JPH1111286A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

ブレーキ液圧制御装置

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JPH1111286A
JPH1111286A JP9168473A JP16847397A JPH1111286A JP H1111286 A JPH1111286 A JP H1111286A JP 9168473 A JP9168473 A JP 9168473A JP 16847397 A JP16847397 A JP 16847397A JP H1111286 A JPH1111286 A JP H1111286A
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valve
flow path
housing block
main flow
control device
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JP9168473A
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Katsunori Aoki
克憲 青木
Teruhisa Kono
輝久 河野
Shigeki Masuda
茂樹 枡田
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Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 アンチロックブレーキ液圧制御装置を小型化
する。 【解決手段】 アンチロックブレーキ液圧制御装置にお
いて、ハウジングブロック４０の設けた流路（９８ａ〜
９８ｋ）のうち、主流路の導入弁３１Ａと排出弁３２Ａ
を接続し、かつ、ホイルシリンダ側と連通する部分を構
成する流路を、プランジャポンプ３５Ａの軸線Ｆを含み
電動モータ３７を取り付けた第１の側面４０ａと平行な
平面よりも、この第１の側面４０ａ側に設けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両用
のブレーキ液圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のブレーキ液圧制御装置は、マス
タシリンダからホイルシリンダに至るブレーキ作動液の
流路に介設され、車輪のスキッド状況等に応じてホイル
シリンダ液圧を調節するものである。
【０００３】図１４はかかるブレーキ液圧制御装置１を
備えるアンチロックブレーキシステムの一般的な構成を
示しており、マスタシリンダ２とホイルシリング３を連
通する主流路４に常開の導入弁５が介設されている。ま
た、主流路４の上記導入弁５よりも下流側から分岐して
リザーバ６、電動モータ７により駆動されるプランジャ
ポンプ８及びサイレンサ９を介してマスタシリンダ２側
に還流する還流路１０が設けてあり、この還流路１０に
常閉の排出弁１１が介設されている。上記導入弁５、排
出弁１１、リザーバ６、電動モータ７、プランジャポン
プ８及びサイレンサ９はハウジングブロック１３に取り
付けられており、ハウジングブロック１３には上記主流
路４や還流路１０を構成する流路が穿設されている。ま
た、ブレーキ液圧制御装置１は、車輪速センサ１５等か
らの信号等に基づいて導入弁５や排出弁１１を制御する
電子制御装置１７を備えている。
【０００４】上記ブレーキ液圧制御装置１は、車両に搭
載されるものであり、配置可能な空間に制限があること
から、従来より、小型化を図るための種々の試みがなさ
れている。例えば、図１５に示す特表平８−５０２００
７号公報に記載のブレーキ液圧制御装置では、ハウジン
グブロック２０の一方の側部２０ａに取り付けた導入弁
５と排出弁１１の間に、その軸線Ｌが導入弁５及び排出
弁１１の取付方向と直交するようにプランジャポンプ２
１を取り付けている。このプランジャポンプ２１の軸線
Ｌよりもハウジングブロック２０の他方の側部２０ｂ側
に、サイレンサ９とインレット２３（図示しないマスタ
シリンダに接続される。）を接続するための流路２５
（上記図１４における還流路１０の一部を構成する。）
を図において上下方向に延在するように設けている。か
かる配置とすれば、この流路２５をプランジャポンプ２
１の軸線Ｌよりも上記一方の端部２０ａ側に設けた場合
と比較して、ハウジングブロック２０の幅Ｄが低減され
る。
【０００５】また、図１６に示す特開平８−８０８２７
