JPH11100124A - 搬送装置における荷姿矯正装置 - Google Patents
搬送装置における荷姿矯正装置Info
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- JPH11100124A JPH11100124A JP28141297A JP28141297A JPH11100124A JP H11100124 A JPH11100124 A JP H11100124A JP 28141297 A JP28141297 A JP 28141297A JP 28141297 A JP28141297 A JP 28141297A JP H11100124 A JPH11100124 A JP H11100124A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多数の物品を多段に積み重ねてなる積荷Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋを搭載したパ
レットをコンベア10、11、12、13、14、15上に載置して
搬送する搬送装置において、積荷の荷姿異常を自動的に
矯正する。 【解決手段】 コンベア11、12、13、15が停止したと
き、積荷の端面に当接してその荷姿を矯正する矯正板2
1、22、23、24を設置した。
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋを搭載したパ
レットをコンベア10、11、12、13、14、15上に載置して
搬送する搬送装置において、積荷の荷姿異常を自動的に
矯正する。 【解決手段】 コンベア11、12、13、15が停止したと
き、積荷の端面に当接してその荷姿を矯正する矯正板2
1、22、23、24を設置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンベアによりデパ
レタイザに搬送される空缶、ペットボトル、びん等の荷
姿を矯正するのに好適な荷姿矯正装置に関する。
レタイザに搬送される空缶、ペットボトル、びん等の荷
姿を矯正するのに好適な荷姿矯正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の空缶搬送装置の平面図が図４に示
されている。飲料等の空缶はその容量に応じてパレット
上に多列、多行に配列され、かつ、多段に積み重ねられ
てセパレートシート、カバー、トップフレーム、紐等の
梱包材によりほぼ一定の大きさに梱包された状態で製缶
メーカーから出荷される。そして、トラック等を用いて
飲料メーカに輸送され、フォークリフトを用いて空缶搬
送装置の入口ローラコンベア１上に載置される。
されている。飲料等の空缶はその容量に応じてパレット
上に多列、多行に配列され、かつ、多段に積み重ねられ
てセパレートシート、カバー、トップフレーム、紐等の
梱包材によりほぼ一定の大きさに梱包された状態で製缶
メーカーから出荷される。そして、トラック等を用いて
飲料メーカに輸送され、フォークリフトを用いて空缶搬
送装置の入口ローラコンベア１上に載置される。
【０００３】入口ローラコンベア１上でカバー、紐等を
取り除いた後、多数の空缶を多段に積み重ねてなる積荷
４を搭載したパレットはアキュームコンベア２によって
順次デパレタイザ３に搬入され、ここで図３に示すよう
に、空缶は一段づつ順次払い出されて生産ライン上に移
され、しかる後、空パレット、トップフレーム、セパレ
ートシートはデパレタイザ３から搬出される。なお、図
３において、７はリフターテーブル、８はホイストアー
ム、９は奥壁である。
取り除いた後、多数の空缶を多段に積み重ねてなる積荷
４を搭載したパレットはアキュームコンベア２によって
順次デパレタイザ３に搬入され、ここで図３に示すよう
に、空缶は一段づつ順次払い出されて生産ライン上に移
され、しかる後、空パレット、トップフレーム、セパレ
ートシートはデパレタイザ３から搬出される。なお、図
３において、７はリフターテーブル、８はホイストアー
ム、９は奥壁である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、図３に示すように、パレット５上の空缶６がトラ
ックやフォークリフトによって輸送する際、紐及びカバ
ーを取り除いて解包する際又はアキュームコンベア２に
よる搬送の過程で上方の段と下方の段との間にずれが生
じて傾むく所謂荷姿異常が発生する場合がある。
ては、図３に示すように、パレット５上の空缶６がトラ
ックやフォークリフトによって輸送する際、紐及びカバ
ーを取り除いて解包する際又はアキュームコンベア２に
よる搬送の過程で上方の段と下方の段との間にずれが生
じて傾むく所謂荷姿異常が発生する場合がある。
【０００５】荷姿異常が生じた場合、特に、図示のよう
に、積荷４がその進行方向の後方に傾いた場合には空缶
６を矢印方向に払い出す際、空缶６が隙間Ａに落下して
しまうので、この積荷４と後続の積荷４との間の約20cm
程度の隙間Ｂから棒や板を差し込んで荷姿を矯正しなけ
ればならないため、この矯正に多大の時間及び手間が掛
かり、この結果、生産ライン全体が停止する場合もあっ
た。
に、積荷４がその進行方向の後方に傾いた場合には空缶
６を矢印方向に払い出す際、空缶６が隙間Ａに落下して
しまうので、この積荷４と後続の積荷４との間の約20cm
程度の隙間Ｂから棒や板を差し込んで荷姿を矯正しなけ
