JPH09194035A - パレット供給装置および供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実パレットの持ち上げ作業をなくし、空パレ
ットの位置決めを確実に行なうことができるパレット供
給装置および供給方法を提供する。 【解決手段】 複数の空パレットＡを格納した空パレッ
ト格納部１０と、空パレットＡを搬送する空パレット搬
送チェーン２１と、空パレット搬送チェーン２１に設け
られ、空パレットＡを押圧する空パレット押圧部材２６
と、空パレット搬送チェーン２１の下流側に装着され、
空パレット押圧部材２６により押圧される空パレットＡ
が当接するストッパ３３と、包装体が積載された実パレ
ットを搬出する排出チェーン４１とが具備されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の荷積み位置
にパレットを供給すると共に、複数の荷積み位置から荷
積み済みのパレットを搬出するパレット供給装置および
供給方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレット供給装置は、複数の荷積
み位置にそれぞれ配置された複数のパレットコンベア
と、各パレットコンベア上のパレットに包装体を荷積み
するパレット荷積み装置と、空パレットを供給する空パ
レット供給部と、包装体が積載された実パレットを搬出
する実パレット搬出部と、各パレットコンベアの端部、
空パレット供給部および実パレット搬出部に沿って移動
可能に設けられ、実パレットを支持する実パレットコン
ベアを上段に有すると共に、空パレットを支持する空パ
レットコンベアを下段に有し、かつこれらの上下２段の
コンベアを昇降させて各パレットコンベアの端部に連結
させる昇降手段を有するトラバーサとから構成されてい
る。

【０００３】従って、実パレットは包装体積載部のコン
ベアと、トラバーサの上部のコンベアが逆回転すること
によって、トラバーサ上まで搬送され、実パレットがト
ラバーサ上部のコンベアの所定の位置まで搬送される
と、トラバーサは上昇し、トラバーサ下段のコンベアが
包装体積載部のコンベア上面の高さと同じになり、トラ
バーサの下段のコンベアと包装体積載部のコンベアが回
転し空パレットが包装体積載部の所定の位置まで搬送さ
れる。

【０００４】次に、トラバーサ上段のコンベアを降下さ
せ、実パレット搬出部のコンベア上面の高さと同じ高さ
にし、包装体積載部の横にある実パレット搬出部のコン
ベアまで水平移動し、トラバーサ上段および実パレット
搬出部のコンベアを回転させ、実パレットが排出され
る。この動作を繰り返すことにより、実パレットを排出
し、空パレット供給を連続的に行なう。

【０００５】なお、かかる技術は、たとえば特開昭５９
−１０８６２４号公報に開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したパ
レット供給装置においては、次のような問題点があるこ
とが本発明者により見い出された。すなわち、トラバー
サが空パレット供給コンベアと実パレット搬出コンベア
の間を搬送する機能と、空パレット供給部および実パレ
ット搬出部のコンベア高さの調整機能とを備えているの
で、空パレット供給部のコンベアと実パレット搬出部の
コンベアを乗り継ぐ部分で、実パレットを持ち上げなけ
ればならない。このため、装置の構造が複雑化し、作業
効率が低下すると共に、スペース性が悪くなる。さら
に、重量の重い実パレットを持ち上げるので、装置を強
固に作る必要があり、実パレットを持ち上げる駆動源が
大がかりとなり、コストが高くなる。

【０００７】また、空パレットは包装体積載部のローラ
コンベア上を搬送され、ストッパーにより停止し、位置
決めされるが、空パレットは重量が軽いので、包装体積
載部のコンベア上を滑り、所定の位置からずれて設置さ
れる。空パレットが所定の位置から大きくずれて設置さ
れると、包装体がパレット上からはみ出して積み付けら
れ、フォークリフトなどで実パレットをトラックに積み
付ける場合、包装体がトラックの荷台からはみ出してし
まう。このため、作業者が実パレットを修正してからト
ラックに積み付けなければならず、作業性が低下する。

