JPH11113961A - 車両の車椅子用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子用のスロープを適切な状態で路面に着
地させる。 【解決手段】 パーキングブレーキが操作され（Ｐ
１）、バックドア３５が開放された際に、モータ駆動回
路ブロックへ電源を供給する。ダウンスイッチが操作さ
れた際に車高を下げる（Ｐ３，Ｐ４）。さらにダウンス
イッチが操作された際には、ダウンスイッチが操作され
ている間（Ｐ５〜Ｐ８）駆動モータを通電し、車室内に
折り畳まれた状態で格納された折り畳みスロープを、バ
ックドア開口部を通過させて車室外Ｏへ展開する。この
とき、折り畳みスロープの自由端部が路面に当接し、駆
動モータの回転が阻止されると、モータ回転時に発生す
るブラシノイズが無くなり電流波形が変化するとともに
モータ電流が増大する。これを検出して駆動モータへの
電力の供給を停止させ、折り畳みスロープの駆動を停止
させる（Ｐ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車室内へ車椅子を
案内する車両の車椅子用昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の車両１０１を示す図であ
り、該車両１０１は、車椅子を車室内１０２に案内する
車椅子用昇降装置１０３を備えている。

【０００３】この車椅子用昇降装置１０３は、車体フロ
ア１０５と路面との間に傾斜面を形成する折り畳みスロ
ープ１０６からなり、該折り畳みスロープ１０６は、フ
ロア後端部に基端部が回動自在に支持された第１のスロ
ープ１０７と、該第１のスロープ１０７の先端部に基端
部が回動自在に支持された第２のスロープ１０８とによ
り構成されている。これにより、非使用時においては、
図９に示すように、前記折り畳みスロープ１０６を、前
記第１のスロープ１０７と第２のスロープ１０８との連
結部にて折り畳んだ状態で、車室内１０２に格納できる
ように構成されている。しかし、前記車椅子用昇降装置
１０３においては、前記折り畳みスロープ１０６を駆動
する駆動装置を備えておらず、前記折り畳みスロープ１
０６の出し入れに多大な苦労を要する。

【０００４】そこで、前記折り畳みスロープ１０６の展
開及び路面への着地を行う駆動装置を設けるともに、折
り畳みスロープ１０６先端の適正な高さ位置を検出して
前記駆動装置を確実に停止させるリミットスイッチを設
け、前記折り畳みスロープ１０６の展開を自動化すると
ともに、折り畳みスロープ１０６の適正な高さ位置での
停止が確保できるように構成することが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな車椅子用昇降装置１０３にあっては、前記折り畳み
スロープ１０６が停止される高さ位置は、前記リミット
スイッチの取付位置により決定されてしまう。このた
め、凹凸路面停車時において、前記折り畳みスロープ１
０６を展開させて路面へ着地させる際には、折り畳みス
ロープ１０６の先端が路面に達しない状態で、前記リミ
ットスイッチが作動し、折り畳みスロープ１０６が停止
されてしまう恐れがある。この場合、折り畳みスロープ
１０６によって車体フロア１０５と路面との間に傾斜面
が形成されたにもかかわらず、折り畳みスロープ１０６
と路面との間に段差が形成されてしまい、車椅子用昇降
装置１０３の本来の利便性を十分に発揮することができ
ないという問題点が生じてしまう。

【０００６】また、前記折り畳みスロープ１０６を突出
した路面に着地させる際には、折り畳みスロープ１０６
の先端が路面に達しているにもかかわらず、リミットス
イッチが作動せず、前記駆動装置の作動が継続されてし
まう恐れがある。この場合、前記駆動装置を構成するモ
ータやギヤに大きな負担がかかり、駆動装置の故障要因
となる恐れが生じる。

