JPH1099793A

JPH1099793A - 秤量選別装置

Info

Publication number: JPH1099793A
Application number: JP25948396A
Authority: JP
Inventors: Minoru Inada; 稔稲田; Katsuie Masumori; 克家増森
Original assignee: Yasunaga Corp
Current assignee: Yasunaga Corp
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1998-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送経路を短縮して被測定物を速やかに選別
すること。【解決手段】モータ１４の上部には、計量部１８が取
り付けられ、計量部１８の上側にはコンベア２０が取り
付けられてる。計量部１８とコンベア２０とは、ボルト
等によって一体化されている。従って、モータ１４の回
転により、計量部１８とコンベア２０とは一体的に回転
し、計量部１８にはコンベア２０の重量がオフセット分
として加わる。コンベア２０上に魚Ｆが投入されると、
魚Ｆの計量が行われ、この計量値に応じてランク分けが
行われる。モータ１４の回転により、コンベア２０は該
当するランクに応じたシュータ２４に向けて回動する。
所定位置に達した場合は、コンベア２０が回転し、シュ
ータ２４に魚Ｆが送り込まれ、選別が終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、魚類等の
被測定物の重量に応じて自動的に選別を行う秤量選別装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鰹、ハマチ、鮭等の海産物とし
ての魚類は、重量に応じて価格が異なるため、重量別に
ランク分けされて出荷される。また、例えば、魚を自動
的に３枚におろすフィレマシン等の魚加工機の中には、
魚体の大きさに応じて機械を調整するものがある。この
ように、魚を重量別に仕分ける必要があるため、魚養殖
業者や漁協等では、台秤を用い、人手によってランク分
けを行っている。

【０００３】しかし、近年は、より精度良く、より効率
的にランク分けを行うべく、魚の重量を自動的に測定し
て選別する秤量選別装置が提案されている。そこで、図
７に基づいて従来技術による秤量選別装置を説明する。

【０００４】図７は、従来の秤量選別装置の概略構成を
示す構成説明図である。例えば、鰹や鮭等の魚Ｆは、鮮
度保持のための氷水が入った搬入バケット（図示せず）
に収容された状態で供給コンベア１００の近傍に搬入さ
れる。そして、この魚Ｆは、搬入バケットの中から作業
者によって取り出され、供給コンベア１００上に置かれ
る。そして、魚Ｆは、供給コンベア１００によって、電
子式秤等からなる計量ステージ１０２上に搬入される。
この計量ステージ１０２では、魚Ｆの重量を測定し、図
示せぬ制御装置に出力する。

【０００５】次に、計量が終了した魚Ｆは、搬送コンベ
ア１０４に乗り移り、搬送コンベア１０４によって搬送
される。搬送コンベア１０４の途中には、魚Ｆを重量別
にランク分けして収容するための搬出バケット１０６が
複数設けられている。各搬出バケット１０６の内部に
は、魚Ｆの鮮度を保持するために氷水がはられており、
各搬出バケット１０６と搬送コンベア１０４とはシュー
タ１０８を介して接続されている。これら各搬出バケッ
ト１０６及びシュータ１０８と搬送コンベア１０４とに
よって仕分けステージが構成されている。そして、搬送
コンベア１０４によって搬送される魚Ｆは、その重量に
応じた位置に到達すると、シュータ１０８に落とし込ま
れ、シュータ１０８を介して搬出バケット１０６に移さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような秤量選別
装置を用いれば、自動的に魚を重量別にランク分けする
ことができるが、以下のような未解決の問題点がある。

【０００７】第１に、計量ステージ１０２と仕分けステ
ージとが直列的に配置されているため、魚Ｆの搬送経路
が長くなり易い。従って、魚Ｆが空気にさらされる時間
が長くなり、鮮度が低下する可能性がある。特に、従来
技術では、魚Ｆの重量を精度良く検出すべく、当該魚Ｆ
のみの重量を直接的に検出しようとするため、計量ステ
ージ１０２が長くなり易い。魚Ｆを計量位置に位置決め
するための機構及び位置決めに要するタイミング合わせ
の距離等が発生するためである。つまり、例えば、電子
式秤に連結された治具に魚Ｆを載せて計量する場合は、
魚Ｆの搬送姿勢のばらつきを修正するための距離が必要
となる。また、例えば、直接電子式秤の上に魚Ｆを載せ
て計量する場合、電子式式秤の面積は体長が最大の魚種
に合わせなければならないため、電子式秤の分だけ搬送
経路が長くなる傾向がある。

