JPH1089964A - 移動体用電子方位検出表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動体の走行動作状態が方位に影響を及ぼす方
向に変化せずに一定である場合に、磁気を帯びた他の移
動体が方位センサを装備した移動体に対して接近して通
過しても、方位表示器の方位の表示が一時的に大きく変
化することのない移動体用電子方位検出表示装置を提供
すること。 【解決手段】 演算制御回路２４は、車速センサ１４，
Ｇセンサ２９等からの出力を基に自動車１０の走行動作
状態を検知して、自動車１０の走行動作状態が方位セン
サ１１による方位検出に影響を及ぼす方向に変化してい
る場合には方位を求めて方位表示器１３に方位を表示さ
せ、自動車１０の走行動作状態が方位センサ１１による
方位検出に影響を及ぼす方向に変化せずに一定である場
合、即ち停止中や一定方位に向ってほぼ直進走行中の場
合には自動車１０の一定の走行動作開始時の方位を方位
表示器１３に表示させる様に設定されている移動体用電
子方位検出表示装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、移動体に装着して移
動体の移動方角を地磁気を検出して計測するようにした
移動体用電子方位検出表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の移動体用電子方位検出表示装置
としては、図９(a)に示したように（特開昭５６−１６
４９１１号公報参照）、励磁巻線（図示略）が捲回され
た磁性体であるトロイダルコア（環状磁性体）１と、前
記トロイダルコア１の一対向部１ａ，１ｂ間に直径方向
に捲回された内側コイル（第１巻線）２と、前記トロイ
ダルコア１の前記一対向部１ａ，１ｂと９０度ずれた対
向部１ｃ，１ｄ間に前記内側コイル２と直交して前記内
側コイル２上から捲回された外側コイル３（第２巻線）
とを備える地磁気検出型の方位センサＡ（即ちフラック
スゲートセンサ（電子方位計））が考えられている。

【０００３】この方位センサＡでは、地球磁界Ｈeが加
わっていない状態で、励磁巻線を交流励磁すると、トロ
イダルコア１の対向部１ａ，１ｂを通る磁束Φ1，Φ2は
大きさが等しく方向が反対であるため、出力巻線である
内側コイル２の鎖交磁束はゼロとなって出力電圧Ｖ2は
発生しない。また、外側コイル３についても同様に出力
電圧Ｖ1は発生しない。

【０００４】次に、内側コイル２に直角方向から地球磁
界Ｈeが加わると、磁束Φ1，Φ2は非対称になり、内側
コイル２に出力電圧Ｖ2が発生する。この際、外側コイ
ル３には地球磁界Ｈeが鎖交しないので出力電圧Ｖ1は発
生しない。

【０００５】しかし、この状態から方位センサＡを鉛直
軸回りに回動させると、出力電圧Ｖ1が発生すると共
に、方位センサＡが地球磁界Ｈe以外の磁気の影響を受
けていなければ、出力電圧Ｖ1，Ｖ2が図９(b)に示した
様にサインカーブで変化することになる。

【０００６】この様な方位センサＡを自動車等の車両に
装備した場合において、車両の進行方向θは、 θ＝ｔａｎ-1（Ｖ1／Ｖ2） で表すことができる。この様にして、自動車等の車両の
進行方向が計測されることになる。

【０００７】従って、この進行方向θを、図９(c)の様
に、車両に装備した方位表示器４で表示させることによ
り、車両の進行方向を知ることができる。通常は、方位
表示器４による方位の表示は発光ダイオードＬ１〜Ｌ１
６（即ちＬＥＤ１〜ＬＥＤ１６）を用いて１６方向の表
示としている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した車
両のイグニッションスイッチがONしているときは、方位
センサＡによる方位検出及び車両の進行方向θの方位表
示器による表示は走行，停車に拘りなく行われている。

【０００９】一方、上述の方位センサＡは、車両周辺の
磁気環境に影響され易い。例えば、磁気を帯びた他の車
両が上述した方位センサＡを装備した車両に対して相対
接近すると、方位センサＡは他の車両の磁気の影響を受
けて、実際の方位とは異なる方位を一時的に検出する。
これは、検出すべき地球磁界Ｈeのレベルが０．３ガウ
ス（０．３×１０-4テラス）と微弱なため生ずるもので
ある。