【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、車椅子を車室内へ案内するスロー
プを、適切な状態で路面に着地させることができる車両
の車椅子用昇降装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の請求項１の車両の車椅子用昇降装置にあって
は、車体フロアと路面との間に傾斜面を形成するスロー
プの一端部が車体に支持され、この支持点を中心に前記
スロープが回動されることにより、該スロープが前記車
体に設けられた開口部を通って車室内に格納される非使
用状態と、前記スロープが前記開口部を通って車室外へ
突出されるとともに、当該スロープの自由端部が路面に
着地され、車椅子昇降用の前記傾斜面が形成される使用
状態とが形成可能に構成された車両の車椅子用昇降装置
において、前記スロープを、前記支持点を中心に回動さ
せて駆動する駆動手段と、該駆動手段における負荷の状
態を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段が前記負
荷の増大を検出した際に、前記駆動手段による駆動を停
止させる停止手段と、を備えている。

【０００９】すなわち、前記車椅子用昇降装置を使用す
る際には、車室内に格納されたスロープを、駆動手段に
より回動させ、該スロープを、車体に設けられた開口部
より車室外へ突出させる。やがて、前記スロープは、そ
の自由端部が路面に当接され、前記駆動手段による前記
スロープの移動が阻害される。すると、前記駆動手段に
よる負荷が増大されるので、この負荷の増大が、負荷検
出手段により検出されるとともに、前記駆動手段による
前記スロープの駆動が停止手段によって停止される。

【００１０】また、請求項２の車両の車椅子用昇降装置
においては、前記スロープの自由端部が路面に着地した
際の前記負荷の増大を検出し、前記停止手段が前記駆動
手段による駆動を停止させた際に、停止時直前における
前記スロープの回動方向と逆向きに、該スロープを回動
させる反転手段をさらに備えている。

【００１１】すなわち、前記スロープの自由端部が路面
に当接され、前記駆動手段に加わる負荷が増大した時点
で停止された状態において、前記駆動手段には、大きな
反力が加えられている。しかし、停止後において、前記
スロープは、反転手段により、停止時直前における回動
方向と逆向きに回動されるので、前記駆動手段に加えら
れる反力が低減される。

【００１２】さらに、請求項３の車両の車椅子用昇降装
置では、前記駆動手段はモータを備えてなり、前記負荷
検出手段は、前記モータへの電流波形の変化又は電流の
増大に基づき、前記負荷の増大を検出する。

【００１３】すなわち、前記駆動手段の駆動源はモータ
であり、前記スロープの自由端部が路面に当接され、前
記モータの回転が阻止された際には、モータ回転時に発
生するブラシノイズが無くなる、あるいは極端に減少す
るため、モータへの電流波形が変化する。また、前記モ
ータには過電流が流れ、モータ電流が増大する。これら
に基づき、前記負荷の増大が検出される。

【００１４】加えて、請求項４の車両の車椅子用昇降装
置にあっては、前記車両に設けられたパーキングブレー
キの作動状態、及び前記開口部を開閉するドアの開放状
態を検出した際に、前記駆動手段へ電源の供給を許容す
る電源供給手段をさらに備えている。

【００１５】すなわち、前記車両に設けられたパーキン
グブレーキが解除されている場合、あるいは、作動時に
前記スロープが通過する開口部がドアによって閉鎖され
ている場合には、前記駆動手段への電源の供給が前記電
源供給手段によって遮断され、前記駆動手段を構成する
モータへの通電も遮断される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に従って説明する。図１は、本発明の車椅子用昇降装置
１を備えた車両２を示す図であり、該車両２後部の車体
フロア３には、車体後方へ向かうに従って下方へ傾斜し
た傾斜部４が形成されているとともに、該傾斜部４の後
端部には、前記車椅子昇降装置１が設けられている。

【００１７】この車椅子昇降装置１は、前記車体フロア
３と路面１１との間に車椅子１２昇降用の傾斜面を形成
する折り畳みスロープ１３と、該折り畳みスロープ１３
を駆動する駆動機構１４とにより構成されている。前記
折り畳みスロープ１３は、前記駆動機構１４を介して前
記車体フロア３に支持されて第１のスロープ１５と、該
第１のスロープ１５の自由端部に基端部が回動自在に支
持された第２のスロープ１６と、両スロープ１５，１６
と共にリンク機構を形成するリンク１７，・・・とによ
り構成されている。これにより、車室外Ｏに延出した展
開状態にある前記折り畳みスロープ１３を前記駆動機構
１４により駆動することによって、図２に示すように、
第１及び第２のスロープ１５，１６を、その連結部に
て、くの字状に屈曲させるとともに、図３に示すよう
に、車体に設けられたバックドア開口部１８を通過さ
せ、図４に示すように、折り畳んだ状態で車室内Ｉに格
納できるように構成されている。