号公報に記載のブレーキ液圧制御装置も同様に、サイレ
ンサ９とインレット２３を接続する流路２５を、プラン
ジャポンプ２１の軸線Ｌよりも、ハウジングブロック２
０の導入弁５及び排出弁１１を取り付けた側部２０ａと
反対側の側部２０ｂ側に設けることにより、ハウジング
ブロック２０の幅Ｄを低減している。
【０００６】さらに、図１７（Ａ），（Ｂ）に示す米国
特許第５４６０４３８号に記載のブレーキ液圧制御装置
も、ハウジングブロック２０内のプランジャポンプ２１
とサイレンサ９とインレット２３を接続する流路２５を
上記図１５及び図１６の場合と同様の位置関係に配置す
ることにより、ハウジングブロック２０の幅Ｄを低減し
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記図１５か
ら図１７に示す従来のブレーキ液圧制御装置は、上記図
１４における主流路４に対応する流路と、プランジャポ
ンプ８との位置関係については、小型化を図るための設
定がなされていなかった。例えば、上記図１５に示す特
表平８−５０２００７号公報に記載の装置や、上記図１
６に示す特開平８−８０８２７号公報に記載の装置で
は、アウトレット２４（図示しないホイールシリンダに
接続される。）と接続する流路２６（上記図１４におけ
る主流路４のマスタシリンダ２から導入弁５までの部分
及び還流路１０のホイルシリンダ３から排出弁１１まで
の部分を構成する。）は、プランジャポンプ２１の軸線
Ｌよりも導入弁５及び排出弁１１を取り付けた側部２０
ａ側に設けられている。かかる構成では、この流路２６
を設けるスペースを確保するために、プランジャポンプ
２１を他方の側部２０ｂ側に配置する必要があり、上記
幅Ｄが増大してしまう。
【０００８】同じく、上記図１７に示す米国特許第５４
６０４３８号に記載の装置では、アウトレット２４はイ
ンレット２３と異なる側部に設けられているため、マス
タシリンダやホイルシリンダと接続するための配管構造
が複雑となり、その結果装置全体として大型化する。
【０００９】本発明は、かかる従来のブレーキ液圧制御
装置における問題を解決するためになされたものであ
り、ブレーキ液圧制御装置をより一層小型化することを
課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、マスタシリンダとホイルシリンダを連通す
るブレーキ作動液の流路に介設され、マスタシリンダ側
とホイルシリンダ側を連通する主流路と、該主流路を電
磁力により連通及び遮断する常開の導入弁と、上記主流
路の上記導入弁よりもホイルシリンダ側から分岐し、上
記主流路の上記導入弁よりもマスタシリンダ側に還流す
る還流路と、該還流路を電磁力により連通及び遮断する
常閉の排出弁と、上記ホイルシリンダから排出されたブ
レーキ作動液を還流路を介して主流路へ送液するプラン
ジャポンプと、該プランジャポンプを駆動する電動モー
タと、上記導入弁、排出弁、プランジャポンプ及び電動
モータを取り付けると共に、上記主流路及び還流路を形
成したハウジングブロックとを備え、該ハウジングブロ
ックの第１の側面に上記電動モータを取り付け、該電動
モータの回転軸と直交し、かつ、上記第１の側面と平行
な基準平面にその軸線を含むように上記プランジャポン
プを配置し、上記第１の側面と対向するハウジングブロ
ックの第２の側面にその軸線が上記電動モータの回転軸
と平行となるように上記導入弁及び排出弁を取り付けた
ブレーキ液圧制御装置であって、上記主流路の上記導入
弁と排出弁を接続し、かつ、上記ホイルシリンダと連通
する部分を構成する流路を、上記基準平面よりも上記第
１の側面側に設けたことを特徴としている。
【００１１】上記構成とした本発明のブレーキ液圧制御
装置は、流路を上記の位置に設けているため、ハウジン
グブロックの上記電動モータを取り付けた第１の側面
と、導入弁及び排出弁を取り付けた第２の側面との幅を
縮小することができる。
【００１２】上記還流路に介設されて上記プランジャポ
ンプの吐出する作動液の脈動を減衰させるサイレンサ
を、上記ハウジングブロック内に設け、上記サイレンサ
から上記導入弁よりもマスタシリンダ側の主流路に合流
する流路を、上記基準平面よりも、上記第１の側面側に
設けることが好ましい。
【００１３】かかる構成とした場合、上記ハウジングブ
ロックの幅を一層縮小することができる。
【００１４】また、マイクロコンピュータを有し、上記
導入弁、排出弁、電動モータに駆動信号を出力する電子
制御基板を備え、上記導入弁及び排出弁は、その一端側
が上記ハウジングブロック内に位置する一方、その他端
側が第２の側面よりハウジングブロック外に突出し、上
