JPH11100115A - 盤搬送方法およびそれに用いられるロープグリップ治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現場にて必要に応じて簡易に設置でき、小人
数で簡易に盤を搬送できる盤搬送方法およびそれに用い
られるロープグリップ治具を得る。 【解決手段】 この盤搬送方法は、先ず多数のローラ２
ａを並べて回転自在に配設されたローラコンベア２を搬
送経路に沿って２条に敷設して搬送路を構築し、かつ、
該搬送路の終端側にウインチ３０を設置する。ついで、
ローラコンベア２上に盤１を載置し、該盤１の下部側に
ロープグリップ治具１０を取り付ける。その後、ウイン
チ３０を駆動してロープ３１が搬送路のほぼ中央を通っ
て該搬送路に沿って移動するロープ３１の走行状態を作
り出す。そして、ロープグリップ治具１０により該ロー
プ３１を把持させてロープ３１の走行力を盤１に伝達さ
せ、該盤１をローラコンベア２上を走行移動させて搬送
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プラント等にお
ける重量物である制御盤等の盤の搬入あるいは搬出に適
用される盤搬送方法およびそれに用いられるロープグリ
ップ治具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の制御盤等の盤１の搬送は、図８に
示されるように、先ず多数のローラ２ａを並べて回転自
在に配設されたローラコンベア２を搬送経路に沿って２
条に敷設し、搬送路を構築する。そして、車にて搬送さ
れてきた盤１を、搬送路の始端側のローラコンベア２上
に順次積み降ろし、複数の作業者Ｍが組となって盤１を
押してローラコンベア２上を１台づつ移動させ、所望の
場所まで搬送する。しかしながら、この従来の盤搬送方
法は、設備が小型で、かつ、簡易に据え付け／撤去で
き、現場にて適宜設置して盤を搬送できるが、盤１を移
動させる時に最大の力が必要となり、多数の作業者を必
要とするという課題があった。

【０００３】その改善策として、各種の動力システムが
提案されている。例えば、特開昭５６−７８２６号公報
に記載された動力システムは、レールを架設し、ブレー
キモーターで駆動されるドラムをレール上中央に設置
し、吊り下げ金具をレールに吊設し、滑車をレールの両
端に設置し、さらにドラムに巻き付けられたワイヤの両
端をそれぞれ滑車に掛けて吊り下げ金具に連結して構成
されている。そして、ブレーキモーターによりドラムを
回転駆動し、重量物が吊り下げられた吊り下げ金具をレ
ールに沿って移動させて、重量物を搬送している。ま
た、実公平３−５００８２号公報に記載された動力シス
テムは、ラックが走行するフリーローラ群からなる搬送
路と駆動台車が前進後退する走行路とを上下２段に敷設
して構成されている。そして、駆動台車が前進移動する
際に、重量物が搭載されたラックに係合して該ラックを
搬送路に沿って移動させて、重量物を搬送している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の盤の搬送は以上
のように、ローラコンベア２を搬送経路に沿って２条に
敷設し、搬送路を構築した後、複数の作業者Ｍが組とな
ってローラコンベア２上に載せられた盤１を押しながら
搬送路に沿って所望の場所まで搬送していた。この従来
の盤搬送方法においては、盤１を移動させる時に最大の
力が必要となり、多数の作業者Ｍが必要となるという課
題があった。一方、従来の動力システムにおいては、作
業人員の削減や作業負荷の軽減が図られるが、設備が大
型で、かつ、固定式となってしまう。そこで、現場にて
盤の搬出入の際に適宜設置して盤を搬送するような用途
には適用しにくいという課題があった。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、現場にて必要に応じて簡易に設
置でき、小人数で簡易に盤を搬送できる盤搬送方法およ
びそれに用いられるロープグリップ治具を得ることを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る盤搬送方
法は、多数のローラを並べて回転自在に配設されたロー
ラコンベアを搬送経路に沿って少なくとも２条に敷設し
て搬送路を構築し、かつ、該搬送路の終端側にウインチ
を設置する工程と、上記ローラコンベア上に盤を載置
し、該盤の下部側にロープグリップ治具を取り付ける工
程と、上記ウインチを駆動してロープが上記搬送路のほ
ぼ中央を通って該搬送路に沿って移動するロープの走行
状態を作り出し、上記ロープグリップ治具により該ロー
プを把持させてロープの走行力を上記盤に伝達させ、該
盤を上記ローラコンベア上を走行移動させる工程とを備
えたものである。

