JPH10252836A - 可変型運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば動く歩道におけるベルトの移動速度
を、乗降部は従来と同じく遅くし中間部は高速にする
等、部分的に高い速度比で可変にする。 【解決手段】 所定間隔をあけて配置された長円形状の
２つの第１レール１と、第１レール１の内側に配置され
た、第１レール１との間の距離が部分的に変化する第２
レール２と、第１レール１と第２レール２との間に移動
可能に設けた無端チェーン３と、無端チェーン３間に設
けられた踏み板10、11とからなっており、第１レール１
と第２レール２との間隔を変化させて無端チェーン３の
リンク角度を変え、これによって生ずる２枚の踏み板1
0、11の間隔及び角度の変化により踏み板10、11を可変
速させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ベルト式動く歩
道や産業用コンベア等の運搬装置におけるベルトやチェ
ーンの移動速度を、部分的に可変にすることができる可
変型運搬装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、空港ターミナル、鉄道駅、ビル、
各種観光施設等の設備の巨大化による歩行距離の拡大に
伴い、また、高齢者、身体障害者等の歩行補助手段とし
て、ベルト式動く歩道の設置が行われている。

【０００３】従来のベルト式動く歩道のベルト移動速度
は、その乗降部においても中間部においても一定であ
り、その移動速度を早めようとすると、乗降部における
移動速度も早めなければならない。従って、ベルト移動
速度は、老人や子供等の利用を考慮し、安全上の見地か
ら大人の歩行速度よりもかなり遅い速度になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近時、スピード化の観
点から、乗降部のベルト移動速度は従来と同じとし、中
間部のベルト移動速度を早めた、可変型の動く歩道の開
発が要望されている。このような可変型の動く歩道とし
ては、例えば、低速時には踏み板を重ねておき高速時に
はこれを引き出す方式や、ベルトを構成するゴムの伸縮
を利用した方式等が考えられているが、これらの方式で
は、変速させる速度比（高速／低速）が僅かであって、
上記要望に応えることができない。

【０００５】また、特開平８−６１４３５号公報には、
連結用のピンを挿入するピン孔およびスリットを設けた
回転子をくさり状に連結し、当該回転子に接する操作レ
ールを設けた構造の可変速チェーン（以下、先行技術と
いう）が提案されている。先行技術によれば、回転子を
連結したチェーンを引っ張り、各回転子を旋回させるこ
とにより、被駆動物の移動速度を局所的に増減するよう
になっているが、構造が極めて複雑であり、メンテナン
スも容易ではなく、実用的ではない。

【０００６】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、動く歩道や産業用コンベア等の運搬装置にお
けるベルトの移動速度を、部分的に高い速度比で可変に
することができる、構造が簡単でメンテナンスも容易で
ある実用的な可変型運搬装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の装置の可変型
運搬装置は、所定間隔をあけて対称に配置された長円形
状の２つの第１レールと、前記２つの第１レールの各々
の内側に、前記第１レールから所定間隔をあけて設けら
れた、両端の湾曲部を除いて前記第１レールとの間の距
離が部分的に変化するほぼ長円形状の２つの第２レール
と、前記第１レールと前記第２レールとにわたり連続的
に移動可能に設けられた２つの無端チェーンと、前記２
つの無端チェーン間に設けられた踏み板とからなってお
り、前記無端チェーンは、複数のリンクがその両端にお
いて軸により相互に連結された環状体であって、前記リ
ンクを連結する軸には、ローラが回転可能に軸着されて
おり、前記ローラは前記第１レールおよび前記第２レー
ルに交互に嵌挿されており、前記２つの無端チェーン間
に設けられた踏み板は、前記第１レールに嵌挿された前
記ローラの軸に支持されている第１踏み板と第２踏み板
とからなっており、前記第１踏み板の端部は、隣接する
第２踏み板の上面に接触し、そして、前記第２踏み板の
端部は、所定間隔をあけて対称に配置された前記２つの
第１レールおよび第２レールの間に設けられた支持レー
ルに接触し、これによって支持されていることに特徴を
有するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、この発明の装置を図面を参
照しながら説明する。図１はこの発明の装置の一実施態
様を示す概略側面図、図２はチェーン部分の概略側面図
である。図面に示すように、この発明の装置において
は、所定間隔をあけて対称に配置された長円形状の２つ
の第１レール１の各々の内側に、第１レール１から所定
間隔をあけて、ほぼ長円形状の第２レール２が、同じく
所定間隔をあけて対称に２つ設けられている。第２レー
ル２は、両端の湾曲部を除いて、第１レール１との間の
距離が部分的に変化している。

【０００９】上記所定間隔をあけて対称に配置された、
外側の第１レール１と内側の第２レール２とにわたっ
て、無端チェーン３が、同じく所定間隔をあけて対称に
２つ設けられている。無端チェーン３の各々は、複数の
リンク４が各々その両端において軸５、６により連結さ
れた環状体であり、複数のリンク４を連結する軸５、６
は、また、所定間隔をあけて対称に配置された２つの無
端チェーン３をも相互に連結している。

