JPH1096405A - 機械の装具を操作するために適合された制御システムおよびその動作方法 - Google Patents
機械の装具を操作するために適合された制御システムおよびその動作方法Info
- Publication number
- JPH1096405A JPH1096405A JP19441097A JP19441097A JPH1096405A JP H1096405 A JPH1096405 A JP H1096405A JP 19441097 A JP19441097 A JP 19441097A JP 19441097 A JP19441097 A JP 19441097A JP H1096405 A JPH1096405 A JP H1096405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- control system
- fluid
- valve
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 38
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 流体アクチュエータを移動させるために流量
制御バルブを動作するための制御システムの開発を簡単
化し、開発時間を短縮すること。 【解決手段】 機械の装具を制御するために制御システ
ムが使用される。その制御システムは電子部を含み、そ
の電子部は２つの部に分割されて、開発時間、労力およ
び価格を減少させる。制御システムはオペレータの入力
を所望の装具速度およびオンプ圧力に変換する要求段
と、所望の動作入力を達成するために必要なコマンドを
決定する実施段とを含む。
制御バルブを動作するための制御システムの開発を簡単
化し、開発時間を短縮すること。 【解決手段】 機械の装具を制御するために制御システ
ムが使用される。その制御システムは電子部を含み、そ
の電子部は２つの部に分割されて、開発時間、労力およ
び価格を減少させる。制御システムはオペレータの入力
を所望の装具速度およびオンプ圧力に変換する要求段
と、所望の動作入力を達成するために必要なコマンドを
決定する実施段とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は概略的には機械の装
具のために適合された制御システムおよびその動作方法
に関し、より特定的には、配置されたバルブを制御して
可逆流体アクチュエータの１つのポートのみへのおよび
１つのポートのみからの流体流量を制御するようにした
要求段と実施段とを有する制御システムに関する。
具のために適合された制御システムおよびその動作方法
に関し、より特定的には、配置されたバルブを制御して
可逆流体アクチュエータの１つのポートのみへのおよび
１つのポートのみからの流体流量を制御するようにした
要求段と実施段とを有する制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】制御システムは、流体アクチュエータの
運動を制御するために典型的に使用される。
運動を制御するために典型的に使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】遭遇する問題の１つ
は、流体アクチュエータを移動させるために流量制御バ
ルブを動作するための制御システムを開発することであ
る。システムを開発することは困難で時間を要するの
で、所望の結果を達成するためにすべての要素が協動す
る。
は、流体アクチュエータを移動させるために流量制御バ
ルブを動作するための制御システムを開発することであ
る。システムを開発することは困難で時間を要するの
で、所望の結果を達成するためにすべての要素が協動す
る。
【０００４】本発明は上記の問題を解決することを意図
している。
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの態様にお
いては、機械の装具を操作するための制御システムが提
供される。この制御システムは、入力部と、電子的制御
部と、ポンプおよび関連するバルブを有する流体部とを
含んでいる。この制御システムは、入力部からの信号を
所望の装具速度およびポンプ圧力に変換する、電子部の
要求段を備えている。電子部の実施段は、所望の装具速
度およびポンプ圧力を達成するために必要なバルブ・コ
マンドを決定する。
いては、機械の装具を操作するための制御システムが提
供される。この制御システムは、入力部と、電子的制御
部と、ポンプおよび関連するバルブを有する流体部とを
含んでいる。この制御システムは、入力部からの信号を
所望の装具速度およびポンプ圧力に変換する、電子部の
要求段を備えている。電子部の実施段は、所望の装具速
度およびポンプ圧力を達成するために必要なバルブ・コ
マンドを決定する。
【０００６】本発明の他の態様においては、オペレータ
制御入力と、電子的制御と、ポンプ、関連するバルブお
よびアクチュエータを有する流体制御とを有する制御シ