ればならないため、この矯正に多大の時間及び手間が掛
かり、この結果、生産ライン全体が停止する場合もあっ
た。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために発明されたものであって、その要旨とすると
ころは、多数の物品を多段に積み重ねてなる積荷を搭載
したパレットをコンベア上に載置して搬送する搬送装置
において、上記コンベアが停止したとき上記積荷の前端
面又は後端面に当接してその荷姿を矯正する矯正板と、
上記積荷の左側端面又は右側端面に当接してその荷姿を
矯正する矯正板の少なくとも２つの矯正板を設置したこ
とを特徴とする搬送装置における荷姿矯正装置にある。
するために発明されたものであって、その要旨とすると
ころは、多数の物品を多段に積み重ねてなる積荷を搭載
したパレットをコンベア上に載置して搬送する搬送装置
において、上記コンベアが停止したとき上記積荷の前端
面又は後端面に当接してその荷姿を矯正する矯正板と、
上記積荷の左側端面又は右側端面に当接してその荷姿を
矯正する矯正板の少なくとも２つの矯正板を設置したこ
とを特徴とする搬送装置における荷姿矯正装置にある。
【０００７】他の特徴とするところは、上記矯正板は上
記コンベアがその行程端に到達して停止したときこのコ
ンベアの進行方向に対向する上記積荷の端面に当接する
ことにある。
記コンベアがその行程端に到達して停止したときこのコ
ンベアの進行方向に対向する上記積荷の端面に当接する
ことにある。
【０００８】他の特徴とするところは、上記矯正板は固
定設置されて静止していることにある。
定設置されて静止していることにある。
【０００９】更に他の特徴とするところは、上記矯正板
は上記コンベアが停止したとき進出して上記積荷の端面
に当接した後、後退して上記積荷の端面から離間するこ
とにある。
は上記コンベアが停止したとき進出して上記積荷の端面
に当接した後、後退して上記積荷の端面から離間するこ
とにある。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態が図１に
示されている。図１において、10は入口ローラコンベ
ア、11、12、13はアキュームコンベア、14、15はトラバ
ーサコンベア、16、17、18、19はリフタ、20はデパレタ
イザである。
示されている。図１において、10は入口ローラコンベ
ア、11、12、13はアキュームコンベア、14、15はトラバ
ーサコンベア、16、17、18、19はリフタ、20はデパレタ
イザである。
【００１１】アキュームコンベア11と12は互いに隣接し
て平行に配設され、かつ、このアキュームコンベア12と
アキュームコンベア13は互いに隣接して平行に配設され
ている。アキュームコンベア11の右端には入口ローラコ
ンベア10が配設されている。
て平行に配設され、かつ、このアキュームコンベア12と
アキュームコンベア13は互いに隣接して平行に配設され
ている。アキュームコンベア11の右端には入口ローラコ
ンベア10が配設されている。
【００１２】アキュームコンベア11の左端にはリフタ16
が配設され、アキュームコンベア12の左端にはリフタ17
が配設され、これらリフタ16と17に跨がるようにトラバ
ーサコンベア14が配設されている。
が配設され、アキュームコンベア12の左端にはリフタ17
が配設され、これらリフタ16と17に跨がるようにトラバ
ーサコンベア14が配設されている。
【００１３】アキュームコンベア12の右端にはリフタ18
が配設され、アキュームコンベア13の右端にはリフタ19
が配設され、これらリフタ18と19に跨がるようにトラバ
ーサコンベア15が配設されている。
が配設され、アキュームコンベア13の右端にはリフタ19
が配設され、これらリフタ18と19に跨がるようにトラバ
ーサコンベア15が配設されている。
【００１４】空缶はパレットと一緒に梱包された状態で
フォークリフトによって入口ローラコンベア10上に載置
され、ここで手作業により紐及びカバーが取り除かれ
る。
フォークリフトによって入口ローラコンベア10上に載置
され、ここで手作業により紐及びカバーが取り除かれ
る。
【００１５】しかる後、入口ローラコンベア10を駆動す
ることによって空缶を多段に積み重ねてなる積荷を搭載
したパレットはアキュームコンベア11上に搬送され、こ
のアキュームコンベア11を駆動することによってその行
程端、即ち、左端に到達すると、アキュームコンベア11
が停止する。
ることによって空缶を多段に積み重ねてなる積荷を搭載
したパレットはアキュームコンベア11上に搬送され、こ
のアキュームコンベア11を駆動することによってその行
程端、即ち、左端に到達すると、アキュームコンベア11
が停止する。
【００１６】次いで、リフタ16及び17を上昇させた後、
トラバーサコンベア14を駆動することによってパレット
はトラバーサコンベア14によってリフタ16上からリフタ
17上に搬送される。
トラバーサコンベア14を駆動することによってパレット
はトラバーサコンベア14によってリフタ16上からリフタ
17上に搬送される。
【００１７】次いで、トラバーサコンベア14を停止して
リフタ16及び17を下降させると、パレットはアキューム
コンベア12の左端に乗る。そこで、アキュームコンベア
12を駆動すると、パレットはアキュームコンベア12によ
って搬送され、その行程端、即ち、右端に到達すると、
アキュームコンベア12が停止する。