【０００７】また、上記ロープがエンドレスのループ状
に構成されているものである。

【０００８】また、上記搬送路のコーナー部を構成する
ローラコンベアのロープ摺動面には、ロープとの摩擦抵
抗を低減するロープガイドが配設されているものであ
る。

【０００９】また、この発明に係るロープグリップ治具
は、盤の側面および底面に宛てがわれて該盤の下部に取
り付けられるＬ字取付板と、このＬ字取付板を上記盤に
固定する固定部材と、上記Ｌ字取付板の底辺の下面に取
り付けられてロープを把持するロープ把持機構と、上記
Ｌ字取付板の屈曲部周りに取り付けられて上記ロープを
上記ロープ把持機構に案内するロープ案内フックとを備
えたものである。

【００１０】また、上記固定部材は、上記Ｌ字取付板に
取り付けられたマグネットとしたものである。

【００１１】また、上記ロープ把持機構は、上記Ｌ字取
付板の底辺の下面に該下面に固着された固定カムと、上
記Ｌ字取付板の底辺の下面に上記固定カムに相対して該
下面と垂直な軸周りに回転自在に取り付けられた可動カ
ムと、操作レバーと、一端が上記Ｌ字取付板の底辺の下
面に固着され、他端が上記操作レバーに固着されたフレ
キシブルチューブと、上記フレキシブルチューブに挿通
されて、一端が上記可動カムの一端側に連結され、他端
が操作レバーに連結された操作ワイヤと、上記Ｌ字取付
板の底辺の下面に取り付けられて、上記可動カムの他端
側を上記固定カムから離反する方向に付勢するスプリン
グとから構成され、上記操作レバーを作動により上記操
作ワイヤを引っ張って該可動カムを軸周りに回動させて
上記可動カムの他端側を上記固定カムに接近させ、該固
定カムと該可動カムとの間に導かれたロープを挟み込ん
で該ロープを把持し、上記操作レバーの作動を解除して
上記スプリングの付勢力により該可動カムを軸周りに回
動させて上記可動カムの他端側を上記固定カムから離反
させ、該ロープの把持を解除するようにしたものであ
る。

【００１２】また、上記固定カムと上記可動カムとは、
上記Ｌ字取付板の底辺の下面からの突出高さが、相対す
る端部側から離反する方向に漸次低くなる外面形状に形
成されているものである。

【００１３】また、上記操作レバーは、吸着盤を備えた
取っ手に取り付けられているものである。

【００１４】また、上記ロープ把持機構は、上記Ｌ字取
付板の底辺の下面に相対して該下面と垂直な軸周りに回
転自在に取り付けられた一対の偏心カムから構成され、
上記一対の偏心カム間に導かれた走行移動するロープと
該一対の偏心カムとの摩擦力により、該一対の偏心カム
が軸周りに回動して両側から該ロープを挟み込んで該ロ
ープを把持するようにしたものである。

【００１５】また、上記ロープ把持機構は、上記Ｌ字取
付板の底辺の下面に該下面に固着された固定カムと、上
記Ｌ字取付板の底辺の下面に上記固定カムと相対して該
下面と垂直な軸周りに回転自在に取り付けられた可動偏
心カムとから構成され、上記固定カムと上記可動偏心カ
ムとの間に導かれた走行移動するロープと該可動偏心カ
ムとの摩擦力により、該可動偏心カムが軸周りに回動し
て該固定カムとの間に該ロープを挟み込んで該ロープを
把持するようにしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係るロ
ープグリップ治具の構成を示す図であり、図１の（ａ）
はその上面図、図１の（ｂ）はその正面図、図１の
（ｃ）はその側面図である。図２はこの発明の実施の形
態１に係るロープグリップ治具の操作レバー周りを示す
斜視図である。