【００１０】このために、車両の停車時や、車両がある
一定方位に向ってほぼ直進走行をしているときに、磁気
を帯びた他の車両が上述した方位センサＡを装備した車
両に対して接近して通過すると、車両の向きや進行方向
が変化していないにも拘らず、方位表示器４の方位の表
示が一時的に大きく変化することがある。この場合に
は、ドライバは、方位センサが故障したのと勘違いした
り、又、表示のチラツキによる不快感が生じたりするこ
ともある。

【００１１】そこで、この発明は、移動体の走行動作状
態が方位に影響を及ぼす方向に変化せずに一定である場
合（例えば、車両の停車時や、車両が一定の方位に向っ
てほぼ直進走行をしている時）に、磁気を帯びた他の移
動体が方位センサを装備した移動体に対して接近して通
過しても、方位表示器の方位の表示が一時的に大きく変
化することのない移動体用電子方位検出表示装置を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１の発明は、移動体に装着されて地球磁界を
検出する方位センサと、前記方位センサからの出力を基
に移動体の方位を求める演算手段と、前記演算手段によ
り求められた移動体の方位を表示する表示器と、前記移
動体の走行動作状態を検出する動作検出手段とを備え、
前記演算手段は、前記動作検出手段からの出力を基に前
記移動体の走行動作状態を検知して、前記移動体の走行
動作状態が方位に影響を及ぼす方向に変化している場合
には前記方位を求めて前記表示器に方位を表示させ、前
記移動体の走行動作状態が方位に影響を及ぼす方向に変
化せずに一定である場合には前記移動体の一定の走行動
作開始時の方位を前記表示器に表示させる様に設定され
ている移動体用電子方位検出表示装置としたことを特徴
とする。

【００１３】また、請求項２の発明は、前記動作検出手
段は速度センサであり、前記移動体の走行動作状態が停
車状態であると共に、前記演算手段は、前記移動速度検
出手段からの出力を基に前記移動体の移動速度を検知し
て、前記移動体が走行中の場合には方位を求めて前記表
示器に方位を表示させ、前記移動体が停止している場合
には前記移動体の停止直前の方位を前記表示器に表示さ
せる様に設定されていることを特徴とする。

【００１４】更に、請求項３の発明は、前記動作検出手
段は移動体の左右方向の急激な移動を検出するＧセンサ
であり、前記移動体の走行動作状態が方位に影響を及ぼ
す方向に変化せずに一定である状態がある一定方位に向
ってほぼ直進走行状態であると共に、前記演算手段は、
前記Ｇセンサからの出力を基に、前記移動体の左右方向
への大きな移動変化がない場合には、前記方位センサに
磁気影響を及ぼす物体が相対接近しても、前記方位セン
サが前記物体により影響を受ける直前の方位を前記表示
器に継続表示させる様に設定されていることを特徴とす
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１〜図７に基づいて説明する。

【００１６】＜第１実施例＞図１(a)はこの発明にかか
る移動体用電子方位検出表示装置の一実施例を概略的に
示したブロック図、図１(b)は図１(a)の移動体用電子方
位検出表示装置の具体例を示したものである。この移動
体用電子方位検出表示装置は、図２に示した移動体とし
ての自動車（車両）１０に装備されている。

【００１７】この移動体用電子方位検出表示装置は、図
１(a)に示した様に、自動車１０の車体１０ａに装着さ
れた地磁気検出型の方位センサ（電子方位計）１１と、
方位センサ１１からの出力を基に方位を演算する方位処
理回路１２と、方位処理回路１２により求められた方位
を表示する方位表示器１３を有する。

【００１８】また、この方位処理回路１２は、方位を求
めて方位表示器１３に表示させる際に自動車１０の車速
センサ（動作検出手段）１４からの速度信号（車速）を
利用する様になっている。次に、この方位センサ１１，
方位処理回路１２，方位表示器１３をより具体的に説明
する。