【００１８】前記駆動機構１４は、図５に示すように、
駆動モータ２１と、該駆動モータ２１のモータ出力軸２
２に螺合する平歯車２３と、該平歯車２３の平歯車出力
軸２４に接続された遊星歯車減速機２５と、該遊星歯車
減速機２５より延出するとともに、前記第１のスロープ
１５を回動するスロープ回転軸２６と、該スロープ回転
軸２６を支持する支持ブラケット２７とを備えている。
これにより、前記第１のスロープ１５の基端部を中心
に、前記折り畳みスロープ１３を回動できるように構成
されている。

【００１９】一方、図６は、前記車椅子用昇降装置１を
制御する制御回路３１を示すブロック図であり、該制御
回路３１における電源回路ブロック３２には、電源供給
回路ブロック３３が接続されている。該電源供給回路ブ
ロック３３には、前記車両２に設けられたパーキングブ
レーキが操作された際に、ＯＮ作動するパーキングスイ
ッチ３４が接続されており、パーキングブレーキが操作
され、ブレーキがかけられた状態を検出できるように構
成されている。また、前記電源供給回路ブロック３３に
は、前記バックドア開口部１８を開閉するバックドア３
５が開放された際に、ＯＮ作動するバックドアスイッチ
３６が接続されており、前記バックドア３５の開放状態
を検出できるように構成されている。そして、前記電源
供給回路ブロック３２には、前記駆動モータ２１への電
力の供給を制御するモータ駆動回路ブロック３７が接続
されている。

【００２０】該モータ駆動回路ブロック３７には、外部
操作スイッチ回路ブロック４１が接続されており、該外
部操作スイッチ回路ブロック４１は、車室内Ｉにて折り
畳まれた状態の折り畳みスロープ１３を車室外Ｏへ展開
させる際に操作されるダウンスイッチ４２と、折り畳み
スロープ１３を折り畳んだ状態で車室内Ｉに格納する際
に操作されるアップスイッチ４３とを備えている。ま
た、前記モータ駆動ブロック３７には、波形検出回路ブ
ロック４４を介して前記折り畳みスロープ１３を駆動す
る駆動モータ２１が接続されており、前記波形検出回路
ブロック４４は、前記モータ駆動回路ブロック３７から
前記駆動モータ２１へ流れる電流波形の変化及び電流の
増大を検出した際に、停止指令信号を前記モータ駆動回
路ブロック３７へ出力するように構成されている。

【００２１】また、前記波形検出回路ブロック４４は、
反転用タイマー回路ブロック５１と反転指令回路ブロッ
ク５２とを介して、前記モータ駆動回路ブロック３７に
接続されており、前記波形検出回路ブロック４４が、前
記電流波形の変化及び電流の増大を検出した際に、前記
反転用タイマー回路ブロック５１により計測される所定
時間、前記駆動モータ２１を逆転させる反転指令信号を
前記モータ駆動回路ブロック３７へ出力するように構成
されている。

【００２２】以上の構成にからなる本実施の形態を、図
７に示すタイミングチャートに従って説明する。なお、
初期状態において、車椅子用昇降装置１の折り畳みスロ
ープ１３は、車室内Ｉに折り畳まれた状態で格納されて
いるものとする。

【００２３】すなわち、前記車椅子用昇降装置１を制御
する制御回路３１は、前記パーキングブレーキが操作さ
れ、パーキングスイッチ３４がＯＮ作動するとともに
（Ｐ１）、バックドア開口部１８を開閉するバックドア
３５が開放され、バックドアスイッチ３６がＯＮ作動し
た際に、電源供給回路ブロック３２からの前記モータ駆
動回路ブロック３７へ電源の供給を、前記電源供給回路
ブロック３３により許容する（Ｐ２）。この状態におい
て、外部操作スイッチ回路ブロック４１におけるダウン
スイッチ４２が操作され、外部操作スイッチ回路ブロッ
ク４１よりダウン信号が出力された際には、車高低下装
置にて前記車両２の車高を下げて（Ｐ３）、停止する
（Ｐ４）。