【００１７】各図において、Ｌ字取付板１１は盤の下部
において盤の側壁および底面に宛てがわれるように金属
板をＬ字状に折り曲げて成形されている。このＬ字取付
板１１の側辺の内側には、固定部材としてのマグネット
シート１２が貼り付けられている。また、Ｌ字取付板１
１の屈曲部外周の中央には、Ｕ字状に成形されたロープ
案内フック１３が取り付けられている。固定カム１４は
Ｌ字取付板１１の底辺の下面に取付ボルト１５により締
着固定されている。可動カム１６はＬ字取付板１１の底
辺の下面に取付ボルト１７により取付ボルト１７周りに
回転自在に取り付けられている。これらの固定カム１４
と可動カム１６は、それぞれ楔状断面形状に成形され、
Ｌ字取付板１１の底辺の下面中央を挟んで互いに相対
し、Ｌ字取付板１１の底辺の下面からの突出高さが相対
する端部側から離反する方向に漸次低くなるように取り
付けられている。なお、固定カム１４と可動カム１６と
の相対する端面は、ロープを強固に把持できるように凹
凸面に形成されている。また、スプリング１８が可動カ
ム１６の一端側を固定カム１４から離反する方向に付勢
するようにＬ字取付板１１の底辺の下面に取り付けられ
ている。操作レバー１９は、固定レバー２０と、この固
定レバー２０に軸２１周りに回動自在に取り付けられた
可動レバー２２とから構成されている。そして、フレキ
シブルチューブ２３が、その一端をＬ字取付板１１の底
面の下面に固着され、他端を固定レバー２０に固着され
ている。また、操作ワイヤ２４は、フレキシブルチュー
ブ２３に挿通され、一端が可動カム１６の他端側（取付
ボルト１７を挟んでスプリング連結部と反対側）に連結
され、他端が可動レバー２２に設けられたピン２２ａに
連結されている。なお、固定カム１４、可動カム１６、
操作レバー１９、フレキシブルチューブ２３、操作ワイ
ヤ２４およびスプリング１８からロープ把持機構が構成
されている。

【００１８】ついで、このように構成されたロープ把持
機構の動作について説明する。操作レバー１９が作動さ
れていない状態では、スプリング１８の付勢力が図１の
（ａ）中矢印Ａ方向に作用し、可動カム１６の一端側が
固定カム１４から離反した状態となっている。そして、
操作レバー１９を作動させると、即ち操作レバー１９を
握り、可動レバー２２を軸２１を中心として図２中矢印
Ｂ方向に回動させると、操作ワイヤ２４に矢印Ｃ方向の
引張力が作用する。この操作ワイヤ２４に作用する引張
力は、スプリング１８の付勢力に抗して、可動カム１６
を取付ボルト１７を中心として図１の（ａ）中矢印Ｄ方
向に回動させる。そして、可動カム１６の一端側が固定
カム１４に接近し、固定カム１４と可動カム１６との隙
間が狭められる。そこで、固定カム１４と可動カム１６
と間にロープが挿入されていると、ロープが固定カム１
４と可動カム１６とに挟み込まれて把持される。また、
操作レバー１９を握るのを止めると、スプリング１８の
付勢力により、可動カム１６が取付ボルト１７を中心と
して矢印Ｄと逆の方向に回動し、可動カム１６の一端側
が固定カム１４から離反した状態に復帰する。