【００１９】この方位センサ１１（例えばフラックスゲ
ートセンサ）は、図１(b)に示したように、強磁性体で
あるトロイダルコア（環状磁性体）１５、トロイダルコ
ア１５に捲回された励磁巻線１６、トロイダルコア１５
の一対向部１５ａ，１５ｂ間に直径方向に捲回された内
側コイル（第１巻線）１７、トロイダルコア１５の一対
向部１５ａ，１５ｂと９０度ずれた対向部１５ｃ，１５
ｄ間に内側コイル１７と直交して内側コイル１７上に捲
回された外側コイル（第２巻線）１８を有する。また、
この方位センサ１１の励磁巻線１６は励磁回路１９によ
って交流励磁されるようになっている。

【００２０】また、方位処理回路１２は、励磁巻線１６
を交流励磁したときのコイル１７の出力Ｖ1（出力電
圧）及びコイル１８の出力Ｖ2（出力電圧）を増幅する
アンプ２０，２１と、アンプ２０，２１からの出力をそ
れぞれＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２２，２３と、Ａ／
Ｄ変換器２２，２３からの出力を基に方位を演算する演
算制御手段としての演算制御回路（マイクロコンピュー
タ）２４と、演算制御回路２４により求められた方位を
一時的に記憶する記憶手段（記憶装置）としてのメモリ
２５と、演算制御回路２４により求められた方位に基づ
いて制御される発光制御回路２６を有する。また、演算
制御回路２４には、上述の車速センサ１４からの出力が
入力される様になっている。

【００２１】更に、上述の方位表示器１３は、図４(b)
に示した様に、１６個の発光素子（発光手段）である発
光ダイオードＬ１〜Ｌ１６（即ちＬＥＤ１〜ＬＥＤ１
６）から構成されている。そして、発光制御回路２６
は、演算制御回路２４により求められた方位に基づい
て、方位表示器１３の発光ダイオードＬ１〜Ｌ１６の一
つを点灯制御する様になっている。しかも、この発光ダ
イオードＬ１〜Ｌ１６は、仮想十字線２７の中心Ｏを中
心とする所定半径の円上に周方向に等ピッチで配列され
て、いずれか一つが点灯することにより、自動車の方位
を東西南北（Ｅ，Ｗ，Ｓ，Ｎ）等によって知ることがで
きるようになっている。

【００２２】一方、演算制御回路２４は、演算により求
めた方位をメモリ２５に記憶させる様になっている。こ
の演算制御回路２４は所定時間毎に方位を演算により求
め、メモリ２５に記憶されている方位は演算制御回路２
４によって所定時間毎に求められる方位に順次置き換え
て記憶される。

【００２３】しかも、演算制御回路２４は、車速センサ
１４からの出力がないことにより、自動車１０の車速が
ゼロ（停車している）と判断したときには、方位センサ
１１からの出力を基にした方位の演算及びメモリ２５に
記憶された方位の書替えを停止して、停車直前にメモリ
２５に記憶された方位を呼び出し、この呼び出した方位
に基づいて発光制御回路２６を制御する。

【００２４】次に、この様な構成の移動体用電子方位検
出表示装置の作用を図５のフローチャートを用いて説明
する。

【００２５】上述した自動車１０の図示しないイグニッ
ションスイッチをONさせると、車速センサ１４からの出
力が演算制御回路２４に入力される一方、励磁回路１９
が作動させられて、励磁巻線１６が励磁回路１９により
励磁され、方位センサ１１のコイル１７，１８から出力
電圧Ｖ1，Ｖ2が出力される。

【００２６】ステップＳ１ そして、この出力電圧Ｖ1，Ｖ2は、アンプ２０，２１を
介してそれぞれ増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２２，２３
を介してそれぞれＡ／Ｄ変換され、演算制御回路２４に
入力される。この演算制御回路２４は、Ａ／Ｄ変換され
た出力電圧Ｖ1をＸ方向のデータとし、出力電圧Ｖ2をＹ
方向のデータとして読み取り、ステップＳ２に移行す
る。

【００２７】ステップＳ２ そして、演算制御回路２４は、出力電圧Ｖ1，Ｖ2及び車
速センサからの出力（車速）を基に自動車１０の方位
（方位角θ）を次の様に演算する。

【００２８】即ち、自動車１０が地球磁界Ｈeに影響さ
れない場所すなわち地球磁界Ｈeを遮断し得る建物内等
にある場合には、方位センサ１１に地球磁界Ｈeが加わ
らない。この場合において、励磁巻線を交流励磁する
と、トロイダルコア１５の対向部１５ａ，１５ｂを通る
磁束Φ1，Φ2は大きさが等しく方向が反対であるため、
出力巻線である内側コイル１７の鎖交磁束はゼロとなっ
て出力電圧Ｖ1は発生しない。また、外側コイル１８に
ついても同様に出力電圧Ｖ2は発生しない。