【０００８】第２に、従来技術では、計量専門の計量ス
テージ１０２と仕分け専門の仕分けステージとが完全に
独立しており、しかも、これら各ステージは直列的に配
置されているため、秤量選別装置自体が大がかりであ
り、設置のために広い床面積を必要とするという問題が
ある。従って、製造コストや設置コスト、機器輸送コス
ト等が高くなり易いという問題がある。また、装置が大
型化するため、例えば、遠洋漁業船の船内に設置するの
も難しいという問題がある。

【０００９】本発明は、上記のような種々の課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、被測定物を速やかに
重量別ランク分けすることができる秤量選別装置を提供
することにある。本発明の他の目的は、全体寸法をコン
パクトにすることができるようにした秤量選別装置の提
供にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係る秤量選別装置は、計量ステージと仕分けステ
ージとを一体化することにより、搬送経路を短くし、も
って選別時間を短縮できるようにしている。

【００１１】即ち、本発明に係る秤量選別装置は、搬入
された被測定物を搬送する搬送部と、前記搬送部を介し
て前記被測定物の重量を検出する計量部と、前記搬送部
及び前記計量部を設定位置に移動させる駆動部と、前記
計量部が検出した重量に応じて前記搬送部及び前記計量
部を前記設定位置まで移動せしめ、前記搬送部を駆動す
ることにより前記被測定物を搬出して選別する制御部
と、を備えたことを特徴としている。

【００１２】これにより、計量部は搬送部を介して被測
定物の重量を検出し、計量部と搬送部とは駆動部によっ
て一体的に移動する。計量部と搬送部とが一体化するこ
とにより、被測定物の搬送経路が縮小し、搬送時間を短
縮することができる。

【００１３】具体的には、前記計量部は電子式秤であっ
て、前記搬送部の下側に一体的に設けられているのが好
ましい。

【００１４】計量部を搬送部の下側に一体的に設けるこ
とにより、搬送部の重量と被測定物の重量との合計重量
を検出することができる。搬送部の重量を予めオフセッ
ト値として設定しておけば、合計重量からオフセット値
を差し引くことにより、被測定物の重量を正確に検出す
ることができる。

【００１５】また、前記計量部の計量値が所定値以上で
あって、かつ、当該計量値が所定時間以上安定したとき
に、前記被測定物の重量の検出を行うのが好ましい。

【００１６】計量部には周囲の振動等が加わる可能性が
あるが、計量値が所定値以上にならないと計量を開始し
ないため、変動による影響を排除することができる、ま
た、被測定物を搬送部に載せると、被測定物の重量及び
載せ方にもよるが、多少の振動が生じる。従って、計量
値が前記所定値を越えたと同時に計量を行うと、計量誤
差を生じる可能性がある。このため、計量値が所定時間
以上安定したときに、計量値から搬送部の重量を差し引
いた値を被測定物の重量として検出するようにしてい
る。

【００１７】さらに、前記制御部は、前記搬送部及び前
記計量部が前記設定位置に到達したときには、前記計量
部の計量値によって前記被測定物の搬出終了を検出する
まで前記搬送部を駆動させるようにすることができる。

【００１８】被測定物が搬出されたときには、被測定物
の重量分だけ計量値が減少するため、特別なセンサ等を
用いずに被測定物の搬出を検出して搬送部を停止させる
ことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００２０】まず、図１には、本発明の第１の実施の形
態に係る秤量選別装置を側面から見た概略構成が示され
ている。床１０の上面にはベース１２が設置され、この
ベース１２の略中央部には、「駆動部」または「回転駆
動体」としてのモータ１４が固定されている。