【００１９】つぎに、このように構成されたロープグリ
ップ治具１０を用いた盤搬送方法について図３および図
４を参照しつつ説明する。先ず、多数のローラ２ａを並
べて回転自在に配設されたローラコンベア２を搬送経路
に沿って２条に敷設し、２条のローラコンベア２同士を
所定間隔毎に左右コンベア連結具３３で連結して搬送路
を構築する。そして、搬送路のコーナー部において、２
条の内の内側のローラコンベア２の外側の側壁（ロープ
摺動面）に、ロープガイド３４を複数並設する。このロ
ープガイド３４は、テフロンやデルリン等の低摩擦抵抗
材をＬ字状に成形して形成されている。さらに、搬送路
の終端側にウインチ３０を設置する。ついで、エンドレ
スのループ状のロープ３１を搬送路を構成する２条のロ
ーラコンベア２間を通し、ウインチ３０のドラム３０ａ
に巻き付け、さらに滑車３２に掛けて、配置する。そこ
で、ウインチ３０を駆動することにより、搬送路内のロ
ープ３１はウインチ３１で巻き取られ、滑車３２を介し
て搬送路の始端側に送られて、搬送路内に引き入れら
れ、図３に示されるように、ロープ３１が２条のローラ
コンベア２間を搬送路に沿って走行移動する状態が形成
される。この時、搬送路のコーナー部では、図４に示さ
れるように、ロープ３１はローラコンベア２の側壁に接
することなくロープガイド３４上を摺動している。

【００２０】車等で搬入されてきた盤１は、クレーン等
により搬送路の始端側のローラコンベア２上に下ろされ
る。そして、ロープグリップ治具１０のＬ字取付板１１
を盤１の背面（ロープ走行方向の上流側）下部中央の側
壁および底面に宛てがい、マグネットシート１２の磁気
吸引力によりＬ字取付板１１を盤１に固着する。そし
て、ローラコンベア２間を走行するロープ３１をロープ
案内フック１３に掛ける。すると、盤１の裏面側を通る
ロープ３１の位置がロープ案内フック１３で規定され、
ロープ３１は走行しつつ自動的に固定カム１４と可動カ
ム１６との間に導かれる。この時、固定カム１４と可動
カム１６の断面形状が楔状に形成されているので、ロー
プ３１は固定カム１４あるいは可動カム１６の傾斜する
外面に案内されて速やかに固定カム１４と可動カム１６
との間に導かれる。そこで、操作レバー１９を握ると、
固定カム１４と可動カム１６とによりロープ３１を把持
する。すると、ロープ３１の走行力がＬ字取付板１１を
介して盤１に伝達され、盤１が移動を開始する。作業者
は盤１の左右に位置し、盤１を搬送路に沿うようにガイ
ドしながら盤１の走行とともに移動する。そして、盤１
が所望の位置まで搬送されると、操作レバー１９を握る
のを止め、固定カム１４と可動カム１６とによるロープ
３１の把持を解除する。そして、ロープグリップ治具１
０を取り外し、盤１をローラコンベア２から下ろして、
盤１を所定の位置に据え付けることになる。

【００２１】このように、この実施の形態１による盤搬
送方法によれば、２条のローラコンベア２上に載置され
た盤１にロープグリップ治具１０を取り付け、ロープグ
リップ治具１０によりローラコンベア２間を走行するロ
ープ３１を把持するようにしたので、作業者は盤１が搬
送路から脱落しないようにガイドするだけでよく、作業
人数が削減できるとともに、作業負荷を低減することが
できる。また、ウインチ３０の駆動力によりロープ３１
を走行させ、ロープ３１の走行力を盤１の搬送力として
いるので、設備が小規模となり、据え付け／撤去作業が
容易となり、現場にて盤１の搬出入の際にも簡易に適用
することができる。また、ループ状のロープ３１を用い
ているので、ロープ３１が２条のローラコンベア２間を
搬送路に沿って走行移動する状態を形成でき、搬送の効
率を向上させることができる。また、搬送路のコーナー
部のローラコンベア２にロープガイド３４を配設してい
るので、ロープ３１がロープガイド３４上を摺動し、ロ
ーラコンベア２の側壁に接することがない。そこで、ロ
ープ３１とローラコンベア２の側壁との間で発生する大
きな摩擦力に起因する負荷増大がなく、安定した搬送が
行われる。また、ロープグリップ治具１０を用いている
ので、ワンタッチで走行するロープ３１の把持／把持解
除が可能となる。そこで、盤１の姿勢が悪くなった場合
には、速やかにロープ３１の把持を解除でき、搬送路か
らの盤１の落下事故を未然に防止できるとともに、ロー
プ３１の走行を止めることなく姿勢の修正が可能とな
り、搬送の効率、作業性および安全性を向上させること
ができる。また、複数台の盤１を連続して搬送した場
合、先行する盤１に近付き過ぎると、速やかにロープ３
１の把持を解除して、盤１間の距離を確保できるので、
盤１の連続搬送にも適用できる。

