側方および下
方を支持させ当該無端ベルトを前記保持手段に挟持され
る際の形状および位置と略同一の形状および位置に保持
させる。それから、この状態のままベルト保持手段に無
端ベルトを挟持させる。このような動作により、容易に
軟質の無端ベルトをベルト保持手段に挟持させることが
でできる。

【００４１】そして、この無端ベルト用蛇行防止部材貼
着装置に供給ガイドを設ければ、供給ガイドのガイド溝
から蛇行防止部材を挿入し蛇行防止部材のローラーの溝
へ蛇行防止部材を導くことができるので、容易にローラ
ーの溝へと蛇行防止部材を係合させることができる。そ
して、蛇行防止部材を無端ベルトに貼着していく際に
も、ローラーの溝に係合していく直前の蛇行防止部材が
供給ガイドによって制御されるので、蛇行防止部材を不
必要に暴れさせずに滑らかにローラーの溝へと送ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る無端ベルト用蛇行防止部材貼着装
置を示す斜視図である。

【図２】蛇行防止部材ガイド部を示す斜視図である。

【図３】無端ベルトが載置された状態を示す図である。

【図４】無端ベルトが挟持された状態を示す図である。

【図５】蛇行防止部材ガイド部が摺動した状態を示す図
である

【図６】蛇行防止部材ガイド部が無限ベルトに貼着され
ている様子を示す図である。

【図７】ベルト保持部のリングにバネと押圧板を設けた
状態を示す断面図である。

【図８】（ａ）（ｂ）ともにベルト保持部の無端ベルト
の他の保持方法を示す図である。

【図９】（ａ）（ｂ）ともにベルト保持部の蛇行防止部
材ガイド部に対する相対回転の他の例を示す図である。

【図１０】蛇行防止部材を貼着した無端ベルトを示す斜
視図である。

【図１１】蛇行防止部材を貼着した無端ベルトがローラ
ーに係合している状態を示す一部破断斜視図である。

【符号の説明】

１ ベルト保持部 １ａ リング １ａ’ 段部 １ｂ 板体 １ｃ 挟持エアシリンダー １ｄ 歯車 ２ 蛇行防止部材ガイド部 ２ａ ローラー ２ａ’ 溝 ２ｂ 台座 ２ｃ 位置固定エアシリンダー ２ｄ 押圧エアシリンダー ２ｅ ブラケット ２ｆ カラー ２ｇ 駆動ベルト ２ｈ 供給ガイド ２ｈ’ ガイド溝 ２ｉ ローラー回転駆動部 ３ リング回転駆動部 ３ａ モーター ３ｂ 歯車 ４ ベルト支持部 ４ａ 円筒体 ４ｂ 支持体 ５ 基台 Ｘ 無端ベルト Ａ 蛇行防止部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端ベルトを円筒状に保持するベルト保
   持手段と、 円筒状に保持された無端ベルトの内周面に対し、紐状の
   蛇行防止部材を押圧しつつ円周方向へ導く蛇行防止部材
   ガイド手段と、 前記ベルト保持手段を前記蛇行防止部材ガイド手段に対
   し相対的に無端ベルトの周方向に回転させる回転駆動手
   段と、 を有する無端ベルト用蛇行防止部材貼着装置。
2. 【請求項２】 無端ベルトの外周側端に係合する段部を
   内周に有する、周方向に回動可能な２つのリング体を、
   当該段部が対向しかつ前記無端ベルトを挟持できるよう
   な間隔をもって設置してなるベルト保持手段と、 前記ベルト保持手段の回転軸と平行な回転軸をもって回
   動する、紐状の蛇行防止用ガイド部材が係合する溝を周
   設したローラーにより構成され、このローラーに周設し
   た溝に係合する蛇行防止部材がベルト保持手段に保持さ
   れた無端ベルトの内周面に押圧されるような位置に、当
   該ローラーを設けた蛇行防止部材ガイド手段と、 前記ベルト保持手段を前記蛇行防止部材ガイド手段に対
   して周方向に相対的に回動させる回転駆動手段と、 を有する無端ベルト用蛇行防止部材貼着装置。
3. 【請求項３】 前記ベルト保持手段に挟持される前の無
   端ベルトの外周面両側方および下方を支持して、当該無
   端ベルトを前記保持手段に挟持される際の形状および位
   置と略同一の形状および位置に保持するベルト支持手段
   を、前記ベルト保持手段の２つのリング体の間に設けた
   請求項２記載の無端ベルト用蛇行防止部材貼着手段。
4. 【請求項４】 前記蛇行防止部材が挿通できるガイド溝
   を有する供給ガイドを、当該ガイド溝と前記回転ローラ
   ーの溝とが連通するような位置に設けた請求項２又は３
   項記載の無端ベルト用蛇行防止部材貼着装置。