記電子制御基板を上記導入弁及び排出弁の該他端側に設
けた構成としてもよい。
【００１５】電子制御基板を係る位置に設けることによ
り、ブレーキ液圧制御装置全体としての小型化を図るこ
とができる。
【００１６】上記導入弁は、その一端側が上記ハウジン
グブロックの第２の側面に設けられた弁収容孔に挿入さ
れ、軸線方向に直交する方向から入力したマスタシリン
ダ圧を該一端側からホイルシリンダへ出力する構成とす
ることが好ましい。
【００１７】上記排出弁は、その一端側が上記ハウジン
グブロックの第２の側面に設けられた弁収容孔に挿入さ
れ、該一端側から入力した上記ホイルシリンダ圧を、軸
線方向と直交する方向から還流路へ出力する構成とする
ことが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を説明す
る。図１から図４は本発明の第１実施形態に係るブレー
キ液圧制御装置３０を示し、図５は、このブレーキ液圧
制御装置３０を備えるアンチロックブレーキシステムの
液圧回路を概略的に示している。
【００１９】ブレーキ液圧制御装置３０は、導入弁３１
Ａ〜３１Ｄ、排出弁３２Ａ〜３２Ｄ、リザーバ３３Ａ，
３３Ｂ、サイレンサ３４Ａ，３４Ｂ、プランジャポンプ
３５Ａ，３５Ｂ及び電動モータ３７を取り付けたハウジ
ングブロック４０を備えている。
【００２０】上記ハウジングブロック４０の第１（図２
から図４において右側）の側面４０ａにモータ受け孔
（図示せず。）を設けており、このモータ受け孔に上記
電動モータ３７の先端側（回転軸３７ａ側）を挿入して
いる。電動モータ３７の後部ケース３７ｂは、上記ハウ
ジングブロック４０の第１の側面４０ａから突出してい
る。
【００２１】ハウジングブロック４０の第２（図２から
図４において左側）の側面４０ｂには、図１に示すよう
に、上記導入弁３１Ａ〜３１Ｄを収容した４つの弁収容
孔４２ａ〜４２ｄを図において水平方向に一列に並設す
ると共に、これらの弁収容孔４２ａ〜４２ｄの図におい
て下側に排出弁３２Ａ〜３２Ｄを収容した４つの弁収容
孔４３ａ〜４３ｄを水平方向に一列に並設している。
【００２２】上記導入弁３１Ａ〜３１Ｄは、常開のオン
／オフ型電磁弁であり、図２から図４に示すように、ス
リーブ４５、可動子４６、弁体４７、ばね４８，４９及
びコイル５０を備えている。上記スリーブ４５は、弁収
容孔４２ａ〜４２ｄに圧入固定している。スリーブ４５
の周面を環状に窪ませて第１液室５１Ａを設け、この第
１液室５１Ａとスリーブ４５の内部４５ａを通液路４５
ｂにより連通させている。また、スリーブ４５の先端部
と弁収容孔４２ａ〜４２ｄの底部の間に隙間を設けて第
２液室５１Ｂを形成している。また、スリーブ４５の先
端部には、上記第２液室５１Ｂとスリーブ４５の内部４
５ａを連通する通液路４５ｃを設けている。
【００２３】上記可動子４６は、スリーブ４５の内部４
５ａに摺動可能に収容しており、可動鉄心部４６ａと、
可動鉄心部４６ａより突設する棒状部４６ｂとを備えて
いる。棒状部４６ｂは、上記通液路４５ｃに遊挿されて
第２液室５１Ｂ内に突出しており、その先端に上記ばね
４９により付勢された球状の弁体４７が当接している。
【００２４】上記コイル５０は、ハウジングブロック４
０外部に位置するコイルケース５２内に収容されてい
る。なお、５３は蓋部材、５４はガイドリングである。
【００２５】上記ばね４８は、可動子４６の可動鉄心部
４６ａと上記ガイドリング５４の開口端を封鎖状態に固
定する固定鉄心５５との間に縮装されている。
【００２６】上記コイル５０を非通電状態とすると、可
動子４６はばね４８の付勢力により図において右側に付
勢され、弁体４７は上記通液路４５ｃが第２液室５１Ｂ
と連通する部分に形成された弁座から離脱している。よ
って、この状態では第１液室５１Ａと第２液室５１Ｂは
互いに連通している。一方、上記コイル５０に通電する
と、コイル５０の発生する磁界により可動子４６の可動
鉄心部４６ａが図において左側に吸引される。その結
果、可動子４６はばね４８の付勢力に抗して左側に移動
し、ばね４９の付勢力により弁体４７が弁座に着座す
る。よって、この状態では、第１及び第２液室５１Ａ，
５１Ｂは互いに遮断されている。すなわち、この導入弁
３１Ａ〜３１Ｄは、スリーブ４５の軸方向に直交する方
向から入力された液圧を該導入弁の一端側から出力する
構成としている。
【００２７】上記排出弁３２Ａ〜３２Ｄは常閉のオン／
オフ型電磁弁であり、図３及び図４に示すように、スリ
ーブ６０、可動子６１、ばね６２及びコイル６３を備え
ている。上記スリーブ６０は、弁収容孔４３ａ〜４３ｄ