【００２２】また、この実施の形態１によるロープグリ
ップ治具１０によれば、可動カム１６の回動動作を操作
レバー１９の把持によりコントロールするようにしてい
るので、ロープ３１の把持／把持解除がワンタッチで行
われ、優れた操作性が得られる。また、ロープ案内フッ
ク１３が設けられているので、ロープ案内フック１３に
ロープ３１を掛けるだけで、ロープ３１が自動的に固定
カム１４と可動カム１６との間に導かれ、操作性を向上
させることができる。また、固定カム１４と可動カム１
６とは楔状断面形状に成形されているので、ロープ３１
が固定カム１４あるいは可動カム１６の外面に案内され
て固定カム１４と可動カム１６との間に速やかに導か
れ、操作性を一層向上させることができる。

【００２３】なお、上記実施の形態１では、ロープガイ
ド３４が低摩擦抵抗材をＬ字状に成形して構成されてい
るのもとしているが、ロープガイド３４はロープ３１の
走行抵抗を低減できる構成であればよく、例えばローラ
を回転軸を鉛直にしてローラコンベア２の側壁に多数並
設するようにしてもよい。また、上記実施の形態１で
は、ループ状のロープ３１を用いるものとしているが、
ロープはループ状である必要はなく、長尺のロープでも
よい。この場合、ロープが全てウインチ３０側に巻き取
られたら、ロープを搬送路の始端側にもって行き、再度
ロープをローラコンベア２間を通してウインチ３０に巻
き付ければよい。

【００２４】実施の形態２．この実施の形態２では、図
５に示されるように、操作レバー１９が両端に吸着盤３
６を設けた取っ手３５に取り付けられているものであ
る。なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成さ
れている。この実施の形態２では、取っ手３５が吸着盤
３６により盤１の側面に吸着固定される。そして、作業
者Ｍは、片手で操作レバー１９を握り、もう一方の手で
取っ手３５を持って盤１のガイドを行うことができる。
そこで、ロープ３１の把持／把持解除の操作および盤１
のガイド作業が簡易となる。

【００２５】実施の形態３．この実施の形態３では、ロ
ープ把持機構が、図６に示されるように、Ｌ字取付板１
１の底辺の下面に相対して該下面と垂直な軸３７ａ周り
に回転自在に取り付けられた一対の偏心カム３７から構
成されている。なお、他の構成は上記実施の形態１と同
様に構成されている。この実施の形態３では、ロープ３
１が一対の偏心カム３７間に導かれた後、一対の偏心カ
ム３７を図６中矢印方向に軸３７ａ周りに回動させてロ
ープ３１に当接させることにより、走行移動するロープ
３１と一対の偏心カム３７との摩擦力により、一対の偏
心カム３７が両側からロープ３１を挟み込んでロープ１
を把持する。そして、ロープ３１の走行を一旦停止し、
ロープ３１を逆向きに引くことにより、ロープ３１の把
持を解除することができる。従って、この実施の形態３
においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られ
る。また、スプリング１８、操作レバー１９、フレキシ
ブルチューブ２３および操作ワイヤ２４が不要となり、
ロープ把持機構の簡素化が図られる。