【００２９】一方、自動車１０が地球磁界Ｈeの影響を
受ける場所にある場合には、方位センサ１１に地球磁界
Ｈeが加わる。従って、例えば、内側コイル１７に直角
方向から地球磁界Ｈeが加わると、磁束Φ1，Φ2は非対
称になり、内側コイル１７に出力電圧Ｖ1が発生する。
この際、外側コイル１８には地球磁界Ｈeが鎖交しない
ので出力電圧Ｖ2は発生しない。

【００３０】しかし、この状態から方位センサ１１を鉛
直軸回りに回動させると、出力電圧Ｖ1が発生すると共
に、方位センサ１１が地球磁界Ｈe以外の磁気の影響を
受けていなければ、出力電圧Ｖ1，Ｖ2が図４(a)に示し
た様にサインカーブで変化することになる。

【００３１】この出力電圧Ｖ1，Ｖ2は、アンプ２０，２
１に入力されて増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２２，２３
でディジタル量に変換されて、演算制御回路２４に入力
される。この演算制御回路２４は、出力電圧Ｖ1，Ｖ2を
基に、即ちＡ／Ｄ変換器２２，２３からの出力に基づい
て、自動車１０の方位すなわち方位角θ（進行方向）
を、 θ＝ｔａｎ-1（Ｖ1／Ｖ2） として求め、ステップＳ３に移行する。

【００３２】ステップＳ３ このステップＳ３においては求めた方位角θ（方位）を
メモリ２５に記憶させてステップＳ４に移行する。

【００３３】ステップＳ４ このステップＳ４では、求めた方位角θから東西南北
（Ｅ，Ｗ，Ｓ，Ｎ）或はその中間位置等の方位を求め、
即ちこの方位位置に対応する発光ダイオード（ＬＥＤ）
Ｌ１〜Ｌ１６の位置（表示位置）を求めて、ステップＳ
５へ移行する。

【００３４】この場合に、東西南北（Ｅ，Ｗ，Ｓ，Ｎ）
或はその中間位置等の方位は、各出力電圧Ｖ1，Ｖ2の最
大値が正の値であるか負の値であるかを判断することで
知ることができる。例えば、出力電圧Ｖ1が最大で出力
電圧Ｖ2が「０」の場合には、方位が「北」で、これに
対応する発光ダイオード（ＬＥＤ）はＬ１となる。ま
た、出力電圧Ｖ1が「０」で出力電圧Ｖ2が最大の場合に
は、方位が「東」で、これに対応する発光ダイオード
（ＬＥＤ）はＬ５となる。更に、出力電圧Ｖ1が負であ
ると共に最大で出力電圧Ｖ2が「０」の場合には、方位
が「南」で、これに対応する発光ダイオード（ＬＥＤ）
はＬ９となる。同様にして、方位「西」や中間の方位も
求めることができる。

【００３５】ステップＳ５ そして、演算制御回路２４は、この様にして求めた方位
（方位角θ）に基づいて、発光制御回路２６を制御し、
発光制御回路２６により方位表示器１３の発光ダイオー
ドＬ１〜Ｌ１６の一つを点灯制御させ、ステップＳ６へ
移行する。

【００３６】ステップＳ６ このステップでは、演算制御回路２４は、車速センサ１
４からの出力があるか否かを判断し、出力がない場合に
は停車中である（YESである）として、ステップＳ７に
移行し、出力がある場合にはステップＳ１に戻りループ
する。

【００３７】ステップＳ７ このステップでは、メモリ２５に記憶された方位角θを
読み出してステップＳ４に移行しループする。

【００３８】この様に、演算制御回路２４は、自動車１
０が走行中は、求めた方位（方位角θ）をメモリ２５に
記憶させると共に、所定時間毎に方位を演算により求
め、メモリ２５に記憶されている方位（方位角θ）を所
定時間毎に求められる方位に順次置き換えて記憶させ
る。一方、演算制御回路２４は、車速センサ１４からの
出力がないことにより、自動車１０の車速がゼロ（停車
している）と判断したときには、方位センサ１１からの
出力を基にした方位の演算及びメモリ２５に記憶された
方位の書替えを停止して、停車直前にメモリ２５に記憶
された方位を呼び出し、この呼び出した方位に基づいて
発光制御回路２６を制御する。これにより、方位表示器
１３は、自動車１０が停車中の場合、停車直前の方位を
表示し続けることになる。

