JPH1089438A

JPH1089438A - 変速機

Info

Publication number: JPH1089438A
Application number: JP26945396A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yamashita; 正明山下
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-09-18
Filing date: 1996-09-18
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【目的】効率がよく、しかも、構造が簡単でかつ信頼
性の高い変速機を提供することを目的とする。【構成】出力軸２と一体に回転する外枠27と、回転速
度を変更して外枠27に入力軸１からの回転を伝達するギ
ヤポンプ６と、出力軸２の第１偏心軸部35に回転自在に
外嵌される第１回転体37と、出力軸２の第２偏心軸部36
に回転自在に外嵌される第２回転体38と、入・出力軸
１，２の軸心Ｌに対して所定角度で傾斜した傾斜軸心Ｌ
₃ に回転自在に外嵌される冠歯車42と、を備える。入力
軸１に第２回転体38が内嵌状とされる収納枠部４を形成
すると共に、収納枠部４に、第２回転体38に設けられた
外接歯車40に噛合する内接歯車５と、冠歯車42に噛合す
る入力冠歯車部３と、を設ける。第１回転体37に冠歯車
42が噛合する冠歯車部39を設ける。第１回転体37と第２
回転体38とを、第１回転体37の回転を第２回転体38に伝
達する継手部41を介して連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械、産業機械、建設機械、農業機
械、車両機械等に用いられる変速機には、従来から、遊
星歯車装置で1/2 、油圧装置で1/2 の動力伝達を行なう
ものがあった。この場合、一般には、（歯車ポンプでは
油を追い出さなくては出来ないので、効率が悪いため）
アキシャルプランジャーポンプを使用していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
のものでは、過負荷に弱く、制御することが困難であっ
た。そこで、本発明では、ポンプにかかる負荷を極めて
軽度に抑えることができ、しかも、極めて効率のよい変
速機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る変速機は、回転自在な入力軸と、該
入力軸と同一軸心廻りに回転自在でかつ該軸心に関して
180度反対位置に配設される偏心軸心を有する第１・第
２偏心軸部を設けた出力軸と、を備えた変速機であっ
て、上記出力軸と一体に回転する外枠と、回転速度を変
更して該外枠に上記入力軸からの回転を伝達するギヤポ
ンプと、上記外枠の内部の軸部に上記同一軸心に対して
所定角度で傾斜した傾斜軸心廻りに回転自在として外嵌
される冠歯車と、上記出力軸の第１偏心軸部に回転自在
に外嵌される第１回転体と、上記第２偏心軸部に回転自
在に外嵌される第２回転体と、を備え、上記入力軸に、
上記外枠に収納されて上記第２回転体が内嵌状とされる
収納枠部を形成すると共に、該収納枠部に、上記第２回
転体に設けられた外接歯車に噛合する内接歯車と上記冠
歯車に噛合する入力冠歯車部と、を設け、かつ、上記第
１回転体に上記冠歯車が噛合する冠歯車部を設けると共
に、上記第１回転体と第２回転体とを、該第１回転体の
回転を第２回転体に伝達する継手部を介して連結したも
のである。また、継手部としてはオルダム継手であるの
が好ましい。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。

【０００６】図１は本発明に係る変速機を示し、この変
速機は、回転自在な入力軸１と、該入力軸１と同一軸心
Ｌ廻りに回転自在な出力軸２と、を備える。入力軸１は
その基端側が図示省略の原動機等に接続されて回転駆動
され、出力軸２はその先端側が変速駆動される機械等に
接続される。また、入力軸１の端部には、大径部１ａと
中径部１ｂとが設けられ、大径部１ａは、後述する第２
回転体38が収納される収納枠部４を形成し、この収納枠
部４には、その内周面に、内接歯車５が設けられ、その
外端部に入力冠歯車部３が設けられる。

【０００７】そして、この入力軸１には、ギヤポンプ６
が外嵌されている。ギヤポンプ６は、入力軸１と一体に
軸心Ｌ廻りに回転する第１外接歯車７と、該第１外接歯
車７に噛合する第２外接歯車８と、第１・第２外接歯車
７，８を包囲する収納室９を有するケーシング10と、収
納室９と連通連結された油の吸込路11及び吐出路12と、
を備える。

【０００８】即ち、第１外接歯車７は、キー等にて入力
軸１に連結されて一体に回転し、第２外接歯車８は、ケ
ーシング10にて固着された支軸14（軸心Ｌと平行な軸心
を有する）に回転自在に外嵌される。従って、第２外接
歯車８は支軸14の軸心を中心に自転自在かつ軸心Ｌ廻り
に公転自在となっている。