に圧入固定している。スリーブ６０の先端側に形成した
第３液室５１Ｃは通液路６０ａを介してスリーブ６０の
内部６０ｂと連通できる。また、スリーブ６０の周面を
環状に窪ませて設けた第４液室５１Ｄが通液路６０ｃを
介して該内部６０ｂに連通している。
【００２８】上記可動子６１はスリーブ６０の内部６０
ｂに摺動可能に収容しており、可動鉄心部６１ａより棒
状部６１ｂを突設してなる。また、棒状部６１ｂの先端
に球状の弁体６４を固定している。上記コイル６３はハ
ウジングブロック４０の外部に位置するコイルケース６
５内に収容されている。なお、６７は蓋部材、６８はガ
イドリングである。上記ばね６２は、可動子６１の可動
鉄心部６１ａと上記ガイドリング６８の開口端を封鎖状
態に固定する固定鉄心６９の間に縮装されている。
【００２９】上記コイル６３を非通電状態とすると、ば
ね６２の付勢力により可動子６１が図において右側に付
勢され、弁体６４は上記通液路６０ａとスリーブ６０の
内部６０ｂとの接続部分に形成された弁座に着座してい
る。よって、この状態では第３及び第４液室５１Ｃ，５
１Ｄは互いに遮断されている。一方、上記コイル６３に
通電すると、コイル６３の発生する磁界により可動子６
１の可動鉄心部６１ａが図において左側に吸引される。
その結果、可動子６１は上記ばね６２の付勢力に抗して
図において左側に移動し、弁体６４が弁座から離脱す
る。その結果、この状態では、第３液室５１Ｃと第４液
室５１Ｄが互いに連通する。排出弁３２Ａ〜３２Ｄは、
一端側から入力された液圧を、スリーブ６０の軸方向と
直交する方向から出力する構成としている。
【００３０】なお、上記導入弁３１Ａ〜３１Ｄ及び排出
弁３２Ａ〜３２Ｄのスリーブ４５，６０を圧入以外の方
法によって、ハウジングブロック４０へ取り付けてもよ
い。例えば、図６に示すように、スリーブ４５，６０の
端面に段部７１を設け、ハウジングブロック４０の弁収
容孔４２ａ〜４２ｄ，４３ａ〜４３ｄの開口縁部を押し
潰し、この押し潰した部分でスリーブ４５，６０を係止
する構成としてもよい。また、図７に示すように、コイ
ルケース６５の後端に押さえ板７２を配置し、この押さ
え板７２をボルト７３，７３によりハウジングブロック
４０に固定してもよい。
【００３１】上記ハウジングブロック４０の第２の側面
４０ｂにはカバー７５を取り付けており、上記ハウジン
グブロック４０から突出する導入弁３１Ａ〜３１Ｄ及び
排出弁３２Ａ〜３２Ｄのコイルケース５２，６５を、こ
のカバー７５内に収容している。また、カバー７５内に
は各種のマイクロコンピュータその他の各種の電子部品
（図示せず。）を実装した電子制御基板７７を収容して
いる。上記導入弁３１Ａ〜３１Ｄ及び排出弁３２Ａ〜３
２Ｄのコイル５０，６３に給電するための端子７８，７
９をこの電子制御基板７７に接続している。また、電子
制御基板７７には、車輪速センサ１００（図５にのみ図
示する。）等の各種センサからも信号が入力されるよう
になっており、これらの信号に基づいて導入弁３１Ａ〜
３１Ｄ、排出弁３２Ａ〜３２Ｄ、電動モータ３７等に駆
動信号を出力する。このように第１実施形態では、電子
制御基板７７を導入弁３１Ａ〜３１Ｄ及び排出弁３２Ａ
〜３２Ｄの他端に設けているため、ブレーキ液圧制御装
置３０全体としての小型化を図ることができる。
【００３２】図１に示すように、ハウジングブロック４
０の左右の側面４０ｃ，４０ｄには、上記弁収容孔４２
ａ〜４２ｄ，４３ａ〜４３ｄと直交する方向にポンプ収
容孔８０ａ，８０ｂをそれぞれ穿設しており、各ポンプ
収容孔８０ａ，８０ｂにそれぞれプランジャポンプ３５
Ａ，３５Ｂが収容している。これらのポンプ収容孔８０
ａ，８０ｂは上記上段の弁収容孔４２ａ〜４２ｄと下段
の弁収容孔４３ａ〜４３ｄの図において中間位置で、上
記電動モータ３７のモータ軸３７ａを挟んで水平方向に
互いに対向している。
【００３３】プランジャポンプ３５Ａ，３５Ｂはプラン
ジャ８２を備え、このプランジャ８２は上記電動モータ
３７の回転軸３７ａに取り付けた偏心カム８４に当接し
ている。電動モータ３７を作動させると偏心カム８４に
当接するプランジャ８２が往復運動を繰り返し、吸入口
８５から作動液を汲み上げて吐出口８６から吐出する。
なお、プランジャポンプ３５Ａ，３５Ｂは公知の構造の
ものであるので詳細な説明は省路する。
【００３４】ハウジングブロック４０の底部４０ｅに
は、液室孔８８ａ，８８ｂ，８９ａ，８９ｂを設けてい
る。図１に示すように、これらの液室孔８８ａ〜８９ｂ
のうち、中央側に位置する２つの液室孔８８ａ，８８ｂ
は開口部を栓部材９０で閉鎖すると共に、ばね９１によ
り付勢される摺動自在なピストン部材９２を内部に収容