【００３９】即ち、自動車１０の停車中に、例えば自動
車１０が図６(a)に示した様に東の方向を向いていると
きに、出力電圧Ｖ1は図４(a)に示した様に「０」とな
り、出力電圧Ｖ2のみがＶ2aとして生じているので、演
算制御回路２４は自動車１０の向きがＥ（東）であると
判断して発光ダイオードＬ５を点灯させる。しかも、こ
の際、演算制御回路２４は方位をＥ（東）であるとし
て、その方位角θを９０゜としてメモリ２５に記憶させ
る。ここで、自動車１０は停止しているので車速センサ
１４の出力が「０」となり、演算制御回路２４は方位セ
ンサ１１からの出力電圧Ｖ1，Ｖ2による方位の演算をせ
ずに、自動車１０が停止する直前にメモリ２５に記憶さ
せた方位角θ＝９０゜を書き換えずにそのままにしてお
いて、このメモリ２５から読み出した方位角９０゜を基
に、方位表示器１３の発光ダイオードＬ５を点灯させ続
ける。

【００４０】この状態で、図６(b)に示した様に、車体
が磁化された自動車や、方位センサ１１に影響を及ぼす
ような自動車等の車両（移動体）２８が自動車１０の南
側に接近した場合に、方位センサ１１の出力電圧Ｖ1，
Ｖ2は−Ｖ1ａ´，Ｖ2ａ´（Ｖ2ａ´＜Ｖ2ａ）として生
じる。この結果、演算制御回路２４が、出力電圧Ｖ1，
Ｖ2が点Ｐ１，Ｐ２で表した位置の大きさで生じている
ものとして方位を演算により求め、方位がＥ（東）であ
るにも拘らずＥＳ（東南）であると判断し、発光ダイオ
ードＬ７を点灯させた場合には、実際の方位とは異なる
方位を示すことになる。この様なことは、車両２８が自
動車１０の南側を図中左側から右側に通過する際も生じ
るため、演算制御回路２４により方位を求めて方位表示
器１３の制御を行わせた場合には、発光ダイオードＬ５
が点灯している状態から、発光ダイオードがＬ６，Ｌ
７，Ｌ６，Ｌ５の順に点灯させられ、方位表示器１３が
故障しているような錯覚にとらわれる虞がある。

【００４１】しかし、自動車１０の停車中は、方位セン
サ１１からの出力を基に方位を求めずに、自動車１０が
停止する直前にメモリ２５に記憶させた方位角θ＝９０
゜をを基に、方位表示器１３の発光ダイオードＬ５を点
灯させ続けるので、車両２８が上述のように自動車１０
の南側に位置したり南側を通過したりしても、方位表示
器１３の表示は発光ダイオードＬ５を点灯させた表示の
ままとなるために、間違った方位表示をしたり、方位表
示器１３の発光ダイオードＬ１〜Ｌ１６の複数のものが
ちらつくように点灯して、方位表示器１３が故障したと
勘違いさせるような動作をすることがなくなる。

【００４２】＜変形例＞上述した実施例では、方位角θ
をメモリ２５に記憶させるようにしたが、必ずしもこれ
に限定されるものではない。例えば、図７に示した様
に、ステップＳ２で方位角θを上述と同様にして求めた
後、ステップＳ3-1で上述のステップＳ４と同様に表示
位置を求め、この求めた表示位置をステップＳ4-1でメ
モリ２５に記憶させるようにしてもよい。尚、ステップ
Ｓ１，２及びステップＳ５〜ステップＳ７は上述した実
施例と同様であるのでその説明は省略する。

【００４３】＜第２実施例＞以上説明した実施例では、
自動車１０が一定の動作、例えば上述したように停車し
ている状態、即ち自動車１０が停車中であることを車速
センサ１４の出力から判断して、方位表示器１３の表示
制御をさせるようにしたが、この発明はこの実施例に限
定されるものではない。