【００１０】図３に示すように、リンク４の一端を連結
する軸５に、上部ローラ７が軸着されており、上部ロー
ラ７は第１レール１に嵌挿されている。また、リンク４
の他端を連結する軸６に、下部ローラ８が軸着されてお
り、下部ローラ８は第２レール２に嵌挿されている。こ
のような第１レール１および第２レール２によって、無
端チェーン３のリンク４に軸着された上部ローラ７およ
び下部ローラ８の、上下方向の過大な移動が拘束されて
いる。

【００１１】前述したように、内側の第２レール２と外
側の第１レール１との間の距離は、両端の湾曲部を除い
て部分的に変化しているので、第１レール１と第２レー
ル２とにわたって設けられた無端チェーン３のリンク４
間の角度が場所によって変化し、リンク４の一端を連結
する軸５に軸着された、第１レール１に嵌挿されている
上部ローラ７間の間隔も場所によって変化している。

【００１２】図４に部分断面図で示すように、第１レー
ル１および第２レール２は、溝形状であることが好まし
い。溝形状とすることによって、これに嵌挿される上部
ローラ７および下部ローラ８が、浮き上がり上下方向に
脱落することが防止され、第１レール１および第２レー
ル２を円滑に回転移動させることができる。

【００１３】内側の２つの第２レール２の各々の一端側
湾曲部には、図１および図５に示すように、スプロケッ
トを有する駆動機構９が設けられ、２つの駆動機構９
は、１つの駆動軸によって相互に結合されている。駆動
機構９のスプロケットは、無端チェーン３に取り付けら
れた下部ローラ８に歯合されており、駆動機構９の駆動
によって無端チェーン３を連続的に移動させることがで
きる。

【００１４】図６に平面図で、図７に斜視図で示すよう
に、所定間隔をあけて対称に配置された２つの無端チェ
ーン３、３間には、その相互を連結し且つ上部ローラ７
が軸着されている軸５に、第１踏み板１０および第２踏
み板１１が回動可能に取り付けられている。

【００１５】第１踏み板１０および第２踏み板１１は、
図８に示すように断面ほぼ三角形状であって、第１踏み
板１０の端部は、隣合う第２踏み板１１の上面に接触し
てその荷重が支持されており、第２踏み板１１の下端
は、２つの第１レール１および第２レール２の間に設け
られた、図６および図１１〜図１３に示す支持レール１
２に摺動可能に接触し、これによって支持されている。

【００１６】なお、第２踏み板１１の下端に、図１２に
示すようなローラー１３を取り付け、これによって支持
レール１２に回転可能に支持されるようにしてもよく、
または、図１３(a)(b)に示すように、支持レール１２を
溝形状となし、第２踏み板１１の下端のローラー１３を
この溝形状の支持レール１２に回転可能に嵌合させて支
持させてもよい。また、第１踏み板１０および第２踏み
板１１の断面形状は、図示のような三角形状に限られる
ものではない。

【００１７】図１に示すように、所定間隔をあけて対称
に配置された２つの第１レール１の各々は、両端の大径
の半円部１ａと、これに続く中間の平坦部１ｂとからな
る長円形状である。第１レール１の内側に設けられた第
２レール２は、両端の小径の半円部２ａと、半円部２ａ
の各々に続く第１平坦部２ｂ，２ｂと、第１平坦部２
ｂ，２ｂに続く傾斜部２ｃ，２ｃと、傾斜部２ｃ，２ｃ
に続く中間の平坦部２ｄとからなっている。

【００１８】従って、外側の第１レール１と内側の第２
レール２との間の距離は、第１レール１の中間平坦部１
ｂと第２レール２の中間平坦部２ｄとの間においては狭
く、第１レール１の中間平坦部１ｂと第２レール２の第
１平坦部２ｂとの間においては広い。

【００１９】従って、駆動機構９を駆動し、第２レール
２に嵌挿されている下部ローラ８を一定速度で移動させ
ると、第１レール１と第２レール２との間の距離が狭い
部分における無端チェーン３のリンク４の角度は大にな
って、これに取り付けられた上部ローラ７間の間隔が広
がる結果、上部ローラ７の軸５に取り付けられた、第１
踏み板１０および第２踏み板１１の移動速度は早くな
る。

【００２０】一方、第１レール１と第２レール２との間
の距離が広い部分における無端チェーン３のリンク４の
角度は小になって、これに取り付けられた上部ローラ７
間の間隔が狭くなる結果、上部ローラ７の軸５に取り付
けられた、第１踏み板１０および第２踏み板１１の移動
速度は遅くなる。

【００２１】そして、第２レール２の傾斜部２ｃ，２ｃ
においては、第１踏み板１０および第２踏み板１１の移
動速度が、低速から高速にまたは高速から低速に連続的
に加速または減速する。なお、第２レール２の傾斜部２
ｃ，２ｃは、図１に示すような直線ではなく緩曲線状に
してもよい。緩曲線状にすると、円滑な乗り心地を得る
ことができる。また、第２レール２の循環側（裏側）
は、第１踏み板１０および第２踏み板１１を循環させれ
ばよいのであるから、必ずしも高速部を設ける必要はな
い。

