JPH11115073A - 容器組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 展開状態の容器を箱形状の容器に機械的に組
み立てて、容器の組立を短時間で実施でき、且つ省力化
できるようにすること。 【解決手段】 底板１２、短側板１３、長側板１４及び
蓋板１５からなる展開状態の容器１１を箱形状に組み立
て、短側板、長側板に設置された係止機構にてこれらの
側板を立設状態に保持する容器組立装置１０であって、
展開状態の容器の底板を段階的に押圧可能とするマンド
レル装置６９と、マンドレル装置による第１押圧位置
で、対向する一対の短側板を立設可能とする短側板立設
装置７０と、マンドレル装置による第２押圧位置で、対
向する一対の長側板を立設可能とする長側板立設部７１
と、マンドレル装置による第２押圧位置で、係止機構を
係止作動させて短側板、長側板を立設保持させる短側板
側ロック装置７２、長側板側ロック装置７３と、を有す
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、展開状態の容器を
箱形状に組み立てる容器組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】底板と、この底板の 4周に連設された側
板と、この側板に連設された蓋板とからなる展開状態の
容器を、上述の連設部に設けられたヒンジ部を介して折
り曲げて、箱形状に組み立てる組立作業は、従来、手作
業でなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上述のような
容器の組立は、多大な労力と時間を要してしまう。本発
明の課題は、上述の事情を考慮してなされたものであ
り、展開状態の容器を箱形状の容器に機械的に組み立て
て、容器の組立を短時間で実施でき、且つ省力化できる
容器組立装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、底板と、この底板の 4周に連設された側板と、この
側板に連設された蓋板とからなる展開状態の容器を箱形
状に組み立て、上記側板に設置された係止機構にて上記
側板を立設状態に保持する容器組立装置であって、展開
状態の上記容器の上記底板を段階的に押圧可能とする押
圧手段と、この押圧手段による第１押圧位置で、対向す
る一対の上記側板を立設可能とする第１立設手段と、上
記押圧手段による第２押圧位置で、対向する一対の他の
上記側板を立設可能とする第２立設手段と、上記押圧手
段による第２押圧位置で、前記係止機構を係止作動させ
て上記側板を立設保持させる係止作動手段と、を有する
ようにしたものである。

【０００５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記係止機構作動手段は、直交配置さ
れた２組の側板ロック装置からなり、押圧手段の第２押
圧位置で各組の側板ロック装置が順次作動して係止機構
を係止作動させるようにしたものである。

【０００６】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、前記押圧手段による第２押圧位
置で、蓋板と側板に設けられた保持機構を保持作動させ
て、上記蓋板を上記側板の外壁面に保持させる保持作動
手段が設置されたものである。

【０００７】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明において、前記押圧手段へ、積層
された展開状態の容器群から 1枚の展開状態の容器を取
り出して送り込み可能とする送込み手段が設置されたも
のである。

【０００８】請求項１又は２に記載の発明には、次の作
用がある。 展開状態の容器の底板を押圧手段が押圧する過程で、
第１立設手段、第２立設手段が、それぞれ対向する一対
の側板を順次立設させ、係止作動手段が係止機構を係止
作動させて側板を立設保持させることから、展開状態の
容器を箱形状の容器に機械的に組み立てることができ、
容器の組立を短時間で実施でき且つ省力化できる。

【０００９】請求項３に記載の発明には、次の作用が
ある。 保持作動手段が保持機構を作動させて、側板が底板に
対し立設された容器の蓋板を、上記側板の外壁面に保持
させることから、蓋板の保持も機械化できる。

【００１０】請求項４に記載の発明には、次の作用が
ある。 送込み手段が押圧手段へ展開状態の 1枚の容器を取り
出して送り込むことから、展開状態の容器の押圧手段へ
の送り込み作動も機械化できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の基本構成を示す構
成図、図２は本発明に係る容器組立装置の一つの実施の
形態を示す正面図、図３は図２の一部を拡大して示す拡
大図、図４は図３のIV矢視図、図５は図３のV 矢視図、
図６は図２の容器組立装置にて組み立てられた容器を示
す斜視図、図７は図６の容器の展開状態を示す平面図、
図８は容器の組立手順を示す斜視図、図９は展開状態の
容器を積み重ねたときの状態を示す部分断面図、図１０
は図６の容器の係止機構を示す斜視図、図１１は組み立
てられた蓋板を開いたときの蓋板と側板との状態を示す
部分断面図である。