ステムを動作させる方法であって、オペレータ制御入力
を検知し、オペレータ制御入力を所望の速度およびポン
プ圧力信号に変換し、所望の速度およびポンプ圧力信号
を検知し、所望の速度およびポンプ圧力を達成するため
に必要なバルブ・コマンドを決定し、そして流体制御に
おけるバルブを制御して所望の速度およびポンプ圧力を
達成する、というステップを備える。
制御入力と、電子的制御と、ポンプ、関連するバルブお
よびアクチュエータを有する流体制御とを有する制御シ
ステムを動作させる方法であって、オペレータ制御入力
を検知し、オペレータ制御入力を所望の速度およびポン
プ圧力信号に変換し、所望の速度およびポンプ圧力信号
を検知し、所望の速度およびポンプ圧力を達成するため
に必要なバルブ・コマンドを決定し、そして流体制御に
おけるバルブを制御して所望の速度およびポンプ圧力を
達成する、というステップを備える。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、例えばホイール・ローダ
（図示せず）のバケットといった機械の装具(implement
s)を制御するための制御システム１０を示すブロック図
である。この制御システム１０は、オペレータ入力制御
部１２と、電子的制御部１４と、流体制御部１６とを含
んでいる。
（図示せず）のバケットといった機械の装具(implement
s)を制御するための制御システム１０を示すブロック図
である。この制御システム１０は、オペレータ入力制御
部１２と、電子的制御部１４と、流体制御部１６とを含
んでいる。
【０００８】オペレータ入力制御部１２は、機械の装具
を上げ下げするための第１の装具レバー１８と、装具の
積み上げ（rackback) および積み下ろし(dump)を制御す
るための第２の装具レバー２０とを含んでいる。第１の
装具レバー１８の移動により、電子的制御部１４に送ら
れる電気的制御信号２２が生成される。第２の装具レバ
ー２０の移動により、やはり電子的制御部１４に送られ
る電気的制御信号２４が生成される。装具レバー１８お
よび２０が装具を持ち上げて積み上げるときは、制御信
号２２および２４は正である。装具レバー１８および２
０が下方に移動するか又は装具を積み下ろすときは、制
御信号２２および２４は負である。
を上げ下げするための第１の装具レバー１８と、装具の
積み上げ（rackback) および積み下ろし(dump)を制御す
るための第２の装具レバー２０とを含んでいる。第１の
装具レバー１８の移動により、電子的制御部１４に送ら
れる電気的制御信号２２が生成される。第２の装具レバ
ー２０の移動により、やはり電子的制御部１４に送られ
る電気的制御信号２４が生成される。装具レバー１８お
よび２０が装具を持ち上げて積み上げるときは、制御信
号２２および２４は正である。装具レバー１８および２
０が下方に移動するか又は装具を積み下ろすときは、制
御信号２２および２４は負である。
【０００９】電子的制御部１４は、流体制御部１６を制
御するための、マイクロプロセッサ２５又は他の適切な
システムでよい。電子的制御部１４は要求段２６と実施
段２８とを含んでいる。第１のレバー１８からの制御信
号２２は、要求段２６内の圧力マップ３０、フロート・
ロジック・マップ３２およびモジュレーション・マップ
３４に送られる。第２のレバー２０からの制御信号２４
は、要求段２６内の圧力マップ３６、圧力マップ３８お
よびモジュレーション・マップ４０に送られる。マップ
３０〜４０はオペレータ入力信号２２および２４を、例
えば１つの要求が複数の所望の装具速度信号４２、４４
および４６であり、第２の要求が複数の所望の圧力信号
４８、５０および５２であるように、２つの別々の要求
に分離する。マップ３０〜４０は、オペレータ入力信号
２２および２４を受け取って、所望の装具速度信号又は
ポンプ圧力に変換し、その信号を実施段２８に送る、ル
ックアップ・テーブルの形態をしている。
御するための、マイクロプロセッサ２５又は他の適切な
システムでよい。電子的制御部１４は要求段２６と実施
段２８とを含んでいる。第１のレバー１８からの制御信
号２２は、要求段２６内の圧力マップ３０、フロート・
ロジック・マップ３２およびモジュレーション・マップ
３４に送られる。第２のレバー２０からの制御信号２４
は、要求段２６内の圧力マップ３６、圧力マップ３８お
よびモジュレーション・マップ４０に送られる。マップ
３０〜４０はオペレータ入力信号２２および２４を、例
えば１つの要求が複数の所望の装具速度信号４２、４４
および４６であり、第２の要求が複数の所望の圧力信号
４８、５０および５２であるように、２つの別々の要求
に分離する。マップ３０〜４０は、オペレータ入力信号
２２および２４を受け取って、所望の装具速度信号又は
ポンプ圧力に変換し、その信号を実施段２８に送る、ル
ックアップ・テーブルの形態をしている。
【００１０】実施段２８は、所望の要求に合致するため
にどれが駆動されるべきかを決定する。実施段２８は、
複数の圧力マップおよび流量モジュレーション・マップ
５４〜６４を含んでいる。圧力マップ５４は入力信号４