【００２６】実施の形態４．この実施の形態４では、ロ
ープ把持機構が、図７に示されるように、Ｌ字取付板１
１の底辺の下面に該下面に固着された固定カム３８と、
Ｌ字取付板１１の底辺の下面に固定カム３８と相対して
該下面と垂直な軸３９ａ周りに回転自在に取り付けられ
た可動偏心カム３９とから構成されている。なお、他の
構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。この
実施の形態４では、ロープ３１が固定カム３８と可動偏
心カム３９間に導かれた後、可動偏心カム３９を図７中
矢印方向に軸３９ａ周りに回動させてロープ３１に当接
させることにより、走行移動するロープ３１と可動偏心
カム３９との摩擦力により、固定カム３８と可動偏心カ
ム３９が両側からロープ３１を挟み込んでロープ１を把
持する。そして、ロープ３１の走行を一旦停止し、ロー
プ３１を逆向きに引くことにより、ロープ３１の把持を
解除することができる。従って、この実施の形態４にお
いても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。ま
た、スプリング１８、操作レバー１９、フレキシブルチ
ューブ２３および操作ワイヤ２４が不要となり、ロープ
把持機構の簡素化が図られる。

【００２７】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２８】この発明によれば、多数のローラを並べて
回転自在に配設されたローラコンベアを搬送経路に沿っ
て少なくとも２条に敷設して搬送路を構築し、かつ、該
搬送路の終端側にウインチを設置する工程と、上記ロー
ラコンベア上に盤を載置し、該盤の下部側にロープグリ
ップ治具を取り付ける工程と、上記ウインチを駆動して
ロープが上記搬送路のほぼ中央を通って該搬送路に沿っ
て移動するロープの走行状態を作り出し、上記ロープグ
リップ治具により該ロープを把持させてロープの走行力
を上記盤に伝達させ、該盤を上記ローラコンベア上を走
行移動させる工程とを備えたので、現場にて必要に応じ
て簡易に設置でき、小人数で簡易に盤を搬送できる盤搬
送方法が得られる。

【００２９】また、上記ロープがエンドレスのループ状
に構成されているので、盤搬送作業中常にロープの走行
状態が作り出せ、搬送効率を向上させることができる。

【００３０】また、上記搬送路のコーナー部を構成する
ローラコンベアのロープ摺動面には、ロープとの摩擦抵
抗を低減するロープガイドが配設されているので、ロー
プの走行負荷が低減され、安定した搬送が行われる。

【００３１】また、この発明によれば、盤の側面および
底面に宛てがわれて該盤の下部に取り付けられるＬ字取
付板と、このＬ字取付板を上記盤に固定する固定部材
と、上記Ｌ字取付板の底辺の下面に取り付けられてロー
プを把持するロープ把持機構と、上記Ｌ字取付板の屈曲
部周りに取り付けられて上記ロープを上記ロープ把持機
構に案内するロープ案内フックとを備えたので、簡素な
構成でロープを把持できるロープグリップ治具が得られ
る。

【００３２】また、上記固定部材は、上記Ｌ字取付板に
取り付けられたマグネットとしたので、盤への着脱が簡
易となる。

【００３３】また、上記ロープ把持機構は、上記Ｌ字取
付板の底辺の下面に該下面に固着された固定カムと、上
記Ｌ字取付板の底辺の下面に上記固定カムに相対して該
下面と垂直な軸周りに回転自在に取り付けられた可動カ
ムと、操作レバーと、一端が上記Ｌ字取付板の底辺の下
面に固着され、他端が上記操作レバーに固着されたフレ
キシブルチューブと、上記フレキシブルチューブに挿通
されて、一端が上記可動カムの一端側に連結され、他端
が操作レバーに連結された操作ワイヤと、上記Ｌ字取付
板の底辺の下面に取り付けられて、上記可動カムの他端
側を上記固定カムから離反する方向に付勢するスプリン
グとから構成され、上記操作レバーを作動により上記操
作ワイヤを引っ張って該可動カムを軸周りに回動させて
上記可動カムの他端側を上記固定カムに接近させ、該固
定カムと該可動カムとの間に導かれたロープを挟み込ん
で該ロープを把持し、上記操作レバーの作動を解除して
上記スプリングの付勢力により該可動カムを軸周りに回
動させて上記可動カムの他端側を上記固定カムから離反
させ、該ロープの把持を解除するようにしたので、ワン
タッチ操作でロープの把持／把持解除ができ、操作性を
向上させることができる。

