JPH1095514A

JPH1095514A - コンベア装置

Info

Publication number: JPH1095514A
Application number: JP27402496A
Authority: JP
Inventors: Norio Arishiro; 典男有城
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成で、部分的に搬送速度を任
意に変えて搬送の効率化を図ることができるコンベア装
置を提供する。【解決手段】搬送経路に沿って延び高速領域の幅を低
速領域の幅より狭くした一対のガイドレール１と、２本
の同一長さのアーム２を各アーム２の長さ方向のほぼ中
央で回転自在に連結した連鎖要素４を連鎖要素４の各ア
ーム２の端部で回転自在かつ伸縮自在に連結して構成し
た無端連鎖６と、無端連鎖６の各連鎖要素の連結部に回
転自在に取付けられガイドレール内を移動するガイドロ
ーラ７と、無端連鎖６を駆動する駆動装置１０とを備
え、各アーム２の一端にアームの長さ方向に沿って延び
る長孔を、他端に円孔をそれぞれ設け、各連鎖要素の連
結部でガイドローラに突設したピンに長孔及び円孔を遊
嵌させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続した構造のも
とで搬送速度を部分的に任意に変えられるようにした機
械式コンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、同一のコンベア装置は、その全走
行範囲を一定速度で走行するように構成されており、こ
のため、アッセンブリーライン等において部分的に搬送
速度を変えて搬送の効率化を図るには、走行速度の異な
る複数台のコンベア装置を連続的に配置してこれに対処
することが一般に行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように、搬送の効率化を図るために、搬送速度の
異なる複数台のコンベア装置を連続的に設置すると、個
々に駆動機構が必要となったり、構造的にかなり複雑と
なるばかりでなく、かなり広い設置スペースが必要とな
るといった問題があった。又、流体式コンベアでは部分
的にスピードを変化させることが必ずしも不可能ではな
いが、搬送できる物品が限られており、特に、組立部品
のライン、或いは人間の為のエスカレータ、動く歩道と
いった用途に適用できなかった。

【０００４】本発明は上述した事情に鑑みて為されたも
ので、比較的簡単な構成で、部分的に搬送速度を任意に
変えて搬送の効率化を図ることができるようにしたコン
ベア装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のコンベア装置
は、搬送経路に沿って延び高速領域の幅を低速領域の幅
より狭くした一対のガイドレールと、２本のアームを該
各アームの長さ方向のほぼ中央で回転自在に連結した連
鎖要素を該連鎖要素の各アームの端部で回転自在かつ伸
縮自在に連結して構成した無端連鎖と、前記無端連鎖の
各連鎖要素の連結部に回転自在に取付けられ前記ガイド
レール内を移動するガイドローラと、前記無端連鎖を駆
動する駆動装置とを備え、前記各アームの一端に該アー
ムの長さ方向に沿って延びる長孔を、他端に円孔をそれ
ぞれ設け、前記各連鎖要素の連結部でガイドローラに突
設したピンに前記長孔及び円孔を遊嵌させたことを特徴
とする。

【０００６】このように構成した本発明によれば、駆動
装置の駆動に伴って無端連鎖がガイドレールに沿って走
行する際、各連鎖要素の走行方向に沿った長さがガイド
レールの幅に応じて該幅が狭くなればなる程長くなるよ
うに変化して、搬送速度がより速くなり、これにより、
ガイドレールの幅を調整することによって、部分的に搬
送速度を変えることができる。

【０００７】この特性は即ち、コンベア上で反応器内へ
の曝露時間を自在に設定できるという効果に到達する。
例えば、焼き付けやガスとの反応やコーティング等、電
磁的処理、熱処理、光照射処理、化学的処理の工程の反
応時間を連続運転下で制御できる。またアッセンブリー
ライン等では複雑で時間の工程ではゆっくり移動し、速
い工程では高速移動が可能で、乗せ替え等が困難な精密
な又は脆弱な製品等の連続作業を容易にし、自動製造ラ
インの著しい効率化が行える。このように多段の工程を
スムーズに進行させることができる。又、急激な加減速
を伴わず、高速移送段階と低速移送段階を連絡できるの
で安全な搬送が可能であり、例えば老人、子供、障害者
にも安全な高速エスカレータや動く歩道に適用できる。