してリザーバ３３Ａ，３３Ｂとしている。左右両側の液
室孔８９ａ，８９ｂは開口部を栓部材９３で閉鎖してサ
イレンサ３４Ａ，３４Ｂとしている。
【００３５】ハウジングブロック４０の上側面４０ｆに
は、マスタシリンダ２に接続される２個のインレット９
５Ａ，９５Ｂと、それぞれ異なるホイルシリンダ３に接
続される４個のアウトレット９６Ａ〜９６Ｄを設けてい
る。このようにインレット９５Ａ，９５Ｂ及びアウトレ
ット９６Ａ〜９６Ｄをハウジングブロック４０の同一面
に設けているため、マスタシリンダ２やホイルシリンダ
３への接続のための配管に要する空間を低減することが
できる。
【００３６】ハウジングブロック４０には、上記インレ
ット９５Ａ，９５Ｂから導入弁３１Ａ〜３１Ｄ、排出弁
３２Ａ〜３２Ｄ、リザーバ３３Ａ，３３Ｂ、サイレンサ
３４Ａ，３４Ｂ、プランジャポンプ３５Ａ，３５Ｂを介
してアウトレット９６Ａ〜９６Ｄに接続する流路を形成
している。この流路は図１において左右対称に形成して
おり、図１において右側に１個のインレット９５Ａと２
個のアウトレット９６Ａ，９６Ｂを接続する第１の系統
の流路を形成し、この流路に２個の導入弁３１Ａ，３１
Ｂ、２個の排出弁３２Ａ，３２Ｂ、プランジャポンプ３
５Ａ、リザーバ３３Ａ及びサイレンサ３４Ａを介設して
いる。同様に、図１において左側に１個のインレット９
５Ｂと２個のアウトレット９６Ｃ，９６Ｄを接続する第
２の系統の流路が形成されている。以下、第１の系統の
流路について説明する。なお、図５には、第１の系統の
流路のみを示している。
【００３７】図１及び図２に示すように、インレット９
５Ａと導入弁３１Ａの第１液室５１Ａを連通する流路９
８ａを上下方向に形成している。また、図１及び図３に
示すように、導入弁３１Ａの第２液室５１Ｂとアウトレ
ット９６Ａを連通する流路９８ｂを上下方向に形成して
いる。これらの流路９８ａ，９８ｂはマスタシリンダ２
とホイルシリンダ３Ａを連通する主流路を形成してい
る。
【００３８】図１から図３に示すように、導入弁３１Ａ
の第１液室５１Ａと導入弁３１Ｂの第１液室５１Ａを互
いに連通する流路９８ｃを水平方向に形成している。ま
た、図１及び図４に示すように、導入弁３１Ｂとアウト
レット９６Ｂを連通する流路９８ｄを上下方向に形成し
ている。これらの流路９８ｃ，９８ｄは上記流路９８ａ
と共にマスタシリンダ２とホイルシリンダ３Ｂを連通す
る主流路を形成している。
【００３９】図１及び図３に示すように、導入弁３１Ａ
の第２液室５１Ｂと排出弁３２Ａの第３液室５１Ｃを連
通する流路９８ｅを上下方向に形成している。同様に、
図１及び図４に示すように導入弁３１Ｂの第２液室５１
Ｂと排出弁３２Ｂの第３液室５１Ｃを連通する流路９８
ｆを上下方向に形成している。これらの流路９８ｅ，９
８ｆは、主流路の導入弁３１Ａ，３１Ｂと排出弁３２
Ａ，３２Ｂを接続し、かつ、ホイルシリンダ側と連通す
る流路を構成している。図１、図３及び図４に示すよう
に、排出弁３２Ａの第４液室５１Ｄと排出弁３２Ｂの第
４液室５１Ｄとを連通する流路９８ｇを水平方向に形成
している。図１及び図４に示すように、排出弁３２Ａの
第４液室５１Ｄとプランジャポンプ３５Ａの吸入口８５
とを連通する流路９８ｈを上下方向に形成している。こ
れらの流路９８ｇ，９８ｈは、排出弁３２Ａ，３２Ｂと
プランジャポンプ３５Ａの吸入口３５を接続する部分を
形成している。
【００４０】図１及び図４に示すように、排出弁３２Ｂ
の第４液室５１Ｄとリザーバ３３Ａを接続する流路９８
ｉが形成されている。この部分は還流路のリザーバ３３
Ａへ分岐する部分を形成している。
【００４１】図１及び図２に示すように、プランジャポ
ンプ３５Ａの吐出口８６と導入弁３１Ａの第１液室５１
Ａを連通する流路９８ｊを上下方向に形成している。こ
の流路９８ｊは、還流路のプランジャポンプ３５Ａの吐
出口８６から主流路への還流点Ｐ（図５に図示する。）
までの部分を形成している。
【００４２】また、図１及び図２に示すように、サイレ
ンサ３４Ａとプランジャポンプ３５Ａの吐出口８６を連
通する流路９８ｋを上下方向に形成している。この流路
９８ｋは、還流路のサイレンサ３４Ａへ分岐する部分を
形成している。
【００４３】本実施形態のブレーキ液圧制御装置３０
は、上記ハウジングブロック４０に形成した流路９８ａ
〜９８ｋのうち、上記導入弁３１Ａ，３１Ｂの第２液室
５１Ｂと、排出弁３２Ａ，３２Ｂの第３液室５１Ｃを連
通する流路９８ｅ，９８ｆに特徴がある。すなわち、こ
の図３及び図４に示すように、これらの流路９８ｅ，９
８ｆは上下方向に延在する直線状の流路であり、かつ、