【００２１】モータ１４は、例えばＡＣサーボモータや
ＤＣサーボモータ等の電動モータから構成されている。
しかし、これに限らず、例えば空圧モータ、油圧モー
タ、超音波モータ等の他の形式のモータも適用できる。
被測定物が魚Ｆのような食料品等の場合は、周囲環境を
悪化させることのないモータを用いるのが好ましい。ま
た、モータ１４の出力軸近傍には、モータ１４の回転角
を検出するためのエンコーダ１６が設けられている。な
お、モータ１４にステッピングモータを用いてオープン
ループ制御する場合は、エンコーダ１６を省略すること
もできる。

【００２２】モータ１４の上側には、例えば電子式秤と
して構成された計量部１８が設けられている。この計量
部１８は、例えば、モータ１４の出力軸に固定されたプ
レート等を介してモータ１４上に取り付けられるもので
ある。

【００２３】計量部１８の上側には、「搬送部」として
のコンベア２０が一体的に設けられている。より詳しく
は、例えば、コンベア２０の底部から側方に突出した張
出部と計量部１８とをボルト等で固定することにより、
コンベア２０と計量部１８とは一体化されている。これ
により、計量部１８には、常時コンベア２０の重量がオ
フセット値として加わることになる。また、モータ１４
の回転力によって、計量部１８及びコンベア２０は一体
的に回転する。コンベア２０上には、「被測定物」とし
ての魚Ｆが搬入される。この魚Ｆの搬入は、作業者によ
って行ってもよいし、あるいは図１中に二点鎖線で示す
如く、別体の供給コンベア２２を用いて行ってもよい。
なお、供給コンベア２２に替えて、供給ロボットを用い
ることもできる。

【００２４】モータ１４の周囲には、図２にも示す如
く、複数のシュータ２４が周方向に離間して半円状に配
設されている。これら各シュータ２４は、ベース１２上
に取り付けられており、各シュータ２４の出口近傍の下
側には、氷水の入った搬出バケット２６がそれぞれ載置
されている。各シュータ２４は、それぞれ魚Ｆの重量別
にランク分けされている。従って、所定重量範囲内の魚
Ｆは、同一のシュータ２４を介して同一の搬出バケット
２６内に投入される。各シュータ２４の配設位置関係、
即ち、各シュータ２４間の角度差は、後述する制御部２
８内に記憶されている。

【００２５】制御部２８は、例えばマイクロコンピュー
タシステムとして構成されており、計量部１８からの計
量値に基づいて後述の処理内容を実行するものである。
この制御部２８としては、例えばシーケンサを用いるこ
とができる。また、制御部２８の入力側には、計量部１
８からの計量信号とエンコーダ１６からの回転角信号と
が接続され、制御部２８の出力側にはモータ１４及びコ
ンベア２０が接続されている。

【００２６】操作部３０は、例えば液晶ディスプレイや
プラズマディスプレイ等の表示部とキーボードスイッチ
やシートスイッチ等の入力部とを備えて構成されてい
る。そして、操作部３０を介して装置の起動、停止、選
別すべきランクの設定等が制御部２８に入力されると共
に、魚Ｆの計量値や選別結果、選別処理数等が操作部３
０の表示部に表示されるようになっている。なお、図１
中では、説明の便宜上、制御部２８と操作部３０とを別
々に配置するかのように図示しているが、制御部２８と
操作部３０とは制御盤内に収容するのが好ましい。

【００２７】次に、本実施の形態による制御処理の内容
について、図３のフローチャートを参照しつつ説明す
る。

【００２８】まず、操作部３０のスタートスイッチが操
作されると、本プログラムはスタートし、ステップ（以
下「Ｓ」と略記する）１では、例えば、操作部３０に設
けられた初期設定スイッチの入力ポートを監視すること
により、初期設定モードが要求されているか否かを判定
する。初期設定が要求されている場合には、Ｓ２に移っ
て初期設定を行う。Ｓ２で実行される初期設定とは、例
えば選別すべき各重量別ランクの重量範囲や各シュータ
２４の配設位置関係等の各パラメータの設定である。