【０００８】本発明の目的は、前述した問題点に鑑み、
実パレットの持ち上げ作業をなくし、空パレットの位置
決めを確実に行なうことができるパレット供給装置およ
び供給方法を提供することにある。本発明の前記ならび
にその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および
添付図面から明らかになるであろう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。 （１）本発明のパレット供給装置は、複数のパレットを
格納したパレット格納部と、前記パレットを搬送するパ
レット搬送部と、前記パレット搬送部に設けられ、前記
パレットを押圧するパレット押圧部材と、前記パレット
搬送部の下流側に装着され、前記パレット押圧部材によ
り押圧される前記パレットが当接するストッパと、包装
体が積載された前記パレットを搬出するパレット排出部
とを具備したものである。

【００１０】（２）本発明のパレット供給装置は、手段
（１）において、前記パレット搬送部と前記パレット排
出部とを直交する方向に配置したものである。 （３）本発明のパレット供給方法は、パレットをパレッ
ト押圧部材を有するパレット搬送部上に載せ、前記パレ
ット押圧部材により前記パレットを押しながら、前記パ
レット搬送部の下流側に装着されたストッパに当接さ
せ、前記パレットの移動を停止し、前記パレットを前記
パレット押圧部材と前記ストッパとの間に挟み込み、前
記パレットをパレット排出部上に載せる工程を含むもの
である。

【００１１】よって、パレットはパレット押圧部材とス
トッパとにより挟まれることにより、確実に位置決めさ
れる。また、パレットはパレット押圧部材とストッパと
の間に挟み込まれたまま、パレット排出部上に載せら
れ、包装体の積み付けが完了したパレットはパレット排
出部により排出される。なお、前記パレットは、主に包
装体の積載されていないものをいい、パレットに凹部を
有し、当該凹部に包装体の積み付け用補助部材などが積
載されたものも含む。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。ここで、図１は本発明の一実
施例に係るパレット供給装置の平面図、図２は本発明の
一実施例に係るパレット供給装置の正面図、図３は本発
明の一実施例に係るパレット供給装置のパレット支持部
の正面図、図４（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施例に係
るパレット供給方法を説明する工程図、図５は本発明の
一実施例に係るパレット供給方法を説明する工程図であ
る。また、実施例を説明するための全図において、同一
の機能を有するものは同一の符号を付け、その繰り返し
の説明は省略する。

【００１３】図１および図２において、パレット供給装
置は、複数の空パレットＡを格納し、空パレットＡを１
枚づつ分離する空パレット格納部１０と、空パレットＡ
を搬送する空パレット供給部２０と、空パレットＡ上に
包装体を積載する包装体積載部３０と、包装体が積載さ
れた実パレットを排出する実パレット排出部４０とから
概略構成されている。

【００１４】空パレット格納部１０は、箱形のフレーム
１１を有し、フレーム１１内には、複数の空パレットＡ
が高さ方向に積み上げられている。フレーム１１の所定
部には、空パレットＡを支持する空パレット支持部１２
がピローユニット１３を介して装着されている。また、
最下段の空パレットＡの下側には、油圧リフタ１４（図
４参照）が設けられ、空パレットＡが昇降可能になって
いる。

【００１５】空パレット支持部１２は、図３に示すよう
に、エアーシリンダ１２ａを有し、エアーシリンダ１２
ａの先端部には、リンク１２ｂが連結され、リンク１２
ｂには、空パレットＡの差し込み口に挿入されるＬ字形
の空パレット支持フック１２ｃが、フック回転シャフト
１２ｄによって軸着されている。空パレット供給部２０
には、空パレットＡを包装体積載部３０に搬送する無端
帯状の１対の空パレット搬送チェーン２１，２１が平行
に配設されている。空パレット搬送チェーン２１は、１
対のスプロケット２２，２２間に架設され、スプロケッ
ト２２には、連接棒２３が固着されている。連接棒２３
は、駆動チェーン２４を介して駆動モータ２５に接続さ
れ、駆動モータ２５の回転が空パレット搬送チェーン２
１に連動するようになっている。また、空パレット搬送
チェーン２１上には、空パレットＡの一側と係合して、
空パレットＡを押圧する空パレット押圧部材２６が突設
されている。