【００３４】また、上記固定カムと上記可動カムとは、
上記Ｌ字取付板の底辺の下面からの突出高さが、相対す
る端部側から離反する方向に漸次低くなる外面形状に形
成されているので、ロープが固定カムおよび可動カムの
外面形状に沿って固定カムと可動カムとの間に簡易に導
かれる。

【００３５】また、上記操作レバーは、吸着盤を備えた
取っ手に取り付けられているので、操作レバーを固定で
き、操作性を向上させることができる。

【００３６】また、上記ロープ把持機構は、上記Ｌ字取
付板の底辺の下面に相対して該下面と垂直な軸周りに回
転自在に取り付けられた一対の偏心カムから構成され、
上記一対の偏心カム間に導かれた走行移動するロープと
該一対の偏心カムとの摩擦力により、該一対の偏心カム
が軸周りに回動して両側から該ロープを挟み込んで該ロ
ープを把持するようにしたので、ロープ把持機構を簡易
な構成で構成することができる。

【００３７】また、上記ロープ把持機構は、上記Ｌ字取
付板の底辺の下面に該下面に固着された固定カムと、上
記Ｌ字取付板の底辺の下面に上記固定カムと相対して該
下面と垂直な軸周りに回転自在に取り付けられた可動偏
心カムとから構成され、上記固定カムと上記可動偏心カ
ムとの間に導かれた走行移動するロープと該可動偏心カ
ムとの摩擦力により、該可動偏心カムが軸周りに回動し
て該固定カムとの間に該ロープを挟み込んで該ロープを
把持するようにしたので、ロープ把持機構を簡易な構成
で構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るロープグリッ
プ治具の構成を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係るロープグリッ
プ治具の操作レバー周りを示す斜視図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る盤搬送方法を
説明する斜視図である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係る盤搬送方法に
おけるコーナー部周りを示す斜視図である。