【００１２】[A] 容器 まず、図１及び図２に示す容器組立装置１０にて組み立
てられる容器１１について説明する。容器１１は、図６
及び図７に示すように、底板１２と、この底板１２の短
辺側に連設された対向する一対の短側板１３と、底板１
２の長辺側に連設された対向する一対の長側板１４と、
両長側板１４に連設された蓋板１５と、各板状体１２、
１３、１４、１５間に設けられた折り曲げ可能なヒンジ
部１６と、を有して構成される。この容器１１は、合成
樹脂製であり、ブロー成形によって構成され、各板状体
１２、１３、１４、１５には複数の補強リブ１７や手掛
穴１８が適当な位置に設けられる。

【００１３】この容器１１は、図７に示す展開状態か
ら、各ヒンジ部１６を直角に折り曲げることにより、図
６に示すような箱形状に組み立てられる。この際、図１
０に示すように短側板１３、長側板１４に設けられた係
止機構１９により、これらの短側板１３及び長側板１４
が立設状態、即ち組立状態に保持される。

【００１４】つまり、係止機構１９は、一対の短側板１
３の両側縁に設けられた第１係止部材２１と、一対の長
側板１４の両側縁に、第１係止部材２１に対応して設け
られた第２係止部材２２と、を有してなる。第１係止部
材２１のサブ突起２４が第２係止部材２２のサブ開口２
６に係合し、第１係止部材２１のメイン突起２３が第２
係止部材２２のメイン開口２５に係合することにより、
短側板１３と長側板１４とが互いに立設状態に保持され
る。

【００１５】図６及び図７に示すように、上述の容器１
１における両蓋板１５には、その外壁面２７に、この外
壁面２７を外方へ膨出させた蓋板凸部２８が形成され
る。また、両蓋板１５の内壁面２９に、蓋板凸部２８が
嵌合可能な形状に凹陥した蓋板凹部３０が形成される。
これらの蓋板凸部２８及び蓋板凹部３０は、容器１１が
展開状態で積み重ねられたときに、図９に示すように嵌
合される。これにより、展開状態の容器１１が多数枚積
み重ねられて保管されたり、搬送される際に、荷崩れが
防止されて、積み重ね安定性が確保される。

【００１６】また、図６及び図１１に示すように、一対
の長側板１４には、その外壁面３１に、この外壁面３１
を内包へ凹陥させた長側板凹部３２が形成される。この
長側板凹部３２は、蓋板１５を側板１４の外側面３１に
沿う位置まで回動させたとき、この蓋板１５の蓋板凸部
２８に対応した位置に設けられ、蓋板凸部２８の形状に
対応して形成される。これらの長側板凹部３２と蓋板凸
部２８のそれぞれの側面に、互いに係合して蓋板１５を
長側板１４の外壁面３１に保持するための係合保持部３
３が突設される。従って、この係合保持部３３を含めた
蓋板凸部２８及び長側板凹部３２が保持機構３４として
機能し、蓋板１５を長側板１４の外壁面３１に保持する
開き位置に設定して、蓋板１５が開いた状態で搬送され
ても、この蓋板１５の揺れ動きが防止される。

【００１７】[B] 容器組立装置 さて、図２に示す容器組立装置１０は、供給ユニット３
６、取出ユニット３７、組立ユニット３８及び排出ユニ
ット３５を有してなる。供給ユニット３６は、パレット
３９に積層された展開状態の容器１１群を、パレット３
９とともに取出ユニット３７へ供給し、この取出ユニッ
ト３７は、積層された展開状態の容器１１群から、 1枚
の展開状態の容器１１を取り出して組立ユニット３８へ
送り込み、この組立ユニット３８は、展開状態の容器１
１を箱形状に組み立て、排出ユニット３５は、組み立て
られた容器１１を排出する。

【００１８】[C] 供給ユニット 上記供給ユニット３６は、図２に示すように、パレット
コンベヤ４１、荷崩れ修正部材４２及び超音波センサ等
の検出器４３を有してなる。

【００１９】パレットコンベヤ４１は、フレーム４０の
最下位置で、供給ユニット３６及び取出ユニット３７の
領域にわたり敷設され、例えばチェーンコンベヤであ
る。このパレットコンベヤ４１は、パレット３９に積層
状態で多数枚載置された展開状態の容器１１群を取出ユ
ニット３７へ搬送して供給し、展開状態の容器１１が載
置されていない空のパレット３９を、組立ユニット３８
最下部の排出ステーション４４へ搬送する。