【００２９】初期設定が要求されていない場合は、Ｓ３
に移って、計量部１８の現在の計量値をリセットする。
これにより、コンベア２０の重量がオフセット分として
差し引かれるため、以後、計量部１８が示す計量値は、
魚Ｆの重量となる。なお、この重量リセットをＳ２の初
期設定モードによって行うようにしてもよい。また、重
量をリセットせずに、Ｓ３では魚Ｆ投入前のコンベア２
０の重量のみを検出し、この値をオフセット分としてＲ
ＡＭ等に格納してもよい。このＳ３の処理終了後、シス
テムは魚Ｆの搬入待ち状態となる。

【００３０】そして、Ｓ４になると、供給コンベア２２
または人手等によって魚Ｆがコンベア２０上に１匹ずつ
搬入される。次に、Ｓ５では、Ｓ４で搬入された魚Ｆの
計量を行う。具体的には、計量部１８からの計量値が所
定値以上であって、かつ、該計量値が所定時間以上安定
している場合に、この計量値を搬入された魚Ｆの重量と
して用いる。計量値の安定を待って計量することによ
り、魚Ｆの重量を正確に検出することができる。

【００３１】次に、Ｓ６では、Ｓ５による計量結果に基
づいて、魚Ｆが属すべき重量別ランクを決定する。具体
的には、重量別ランク番号と重量範囲とを対応付けて配
設してなるランク分けテーブルをＲＡＭ等の記憶回路内
に形成しておき、このランク分けテーブルを参照するこ
とにより、Ｓ５で検出された計量値が収まる重量別ラン
クのランク番号を読み出す。

【００３２】そして、Ｓ７では、Ｓ６で得られたランク
番号に基づいて、コンベア２０及び計量部１８を旋回さ
せるべき回転角度を算出する。例えば、具体的には、重
量別ランクに対応したシュータ２４の配設位置（離間角
度）が回転角テーブルとして形成されており、この回転
角テーブルから読み出した角度とコンベア２０の現在の
角度との偏差を求めることにより、回転すべき方向と回
転すべき角度とを知ることができる。また、魚Ｆの選別
終了時に、搬送部２０の姿勢を初期位置に復帰させる場
合は、この初期位置と該当するシュータ２４との偏差を
計算することになる。

【００３３】そして、Ｓ８では、モータ１４を駆動し
て、搬送部２０及び計量部１８を所定のシュータ２４に
向けて回転移動させる。搬送部２０及び計量部１８の現
在位置は、エンコーダ１６からの回転角信号によってリ
アルタイムに検出される。エンコーダ１６の回転角信号
によって、搬送部２０及び計量部１８が所定のシュータ
２４に到達したと判断した場合には、モータ１４が停止
する。

【００３４】次に、Ｓ９では、コンベア２０に制御信号
を出力して該コンベア２０を回転させる。これにより、
魚Ｆは、コンベア２０によってシュータ２４に向けて搬
送されていく。Ｓ１０では、計量部１８からの計量信号
をモニタすることにより、魚Ｆがシュータ２４に投入さ
れたか否かを判定する。即ち、魚Ｆが所定のシュータ２
４に乗り移った後は、魚Ｆの重量分だけ計量値が減少す
るため、計量値の変化によって搬出が終了したか否かを
判定することができる。なお、計量値変化によって魚Ｆ
の搬出を検出する場合、別体のセンサ等を用いる必要が
ないため、製造コスト、組立作業効率及び清掃作業効率
等の面で有利である。しかし、これに限らず、例えば、
光電スイッチや超音波スイッチ等の別体のセンサを用い
て魚Ｆの搬出を検出してもよいし、あるいはコンベア２
０を搬出に十分な所定時間だけ運転させ、所定時間経過
後は搬出終了とみなすようにしてもよい。