８を受け取って、必要なコマンドを決定し、信号６６を
リミッタ・モジュール６８に送る。流量モジュレーショ
ン・マップ５６および５８は入力信号４４を受け取る。
マップ５６は信号７０をリミッタ・モジュール６８に送
る。リミッタ・モジュール６８は信号６６および７０を
組み合わせて、信号７２をスイッチ７４およびスイッチ
７５に送る。マップ５８は信号７６をスイッチ７８およ
びスイッチ７９に送る。信号４４は又、スイッチ７４、
７５、７８および７９の位置を制御するために使用され
る。信号４２はフロート制御スイッチ８０の位置を制御
するために使用される。圧力信号５０および５２は選択
モジュール８２に送られ、その選択モジュール８２は２
つの信号５０および５２のうちの大きい方を選択し、選
択信号８４をマップ６０に送る。マップ６０は信号８５
をアクチュエータ８６に送る。流量モジュレーション・
マップ６３および６４は入力信号４６を受け取る。マッ
プ６３は信号８７をスイッチ８８およびスイッチ８９に
送る。マップ６４は信号９０をスイッチ９１およびスイ
ッチ９２に送る。信号４６は又、スイッチ８８、８９、
９１および９２の位置を制御するために使用される。ス
イッチは、正の信号を受け取ると、スイッチ７５、７
９、８９および９２がそれぞれの信号に接続され、他の
スイッチ７４、７８、８８および９１がグランド９３に
接続されるように構成されている。スイッチ７４、７
５、７８、７９、８８、８９、９１、および９２はそれ
ぞれのアクチュエータ９４、９６、９８、１００、１０
２、１０４、１０６および１０８に接続可能である。
にどれが駆動されるべきかを決定する。実施段２８は、
複数の圧力マップおよび流量モジュレーション・マップ
５４〜６４を含んでいる。圧力マップ５４は入力信号４
８を受け取って、必要なコマンドを決定し、信号６６を
リミッタ・モジュール６８に送る。流量モジュレーショ
ン・マップ５６および５８は入力信号４４を受け取る。
マップ５６は信号７０をリミッタ・モジュール６８に送
る。リミッタ・モジュール６８は信号６６および７０を
組み合わせて、信号７２をスイッチ７４およびスイッチ
７５に送る。マップ５８は信号７６をスイッチ７８およ
びスイッチ７９に送る。信号４４は又、スイッチ７４、
７５、７８および７９の位置を制御するために使用され
る。信号４２はフロート制御スイッチ８０の位置を制御
するために使用される。圧力信号５０および５２は選択
モジュール８２に送られ、その選択モジュール８２は２
つの信号５０および５２のうちの大きい方を選択し、選
択信号８４をマップ６０に送る。マップ６０は信号８５
をアクチュエータ８６に送る。流量モジュレーション・
マップ６３および６４は入力信号４６を受け取る。マッ
プ６３は信号８７をスイッチ８８およびスイッチ８９に
送る。マップ６４は信号９０をスイッチ９１およびスイ
ッチ９２に送る。信号４６は又、スイッチ８８、８９、
９１および９２の位置を制御するために使用される。ス
イッチは、正の信号を受け取ると、スイッチ７５、７
９、８９および９２がそれぞれの信号に接続され、他の
スイッチ７４、７８、８８および９１がグランド９３に
接続されるように構成されている。スイッチ７４、７
５、７８、７９、８８、８９、９１、および９２はそれ
ぞれのアクチュエータ９４、９６、９８、１００、１０
２、１０４、１０６および１０８に接続可能である。
【００１１】流体制御部１６は供給ポンプ１１０を含ん
でいる。ライン１１２は供給ポンプ１１０をバイパス・
バルブ１１４に接続している。アクチュエータ８６から
の信号９３は、流体制御部内の圧力を制御するためのバ
イパス・バルブ１１４に接続される。ライン１１２は
又、供給ポンプ１１０を、複数の独立に動作可能なソレ
ノイド変位制御流量メータリング用スプール・バルブ１
１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃおよび１１６ｄに接続して
いる。バルブ１１６ａは流体アクチュエータ１２０のロ
ッド・エンド・チャンバ１１８に接続されており、バル
ブ１１６ｂは流体アクチュエータ１２０のヘッド・エン
ド・チャンバ１２２に接続されている。バルブ１１６ｃ
は流体アクチュエータ１２６のロッド・エンド・チャン
バ１２４に接続されており、バルブ１１６ｄは流体アク
チュエータ１２６のヘッド・エンド・チャンバ１２８に
接続されている。他の複数の独立に動作可能なソレノイ
ド変位制御流量メータリング用スプール・バルブ１１６
ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、および１１６ｈは流体アクチ
ュエータ１２０、１２６およびタンク１２９の間に配置
されている。バルブ１１６ｅは流体アクチュエータ１２
０のヘッド・エンド・チャンバ１２２に接続されてお
り、バルブ１１６ｆは流体アクチュエータ１２０のロッ
ド・エンド・チャンバ１１８に接続されている。バルブ
１１６ｇは流体アクチュエータ１２６のヘッド・エンド
・チャンバ１２８に接続されており、バルブ１１６ｈは