【００１６】包装体積載部３０には、空パレットＡが搬
入されるローラコンベア３１が空パレット搬送チェーン
２１，２１の延長線上に配設され、ローラコンベア３１
下には、ローラコンベア３１を昇降させるエアーシリン
ダ３２が配設されている。また、ローラコンベア３１の
下流側には、空パレットＡの他側が当接するストッパ３
３が配設されると共に、包装体を空パレットＡ上に積み
付けるロボット３４が配設されている。

【００１７】実パレット排出部４０には、空パレット搬
送チェーン２１と直交する方向に無端帯状の１対の排出
チェーン４１，４１が配設され、１対の排出チェーン４
１，４１間には、ローラコンベア３１が介在されてい
る。また、排出チェーン４１は１対のスプロケット（図
示略す）間に架設され、スプロケットには、連接棒４
２，駆動チェーン４３を順次介して駆動モータ４４が接
続され、駆動モータ４４の回転が排出チェーン４１に連
動するようになっている。

【００１８】次に、かかる空パレット供給装置による空
パレットの供給方法を説明する。まず、空パレット格納
部１０のフレーム１１内に空パレットＡがなくなると、
油圧リフタ１４は最上位まで上昇し、空パレット支持フ
ック１２ｃが開かれる。その後、フレーム１１内に空パ
レットＡが投入され、空パレットＡが積み上げられる
（図４（ａ）参照）。

【００１９】次に、油圧リフタ１４を所定高さまで降下
する。その後、エアーシリンダ１２ａを作動し、リンク
１２ｂを介して空パレット支持フック１２ｃを閉じる方
向に回転させ、積み上げられた空パレットＡの下から２
番目の空パレットＡの差し込み口に空パレット支持フッ
ク１２ｃを差し込む（図４（ｂ）参照）。さらに、油圧
リフタ１４を降下し、一番下の空パレットＡを分離し
（図４（ｃ）参照）、分離された空パレットＡを空パレ
ット搬送チェーン２１上に下ろす。その後、ソレノイド
バルブ（図示略す）により、包装体積載部３０のエアー
シリンダ３２に空気圧を供給し、ローラコンベア３１
を、その上面が空パレット搬送チェーン２１の上面と同
一高さになるまで上昇する。

【００２０】次に、駆動モータ２５により、空パレット
搬送チェーン２１を駆動し、空パレット押圧部材２６に
より空パレットＡをローラコンベア３１上に押し出し、
空パレット押圧部材２６により空パレットＡをストッパ
３３に当接するまで押圧する。その後、空パレットＡが
ストッパ３３に当たったことをセンサ（図示略す）によ
り検知し、空パレット搬送チェーン２１を停止する。

【００２１】このとき、空パレットＡは、図５に示すよ
うに、ストッパ３３と空パレット押圧部材２６との間に
挟まれ、包装体積載部３０の所定位置に位置決めされ
る。そして、エアーシリンダ３２の空圧が排出され、ロ
ーラコンベア３１が降下し、空パレットＡは実パレット
排出部４０の排出チェーン４１上に載せられる。ここ
で、空パレットＡが排出チェーン４１上に載せられるま
では、空パレットＡは空パレット押圧部材２６とストッ
パ３３とに挟持され、排出チェーン４１上では空パレッ
トＡの自重による摩擦力により動かないので、空パレッ
トＡは所定の位置から大きくずれることはない。

【００２２】次いで、空パレット押圧部材２６は駆動モ
ータ２５の逆回転によって、次の空パレットＡが下ろさ
れる所定の位置まで戻る。その後、ロボット３４は所定
のアルゴリズムに従って、空パレットＡ上に包装体の積
み付けを行なう。ロボット３４が包装体の積み付けを行
なっている間に、油圧リフタ１４が上昇し、空パレット
Ａは油圧リフタ１４上に載せられる（図４（ｄ）参
照）。その後、空パレット支持フック１２ｃは空パレッ
トＡの差し込み口より抜かれ、図４（ａ）と同じ状態と
なる。