これらの流路９８ｅ，９８ｆはプランジャポンプ３５Ａ
の軸線Ｌを含み上記第１の側面４０ａと平行な平面（基
準平面）Ｆよりも第１の側面４０ａ側に設けている。か
かる構成とした場合、プランジャポンプ３５Ａは、導入
弁３１Ａ〜３１Ｄ及び排出弁３２Ａ〜３２Ｄの一端より
も第２の側面４０ｂ側に位置しており、導入弁３１Ａ〜
３１Ｄ及び排出弁３２Ａ〜３２Ｄの一端から第１の側面
４０ａまでは強度を確保するための最小限の距離があれ
ばよい。よって、かかる構成とすることによりハウジン
グブロック４０の前後方向の幅Ｄを縮小することができ
る。
【００４４】なお、図１においてハウジングブロック４
０の左側に形成されたインレット９５Ｂとアウトレット
９６Ｃ，９６Ｄを接続する第２の系統の流路は、上記し
たように第１の系統の流路と左右対称に設けているので
説明を省略する。
【００４５】上記第１実施形態のブレーキ液圧制御装置
は、電子制御基板７７から出力される駆動信号により導
入弁３１Ａ〜３１Ｄ、排出弁３２Ａ〜３２Ｄ、電動モー
タ３７等が駆動され、以下のように作動する。まず、ア
ンチロック非制御時及びアンチロック制御の加圧時に
は、上記導入弁３１Ａ，３１Ｂが開弁し、排出弁３２
Ａ，３２Ｂが閉弁する。マスタシリング２から供給され
る作動液は、流路９８ａ，９８ｂを介してホイルシリン
ダ３Ａに供給され、流路９８ａ，９８ｃ，９８ｄを介し
てホイルシリンダ３Ｂに供給される。また、アンチロッ
ク制御の減圧時には、上記導入弁３１Ａ，３１Ｂが閉弁
し、上記排出弁３２Ａ，３２Ｂが開弁する。ホイルシリ
ンダ３Ａの作動液は、流路９８ｂ，９８ｅ，９８ｇ，９
８ｉを介してリザーバ３３Ａに排出される。また、ホイ
ルシリンダ３Ｂの作動液は、流路９８ｄ，９８ｆ，９８
ｉを介してリザーバ３３Ａに排出される。電動モータ３
７によりプランジャポンプ３５Ａを作動させるとリザー
バ３３Ａに蓄液された作動液は、流路９８ｉ，９８ｈ及
び還流点Ｐを介しマスタシリンダ２に還流される。さら
に、アンチロック制御の液圧保持時には、上記導入弁３
１Ａ，３１Ｂ及び排出弁３２Ａ，３２Ｂを閉弁する。
【００４６】図８は、第１実施形態の変形例を示してい
る。この変形例では、常開の導入弁３１Ａ〜３１Ｄの構
造が第１実施形態と相違している。この導入弁３１Ａ〜
３１Ｄでは、スリーブ１０１の軸方向に通液路１０１ａ
を設けており、この通液路１０１ａは、ほぼ直交して接
続する通液路１０１ｂを介して第１液室５１Ａと連通す
ると共に、一方の端部が第２液室５１Ｂに連通してい
る。また、通液路１０１ａには、上記第２液室５１Ｂと
反対側から可動子１０３の棒状部１０３ａが液密状態で
摺動自在に嵌合されている。また、可動子１０３の可動
鉄心部１０３ｂとスリーブ１０１の間にばね１０４を縮
装している。
【００４７】コイルケース１０５内のコイル１０６を非
通電とした場合には、導入弁３１Ａ〜３１Ｂはばね１０
４の付勢力により、可動子１０３が図において左向きに
付勢され、ガイドリング１０７の底部に係止される。こ
の状態では、可動子１０３の棒状部１０３ａの先端は通
液路１０１ａ，１０１ｂの合流部分よりも図において左
側に位置し、第１液室５１Ａと第２液室５１Ｂは互いに
連通している。一方、コイル１０６に通電すると、可動
子１０３が電磁力により図において右向きに移動する。
その結果、通液路１０１ｂの通液路１０１ａへの開口は
棒状部１０３ａの外周面により閉鎖され、第１液室５１
Ａと第２液室５１Ｂは互いに遮断される。この変形例の
その他の構成及び作用は上記した第１実施形態と同様で
ある。
【００４８】図９から図１２は本発明の第２実施形態に
係るブレーキ液圧制御装置を示し、図１３は第２実施形
態のブレーキ液圧制御装置を備えるアンチロックブレー
キシステムを示している。
【００４９】この第２実施形態に係るブレーキ液圧制御
装置１１０は、図９に示すように、プランジャポンプ３
５Ａ，３５Ｂを収容するポンプ収容孔８０ａ，８０ｂを
下段の弁収容孔４３ａ〜４３ｄよりも下側に設けている
点及び流路１１２ａ〜１１２ｊの構成が第１実施形態と
異なる。
【００５０】図９及び図１０に示すように、ハウジング
ブロック４０には、サイレンサ３４Ａとインレット９５
Ａを連通する流路１１２ａを上下方向に設けている。ま
た、図９から図１２に示すように、この流路１１２ａと
導入弁３１Ａ，３１Ｂの第１液室５１Ａ，５１Ｂを接続
する流路１１２ｂ，１１２ｃを水平方向に設けている。
さらに、図９及び図１１に示すように、導入弁３１Ａの
第２液室５１Ｂとアウトレット９６Ａを連通する流路１
１２ｄを設けている。同様に、図９及び図１２に示すよ
うに、導入弁３１Ｂの第２液室５１Ｂとアウトレット９