【００２４】さらに、前記ダウンスイッチ４２が操作さ
れた際には、該ダウンスイッチ４２が操作されている間
（Ｐ５〜Ｐ８）、前記モータ駆動回路ブロック３７より
前記駆動モータ２１へ電力を供給する。これにより、図
４に示したように、車室内Ｉに折り畳まれた状態で格納
された折り畳みスロープ１３は、図３及び図２に示すよ
うに、折り畳まれた状態の第１及び第２のスロープ１
５，１６が順次展開されるとともに、バックドア開口部
１８を通過され車室外Ｏへ展開される。このとき、前記
ダウンスイッチ４２操作継続中に、前記折り畳みスロー
プ１３の自由端部が、図１に示したように、路面１１に
当接し、前記駆動機構１４による前記折り畳みスロープ
１３の回動が阻害されると、前記駆動機構１４における
負荷が増大するとともに、該駆動機構１４の駆動モータ
２１の回転が阻止される。すると、モータ回転時に発生
するブラシノイズが無くなる、あるいは極端に減少する
ので、前記波形検出回路ブロック４４にて検出される駆
動モータ２１への電流波形が変化する。またこのとき、
駆動モータ２１には過電流が流れるので、前記波形検出
回路ブロック４４では、モータ電流の増大が検出され
る。これらから、前記駆動モータ２１の負荷の増大を検
出した前記波形検出回路ブロック４４は、停止指令信号
を前記モータ駆動回路ブロック３７へ出力して、駆動モ
ータ２１への電力の供給を停止させ、折り畳みスロープ
１３の駆動を一旦停止させる（Ｐ６）。

【００２５】このように、前記折り畳みスロープ１３の
自由端部が路面１１に当接されたことを、前記駆動機構
１４におけるモータ２１の負荷が増大により検出すると
ともに、これに基づき、前記折り畳みスロープ１３を停
止させることができるので、折り畳みスロープ１３の停
止位置がリミットスイッチの取付位置により決定されて
しまう昇降装置のように、凹凸路面停車時において、折
り畳みスロープ１３先端が路面１１に達しない状態でリ
ミットスイッチが作動してしまい、停止された折り畳み
スロープ１３と路面１１との間に段差が形成されてしま
う不具合や、折り畳みスロープ１３先端が路面１１に当
接しているにもかかわらずリミットスイッチが作動せ
ず、駆動機構１４の作動が継続されてしまう不具合を確
実に防止することができる。したがって、車両２が停止
される路面状況の影響を受けることなく、前記折り畳み
スロープ１３先端を、確実にかつ適切な高さ位置で路面
１１に着地させることができ、車体フロア３と路面１１
との間に、車室内Ｉへ車椅子１２を案内する傾斜面を形
成することができる。

【００２６】また、外部操作スイッチブロック４１の各
スイッチ４２，４３の操作状態と無関係に、前記駆動機
構１４における負荷が増大した時点で折り畳みスロープ
１３を停止させるので、各スイッチ４２，４３をＯＦＦ
操作する、または、リミットスイッチが作動しなけれ
ば、折り畳みスロープ１３を停止させることができない
場合と比較して、作動途中の折り畳みスロープ１３に大
きな外力が加わった異常時において、折り畳みスロープ
１３を即時に停止させることができる。