流体アクチュエータ１２６のロッド・エンド・チャンバ
２４８に接続されている。スプール・バルブ１１６ａ、
１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄはポンプからシリンダへ
の駆動中のチャンバに対する流体流量を制御し、スプー
ル・バルブ１１６ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、１１６ｈは
シリンダからタンクへの駆動中のチャンバからタンクへ
の流体流量を制御する。スプール・バルブ１１６ａ、１
１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６ｆ、１
１６ｇ、１１６ｈの各々はそれぞれのアクチュエータ９
４、９６、１０２、１０４、９８、１０６、１０８に接
続されている。スプール・バルブ１１６ｆはフロート・
スイッチ８０によりアクチュエータ１００に接続可能で
ある。バルブ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｅ、１１６ｆ
は装具を持ち上げるために流体アクチュエータ１２０を
働かせる(extend する) ように制御され、装具を持ち下
げるためにアクチュエータ１２０を解除(retract) する
ように制御される。バルブ１１６ｃ、１１６ｄ、１１６
ｇ、１１６ｈは装具の積み上げのためにアクチュエータ
１２６を解除するように制御され、装具を積み下ろすた
めにアクチュエータ１２６を働かせるように制御され
る。
でいる。ライン１１２は供給ポンプ１１０をバイパス・
バルブ１１４に接続している。アクチュエータ８６から
の信号９３は、流体制御部内の圧力を制御するためのバ
イパス・バルブ１１４に接続される。ライン１１２は
又、供給ポンプ１１０を、複数の独立に動作可能なソレ
ノイド変位制御流量メータリング用スプール・バルブ１
１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃおよび１１６ｄに接続して
いる。バルブ１１６ａは流体アクチュエータ１２０のロ
ッド・エンド・チャンバ１１８に接続されており、バル
ブ１１６ｂは流体アクチュエータ１２０のヘッド・エン
ド・チャンバ１２２に接続されている。バルブ１１６ｃ
は流体アクチュエータ１２６のロッド・エンド・チャン
バ１２４に接続されており、バルブ１１６ｄは流体アク
チュエータ１２６のヘッド・エンド・チャンバ１２８に
接続されている。他の複数の独立に動作可能なソレノイ
ド変位制御流量メータリング用スプール・バルブ１１６
ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、および１１６ｈは流体アクチ
ュエータ１２０、１２６およびタンク１２９の間に配置
されている。バルブ１１６ｅは流体アクチュエータ１２
０のヘッド・エンド・チャンバ１２２に接続されてお
り、バルブ１１６ｆは流体アクチュエータ１２０のロッ
ド・エンド・チャンバ１１８に接続されている。バルブ
１１６ｇは流体アクチュエータ１２６のヘッド・エンド
・チャンバ１２８に接続されており、バルブ１１６ｈは
流体アクチュエータ１２６のロッド・エンド・チャンバ
２４８に接続されている。スプール・バルブ１１６ａ、
１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄはポンプからシリンダへ
の駆動中のチャンバに対する流体流量を制御し、スプー
ル・バルブ１１６ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、１１６ｈは
シリンダからタンクへの駆動中のチャンバからタンクへ
の流体流量を制御する。スプール・バルブ１１６ａ、１
１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６ｆ、１
１６ｇ、１１６ｈの各々はそれぞれのアクチュエータ９
４、９６、１０２、１０４、９８、１０６、１０８に接
続されている。スプール・バルブ１１６ｆはフロート・
スイッチ８０によりアクチュエータ１００に接続可能で
ある。バルブ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｅ、１１６ｆ
は装具を持ち上げるために流体アクチュエータ１２０を
働かせる(extend する) ように制御され、装具を持ち下
げるためにアクチュエータ１２０を解除(retract) する
ように制御される。バルブ１１６ｃ、１１６ｄ、１１６
ｇ、１１６ｈは装具の積み上げのためにアクチュエータ
１２６を解除するように制御され、装具を積み下ろすた
めにアクチュエータ１２６を働かせるように制御され
る。
【００１２】スプール・バルブ１１６ａ、１１６ｂ、１
１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、１
１６ｈの各々は、スプール・バルブ１１６ａのみを詳細
に記載するが、スプール・バルブのすべての要素に共通
の参照番号にそれに続く適当な文字を付してあり、実質