６Ｂを接続する流路１１２ｅを設けている。これらの流
路１１２ａ〜１１２ｅは、マスタシリンダ２とホイルシ
リンダ３を接続する主流路を構成している。
【００５１】図９及び図１１に示すように、導入弁３１
Ａの第２液室５１Ｂと排出弁３２Ａの第３液室５１Ｃを
連通する流路１１２ｆを上下方向に設けている。同様
に、図９及び図１２に示すように、導入弁３１Ｂの第２
液室５１Ｂと排出弁３２Ｂの第３液室５１Ｃを連通する
流路１１２ｇを上下方向に設けている。また、図９、図
１１及び図１２に示すように、排出弁３２Ａ，３２Ｂの
第４液室５１Ｄを互いに連通する流路１１２ｈを水平方
向に設けている。さらに、図９及び図１２に示すよう
に、排出弁３２Ｂの第４液室５１Ｄとプランジャポンプ
３５Ａの吸入口８５を連通する流路を１１２ｉを上下方
向に設けている。これら流路１１２ｆ〜１１２ｊは、還
流路のホイルシリンダ３Ａ，３Ｂからプランジャポンプ
３５Ａの吸入口８５までの部分を構成している。
【００５２】図９及び図１２に示すように、プランジャ
ポンプ８１Ａの吸入口８５とリザーバ３３Ａを接続する
流路１１２ｊを上下方向に設けている。この流路１１２
ｊは還流路のリザーバ３３Ａへ分岐する部分を構成して
いる。
【００５３】図９及び図１１に示すように、プランジャ
ポンプ３５Ａの吐出口８６とサイレンサ３４Ａを接続す
る流路１１２ｋを設けている。還流路は、この流路１１
２ｋと上記サイレンサ３４Ａからマスタシリンダ２側へ
還流する流路１１２ａにより構成されている。
【００５４】この第２実施形態のブレーキ液圧制御装置
３０では、図１１及び図１２に示すように、上記第１実
施形態と同様に、流路１１２ａ〜１１２ｋのうち、導入
弁３１Ａ，３１Ｂの第２液室５１Ｂと、排出弁３２Ａ，
３２Ｂの第３液室５１Ｃを連通する流路１１２ｆ，１１
２ｇを、基準平面Ｆよりも第１の側面４０ａ側に設けて
いる。かかる構成とすることによりハウジングブロック
４０の前後方向の幅Ｄを縮小することができる。
【００５５】また、第２実施形態では、上記マスタシリ
ンダ２と接続するインレット９５Ａとサイレンサ３４Ａ
を接続する流路１１２ａも上記流路１１２ｆ，１１２ｇ
と同様に、基準平面Ｆよりも第１の側面４０ａ側に設け
ている。このように第２実施形態では、図において上下
方向に延在する流路は、図１１に示すリザーバ３３Ａと
プランジャポンプ３５Ａの吸入口８５を接続する流路１
１２ｋを除いて、すべて、基準平面Ｆよりも第１の側面
４０ａ側に設けてある。よって、第２実施形態のブレー
キ液圧制御装置１１０は、ハウジングブロック４０の前
後方向の幅Ｄを一層縮小することができる。第２実施形
態のその他の構成及び作用は上記した第１実施形態と同
様であるので、同一の部材は同一の符号を付して説明を
省路する。
【００５６】なお、上記第２実施形態において、サイレ
ンサ３４Ａを無くし、プランジャポンプ３５Ａの吐出口
８６をインレット９５Ａに接続した流路に直接接続する
構成としてもよい。
【００５７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るブレーキ液圧制御装置で、ハウジングブロックに
形成する流路のうち、主流路の上記導入弁と排出弁を接
続し、かつ、上記ホイルシリンダ側と連通する流路を、
上記プランジャポンプの軸線を含み上記電動モータを取
り付けた側面と平行な平面よりも、電動モータを取り付
けた側面側に設けているため、ハウジングブロックの幅
を縮小することができる。また、サイレンサからマスタ
シリンダと接続される主流路に合流する流路を、上記平
面よりもモータを取り付けた側面側に設ければ、一層ハ
ウジングブロックの幅を縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を
示す中央横断面図である。
【図２】 図１のII−II線での断面図である。
【図３】 図１のIII−III線での断面図である。
【図４】 図１のIV−IV線での断面図である。
【図５】 第１実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を
備えるアンチロックブレーキ制御システムを示す液圧回
路図である。
【図６】 スリーブの他の取付構造を示す断面図であ
る。
【図７】 スリーブの他の取付構造を示す断面図であ
る。
【図８】 第１実施形態の変形例を示す断面図である。
【図９】 本発明の第２実施形態に係るブレーキ液圧制
御装置を示す中央横断面図である。
【図１０】 図９のＸ−Ｘ線での断面図である。
【図１１】 図９のXI−XI線での断面図である。