【０００８】本発明の特徴は、スムーズな可変速機構を
実現させるため、次の構成としたことである。即ち、前
記各アームの一端に該アームの長さ方向に沿って延びる
長孔を、他端に円孔をそれぞれ設け、前記各連鎖要素の
連結部でガイドローラに突設したピンに前記長孔及び円
孔を遊嵌させて、アームを回転自在かつ伸縮自在に連結
したので、ガイドレールの幅を徐々に変化させることが
できる。

【０００９】また、前記各連鎖要素の中央部に、互いに
交差状に連続して延びる載置部を設けることができ、こ
れによって、被搬送物を載置する載置部を走行方向の全
域に亘って連続して形成することができる。従って、本
発明のコンベアはベルトコンベア、バケットコンベア、
フライトコンベア、それらの応用としてのエスカレー
タ、動く歩道を始め、その他、無端式の機械式コンベア
のいずれにも適用できる。また水平、垂直、斜め等の、
いかなる方向への搬送も可能である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。この実施例において、搬送経路に沿って無端状に
延びる一対のガイドレール１，１が備えられ、このガイ
ドレール１，１の幅Ｗは、搬送速度に合わせて、即ち、
高速走行領域Ｈでの幅Ｗ₁の方が、低速走行領域Ｌでの
幅Ｗ₂より狭く（Ｗ₁＜Ｗ₂）なるように設定されてい
る。

【００１１】一方、長尺状で同一形状の２個のリンク
２，２をその長さ方向のほぼ中央で枢軸３を介して回転
自在に連結して、Ｘ字形の連鎖要素４が形成され、この
連鎖要素４の枢軸３には、載置板５が取付けられてい
る。ここに、前記各リンク２の一端には、この長さ方向
に沿って延びる長孔２ａが、他端には、円孔２ｂがそれ
ぞれ設けられている。

【００１２】そして、前記連鎖要素４をその各リンク
２，２の端部で回転自在かつ伸縮自在に連結しつつ、エ
ンドレスに、即ち最初の連鎖要素４と最後の連鎖要素４
とを繋ぐことにより、無端連鎖６が構成され、更に、こ
れらの各リンク２，２の端部の連結部には、ガイドロー
ラ７が回転自在に取付られている。

【００１３】即ち、図３に詳細に示すように、ガイドロ
ーラ７の中心に立設されたピン８に一方のリンク２の長
孔２ａと他方のリンク２の円孔２ｂをそれぞれ遊嵌する
ことにより、互いに隣接する連鎖要素４，４のアーム
２，２を回転自在かつ伸縮自在に連結し、かつこの各連
結部にガイドローラ７を回転自在に取付けるように構成
されている。

【００１４】そして、前記ガイドローラ７は、略円板状
に構成され、ガイドレール１を案内としてこれに沿って
移動するよう、ガイドレール１の内部に脱出不能に収納
されている。

【００１５】これによって、レール１，１間の幅Ｗ₁が
狭い高速領域Ｈにあっては、互いに隣接する各連鎖要素
４，４間、ひいては載置板５，５間のピッチｐ₁の方
が、レール１，１間の幅Ｗ₂が広い低速領域Ｌでの各連
鎖要素４，４間のピッチｐ₂より広く（ｐ₁＞ｐ₂）な
り、この結果、高速領域Ｈでの搬送速度が低速領域Ｌの
搬送速度より速くなるようになっている。当然ながらレ
ール幅Ｗ₁からＷ₂ への変化域が加減速域であり、この
区間の設置状態により加減速の緩急を自在にできる。

【００１６】この時、レール１，１間の幅Ｗが徐々に変
化する領域では、各連鎖要素４の中心とリンク２の中心
とがずれることになるが、前述のように、リンク２の端
部に設けた長穴２ａを介してレール２がその連結部で伸
縮して、このずれを吸収することができる。

【００１７】更に、ガイドレール１，１の折返し端部に
位置して、前記無端連鎖４の各連鎖要素４をガイドロー
ラ７を介して一定の速度で順次前方に送り出す駆動装置
１０が備えられている。