【００２０】検出器４３は、パレットコンベヤ４１の供
給ユニット３６領域に設置される。この検出器４３は、
パレット３９に載置された容器１１群をパレットコンベ
ヤ４１の供給ユニット３６領域へ搬入する例えばフォー
クリフトが、パレットコンベヤ４１に接近したときにパ
レットコンベヤ４１の作動を停止状態とし、このフォー
クリフトが離れたときにパレットコンベヤ４１を作動さ
せる。

【００２１】荷崩れ修正部材４２は、パレットコンベヤ
４１の供給ユニット３６領域において、フォークリフト
による搬入側の反対位置に設置される。フォークリフト
によりパレットコンベヤ４１上に搬入されたパレット３
９上の展開状態の容器１１群が、例えば人手等にて荷崩
れ修正部材４２に押し付けられることにより、この容器
１１群が鉛直方向に整列される。

【００２２】[D] 取出ユニット 上記取出ユニット３７は、図２、図３及び図４に示すよ
うに、油圧リフタ４５、上限検知装置４６、吸着装置４
７及び送り込み手段としての送込み装置４８を有して構
成される。

【００２３】油圧リフタ４５は、パレットコンベヤ４１
の取出ユニット３７領域に設置され、パレットコンベヤ
４１にて取出ユニット３７に供給された展開状態の容器
１１群を、パレット３９とともに昇降可能とする。この
油圧リフタ４５は、パレットコンベヤ４１の移動時に最
下限位置に設定され、パレットコンベヤ４１の停止時
に、最下限位置から上昇して初期位置に設定される。

【００２４】つまり、油圧リフタ４５は、パレット３９
上に展開状態の容器１１が全てなくなったときに最下限
位置まで下降して、この空のパレット３９をチェーンコ
ンベヤ４１に載せ、このチェーンコンベヤ４１が空のパ
レット３９を排出ステーション４４へ搬送させ、且つ、
上記チェーンコンベヤ４１が積層された展開状態の容器
１１群載置のパレット３９を取出ユニット３７まで供給
して停止した後に、初期状態まで上昇する。

【００２５】上限検知装置４６は、フレーム４０に支持
された上限検知用シリンダ４９と、この上限検知用シリ
ンダ４９のピストンロッド先端に取り付けられた検知板
５０と、この検知板５０から立設したロッド５１に取り
付けられたドグ５２と、例えば近接センサからなる検出
器５３と、を有して構成される。

【００２６】検出器５３は、フレーム４０にステー５４
を介して支持された取出ユニットフレーム５５に設置さ
れる。また、上限検知用シリンダ４９は、検知板５０を
鉛直下方へ押圧する。

【００２７】油圧リフタ４５の上昇により、最上段に積
み重ねられた展開状態の容器１１が検知板５０を下方か
ら押し上げて、ドグ５２が検出器５３により検出された
とき、この検出器５３からの信号に基づき油圧リフタ４
５の上昇が停止し、最上段の展開状態の容器１１が上限
位置に位置付けられる。

【００２８】吸着装置４７は、取出ユニットフレーム５
５に設けられて水平移動可能なスライダ用シリンダ５６
と、このスライダ用シリンダ５６に取り付けられ、展開
状態の容器１１の底板１２を吸着可能とする吸着パッド
５７と、吸着パッド５７を鉛直方向に昇降可能とするパ
ッド用シリンダ５８と、を有して構成される。

【００２９】パッド用シリンダ５８は、パレット３９上
に積層された最上段の容器１１（展開状態）が上限検知
装置４６により上限位置に設定されたことが検出された
後に作動して吸着パッド５７を下降させ、この吸着パッ
ド５７が上記最上段の容器１１（展開状態）を吸着し、
その後上限検知用シリンダ４９が検知板５０を上昇させ
た後に吸着パッド５７を上昇させて、最上段の容器１１
（展開状態）を他の容器１１（展開状態）に対し持ち上
げる。これにより、最上段の展開状態の容器１１は、そ
の蓋板凸部２８（図９）が、次に最上段となる展開状態
の容器１１の蓋板凹部３０から離脱して、次に最上段と
なる展開状態の容器１１から分離される。