【００３５】このようにして１匹の魚Ｆの選別が終了す
ると、選別結果等が操作部３０の表示部を介して出力さ
れる。

【００３６】従って、本実施の形態によれば、計量部１
８とコンベア２０とを一体化したため、従来技術よりも
搬送経路を短くすることができ、搬送時間を短縮するこ
とができる。これにより、氷水から取り出された魚Ｆが
空気にふれる時間を短くすることができ、鮮度の低下を
招くことなく、正確に選別することができる。

【００３７】特に、本実施の形態では、魚Ｆの計量にあ
たって、従来技術のように魚Ｆの重量のみを直接的に検
出するのではなく、魚Ｆを載せたコンベア２０ごと計量
して間接的に検出するという特徴的な構成を採用してい
る。従って、コンベア２０のベルト自体を計量部１８の
計量面として利用することができ、搬送経路を短くする
ことができる。

【００３８】次に、図４に基づいて本発明の第２の実施
の形態を説明する。なお、本実施の形態では、上述した
第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００３９】本実施の形態の特徴は、第１の実施の形態
で用いた回転型モータ１４に替えて、リニア型モータ３
２を用いた点にある。即ち、リニア型モータ３２は、図
４中の上下方向に移動するもので、該リニア型モータ３
２の上側には、計量部１８及びコンベア２０が取り付け
られている。そして、リニア型モータ３２の移動方向に
沿って、各シュータ２４が離間して配設されている。な
お、リニア型モータ３２の位置情報は図示せぬマグネッ
トスケール等で検出される。

【００４０】このように構成される本実施の形態でも、
計量部１８とコンベア２０とが一体化されているため、
第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。な
お、図４中では、リニア型モータ３２の片側に各シュー
タ２４を配設しているが、これに替えて、リニア型モー
タ３２の両側に各シュータ２４を振り分けて配設すれ
ば、該リニア型モータ３２の移動距離を略半分に短縮す
ることができ、搬送時間及び製造コストを一層低減する
ことができる。リニア型モータ３２の両側にシュータ２
４を振り分ける場合は、コンベア２０は正逆回転可能と
し、コンベア２０の回転方向とシュータの位置とを関係
付けたテーブルを用意すればよい。

【００４１】次に、図６及び図７に基づいて、本発明の
第１の実施の形態に適用して好ましい一具体例を説明す
る。

【００４２】台車４０の下側には、複数のキャスタ４２
と、固定時の水平位置を規定するための複数のレベリン
グボルト４４とが設けられている。また、台車４０の上
側にはプレート４６が取り付けられており、これら台車
４０及びプレート４６が第１の実施の形態におけるベー
ス１２に相当する。

【００４３】プレート４６の略中央部には、筒状の支持
部材４８が立設されている。この筒状支持部材４８の上
端側にはプレート５０が溶接等によって固着されてお
り、このプレート５０の上側には、回転角割り出し機能
付きの電動モータ５２が取り付けられている。

【００４４】電動モータ５２の出力軸には他のプレート
５４が取り付けられており、このプレート５４には複数
の支持ボルト５６が挿通されている。そして、これら各
支持ボルト５６を介して計量部１８としての電子式秤５
８が支持されている。各支持ボルト５６の突出量を調整
することにより、電子式秤５８の水平状態を調整するこ
とができる。

【００４５】電子式秤５８の上側には、コンベア６０が
設けられている。より具体的には、コンベア６０の底部
から側方に張り出した張出部と電子式秤５８の上部とを
複数のボルト６２で強固に結合することにより、コンベ
ア６０と電子式秤５８とは一体化されている。また、コ
ンベア６０の方枠にはコンベアベルト６４及び図示せぬ
魚Ｆをガイドするためのガイド部６６が設けられてい
る。

【００４６】また、本装置は、その下側が下側カバー６
８によって覆われていると共に、電子式秤５８は笠状の
秤カバー７０で覆われており、さらにコンベア６０の周
囲は上側カバー７２によって覆われている。これら各カ
バー６８，７０，７２は、例えばＦＲＰ等の軽量かつ強
靱な合成樹脂材料から形成するのが好ましい。