リフタ16及び17を下降させると、パレットはアキューム
コンベア12の左端に乗る。そこで、アキュームコンベア
12を駆動すると、パレットはアキュームコンベア12によ
って搬送され、その行程端、即ち、右端に到達すると、
アキュームコンベア12が停止する。
【００１８】次いで、リフタ18及び19を上昇させた後、
トラバーサコンベア15を駆動することによってパレット
はトラバーサコンベア15によってリフタ18上からリフタ
19上搬送される。
トラバーサコンベア15を駆動することによってパレット
はトラバーサコンベア15によってリフタ18上からリフタ
19上搬送される。
【００１９】次いで、トラバーサコンベーア15を停止
し、リフタ18及び19を下降させると、パレットはアキュ
ームコンベア13の右端に乗る。そこで、アキュームコン
ベア13を駆動すると、パレットはアキュームコンベア13
によって搬送され、その行程端、即ち、左端に到達した
とき、デパレタイザ20の内部に入り、アキュームコンベ
ア13は停止する。
し、リフタ18及び19を下降させると、パレットはアキュ
ームコンベア13の右端に乗る。そこで、アキュームコン
ベア13を駆動すると、パレットはアキュームコンベア13
によって搬送され、その行程端、即ち、左端に到達した
とき、デパレタイザ20の内部に入り、アキュームコンベ
ア13は停止する。
【００２０】上記操作を遂次繰り返すことによってパレ
ットを所定の時間間隔を隔てて順次デパレタイザ20に搬
送することができるが、トラックからの荷卸の便宜上、
入口ロ−ラコンベア10、アキュームコンベア11、12、13
の上に11ケのパレットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、
Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋを載置した後、上記操作を遂次繰り返す
ことによって先頭のパレットＡから順次デパレタイザ20
内に搬入することもできる。
ットを所定の時間間隔を隔てて順次デパレタイザ20に搬
送することができるが、トラックからの荷卸の便宜上、
入口ロ−ラコンベア10、アキュームコンベア11、12、13
の上に11ケのパレットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、
Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋを載置した後、上記操作を遂次繰り返す
ことによって先頭のパレットＡから順次デパレタイザ20
内に搬入することもできる。
【００２１】アキュームコンベア12がその行程端、即
ち、右端に到達して停止したとき、パレット上の積荷の
後端面、即ち、アキュームコンベア12の進行方向に対向
する端面に当接してその荷姿を矯正する矯正板21が設置
されている。
ち、右端に到達して停止したとき、パレット上の積荷の
後端面、即ち、アキュームコンベア12の進行方向に対向
する端面に当接してその荷姿を矯正する矯正板21が設置
されている。
【００２２】また、トラバーサコンベア15がその行程
端、即ち、図において上端に到達して停止したとき、パ
レット上の積荷の右側端面、即ち、トラバーサコンベア
15の進行方向に対向する端面に当接してその荷姿を矯正
する矯正板22が設置されている。
端、即ち、図において上端に到達して停止したとき、パ
レット上の積荷の右側端面、即ち、トラバーサコンベア
15の進行方向に対向する端面に当接してその荷姿を矯正
する矯正板22が設置されている。
【００２３】更に、パレットがアキュームコンベア13に
よって搬送されてＤの位置で停止したとき、そのパレッ
ト上の積荷の左側端面に当接してその荷姿を矯正する矯
正板23が設置されている。各矯正板21、22及び23の積荷
への当接面はいずれも平坦で、積荷の当接面以上の面積
を有するのが望ましい。
よって搬送されてＤの位置で停止したとき、そのパレッ
ト上の積荷の左側端面に当接してその荷姿を矯正する矯
正板23が設置されている。各矯正板21、22及び23の積荷
への当接面はいずれも平坦で、積荷の当接面以上の面積
を有するのが望ましい。
【００２４】矯正板23はパレットがＤの位置で停止した
ときに進出して積荷に当接した後、直ちに後退して積荷
から離間させるのが望ましい。また、矯正板21及び22は
固定設置して静止させたままでも良いが、パレットが停
止したときに進出して積荷に当接した後、直ちに後退し
て積荷の端面から離間するようにすることもできる。
ときに進出して積荷に当接した後、直ちに後退して積荷
から離間させるのが望ましい。また、矯正板21及び22は
固定設置して静止させたままでも良いが、パレットが停
止したときに進出して積荷に当接した後、直ちに後退し
て積荷の端面から離間するようにすることもできる。
【００２５】しかして、積荷は搬送の途中で矯正板21、
22、23に順次当接することによって積荷の後端面、右側
端面及び左側端面が平坦となり、その荷姿が方形状とな
るので、デパレタイザ20内に円滑に搬入され、かつ、デ
パレタイザ20内において空缶を円滑に払い出すことが可
能となる。
22、23に順次当接することによって積荷の後端面、右側
端面及び左側端面が平坦となり、その荷姿が方形状とな
るので、デパレタイザ20内に円滑に搬入され、かつ、デ
パレタイザ20内において空缶を円滑に払い出すことが可
能となる。
【００２６】なお、アキュームコンベア11がその行程