【００３０】スライド用シリンダ５６は、吸着パッド５
７が最上段の展開状態の容器１１を吸着し、パッド用シ
リンダ５８が最上段の展開状態の容器１１を次に最上段
となるパレット３９上の展開状態の容器１１から分離さ
せた後に作動して、この吸着された展開状態の容器１１
の短側板１３を、後述の一対のガイドロッド５９におけ
る取出ユニット３７側端部に載置させる。

【００３１】送込み装置４８は、取出ユニットフレーム
５５の図３における前後方向両側に配置されてパレット
コンベヤ４１の延在方向に延設された一対の送込みベル
ト６０と、この送込みベルト６０の近傍に設置された前
記ガイドロッド５９と、組立ユニット３８において後述
の組立フレーム６１の取出ユニット３７側に支持された
ガイドプレート６２と、を有して構成される。

【００３２】各送り込みベルト６０は、駆動プーリ６３
と従動プーリ６４との間に巻き掛けられ、外周に所定ピ
ッチでプロフィール６５が多数突設される。この送込み
ベルト６０は、展開状態の容器１１の短側板１３がガイ
ドロッド５９の取出ユニット３７側端部に載置されたと
きに作動し、プロフィール６５が展開状態の容器１１の
短側板１３の側縁に引っ掛かって、この展開状態の容器
１１をガイドロッド５９及びガイドプレート６２に載置
させた状態で組立ユニット３８側へ送り込む。

【００３３】ガイドロッド５９は、送り込みベルト６０
による展開状態の容器１１の送り込みに際し、この展開
状態の容器１１の短側板１３を載置して案内する。

【００３４】ガイドプレート６２は、送込みベルト６０
による展開状態の容器１１の送り込みに際し、この展開
状態の容器１１の長側板１４及び蓋板１５の短側板１３
側の両側縁部を載置して案内する。更に、このガイドプ
レート６２は、ガイドプレート用シリンダ６６により図
３の前後方向に移動可能に設けられて、送込みベルト６
０による展開状態の容器１１の送り込み時にのみ、図４
の実線位置まで進出し、組立ユニット３８による容器１
１の組立作業時に後退する。

【００３５】また、組立フレーム６１にはストッパ６７
が立設される。このストッパ６７は、送込みベルト６０
のプロフィール６５により組立ユニット３８側へ送り込
まれた展開状態の容器１１における短側板１３の送り込
み方向側の側縁に当接して、この展開状態の容器１１を
組立ユニット３８の所定位置、つまり送り込まれた展開
状態の容器１１における底板１２が後述のマンドレル６
８に対応する位置に位置付けられる。

【００３６】[E] 組立ユニット 前記組立ユニット３８は、図１、図３〜図５に示すよう
に、押圧手段としてのマンドレル装置６９、第１立設手
段としての短側板立設装置７０、第２立設手段としての
組立フレーム６１の長側板立設部７１、係止作動手段と
しての短側板側ロック装置７２及び長側板側ロック装置
７３、並びに第２押圧位置設定装置７４を有して構成さ
れる。上記長側板側ロック装置７３は、保持作動手段と
しても機能する。

【００３７】上記組立フレーム６１は、図３の前後（図
５の左右）に水平配置されて支持ロッド７５を介しフレ
ーム４０に支持された一対の水平プレート部７６と、両
水平プレート部７６間において下方へ伸び、これらの水
平プレート部７６に一体化された四角筒形状の胴部７７
と、胴部７７の図３における左右の外壁面に固定された
一対の上記長側板立設部７１と、を有して構成される。

【００３８】一対の水平プレート部７６は、図４に示す
ように、取出ユニット３７から組立ユニット３８へ送り
込まれた展開状態の容器１１の短側板１３対応位置に設
置され、それらの内側端部７６Ａが、展開状態の容器１
１における長側板１４の側縁部を支持する。また、胴部
７７は、その空洞面積が、容器１１の底板１２を水平状
態で落下可能とする面積に構成される。

【００３９】第２押圧位置設装置７４は、胴部７７の図
３における前後（図５の左右）外壁面下部に一対設置さ
れる。それぞれの第２押圧位置設定装置７４は、受けプ
レート７８及び受けプレート用シリンダ７９を有してな
り、受けプレート用シリンダ７９が胴部７７に固定され
る。受けプレート７８は、受けプレート用シリンダ７９
により開閉位置に揺動され、閉位置で胴部７７の下部開
口下方に位置し、容器１１の底板１２を支持可能として
第２押圧位置を設定し、開位置で胴部７７の下部開口か
ら離れる。