【００４４】例えば、自動車１０が一定の動作をする場
合の他の例として、自動車１０が直線道路をある一定の
方位に向ってほぼ直進走行している場合があり、この場
合も上述した停車中と同様に車両２８や道路に近接する
位置にある磁気影響部材等により方位センサ１１の出力
電圧Ｖ1，Ｖ2が影響を受ける。この場合にも、自動車１
０が直線道路を一定の方位に向ってほぼ直進走行してい
る状態を検知させて、方位センサ１１からの出力を基に
方位を求めずに、一定の方位にい向う直線走行開始後の
方位角をメモリ２５に記憶させておき、このメモリ２５
に記憶された方位角を基に方位表示器１３を発光制御さ
せる様にしてもよい。図８は、その一例を示したもので
ある。

【００４５】本実勢例では、上述した実施例の構成に加
えて、自動車１０に左右方向への急激な変化を検知する
Ｇセンサ２９を設け、このＧセンサ２９からの出力を演
算制御回路２４に入力して、演算制御回路２４により自
動車１０が一定の方位に向ってほぼ直進中であるか否か
を判断させ、一定の方位に向い直進中である場合には方
位センサからの出力を基に方位の演算及びメモリ２５に
記憶された方位の書替えを停止して、直線走行開始後の
方位角をメモリ２５に記憶された方位角を基に方位表示
器１３を発光制御させる様にする。

【００４６】＜第３実施例＞第１実施例及び第２実施例
は方位各θ又は表示位置をメモリ２５へ記憶させてお
き、車両が停車中或は直進中である時にはメモリ２５に
記憶されているデータを表示させるものであるが、本発
明はこれらに限定されるものではない。

【００４７】例えば図１(b)の方位処理回路１２の構成
からメモリ２５をなくし、図１０に示すフロー図に基づ
き制御することにより、メモリ２５を用いることなく、
本発明の目的である車両停止中又は一定方位における表
示の一時的な大きな変化かチラツキを安価に防止するこ
とができる。

【００４８】即ち、第２実施例における、ステップＳ4-
1の表示位置の記憶を省略すると共に、ステップＳ7-1の
表示位置の読み出しに代えて、表示器への出力表示（表
示処理）継続を行うステップＳ7-1を設けた構成として
もよい。本実施例では、ステップＳ６において、停車中
である場合にはステップＳ7-1に移行して、ステップＳ3
-1で求めた方位に基づく方位表示器１３への表示を継続
処理し、ステップＳ６で停車中でないと判断した場合に
は第２実施例におけると同様にステップＳ１ステップＳ
５の処理をわせる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、移動体に装着されて地球磁界を検出する方位センサ
と、前記方位センサからの出力を基に移動体の方位を求
める演算手段と、前記演算手段により求められた移動体
の方位を表示する表示器と、前記移動体の走行動作状態
を検出する動作検出手段とを備え、前記演算手段は、前
記動作検出手段からの出力を基に前記移動体の走行動作
状態を検知して、前記移動体の走行動作状態が方位に影
響を及ぼす方向に変化している場合には前記方位を求め
て前記表示器に方位を表示させ、前記移動体の走行動作
状態が方位に影響を及ぼす方向に変化せずに一定である
場合には前記移動体の一定の走行動作開始時の方位を前
記表示器に表示させる様に設定されている構成としたの
で、前記移動体の走行動作状態が方位に影響を及ぼす方
向に変化せずに一定である場合、磁気を帯びた他の移動
体が方位センサを装備した移動体に対して接近して通過
しても、方位表示器の方位の表示が一時的に大きく変化
することを未然に回避して、正確な表示をできる。

【００５０】また、請求項２の発明は、前記動作検出手
段は速度センサであり、前記移動体の走行動作状態が停
車状態であると共に、前記演算手段は、前記移動速度検
出手段からの出力を基に前記移動体の移動速度を検知し
て、前記移動体が走行中の場合には方位を求めて前記表
示器に方位を表示させ、前記移動体が停止している場合
には前記移動体の停止直前の方位を前記表示器に表示さ
せる様に設定されている構成とした場合には、移動体の
停車時に、磁気を帯びた他の移動体が方位センサを装備
した移動体に対して接近して通過しても、方位表示器の
方位の表示が一時的に大きく変化することを未然に回避
して、正確な表示をできる。