的に同等である。スプール・バルブの各々は、対向する
端部１３２ａおよび１３４ａを有するソレノイド駆動さ
れるバルブ・スプール１３０ａを含んでいる。端部１３
２ａ上のソレノイド１３６ａは９４のようなそれぞれの
アクチュエータに接続されている。スプリング１３８ａ
がソレノイド１３６ａに対向する端部１３４ａに配置さ
れている。このスプリング１３８ａは通常はバルブ・ス
プール１３０ａを中立即ち非励起位置にバイアスする。
スプール・バルブは、制御レバー１８および２０が中央
位置にあるときの中立位置において示されている。
１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、１
１６ｈの各々は、スプール・バルブ１１６ａのみを詳細
に記載するが、スプール・バルブのすべての要素に共通
の参照番号にそれに続く適当な文字を付してあり、実質
的に同等である。スプール・バルブの各々は、対向する
端部１３２ａおよび１３４ａを有するソレノイド駆動さ
れるバルブ・スプール１３０ａを含んでいる。端部１３
２ａ上のソレノイド１３６ａは９４のようなそれぞれの
アクチュエータに接続されている。スプリング１３８ａ
がソレノイド１３６ａに対向する端部１３４ａに配置さ
れている。このスプリング１３８ａは通常はバルブ・ス
プール１３０ａを中立即ち非励起位置にバイアスする。
スプール・バルブは、制御レバー１８および２０が中央
位置にあるときの中立位置において示されている。
【００１３】動作において、制御システム１０の電子部
１４は、機械の装具を制御するために流体部１６におい
て必要な運動を規定する。電子部１４はオペレータ入力
である、制御レバー１８および２０の動きを、所望の装
具速度およびポンプ圧力に変換する要求段２６を含んで
いる。電子部はさらに、要求を受け取り、所望の結果を
達成するために必要なコマンドを決定する実施段２８を
含んでいる。
１４は、機械の装具を制御するために流体部１６におい
て必要な運動を規定する。電子部１４はオペレータ入力
である、制御レバー１８および２０の動きを、所望の装
具速度およびポンプ圧力に変換する要求段２６を含んで
いる。電子部はさらに、要求を受け取り、所望の結果を
達成するために必要なコマンドを決定する実施段２８を
含んでいる。
【００１４】装具を持ち上げる場合は、オペレータは制
御レバー１８を正方向に動かして、入力信号２２を生成
する。入力信号２２は、信号２２を所望の装具速度又は
ポンプ圧力に変換するための要求段２６内のマップ３
０、３２、３４に送られる。要求信号４４および５０は
次いで実施段に渡されて、所望の要求に合致するために
は何の信号および値が必要かを決定する。信号４４は要
求を満たすためには何のコマンドが必要かを決定するマ
ップ５６および５８に送られる。信号４４は又、スイッ
チ７４、７５、７８、７９に送られて、それらのスイッ
チを動かして信号７２および７６を、アクチュエータ１
２０を働かせるために必要なバルブ１１６ａ、１１６
ｂ、１１６ｅ、１１６ｆを駆動するために必要とされる
アクチュエータ９４、９６、９８、１００に接続する。
信号４２はフロート・スイッチ８０に送られて必要な時
にアクチュエータ１００をバルブ１１６ｆに接続する。
ポンプからシリンダへのおよびシリンダからタンクへの
流体流量はバルブで個々に制御可能なので、アクチュエ
ータ１２０の仮想的にすべての動作条件で、アクチュエ
ータ１２０の正確な制御が可能である。特に、アクチュ
エータが働くと、ポンプからシリンダへの流量を制御す
ることにより正確な制御がなされる。逆に、アクチュエ
ータが解除されているときは、シリンダからタンクへの
流量を制御することにより正確な制御が達成される。所
望の結果を達成するために、任意の数のバルブを制御す
ることができる。信号８４はマップ６０に送られ、マッ
プ６０は所望の要求を達成するために必要な流体システ
ム圧力を決定し、バイパス・バルブ１１４を開閉して圧
力を制御するためのアクチュエータ８６を制御するため
に信号８５を送る。
御レバー１８を正方向に動かして、入力信号２２を生成
する。入力信号２２は、信号２２を所望の装具速度又は
ポンプ圧力に変換するための要求段２６内のマップ３
０、３２、３４に送られる。要求信号４４および５０は
次いで実施段に渡されて、所望の要求に合致するために
は何の信号および値が必要かを決定する。信号４４は要
求を満たすためには何のコマンドが必要かを決定するマ
ップ５６および５８に送られる。信号４４は又、スイッ
チ７４、７５、７８、７９に送られて、それらのスイッ
チを動かして信号７２および７６を、アクチュエータ１
２０を働かせるために必要なバルブ１１６ａ、１１６
ｂ、１１６ｅ、１１６ｆを駆動するために必要とされる
アクチュエータ９４、９６、９８、１００に接続する。
信号４２はフロート・スイッチ８０に送られて必要な時
にアクチュエータ１００をバルブ１１６ｆに接続する。
ポンプからシリンダへのおよびシリンダからタンクへの
流体流量はバルブで個々に制御可能なので、アクチュエ
ータ１２０の仮想的にすべての動作条件で、アクチュエ