【００４０】上記マンドレル装置６９は、図３に示すよ
うに、フレーム４０に支持されたマンドレル用シリンダ
８０のピストンロッドに前記マンドレル６８が取り付け
られたものである。このマンドレル装置６９は、図３の
一点鎖線に示すように、短側板１３がストッパ６７に当
接して位置決めされ、且つ、長側板１４が組立フレーム
６１の水平プレート部７６における内側端部７６Ａに支
持された展開状態の容器１１の底板１２を、鉛直下方へ
段階的に押圧可能とする。つまり、マンドレル用シリン
ダ８０は、マンドレル６８を下降させ、このマンドレル
６８が上記展開状態の容器１１の底板１２に当接する第
１押圧位置で一端停止させた後、マンドレル６８を再び
下降させて底板１２を押圧し、このマンドレル６８を、
第２押圧位置設定装置７４の受けプレート７８（閉位
置）により設定される第２押圧位置に停止させる。

【００４１】ここで、マンドレル６８は、容器１１の底
板１２に当接する底面が、この底板１２とほぼ同一面積
に形成されるとともに、高さが、容器１１における長側
板１４の短手方向長さつまり組立状態の容器１１の高さ
とほぼ同一寸法に構成される。

【００４２】短側板立設装置７０は、図３及び図５に示
すように、組立フレーム６１の胴部７７における図３の
前後（図５の左右）外壁面に一対設置される。そして、
この短側板立設装置７０は、胴部７７における図３の前
後外壁面に固定された立設用シリンダ８１と、胴部７７
の図３における前後外壁面に軸支され、上記立設用シリ
ンダ８１により揺動可能に設けられた立設用アーム８２
と、を有して構成される。マンドレル装置６９のマンド
レル６８による押圧によって、展開状態の容器１１の底
板１２が第１押圧位置に至ったとき、立設用シリンダ８
１が作動して立設用アーム８２を上方へ揺動させ、展開
状態の容器１１の短側板１３を下方から上方へ押圧し
て、図５の二点鎖線及び図８（Ａ）に示すように、この
短側板１３をヒンジ部１６を介して底板１２に対し直角
に折り曲げ立設する。

【００４３】長側板立設部７１は、前述の如く、胴部７
７の図３における左右の外壁面に一対固定される。この
一対の長側板立設部７１は、展開状態の容器１１の底板
１２が、マンドレル装置６９のマンドレル６８により第
１押圧位置から第２押圧位置へ向って押圧される間に、
上記容器１１の長側板１４に当接して、これら対向する
一対の長側板１４を、図３の二点鎖線及び図８（Ｂ）に
示すように、ヒンジ部１６を介し底板１２に対し略直角
に折り曲げて略立設させる。

【００４４】長側板側ロック装置７３は、図３及び図４
に示すように、組立フレーム６１の一対の長側板立設部
７１にそれぞれ設置される。そして、この長側板側ロッ
ク装置７３は、フレーム６１の長側板立設部７１に固定
されたロックシリンダ８５と、このロックシリンダ８５
のピストンロッド先端に取り付けられた押圧部８６と、
を備えて構成される。この長側板側ロック装置７３は、
マンドレル装置６９のマンドレル６８が容器１１の底板
１２を第２押圧位置まで押圧したときにロックシリンダ
８５が作動し、押圧部８６が、図３の二点鎖線に示すよ
うに、略立設された長側板１４に対しヒンジ部１６を介
して垂下した状態の蓋板１５の内壁面２９を底板１２側
へ向けて押圧し、長側板１４を底板１２に対し直角に立
設させる方向に押圧保持する。

【００４５】短側板側ロック装置７２は、図３及び図５
に示すように、組立フレーム６１の胴部７７における図
３の前後（図５の左右）外壁面に、短側板立設装置７０
を挟む位置に一対、計 4個設置される。この短側板側ロ
ック装置７２は、胴部７７に固定されたロックシリンダ
８３と、このロックシリンダ８３のピストンロッド先端
に取り付けられた押圧部８４とを備えて構成される。そ
して、この短側板側ロック装置７２は、マンドレル装置
６９のマンドレル６８が容器１１の底板１２を第２押圧
位置まで押圧したときにロックシリンダ８３が作動し、
押圧部８４が、底板１２に対し立設状態の短側板１３
を、底板１２側へその状態で押圧する。