【図５】 この発明の実施の形態２に係るロープグリッ
プ治具を用いた盤搬送方法を説明する斜視図である。

【図６】 この発明の実施の形態３に係るロープグリッ
プ治具におけるロープ把持機構を示すＬ字取付板の底面
図である。

【図７】 この発明の実施の形態４に係るロープグリッ
プ治具におけるロープ把持機構を示すＬ字取付板の底面
図である。

【図８】 従来の盤搬送方法を説明する斜視図である。

【符号の説明】

１ 盤、２ ローラコンベア、２ａ ローラ、１０ ロ
ープグリップ治具、１１ Ｌ字取付板、１２ マグネッ
トシート（固定部材）、１３ ロープ案内フック、１４
固定カム（ロープ把持機構）、１６ 可動カム（ロー
プ把持機構）、１７ 取付ボルト（軸）、１８ スプリ
ング（ロープ把持機構）、１９ 操作レバー（ロープ把
持機構）、２３ フレキシブルチューブ（ロープ把持機
構）、２４ 操作ワイヤ（ロープ把持機構）、３０ ウ
インチ、３１ ロープ、３４ ロープガイド、３５ 取
っ手、３６ 吸着盤、３７ 偏心カム（ロープ把持機
構）、３７ａ 軸、３８ 固定カム（ロープ把持機
構）、３９ 可動偏心カム（ロープ把持機構）、３９ａ
軸。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のローラを並べて回転自在に配設さ
   れたローラコンベアを搬送経路に沿って少なくとも２条
   に敷設して搬送路を構築し、かつ、該搬送路の終端側に
   ウインチを設置する工程と、 上記ローラコンベア上に盤を載置し、該盤の下部側にロ
   ープグリップ治具を取り付ける工程と、 上記ウインチを駆動してロープが上記搬送路のほぼ中央
   を通って該搬送路に沿って移動するロープの走行状態を
   作り出し、上記ロープグリップ治具により該ロープを把
   持させてロープの走行力を上記盤に伝達させ、該盤を上
   記ローラコンベア上を走行移動させる工程とを備えたこ
   とを特徴とする盤搬送方法。
2. 【請求項２】 上記ロープがエンドレスのループ状に構
   成されていることを特徴とする請求項１記載の盤搬送方
   法。
3. 【請求項３】 上記搬送路のコーナー部を構成するロー
   ラコンベアのロープ摺動面には、ロープとの摩擦抵抗を
   低減するロープガイドが配設されていることを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の盤搬送方法。
4. 【請求項４】 盤の側面および底面に宛てがわれて該盤
   の下部に取り付けられるＬ字取付板と、 このＬ字取付板を上記盤に固定する固定部材と、 上記Ｌ字取付板の底辺の下面に取り付けられてロープを
   把持するロープ把持機構と、 上記Ｌ字取付板の屈曲部周りに取り付けられて上記ロー
   プを上記ロープ把持機構に案内するロープ案内フックと
   を備えたことを特徴とするロープグリップ治具。
5. 【請求項５】 上記固定部材は、上記Ｌ字取付板に取り
   付けられたマグネットであることを特徴とする請求項４
   記載のロープグリップ治具。
6. 【請求項６】 上記ロープ把持機構は、上記Ｌ字取付板
   の底辺の下面に該下面に固着された固定カムと、上記Ｌ
   字取付板の底辺の下面に上記固定カムに相対して該下面
   と垂直な軸周りに回転自在に取り付けられた可動カム
   と、操作レバーと、一端が上記Ｌ字取付板の底辺の下面
   に固着され、他端が上記操作レバーに固着されたフレキ
   シブルチューブと、上記フレキシブルチューブに挿通さ
   れて、一端が上記可動カムの一端側に連結され、他端が
   操作レバーに連結された操作ワイヤと、上記Ｌ字取付板
   の底辺の下面に取り付けられて、上記可動カムの他端側
   を上記固定カムから離反する方向に付勢するスプリング
   とから構成され、 上記操作レバーを作動により上記操作ワイヤを引っ張っ
   て該可動カムを軸周りに回動させて上記可動カムの他端
   側を上記固定カムに接近させ、該固定カムと該可動カム
   との間に導かれたロープを挟み込んで該ロープを把持
   し、 上記操作レバーの作動を解除して上記スプリングの付勢
   力により該可動カムを軸周りに回動させて上記可動カム
   の他端側を上記固定カムから離反させ、該ロープの把持
   を解除するようにしたことを特徴とする請求項４または
   請求項５記載のロープグリップ治具。
7. 【請求項７】 上記固定カムと上記可動カムとは、上記
   Ｌ字取付板の底辺の下面からの突出高さが、相対する端
   部側から離反する方向に漸次低くなる外面形状に形成さ
   れていることを特徴とする請求項６記載のロープグリッ
   プ治具。
8. 【請求項８】 上記操作レバーは、吸着盤を備えた取っ
   手に取り付けられていることを特徴とする請求項６また
   は請求項７記載のロープグリップ治具。
9. 【請求項９】 上記ロープ把持機構は、上記Ｌ字取付板
   の底辺の下面に相対して該下面と垂直な軸周りに回転自
   在に取り付けられた一対の偏心カムから構成され、上記
   一対の偏心カム間に導かれた走行移動するロープと該一
   対の偏心カムとの摩擦力により、該一対の偏心カムが軸
   周りに回動して両側から該ロープを挟み込んで該ロープ
   を把持するようにしたことを特徴とする請求項４または
   請求項５記載のロープグリップ治具。
10. 【請求項１０】 上記ロープ把持機構は、上記Ｌ字取付
    板の底辺の下面に該下面に固着された固定カムと、上記
    Ｌ字取付板の底辺の下面に上記固定カムと相対して該下
    面と垂直な軸周りに回転自在に取り付けられた可動偏心
    カムとから構成され、上記固定カムと上記可動偏心カム
    との間に導かれた走行移動するロープと該可動偏心カム
    との摩擦力により、該可動偏心カムが軸周りに回動して
    該固定カムとの間に該ロープを挟み込んで該ロープを把
    持するようにしたことを特徴とする請求項４または請求
    項５記載のロープグリップ治具。