【００５１】更に、請求項３の発明は、前記動作検出手
段は移動体の左右方向の急激な移動を検出するＧセンサ
であり、前記移動体の走行動作状態が方位に影響を及ぼ
す方向に変化せずに一定である状態がある一定方位に向
ってほぼ直進走行状態であると共に、前記演算手段は、
前記Ｇセンサからの出力を基に、前記移動体の左右方向
への大きな移動変化がない場合には、前記方位センサに
磁気影響を及ぼす物体が相対接近しても、前記方位セン
サが前記物体により影響を受ける直前の方位を前記表示
器に継続表示させる様に設定されている構成とした場合
には、移動体が直進走行をしているときに、磁気を帯び
た他の移動体が方位センサを装備した移動体に対して接
近して通過しても、方位表示器の方位の表示が一時的に
大きく変化することを未然に回避して、正確な表示をで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a)はこの発明にかかる移動体用電子方位検出
表示装置のブロック図、(b)は(a)の具体例を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１に示した移動体用電子方位検出表示装置を
備える自動車の平面図である。

【図３】図１に示した方位センサの概略斜視図である。

【図４】(a)は図１(b)の方位センサの出力の説明図、
(b)は図１(b)の方位表示器の説明図である。

【図５】図１(b)に示した演算制御回路による制御を説
明するのフローチャートである。

【図６】(a)は方位センサが他の車両により影響を受け
ていない状態の方位センサの出力説明図、(b)は方位セ
ンサが他の車両により影響を受けている状態の方位セン
サの出力説明図である。

【図７】図１(b)に示した演算制御回路による制御の他
の例を説明するのフローチャートである。

【図８】この発明にかかる移動体用電子方位検出表示装
置の他の例を示すブロック図である。

【図９】(a)は従来の方位センサの説明図、(b)は(a)の
方位センサの出力特性を示す説明図、(c)は方位表示器
の説明図である。

【図１０】図１(b)に示した演算制御回路による制御の
他の例を説明するのフローチャートである。

【符号の説明】

１０…自動車（車両，移動体） １１…方位センサ １３…方位表示器 １４…車速センサ（動作検出手段） ２４…演算制御回路（演算手段） ２９…Ｇセンサ（動作検出手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に装着されて地球磁界を検出する
   方位センサと、前記方位センサからの出力を基に移動体
   の方位を求める演算手段と、前記演算手段により求めら
   れた移動体の方位を表示する表示器と、前記移動体の走
   行動作状態を検出する動作検出手段とを備え、 前記演算手段は、前記動作検出手段からの出力を基に前
   記移動体の走行動作状態を検知して、前記移動体の走行
   動作状態が方位に影響を及ぼす方向に変化している場合
   には前記方位を求めて前記表示器に方位を表示させ、前
   記移動体の走行動作状態が方位に影響を及ぼす方向に変
   化せずに一定である場合には前記移動体の一定の走行動
   作開始時の方位を前記表示器に表示させる様に設定され
   ていることを特徴とする移動体用電子方位検出表示装
   置。
2. 【請求項２】 前記動作検出手段は速度センサであり、
   前記移動体の走行動作状態が停車状態であると共に、 前記演算手段は、前記移動速度検出手段からの出力を基
   に前記移動体の移動速度を検知して、前記移動体が走行
   中の場合には方位を求めて前記表示器に方位を表示さ
   せ、前記移動体が停止している場合には前記移動体の停
   止直前の方位を前記表示器に表示させる様に設定されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の移動体用電子方
   位検出表示装置。
3. 【請求項３】 前記動作検出手段は移動体の左右方向の
   急激な移動を検出するＧセンサであり、前記移動体の走
   行動作状態が方位に影響を及ぼす方向に変化せずに一定
   である状態がある一定方位に向ってほぼ直進走行状態で
   あると共に、 前記演算手段は、前記Ｇセンサからの出力を基に、前記
   移動体の左右方向への大きな移動変化がない場合には、
   前記方位センサに磁気影響を及ぼす物体が相対接近して
   も、前記方位センサが前記物体により影響を受ける直前
   の方位を前記表示器に継続表示させる様に設定されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の移動体用電子方位
   検出表示装置。