【０００９】従って、歯車７，８が噛合回転すると、吸
込路11と連通連結された上記空隙部の容積が増加して圧
力低下による吸入作用で、吸込路11から油が吸い込まれ
る。この油は噛合回転する歯車７，８の歯溝に順次保持
されて吐出路12側へ送られる。そして、吐出路12と連通
連結された上記空隙部では、歯車７，８の噛合回転によ
り容積が減少して、圧力増加による押出作用で、吐出路
12から油が吐出される。

【００１０】即ち、入力軸１を回転させた状態で、吸込
路11から吐出路12への油の流れを止めて流量をゼロにす
れば、第２外接歯車８は、噛合回転（自転）を起こさず
に、第１外接歯車７の回転によりケーシング10と一体に
回転（公転）する。

【００１１】この状態から、吸込路11から吐出路12へ油
が流れるようにすれば、第２外接歯車８は自転を起こ
し、油の流量が増加するにつれて、第２外接歯車８の自
転は速くなり、その自転によって逆に公転が遅くなって
ゆき、この公転を停止させることができる。この公転が
停止すれば、このギヤポンプ６のケーシング10の回転が
停止する。なお、13はギヤポンプ６の流量を制御するた
めの圧力保障付流量制御弁である。

【００１２】ところで、吸込路11は、ケーシング10の孔
部15と継手16の孔部17と該継手16に連設される配管20
と、からなり、吐出路12は、ケーシング10の孔部18と継
手16の孔部19と該継手16に連設される配管21と、からな
る。継手16がケーシング10と相対回転自在となってい
る。そして、継手16は回転せず、図示省略の周溝等によ
り、ケーシング10が回転しても、孔部15乃至配管20、孔
部18乃至配管21は、夫々、常時連通連結されている。

【００１３】また、ケーシング10の基端側には、図示省
略の外鍔状のクラッチ部が設けられ、入力軸１には、手
動又は動力駆動によりクラッチ部に圧接・分離自在なク
ラッチ板が外嵌されている。即ち、クラッチ部とクラッ
チ板とで摩擦クラッチ機構を構成する。なお、クラッチ
板は、滑りキー等にて入力軸１と一体回転可能かつ軸心
Ｌ方向にスライド自在となっている。

【００１４】そして、ギヤポンプ６には、外枠27が連設
されている。外枠27は、一対の側壁28，29と、該側壁2
8，29を連結する周壁30と、からなり、一方の側壁29
に、ギヤポンプ６がボルト等の固着具31にて一体に取付
けられている。また、側壁28は、円盤状の本体部28ａ
と、該本体部28ａから突設される筒状の軸部28ｂとから
なる。そして、一方の側壁29の孔部24には入力軸１が回
転自在に挿通され、他方の側壁28の孔部32には出力軸２
が挿通固定されている。なお、外枠27の内周面には、ウ
エイト体52が設けられ、変速機全体の動的バランスを良
好にして回転時の振動を抑えている。

【００１５】従って、ギヤポンプ６のケーシング10が回
転すれば、外枠27が回転して、出力軸２が回転する。と
ころで、外枠27の外周側には、該外枠27の外周面に圧接
・分離自在な摩擦部材43が設けられて、外枠27の回転を
停止させる摩擦ブレーキ機構44が構成されている。

【００１６】しかして、出力軸２には、軸心Ｌに関して
180度反対位置に配設される偏心軸心Ｌ₁ ，Ｌ₂ を有す
る第１・第２偏心軸部35，36が設けられ、第１偏心軸部
35には、第１回転体37が回転自在に外嵌され、第２偏心
軸部36には第２回転体38が回転自在に外嵌されている。
そして、出力軸２の端部２ａが入力軸１の端面の盲孔23
に嵌入され、入力軸１と出力軸２とが相互に回転自在と
なっている。

【００１７】第１回転体37は、短円筒状の本体部37ａ
と、該本体部37ａの入力軸１側の端部に設けられる外鍔
部37ｂと、からなり、外鍔部37ｂの本体部側の面に冠歯
車部39が設けられている。また、第２回転体38の外周面
には、収納枠部４の内接歯車５に噛合する外接歯車40が
設けられている。そして、第１・第２回転体37，38は継
手部41にて連結されている。継手部41としては、この場
合、オルダム継手を使用した。