ータ１２０の正確な制御が可能である。特に、アクチュ
エータが働くと、ポンプからシリンダへの流量を制御す
ることにより正確な制御がなされる。逆に、アクチュエ
ータが解除されているときは、シリンダからタンクへの
流量を制御することにより正確な制御が達成される。所
望の結果を達成するために、任意の数のバルブを制御す
ることができる。信号８４はマップ６０に送られ、マッ
プ６０は所望の要求を達成するために必要な流体システ
ム圧力を決定し、バイパス・バルブ１１４を開閉して圧
力を制御するためのアクチュエータ８６を制御するため
に信号８５を送る。
【００１５】以上の記載から、制御システムは互いに分
離した２つの段を有していることは明らかである。段は
独立に設計でき、次いで結合されて、開発時間を改善
し、価格を低減し、性能を向上させる。本発明の他の態
様、目的および利益は、図面と開示内容と特許請求の範
囲から得られる。
離した２つの段を有していることは明らかである。段は
独立に設計でき、次いで結合されて、開発時間を改善
し、価格を低減し、性能を向上させる。本発明の他の態
様、目的および利益は、図面と開示内容と特許請求の範
囲から得られる。
【図１】本発明の概略的流れ図および流体システムを示
す図である。
す図である。
１０…制御システム １２…オペレータ入力制御部 １４…電子的制御部 １６…流体制御部 ２６…要求段 ２８…実施段 ３０、３２、３４、３６、３８、４０…マップ ５４、５６、５８、６０、６３、６４…マップ １１０…ポンプ １１６ａ〜１１６ｈ…ソレノイド変位制御メータリング
・スプール・バルブ １２９…タンク
・スプール・バルブ １２９…タンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン ジェイ．クローン アメリカ合衆国，イリノイ 61525，ダン ラップ，ブレントウッド 1409 (72)発明者 ジェイムス エー．アーデマ アメリカ合衆国，イリノイ 60544，プレ インフィールド，シモ ドライブ 24055
Claims (8)
- 【請求項１】 入力部と、 電子部と、 ポンプ、関連するバルブおよびアクチュエータを有する
流体部と、 前記入力部からの信号を所望の装具速度およびポンプ圧
力に変換する、前記電子部の要求段と、 所望の装具速度およびポンプ圧力を達成するために必要
なバルブ・コマンドを決定する、前記電子部の実施段
と、を備える機械の装具を操作するために適合された制
御システム。 - 【請求項２】 前記要求段は入力信号を所望の装具速度
およびポンプ圧力に変換する複数の制御マップを含んで
いる、請求項１記載の制御システム。 - 【請求項３】 前記実施段は前記アクチュエータを移動
させるためのバルブを制御するための複数の制御マップ
を含んでいる、請求項１記載の制御システム。 - 【請求項４】 前記電子部は、バルブを制御するための
前記実施段からの信号に選択的に接続可能なアクチュエ
ータを含んでいる、請求項１記載の制御システム。 - 【請求項５】 前記流体部のバルブは、前記アクチュエ
ータに接続された独立動作可能ソレノイド変位制御流量
メータリングスプール・バルブである、請求項４記載の
制御システム。 - 【請求項６】 前記流体部は、前記ポンプとタンクの間
に配置されたバイパス・バルブを含んでいる、請求項１
記載の制御システム。 - 【請求項７】 前記バイパス・バルブは前記電子部の前
記実施段により制御される、請求項６記載の制御システ
ム。 - 【請求項８】 オペレータ制御入力部と、電子的制御部
と、ポンプ、関連するバルブおよびアクチュエータを有
する流体部とを有する制御システムを動作させる方法で
あって、該方法は、 前記電子的制御を用いてオペレータ制御入力信号を検知
し、オペレータ制御入力を所望の速度およびポンプ圧力
信号に変換し、 所望の速度およびポンプ圧力信号を検知し、 所望の速度およびポンプ圧力を達成するために必要なバ
ルブ・コマンドを決定し、そして前記流体制御における
バルブを制御して所望の速度およびポンプ圧力を達成す
る、というステップを備える制御システムの動作方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US68392296A | 1996-07-19 | 1996-07-19 | |
| US08/683922 | 1996-07-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1096405A true JPH1096405A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=24746019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19441097A Withdrawn JPH1096405A (ja) | 1996-07-19 | 1997-07-18 | 機械の装具を操作するために適合された制御システムおよびその動作方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1096405A (ja) |