【００２７】そして、前記駆動モータ２１の負荷の増大
を検出した前記波形検出回路ブロック４４は、折り畳み
スロープ１３を一旦停止させた後、反転用タイマー回路
ブロック５１により所定時間の計測を開始しつつ、所定
時間の計測が終了するまで、前記駆動モータ２１を逆転
させる反転指令信号を、前記モータ駆動回路ブロック３
７へ出力する（Ｐ６〜Ｐ７）。すると、前記駆動モータ
２１は、停止時直前における回転方向と逆向きに回転さ
れ、前記折り畳みスロープ１３は、その自由端部が前記
路面１１より離れる方向へ前記反転用タイマー回路ブロ
ック５１により計測された僅かな時間駆動される。これ
により、自由端部が路面１１に押しつけられた折り畳み
スロープ１３より大きな反力が加えられている駆動機構
１４が逆転されるので、該駆動機構１４を構成する平歯
車２３や遊星歯車減速機２５への負担を減少させること
ができる。また、前記折り畳みスロープ１３による車両
２のサスペンションの伸張に起因した車両２後端部の伸
び上がりを防止することもできる。

【００２８】一方、前記外部操作スイッチ回路ブロック
４１におけるアップスイッチ４３が操作され（Ｐ９〜Ｐ
１２）、外部操作スイッチ回路ブロック４１よりアップ
信号が出力された際には、車高低下装置にて前記車両２
の車高を上昇させるとともに（Ｐ９〜Ｐ１０）、折り畳
みスロープ１３を、図４に示したように、折り畳まれた
状態で車室内Ｉに格納されるまで駆動する（Ｐ９〜Ｐ１
１）。この際も、前述したように、前記駆動機構１４に
おけるモータ２１の負荷が増大した時点で折り畳みスロ
ープ１３を停止させるので、作動途中の折り畳みスロー
プ１３に大きな外力が加わった異常時において、折り畳
みスロープ１３を即時に停止させることができる。

【００２９】そして、前記パーキングブレーキが解除さ
れ、パーキングスイッチ３４がＯＦＦ作動するととも
に、バックドア開口部１８を開閉するバックドア３５が
閉鎖され、バックドアスイッチ３６がＯＦＦ作動した際
に、電源供給回路ブロック３２からの前記モータ駆動回
路ブロック３７へ電源の供給が、前記電源供給回路ブロ
ック３３によって遮断される（Ｐ１３）。これにより、
前記折り畳みスロープ１３を駆動する駆動機構１４の駆
動モータ２１への通電を遮断することができるので、パ
ーキングブレーキが解除され、車両２の移動が可能な状
態、あるいは、前記折り畳みスロープ１３の動作が、前
記バックドア３５によって阻害される恐れがある状態に
おいて、前記折り畳みスロープ１３の誤作動を未然に防
止することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
車両の車椅子用昇降装置にあっては、駆動手段により駆
動されるスロープを、その自由端部が路面に当接され、
前記駆動手段における負荷が増大した際に、停止させる
ことができる。このため、スロープの停止位置がリミッ
トスイッチの取付位置により決定されてしまう昇降装置
のように、凹凸路面停車時において、スロープ先端が路
面に達しない状態でリミットスイッチが作動してしま
い、停止されたスロープと路面との間に段差が形成され
てしまう不具合や、スロープ先端が路面に当接している
にもかかわらずリミットスイッチが作動せず、駆動装置
の作動が継続されてしまう不具合を確実に防止すること
ができる。したがって、車両が停止される路面状況の影
響を受けることなく、前記スロープ先端を確実にかつ適
切な高さ位置で路面に着地させることができ、車体フロ
アと路面との間に、車室内へ車椅子を案内する傾斜面を
形成することができる。そして、前記駆動手段における
負荷が増大した時点でスロープを停止させるため、リミ
ットスイッチが作動しなければスロープを停止させるこ
とができない場合と比較して、作動途中のスロープに大
きな外力が加わった異常時にあっても、スロープを即時
に停止させることができる。

【００３１】また、請求項２の車両の車椅子用昇降装置
においては、前記スロープの自由端部を路面に着地させ
て停止した際に、停止時直前における前記スロープの回
動方向と逆向きに、該スロープを回動させる反転手段を
備えており、前記スロープ停止後に前記駆動手段に加わ
る大きな反力を、前記反転手段による前記スロープの回
動により低減させることができる。これにより、前記駆
動手段を構成するギア等への負担を減少させることがで
きる。