【００２２】第１踏み板１０および第２踏み板１１は、
上部ローラ７の軸５に取り付けられ、第１踏み板１０は
隣合う第２踏み板１１により荷重を支持され、第２踏み
板１１の角度が場所によって変化するので、上部ローラ
７間の間隔が広くなっても、第１踏み板１０と第２踏み
板１１との間に隙間が生ぜず、踏み板としての機能が維
持される。なお、原理的には、第２踏み板１１のみによ
っても踏み板としての機能は生ずるが、その場合には過
大な段差が発生し安全面から問題が生ずる。

【００２３】また、第２踏み板１１の下端が摺動可能に
接触する支持レール１２のレベルを場所により変化させ
ることにより、第２踏み板１１の傾斜を最適角度にする
ことができる。

【００２４】図８は第１踏み板１０および第２踏み板１
１の低速部における断面図であり、図９は両者の加速・
減速部における断面図であり、図１０は両者の高速部に
おける断面図である。図８〜図１０から明らかなよう
に、第１踏み板１０および第２踏み板１１が取り付けら
れた軸５に軸着されている上部ローラ７間のピッチＬは
変化しており、図１０に示す高速部のピッチＬ₃ は、図
８に示す低速部におけるピッチＬ₁ の数倍である。従っ
て、この発明の装置によれば、速度比（高速／低速）を
数倍以上にすることが可能である。

【００２５】従って、図１に示すように、無端チェーン
３の両端部を乗降部１４とし、第１レール１と第２レー
ル２との間の距離を広くすれば、第１踏み板１０および
第２踏み板１１の移動速度を遅くすることができ、無端
チェーン３の中間部においては、第１レール１と第２レ
ール２との間の距離を狭くすることにより、第１踏み板
１０および第２踏み板１１の移動速度は早くなり、中間
部のスピード化を図ることができる。

【００２６】なお、この発明は、動く歩道に限られるも
のではなく、産業用コンベアその他各種運搬装置に適用
し、その移動速度を変化させることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の装置によ
れば、第１レールと第２レールとの間の間隙を部分的に
変化させ、両者間にわたって設けられた無端チェーンの
リンク角度を場所により変化させて、リンクに軸着され
第１レールに嵌挿されている上部ローラ間の間隔および
上部ローラに同心に取り付けられた踏み板の間隔および
角度を場所によって変えることによって、踏み板に過大
な隙間が生ずることはなく、その機能が保持された状態
で、踏み板を可変速させることができ、その速度比（高
速／低速）を数倍以上にすることが可能である上、構造
が簡単でメンテナンスも容易である等、工業上優れた効
果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の一実施態様を示す概略側面図
である。

【図２】この発明の装置のチェーン部分の概略側面図で
ある。

【図３】上下ローラと第１、第２レール部分を示す概略
側面図である。

【図４】上下ローラと第１、第２レール部分を示す概略
断面図である。

【図５】駆動部の部分側面図である。

【図６】踏み板部分の平面図である。

【図７】踏み板部分の斜視図である。

【図８】踏み板部分の低速部における断面図である。

【図９】踏み板部分の加速・減速部における断面図であ
る。

【図１０】踏み板部分の高速部における断面図である。

【図１１】踏み板と支持レール部分の断面図である。

【図１２】踏み板と支持レール部分の他の例を示す断面
図である。

【図１３】踏み板と支持レール部分の他の例を示す断面
図である。

【符号の説明】

１ 第１レール ２ 第２レール ３ 無端チェーン ４ リンク ５ 軸 ６ 軸 ７ 上部ローラ ８ 下部ローラ ９ 駆動機構 10 第１踏み板 11 第２踏み板 12 支持レール 13 ローラ 14 乗降部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定間隔をあけて対称に配置された長円形
   状の２つの第１レールと、前記２つの第１レールの各々
   の内側に、前記第１レールから所定間隔をあけて設けら
   れた、両端の湾曲部を除いて前記第１レールとの間の距
   離が部分的に変化するほぼ長円形状の２つの第２レール
   と、前記第１レールと前記第２レールとにわたり連続的
   に移動可能に設けられた２つの無端チェーンと、前記２
   つの無端チェーン間に設けられた踏み板とからなってお
   り、 前記無端チェーンは、複数のリンクがその両端において
   軸により相互に連結された環状体であって、前記リンク
   を連結する軸には、ローラが回転可能に軸着されてお
   り、前記ローラは、前記第１レールおよび前記第２レー
   ルに交互に嵌挿されており、 前記２つの無端チェーン間に設けられた踏み板は、前記
   第１レールに嵌挿された前記ローラの軸に支持されてい
   る第１踏み板と第２踏み板とからなっており、前記第１
   踏み板の端部は、隣接する第２踏み板の上面に接触し、
   そして、前記第２踏み板の端部は、前記所定間隔をあけ
   て対称に配置された２つの第１レールおよび第２レール
   の間に設けられた支持レールに接触し、これによって支
   持されていることを特徴とする可変型運搬装置。