【００４６】上述のように、長側板側ロック装置７３が
長側板１４を底板１２側へ押圧保持し、その後、短側板
側ロック装置７２が短側板１３を底板１２側へ押圧する
ことにより、図１０に示すように、係止機構１９におけ
る第１係止部材２１のサブ突起２４が、第２係止部材２
２のサブ開口２６に係合し、第１係合部材２１のメイン
突起２３が第２係止部材２２のメイン開口２５に係合し
て、係止機構１９が係止作動し、これにより、短側板１
３及び長側板１４が底板１２に対し直角に立設保持され
る。

【００４７】このとき、長側板側ロック装置７３が蓋板
１５の内壁面２９を押圧することにより長側板１４を底
板１２側へ押圧するので、この長側板側ロック装置７３
の押圧作動により、保持機構３４における長側板凹部３
２と蓋板凹部２８との係合保持部３３が係合して、保持
機構３４が保持作動し、これにより、図８（Ｃ）に示す
ように、蓋板１５が長側板１４の外壁面３１に保持され
る。

【００４８】短側板１３及び長側板１４が立設保持さ
れ、蓋板１５が長側板１４の外壁面３１に保持されて容
器１１が組み立てられたときに、第２押圧位置設定装置
７４の受けプレート７８が開位置に操作されて、組み立
てられた容器１１は、排出ユニット３５の第１排出用コ
ンベヤ装置８７へ落下する。また、取出ユニット３７に
て供給されたパレット３９上の展開状態の容器１１が全
て組立ユニット３８へ送り込まれて、パレットコンベヤ
４１により組立ユニット３８の排出ステーション４４へ
搬送された空のパレット３９は、この排出ステーション
４４から例えばフォークリフトによって運び出される。

【００４９】[F] 排出ユニット 前記排出ユニット３５は、図２に示すように、第１排出
コンベヤ８７及び第２排出コンベヤ８８を備えて構成さ
れる。

【００５０】第１排出コンベヤ８７は、図示しないモー
タ等によって駆動されるベルトコンベヤ装置であり、組
立ユニット３８における第２押圧位置設定装置７４の下
方から第２排出コンベヤ装置８８へ向って下方に傾斜し
て配設される。この第１排出コンベヤ装置８７により、
組立ユニット３８にて組み立てられた容器１１が第２排
出コンベヤ８８へ搬送される。また、この第２排出コン
ベヤ装置８８は、例えばローラコンベヤ装置であり、第
１排出コンベヤ装置８７からの容器１１を排出する。

【００５１】[G] 効果 従って、上述のように構成された容器組立装置１０によ
れば、次の効果〜を奏する。 展開状態の容器１１の底板１２をマンドレル装置６９
のマンドレル６８が押圧する過程で、短側板立設装置７
０が短側板１３を、組立フレーム６１の長側板立設部７
１が長側板１４をそれぞれ底板１２に対し順次立設さ
せ、短側板側ロック装置７２及び長側板側ロック装置７
３が、容器１１の係止機構１９における第１係止部材２
１と第２係止部材２２とを係止作動させて、短側板１３
及び長側板１４を立設保持させることから、展開状態の
容器１１を箱形状の容器１１に機械的に組み立てること
ができ、これにより容器１１の組立を短時間で実施し且
つ省力化できる。

【００５２】長側板側ロック装置７３が、容器１１に
おける保持機構３４の長側板凹部３２及び蓋板凸部２８
を保持作動させて、短側板１３及び長側板１４が底板１
２に対し立設された容器１１の蓋板１５を、上記長側板
１４の外壁面３１に保持させることから、蓋板１５を開
口位置に保持させることも機械化できる。

【００５３】取出ユニット３７の送込み装置４８が組
立ユニット３８へ展開状態の 1枚の容器１１を、パレッ
ト３９上に積層された容器１１群から取り出して送り込
むことから、展開状態の容器１１の組立ユニット３８へ
の送り込み動作も機械化できる。