【００１８】前記駆動装置１０には、回転自在で外周部
に円周方向に沿った所定間隔毎に突起１１ａを有する回
転体１１が備えられ、この回転体１１の回転に伴って、
前記突起１１ａが前記ガイドローラ７に当接してこれを
所定のピッチｐで前方に押し出すようになっている。

【００１９】なお、この実施例では、ガイドローラ７を
介して各連鎖要素４を所定の速度で順次送り出すように
しているが、各連鎖要素４のアーム２を介して、即ちア
ーム２に当接する当接部材等を介して、これを所定の速
度で送り出すようにしても良いことは勿論である。ま
た、複数台の駆動装置を分散して配置しても勿論よい。

【００２０】これにより、所定のピッチｐで送り出され
た各連鎖要素４は、前述のように、狭い幅Ｗ₁の高速領
域Ｈに達すると、そのピッチをｐからｐ₁に広めて高速
となり、逆に広い幅Ｗ₂の低速領域Ｌに達すると、その
ピッチをｐからｐ₂に狭めて低速となるようになってい
る。

【００２１】そして、前記各連鎖要素４の中心部に取付
けた載置板５上にワーク等の搬送物を載置することによ
り、この搬送速度をガイドレール１、１の幅Ｗに応じて
可変とすることができる。

【００２２】なお、上記実施例では、初速に対して、こ
れよりも速い高速領域Ｈとこれより遅い低速領域Ｌとを
設けた例を示しているが、高速領域または低速領域の一
方のみを設けても良いことは勿論である。

【００２３】図４は、前記載置板５の代わりに使用され
る載置部２０を示すもので、この載置部２０には、互い
に所定間隔離間して搬送方向に沿ってフォーク状に延び
る複数の突出片２０ａが備えられており、互いに隣接す
る載置部２０，２０において、各突出片２０ａが互いに
交差するよう、即ち、一方の載置部２０の各突出片２０
ａが他方の載置部２０の各突出片２０ａ，２０ａ間の隙
間に位置するようになっている。

【００２４】そして、前記載置部２０を前記各連鎖要素
４の中央部に取付け、この上にワーク等の搬送物を載置
するのであり、このように構成することにより、例えば
動く歩道や物品の搬送等において、載置部をコンベア装
置の全走行領域に亘って連続させることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送速度に合わせて複数台のコンベア装置を連続的に設
置することなく、ガイドレールの幅を調整することによ
って、１台のコンベア装置で部分的に搬送速度を任意に
変えて搬送の効率化を図ることができる。しかも、構造
的に比較的簡単で、狭い設置スペースに設置することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。

【図２】同じく、平面図。

【図３】同じく、互いに隣接する連鎖要素間のリンクの
連結部の拡大平面図。

【図４】他の実施例における載置部の平面図。

【符号の説明】１ガイドレール２リンク２ａ同長穴２ｂ同円孔４連鎖要素５載置板６無端連鎖７ガイドローラ８ピン１０駆動装置１１回転体２０載置部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送経路に沿って延び高速領域の幅を低
速領域の幅より狭くした一対のガイドレールと、２本の
アームを該各アームの長さ方向のほぼ中央で回転自在に
連結した連鎖要素を該連鎖要素の各アームの端部で回転
自在かつ伸縮自在に連結して構成した無端連鎖と、前記
無端連鎖の各連鎖要素の連結部に回転自在に取付けられ
前記ガイドレール内を移動するガイドローラと、前記無
端連鎖を駆動する駆動装置とを備え、前記各アームの一端に該アームの長さ方向に沿って延び
る長孔を、他端に円孔をそれぞれ設け、前記各連鎖要素
の連結部でピンに前記長孔及び円孔を遊嵌させたことを
特徴とするコンベア装置。
【請求項２】前記各連鎖要素の中央部に、互いに交差
状に連続して延びる載置部を設けたことを特徴とする請
求項１記載のコンベア装置。
【請求項３】前記連結部のピンが前記ガイドローラに
突設されていることを特徴とする請求項１記載のコンベ
ア装置。