端、即ち、左端に到達して停止したとき、積荷の前端面
に当接する矯正板24を設置すれば、積荷の前、後、左、
右の各端面の傾斜を全て矯正できる。
端、即ち、左端に到達して停止したとき、積荷の前端面
に当接する矯正板24を設置すれば、積荷の前、後、左、
右の各端面の傾斜を全て矯正できる。
【００２７】また、矯正板22を矯正板23と対向する位置
に設置し、矯正板22と矯正板23とによって積荷を挟持す
るようにすれば、積荷の左側端面及び右側端面をより効
果的に矯正することができる。また、矯正板22と矯正板
23をデパレタイザ20に近接した位置、例えば、Ａ又はＢ
で停止した積荷に当接するように設置すればより効果が
ある。
に設置し、矯正板22と矯正板23とによって積荷を挟持す
るようにすれば、積荷の左側端面及び右側端面をより効
果的に矯正することができる。また、矯正板22と矯正板
23をデパレタイザ20に近接した位置、例えば、Ａ又はＢ
で停止した積荷に当接するように設置すればより効果が
ある。
【００２８】更に、図２に示すように、コンベアによる
搬送路をＵ字形とした場合には図示の位置に矯正板21、
22、23を設置すれば良い。
搬送路をＵ字形とした場合には図示の位置に矯正板21、
22、23を設置すれば良い。
【００２９】
【発明の効果】本発明においては、矯正板が積荷の前端
面又は後端面に当接し、かつ、積荷の左側端面又は右側
端面に当接してその荷姿を自動的に矯正することができ
るので、従来、荷姿の矯正に要した時間及び手間を削減
することが可能となる。
面又は後端面に当接し、かつ、積荷の左側端面又は右側
端面に当接してその荷姿を自動的に矯正することができ
るので、従来、荷姿の矯正に要した時間及び手間を削減
することが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態を示す略示的平面図で
ある。
ある。
【図３】積荷の荷姿異常の状況を示す側面図である。
【図４】従来の空缶搬送装置の平面図である。
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ 積荷 10 入口ローラコンベア 11、12、13 アキュームコンベア 14、15 トラバーサコンベア 16、17、18、19 リフタ 20 デパレタイザ 21、22、23、24 矯正板
Claims (4)
- 【請求項１】 多数の物品を多段に積み重ねてなる積荷
を搭載したパレットをコンベア上に載置して搬送する搬
送装置において、 上記コンベアが停止したとき上記積荷の前端面又は後端
面に当接してその荷姿を矯正する矯正板と、上記積荷の
左側端面又は右側端面に当接してその荷姿を矯正する矯
正板の少なくとも２つの矯正板を設置したことを特徴と
する搬送装置における荷姿矯正装置。 - 【請求項２】 上記矯正板は上記コンベアがその行程端
に到達して停止したときこのコンベアの進行方向に対向
する上記積荷の端面に当接することを特徴とする請求項
１記載の搬送装置における荷姿矯正装置。 - 【請求項３】 上記矯正板は固定設置されて静止してい
ることを特徴とする請求項１記載の搬送装置における荷
姿矯正装置。 - 【請求項４】 上記矯正板は上記コンベアが停止したと
き進出して上記積荷の端面に当接した後、後退して上記
積荷の端面から離間することを特徴とする請求項１記載
の搬送装置における荷姿矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28141297A JP3412802B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 搬送装置における荷姿矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28141297A JP3412802B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 搬送装置における荷姿矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11100124A true JPH11100124A (ja) | 1999-04-13 |
| JP3412802B2 JP3412802B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=17638806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28141297A Expired - Fee Related JP3412802B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 搬送装置における荷姿矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3412802B2 (ja) |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP28141297A patent/JP3412802B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3412802B2 (ja) | 2003-06-03 |
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