| DE (1) | DE19730780A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2602164A1 (en) * | 2007-10-04 | 2007-12-18 | Westport Power Inc. | Hydraulic drive system and diagnostic control strategy for improved operation |
| CN103671294B (zh) * | 2013-12-12 | 2016-02-03 | 中联重科股份有限公司 | 悬挂油缸同步升降控制系统、控制方法及工程车辆 |
| CN113485098A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-10-08 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种带压力反馈的五轴数控机床的控制系统及其控制方法 |
-
1997
- 1997-07-17 DE DE1997130780 patent/DE19730780A1/de not_active Withdrawn
- 1997-07-18 JP JP19441097A patent/JPH1096405A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19730780A1 (de) | 1998-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3958408B2 (ja) | チルト優先機構を有する制御システム及びチルトを優先する方法 | |
| JPH109204A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| US5295353A (en) | Controlling arrangement for travelling work vehicle | |
| JP4067596B2 (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
| EP1696136A2 (en) | Hydraulic control valve system with electronic load sense control | |
| JPH08209751A (ja) | 油圧流優先システム | |
| JPH02164940A (ja) | 作業機のティーチング・プレイバック方法 | |
| JP2014522949A (ja) | 開及び閉ループポンプシステムの組合せを利用する油圧システム | |
| JPWO1989008200A1 (ja) | 油圧機械の油圧駆動方法及び油圧駆動装置 | |
| US6446433B1 (en) | Hydraulic control system for improving pump response and dynamic matching of pump and valve | |
| US5520087A (en) | Control device for hydraulically operated machine | |
| CN114207293A (zh) | 建筑机械的液压系统 | |
| JP2583148B2 (ja) | 油圧式掘削機の油圧制御回路 | |
| JPH0579502A (ja) | 油圧建設機械 | |
| EP0451274A1 (en) | Hydraulic controller | |
| JPH1096405A (ja) | 機械の装具を操作するために適合された制御システムおよびその動作方法 | |
| JPH07139507A (ja) | 建設機械のアクチュエータ制御装置 | |
| US6612109B2 (en) | Hydraulic power boost system for a work vehicle | |
| JPH0763203A (ja) | 油圧機械の油圧駆動装置 | |
| JP4651907B2 (ja) | 流体システムの不感帯を制御する方法 | |
| EP0491944A1 (en) | Speed change controller of running hydraulic motor | |
| JPH0216416B2 (ja) | ||
| US11859367B2 (en) | Construction machine | |
| JP2000110803A (ja) | 油圧再生装置 | |
| JPH1082074A (ja) | 機械の装具のリフト中のダンプ特性を改善する制御システムおよびリフト中のダンプ特性改善方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041005 |