【図１２】 図９のXII−XII線での断面図である。
【図１３】 第２実施形態に係るブレーキ液圧制御装置
を備えるアンチロックブレーキ制御システムを示す液圧
回路図である。
【図１４】 一般的なアンチロックブレーキシステムを
示す概路構成図である。
【図１５】 従来のブレーキ液圧制御装置の第１の例を
示す縦断面図である。
【図１６】 従来のブレーキ液圧制御装置の第２の例を
示す縦断面図である。
【図１７】 従来のブレーキ液圧制御装置の第３の例を
示し、（Ａ）は中央横断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ
線での断面図である。
【符号の説明】
３１Ａ〜３１Ｄ 導入弁 ３２Ａ〜３２Ｄ 排出弁 ３３Ａ，３３Ｂ リザーバ ３４Ａ，３４Ｂ サイレンサ ３５Ａ，３５Ｂ プランジャポンプ ３７ 電動モータ ４０ ハウジングブロック ７７ 電子制御基板 ９８ａ〜９８ｋ，１１２ａ〜１１２ｋ 流路

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 マスタシリンダとホイルシリンダを連通
    するブレーキ作動液の流路に介設され、 マスタシリンダ側とホイルシリンダ側を連通する主流路
    と、 該主流路を電磁力により連通及び遮断する常開の導入弁
    と、 上記主流路の上記導入弁よりもホイルシリンダ側から分
    岐し、上記主流路の上記導入弁よりもマスタシリンダ側
    に還流する還流路と、 該還流路を電磁力により連通及び遮断する常閉の排出弁
    と、 上記ホイルシリンダから排出されたブレーキ作動液を還
    流路を介して主流路へ送液するプランジャポンプと、 該プランジャポンプを駆動する電動モータと、 上記導入弁、排出弁、プランジャポンプ及び電動モータ
    を取り付けると共に、上記主流路及び還流路を形成した
    ハウジングブロックとを備え、 該ハウジングブロックの第１の側面に上記電動モータを
    取り付け、該電動モータの回転軸と直交し、かつ、上記
    第１の側面と平行な基準平面にその軸線を含むように上
    記プランジャポンプを配置し、上記第１の側面と対向す
    るハウジングブロックの第２の側面にその軸線が上記電
    動モータの回転軸と平行となるように上記導入弁及び排
    出弁を取り付けたブレーキ液圧制御装置であって、 上記主流路の上記導入弁と排出弁を接続し、かつ、上記
    ホイルシリンダと連通する部分を構成する流路を、上記
    基準平面よりも上記第１の側面側に設けたことを特徴と
    するブレーキ液圧制御装置。
  2. 【請求項２】 上記還流路に介設されて上記プランジャ
    ポンプの吐出する作動液の脈動を減衰させるサイレンサ
    を、上記ハウジングブロック内に設け、 上記サイレンサから上記導入弁よりもマスタシリンダ側
    の主流路に合流する流路を、上記基準平面よりも、上記
    第１の側面側に設けたことを特徴とする請求項１に記載
    のブレーキ液圧制御装置。
  3. 【請求項３】 マイクロコンピュータを有し、上記導入
    弁、排出弁、電動モータに駆動信号を出力する電子制御
    基板を備え、 上記導入弁及び排出弁は、その一端側が上記ハウジング
    ブロック内に位置する一方、その他端側が第２の側面よ
    りハウジングブロック外に突出し、 上記電子制御基板を上記導入弁及び排出弁の他端側に設
    けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブ
    レーキ液圧制御装置。
  4. 【請求項４】 上記導入弁は、その一端側が上記ハウジ
    ングブロックの第２の側面に設けられた弁収容孔に挿入
    され、軸線方向に直交する方向から入力したマスタシリ
    ンダ圧を該一端側からホイルシリンダへ出力することを
    特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載
    のブレーキ液圧制御装置。
  5. 【請求項５】 上記排出弁は、その一端側が上記ハウジ
    ングブロックの第２の側面に設けられた弁収容孔に挿入
    され、該一端側から入力した上記ホイルシリンダ圧を、
    軸線方向と直交する方向から還流路へ出力することを特
    徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の
    ブレーキ液圧制御装置。
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