【００５４】送込み装置４８は、吸着装置４７にて、
積層された展開状態の容器１１群から吸着して持ち上げ
られた最上段の容器１１（展開状態）を組立ユニット３
８へ送り込むことから、この送り込みに際し、最上段の
容器１１（展開状態）の蓋板凸部２８を、次に最上段と
なる展開状態の容器１１の蓋板凹部３０から離脱させる
ことができるので、送り込みの度に積層状態の容器１１
群の荷崩れを生じさせることがない。

【００５５】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、第
２押圧位置設定装置７４は、組立フレーム６１の胴部７
７に一対設けられず、この胴部７７の一方側の外壁面に
設置され、一枚の受けプレート７８が胴部７７の下部開
口を覆う長さに設定されたものでもよい。

【００５６】また、組立フレーム６１の胴部７７の図３
における前後の外壁面に短側板立設部材７０を設置せ
ず、マンドレル装置６９による第１押圧位置を例えば長
側板側ロック装置７３の設置レベルとし、マンドレル装
置６９のマンドレル６８がこの第１押圧位置まで展開状
態の容器１１の底板１２を押圧させる間に、胴部７７の
図３における前後の外壁上部により、展開状態の容器１
１の短側板１３を底板１２に対し立設させてもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る容器組立装
置によれば、展開状態の容器を箱形状の容器に機械的に
組み立てて、容器の組立を短時間で実施でき、且つ省力
化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の基本構成を示す構成図である。

【図２】図２は本発明に係る容器組立装置の一つの実施
の形態を示す正面図である。

【図３】図３は図２の一部を拡大して示す拡大図であ
る。

【図４】図４は図３のIV矢視図である。

【図５】図５は図３のV 矢視図である。

【図６】図６は図２の容器組立装置にて組み立てられた
容器を示す斜視図である。

【図７】図７は図６の容器の展開状態を示す平面図であ
る。

【図８】図８は容器の組立手順を示す斜視図である。

【図９】図９は展開状態の容器を積み重ねたときの状態
を示す部分断面図である。

【図１０】図１０は図６の容器の係止機構を示す斜視図
である。

【図１１】図１１は組み立てられた蓋板を開いたときの
蓋板と側板との状態を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１０ 容器組立装置 １１ 容器 １２ 底板 １３ 短側板 １４ 長側板 １５ 蓋板 １９ 係止機構 ２１ 第１係止部材 ２２ 第２係止部材 ２８ 蓋板凸部 ３１ 長側板の外壁面 ３２ 長側板凹部 ３３ 係合保持部 ３４ 保持機構 ３７ 取出ユニット ３８ 組立ユニット ４８ 送込み装置 ５７ 吸着パッド ６０ 送込みベルト ６１ 組立フレーム ６５ プロフィール ６９ マンドレル装置（押圧手段） ７０ 短側板立設装置（第１立設手段） ７１ 長側板立設部（第２立設手段） ７２ 短側板側ロック装置（係止作動手段） ７３ 長側板側ロック装置（係止作動手段、保持作動手
段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底板と、この底板の 4周に連設された側
   板と、この側板に連設された蓋板とからなる展開状態の
   容器を箱形状に組み立て、上記側板に設置された係止機
   構にて上記側板を立設状態に保持する容器組立装置であ
   って、 展開状態の上記容器の上記底板を段階的に押圧可能とす
   る押圧手段と、 この押圧手段による第１押圧位置で、対向する一対の上
   記側板を立設可能とする第１立設手段と、 上記押圧手段による第２押圧位置で、対向する一対の他
   の上記側板を立設可能とする第２立設手段と、 上記押圧手段による第２押圧位置で、前記係止機構を係
   止作動させて上記側板を立設保持させる係止作動手段
   と、 を有することを特徴とする容器組立装置。
2. 【請求項２】 前記係止機構作動手段は、直交配置され
   た２組の側板ロック装置からなり、押圧手段の第２押圧
   位置で各組の側板ロック装置が順次作動して係止機構を
   係止作動させる請求項１に記載の容器組立装置。
3. 【請求項３】 前記押圧手段による第２押圧位置で、蓋
   板と側板に設けられた保持機構を保持作動させて、上記
   蓋板を上記側板の外壁面に保持させる保持作動手段が設
   置された請求項１又は２に記載の容器組立装置。
4. 【請求項４】 前記押圧手段へ、積層された展開状態の
   容器群から 1枚の展開状態の容器を取り出して送り込み
   可能とする送込み手段が設置された請求項１〜３のいず
   れかに記載の容器組立装置。