【００４７】図６にも示すように、コンベア６０の外周
側には、該コンベア６０を半円状に取り囲むようにし
て、複数のシュータ７４が周方向に離間してそれぞれ配
設されている。これら各シュータ７４には支持脚７６が
取り付けられ、該支持脚７６の下側はＬ字状に形成され
ている。そして、支持脚７６のＬ字状に形成された下端
部を台車４０上のプレート４６の下面側に取り付けるこ
とにより、シュータ７４はプレート４６に固定されてい
る。また、支持脚７６の上部とシュータ７４との間に
は、寸法調整具７８が取り付けられている。この寸法調
整具７８によって、シュータ７４の跳ね上げ角度が規定
される。即ち、図５中に二点鎖線で示す如く、シュータ
７４は、搬出バケットの設置等を円滑に行うべく、手動
で跳ね上げ可能に構成されており、この跳ね上げ時の角
度を寸法調整具７８によって調整できるようになってい
る。

【００４８】なお、前記各実施の形態では、被測定物と
して魚Ｆを例示したが、本発明はこれに限らず、例え
ば、烏賊や豚肉等の他の被測定物でもよい。

【００４９】また、当業者であれば、各実施の形態に記
載された本発明の要旨の範囲内で種々の追加、変更等が
可能である。例えば、シュータ２４（あるいは７４）を
エアシリンダ等によって自動的に跳ね上げる構成とする
こともできる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明に係る秤量選
別装置によれば、計量部と搬送部とを一体化したため、
搬送経路を短くして搬送時間を短縮することができる。
これにより、被測定物を速やかに選別することができる
と共に、全体寸法を小型化して製造コストを低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る秤量選別装置
を側面から見た構成説明図。

【図２】シュータの配置関係等を示す上方から見た構成
説明図。

【図３】選別処理の制御内容を示すフローチャート。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る秤量選別装置
を上方から見た構成説明図。

【図５】第１の実施の形態の一具体例を示す側方から見
た構成説明図。

【図６】図５を上方から見た構成説明図。

【図７】従来技術による秤量選別装置を上方から見た構
成説明図。

【符号の説明】

１０床１２ベース１４モータ１６エンコーダ１８計量部２０コンベア２４シュータ２６搬出バケット２８制御部３０操作部３２リニア型モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被測定物の重量を検出し、検出された重
量に応じて被測定物を選別する秤量選別装置であって、搬入された前記被測定物を搬送する搬送部と、前記搬送部を介して前記被測定物の重量を検出する計量
部と、前記搬送部及び前記計量部を設定位置に移動させる駆動
部と、前記計量部が検出した重量に応じて前記搬送部及び前記
計量部を前記設定位置まで移動せしめ、前記搬送部を駆
動することにより前記被測定物を搬出して選別する制御
部と、を備えたことを特徴とする秤量選別装置。
【請求項２】前記計量部は電子式秤であって、前記搬
送部の下側に一体的に設けられていることを特徴とする
請求項１に記載の秤量選別装置。
【請求項３】前記計量部の計量値が所定値以上であっ
て、かつ、当該計量値が所定時間以上安定したときに、
前記被測定物の重量の検出を行うことを特徴とする請求
項２に記載の秤量選別装置。
【請求項４】前記駆動部は、回転角を検出可能な回転
駆動体であることを特徴とする請求項１〜請求項３のい
ずれかに記載の秤量選別装置。
【請求項５】前記設定位置は前記被測定物の重量別ラ
ンク毎にそれぞれ設定されており、前記制御部は、前記計量部の計量値に応じて前記被測定
物が属すべき重量別ランクを決定し、前記駆動部によっ
て前記搬送部及び前記計量部を決定された重量別ランク
に対応する設定位置まで移動させ、該設定位置に達した
ときには前記搬送部により被測定物を搬出することを特
徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の秤量選
別装置。
【請求項６】前記制御部は、前記搬送部及び前記計量
部が前記設定位置に到達したときには、前記計量部の計
量値によって前記被測定物の搬出終了を検出するまで前
記搬送部を駆動させることを特徴とする請求項５に記載
の秤量選別装置。