【００３２】さらに、請求項３の車両の車椅子用昇降装
置では、前記駆動手段の駆動源はモータであり、前記ス
ロープの自由端部が路面に当接され、前記モータの回転
が阻止された際には、モータ回転時に発生するブラシノ
イズが無くなる、あるいは極端に減少し、モータへの電
流波形が変化する。また、前記モータには過電流が流
れ、モータ電流が増大する。したがって、これらに基づ
き、前記負荷の増大を検出することができるので、前記
モータに加わるトルクを測定するトルク測定装置等を設
けることなく、モータの適切な停止判断を行うことがで
きる。

【００３３】加えて、請求項４の車両の車椅子用昇降装
置にあっては、車両に設けられたパーキングブレーキが
解除された場合、あるいは、作動時に前記スロープが通
過する開口部がドアによって閉鎖されている場合に、前
記駆動手段への電源の供給を遮断することにより、前記
駆動手段を構成するモータへの通電を遮断することがで
きる。これにより、パーキングブレーキが解除され、車
両の移動が可能な状態、あるいは、前記スロープの作動
が前記ドアによって阻害される恐れがある状態におい
て、前記スロープの作動を未然に防止することができ
る。

【００３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す透明側面図であ
る。

【図２】同実施の形態にかかる折り畳みスロープの作動
状態を示す透明側面図である。

【図３】図２に続く折り畳みスロープの作動状態を示す
透明側面図である。

【図４】同実施の形態にかかる折り畳みスロープが折り
畳まれた状態で車室内に格納された状態を示す透明側面
図である。

【図５】同実施の形態にかかる駆動機構の要部を示す断
面図である。

【図６】同実施の形態の制御回路を示すブロック図であ
る。

【図７】同実施の形態にかかる車椅子用昇降装置の動作
を示すタイミングチャートである。

【図８】従来の車椅子用昇降装置を備えた車両を示す斜
視図である。

【図９】同従来例における折り畳みスロープを作動させ
た状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 車椅子用昇降装置 ２ 車両 ３ 車体フロア １１ 路面 １２ 車椅子 １３ 折り畳みスロープ １４ 駆動機構 １８ バックドア開口部 ２１ 駆動モータ ３３ 電源供給回路ブロック ３４ パーキングスイッチ ３５ バックドア ３６ バックドアスイッチ ３７ モータ駆動回路ブロック ４４ 波形検出回路ブロック ５１ 反転用タイマー回路ブロック ５２ 反転指令回路ブロック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フロアと路面との間に傾斜面を形成
   するスロープの一端部が車体に支持され、この支持点を
   中心に前記スロープが回動されることにより、該スロー
   プが前記車体に設けられた開口部を通って車室内に格納
   される非使用状態と、前記スロープが前記開口部を通っ
   て車室外へ突出されるとともに、当該スロープの自由端
   部が路面に着地され、車椅子昇降用の前記傾斜面が形成
   される使用状態とが形成可能に構成された車両の車椅子
   用昇降装置において、 前記スロープを、前記支持点を中心に回動させて駆動す
   る駆動手段と、 該駆動手段における負荷の状態を検出する負荷検出手段
   と、 該負荷検出手段が前記負荷の増大を検出した際に、前記
   駆動手段による駆動を停止させる停止手段と、 を備えたことを特徴とする車両の車椅子用昇降装置。
2. 【請求項２】 前記スロープの自由端部が路面に着地し
   た際の前記負荷の増大を検出し、前記停止手段が前記駆
   動手段による駆動を停止させた際に、停止時直前におけ
   る前記スロープの回動方向と逆向きに、該スロープを回
   動させる反転手段をさらに備えたことを特徴とする請求
   項１記載の車両の車椅子用昇降装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段はモータを備えてなり、前
   記負荷検出手段は、前記モータへの電流波形の変化又は
   電流の増大に基づき、前記負荷の増大を検出することを
   特徴とする請求項１又は２記載の車両の車椅子用昇降装
   置。
4. 【請求項４】 前記車両に設けられたパーキングブレー
   キの作動状態、及び前記開口部を開閉するドアの開放状
   態を検出した際に、前記駆動手段へ電源の供給を許容す
   る電源供給手段をさらに備えたことを特徴とする請求項
   ３記載の車両の車椅子用昇降装置。