【００１８】しかして、外枠27の軸部28ｂには、軸心Ｌ
に対して所定角度で傾斜する傾斜軸心Ｌ₃ 廻りに回転自
在な冠歯車42が付設されている。即ち、冠歯車42は、短
筒状の本体部42ａと、該本体部42ａの入力軸１側の端部
に設けられる外鍔部42ｂと、からなり、外鍔部42ｂの外
面に歯部34が設けられている。そして、上記軸部28ｂの
軸心を、軸心Ｌに対して所定角度で傾斜する上記傾斜軸
心Ｌ₃ とし、この軸部28ｂに軸受33を介して冠歯車42を
回転自在に外嵌させ、かつ、歯部34を冠歯車部39及び入
力冠歯車部３に噛合させる。

【００１９】従って、上述の如く構成された変速機によ
れば、入力軸１を所定速度で回転させると共に、ギヤポ
ンプ６を閉状態とすれば、外枠27も入力軸１と同一方向
で同一速度で回転する。つまり、出力軸２も入力軸１と
同一方向で同一速度で回転する。この際、冠歯車42と冠
歯車部39，３とはロック状態となり、この状態から、ギ
ヤポンプ６を開状態としてゆけば、外枠27の回転速度が
入力軸１の回転速度より小となってゆき、出力軸２の回
転速度が遅くなってゆく。そして、ギヤポンプ６のケー
シング10が停止すれば、出力軸２は停止する。

【００２０】従って、ギヤポンプ６を閉じれば、出力軸
２は入力軸１と同一方向で同一速度で回転し、ギヤポン
プ６を開いてゆけば、順次出力軸２の回転速度が低下
し、ついには回転が停止する。この際、摩擦ブレーキ機
構44の摩擦部材43を、外枠27の外周面に圧接させれば、
確実に停止する。停止すれば、外枠27は回転することが
ないので、ブレーキペダルを踏んでいる必要がないと共
に、原動機の力を利用して出力軸２の停止を保持するこ
とができる。このように、入力軸１を所定の回転速度で
回転させたままで、出力軸２の回転速度を簡単に変更す
ることができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００２２】請求項１記載の変速機によれば、ギヤ
ポンプ６にかかる負荷を極めて軽度に抑えることがで
き、しかも、油圧の大部分を出力軸２に還元させること
ができて効率がよい。また、ギヤポンプ６としては簡単
な構造でかつ信頼性も極めて高い。また、回転の停止は
確実で、サーボ装置等に依らなくても確実な停止を得る
ことができ、しかも、エンジンブレーキが強固である。

【００２３】請求項２記載の変速機によれば、請求
項１記載の変速機と同様の効果を奏すると共に、入力軸
１から出力軸２への回転力の伝達が滑らかに行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１入力軸２出力軸３入力冠歯車部４収納枠部５内接歯車６ギヤポンプ 27 外枠 28ｂ軸部 35 第１偏心軸部 36 第２偏心軸部 37 第１回転体 38 第２回転体 39 冠歯車部 40 外接歯車 41 継手部 42 冠歯車Ｌ同一軸心Ｌ₁ 偏心軸心Ｌ₂ 偏心軸心Ｌ₃ 傾斜軸心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転自在な入力軸１と、該入力軸１と同
一軸心Ｌ廻りに回転自在でかつ該軸心Ｌに関して 180度
反対位置に配設される偏心軸心Ｌ₁ ，Ｌ₂ を有する第１
・第２偏心軸部35，36を設けた出力軸２と、を備えた変
速機であって、上記出力軸２と一体に回転する外枠27
と、回転速度を変更して該外枠27に上記入力軸１からの
回転を伝達するギヤポンプ６と、上記外枠27の内部の軸
部28ｂに上記同一軸心Ｌに対して所定角度で傾斜した傾
斜軸心Ｌ₃ 廻りに回転自在として外嵌される冠歯車42
と、上記出力軸２の第１偏心軸部35に回転自在に外嵌さ
れる第１回転体37と、上記第２偏心軸部36に回転自在に
外嵌される第２回転体38と、を備え、上記入力軸１に、
上記外枠27に収納されて上記第２回転体38が内嵌状とさ
れる収納枠部４を形成すると共に、該収納枠部４に、上
記第２回転体38に設けられた外接歯車40に噛合する内接
歯車５と上記冠歯車42に噛合する入力冠歯車部３と、を
設け、かつ、上記第１回転体37に上記冠歯車42が噛合す
る冠歯車部39を設けると共に、上記第１回転体37と第２
回転体38とを、該第１回転体37の回転を第２回転体38に
伝達する継手部41を介して連結したことを特徴とする変
速機。
【請求項２】上記継手部41がオルダム継手である請求
項１記載の変速機。