【００２３】しかる後、ロボット３４による積み付けが
終了すると、駆動モータ４４により排出チェーン４１が
駆動し、包装体が積載された、すなわち実パレットが排
出された後、排出チェーン４１は停止する。かくして、
１パレットの積み付け作業が終了する。このように、本
実施例では、空パレットＡは空パレット押圧部材２６と
ストッパ３３とにより挟まれることにより、包装体積載
部３０上において、確実に位置決めされる。また、空パ
レットＡは空パレット押圧部材２６とストッパ３３との
間に挟み込まれたまま、排出チェーン４１上に下ろさ
れ、排出チェーン４１上において、包装体が空パレット
Ａ上に積み付けられ、実パレットは排出チェーン４１に
より排出されるので、実パレットを持ち上げずに実パレ
ットと空パレットＡとの交換ができ、空パレット供給部
２０と実パレット排出部４０の乗り継ぎ部分の動作無駄
がなくなり、装置の簡略化、信頼性の確保およびコスト
ダウンが実現できる。荷役作業全体が自動的に行なわれ
る。

【００２４】以上、本発明者によってなされた発明を、
実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲で、種々変更可能であることは、言うまでもない。
本実施例では、空パレットおよび実パレットの搬送手段
として、チェーンを用いたが、これに代えて、プーリに
架設されたベルトを用いてもよい。

【００２５】

【発明の効果】本願によって開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。本発明によれば、パレットがパレ
ット押圧部材とストッパとにより挟まれることにより、
パレットの位置決め精度が向上し、包装体のパレットか
らのはみ出し積み付けを防止することができる。

【００２６】また、パレットはパレット押圧部材とスト
ッパとの間に挟み込まれたまま、パレット排出部上に載
せられ、パレット排出部により排出されるので、実パレ
ットを持ち上げずに実パレットと空パレットとを交換す
ることができ、空パレット供給部と実パレット排出部の
乗り継ぎ部分の動作無駄がなくなり、装置の簡略化、信
頼性の確保およびコストダウンが実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるパレット供給装置の平
面図である。

【図２】本発明の一実施例であるパレット供給装置の正
面図である。

【図３】本発明の一実施例であるパレット供給装置のパ
レット支持部の正面図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施例であるパレ
ット供給方法を説明する工程図である。

【図５】本発明の一実施例であるパレット供給方法を説
明する工程図である。

【符号の説明】

１０ 空パレット格納部 １１ フレーム １２ 空パレット支持部 １２ａ エアーシリンダ １２ｂ リンク １２ｃ 空パレット支持フック １２ｄ フック回転シャフト １３ ピローユニット １４ 油圧リフタ ２０ 空パレット供給部 ２１ 空パレット搬送チェーン ２２ スプロケット ２３，４２ 連接棒 ２４，４３ 駆動チェーン ２５，４４ 駆動モータ ２６ 空パレット押圧部材 ３０ 包装体積載部 ３１ ローラコンベア ３２ エアーシリンダ ３３ ストッパ ３４ ロボット ４０ 実パレット排出部 ４１ 排出チェーン Ａ 空パレット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のパレットを格納したパレット格納
   部と、前記パレットを搬送するパレット搬送部と、前記
   パレット搬送部に設けられ、前記パレットを押圧するパ
   レット押圧部材と、前記パレット搬送部の下流側に装着
   され、前記パレット押圧部材により押圧される前記パレ
   ットが当接するストッパと、包装体が積載された前記パ
   レットを搬出するパレット排出部とを具備したことを特
   徴とするパレット供給装置。
2. 【請求項２】 前記パレット搬送部と前記パレット排出
   部とが直交する方向に配置されたことを特徴とする請求
   項１記載のパレット供給装置。
3. 【請求項３】 パレットをパレット押圧部材を有するパ
   レット搬送部上に載せ、前記パレット押圧部材により前
   記パレットを押しながら、前記パレット搬送部の下流側
   に装着されたストッパに当接させ、前記パレットの移動
   を停止し、前記パレットを前記パレット押圧部材と前記
   ストッパとの間に挟み込み、前記パレットをパレット排
   出部上に載せることを特徴とするパレット供給方法。