JPH11118030A

JPH11118030A - ホイールクレーンのトランスミッション制御方法およびその制御装置

Info

Publication number: JPH11118030A
Application number: JP28556397A
Authority: JP
Inventors: Yoshirou Nishida; 與之郎西田; Ichiro Kawashima; 一郎川嶋
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 1999-04-30
Anticipated expiration: 2017-10-17
Also published as: JP3628498B2

Abstract

(57)【要約】【課題】一般公道の長い坂道を制動しながら前後の他
の自動車に追随させて安全走行させ得るホイールクレー
ンのトランスミッション制御装置を提供する。【解決手段】リターダ７を備えたホイールクレーンの
トランスミッション３を制御するトランスミッション制
御装置２０のコントローラ２２に、リターダオイル冷却
後の冷却水の実冷却水温度を水温センサ２４で検出し、
水温センサ２４で検出された実冷却水温度が予め定めた
既定温度よりも高いときは、ブレーキベダルの踏込みで
走行速度が予め定めた既定速度以下になると自動的にト
ランスミッション３をシフトダウンさせる制御部を付加
すれば、エンジン１の回転数の上昇による冷却水の増量
によりリターダオイルが効果的に冷却され、リターダ７
のダウンレギュレーションが行われないので、一般公道
の長い坂道を制動しながら前後の他の自動車に追随させ
て安全走行させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールクレーン
のトランスミッション制御方法およびホイールクレーン
のトランスミッション制御装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】大型車両、建設機械用車両のように車両
総重量が大きい車両では、坂道を降坂するときや車速が
速いときには速度エネルギーが非常に大きくなるため、
走行輪を制動するドラムブレーキやディスクブレーキ等
の主ブレーキ装置だけでは制動持続による温度上昇に伴
って次第に制動力が低下する。これを補うために、例え
ば排気ブレーキ、リターダ等の補助ブレーキが設けられ
ている。以下、このような補助ブレーキを備えた従来例
１に係る典型的な車両の構成を、その模式的平面構成図
の図５を参照しながら説明する。

【０００３】エンジン１の駆動力がトルクコンバータ
２、トランスミッション３、補助ブレーキである流体式
のリターダ７、アクスル４を経て走行輪であるタイヤ
５，５に伝達されて車両が走行されるようになってい
る。そして、トランスミッション装置２０では、平坦路
や降坂路・登坂路等を走行する場合に、走行速度、エン
ジン回転数、アクセルペダルの踏込み量に応じて自動的
にトランスミッション３の速度段が走行速度に応じてシ
ョックなくシフトする駆動系（エンジン、トルクコクバ
ータ、トランスミッション等）の自動制御（以下、通常
の自動変速プログラム制御という。）が行われるように
なっている。また、車両の減速時や降坂時ではタイヤ
５，５が主ブレーキ装置により制動されると共に、タイ
ヤ５，５から伝達される動力がエンジン１およびリター
ダ７によって吸収されるように構成されている。そし
て、上記リターダ７の制動力は、リターダ制御装置１０
を構成するリターダコントロールレバー装置１１のコン
トロールレバー１１ａを操作して、その操作角度に応じ
て制御されるリターダ制御バルブ１３により制御される
ようになっている。

【０００４】このようなリターダ７は運動エネルギーを
リターダオイルの循環で熱に変換させる構成であるた
め、このリターダ７に内蔵されてなるオイルクーラ７ａ
にエンジン冷却後の冷却水を循環させてリターダオイル
を冷却するために、このオイルクーラ７ａとエンジン１
とは、冷却水供給管路６ａと冷却水戻し管路６ｂとから
なる冷却水循環管路６を介して連通している。そして、
この冷却水循環管路６を構成する冷却水戻し管路６ｂに
設けられているリターダ制御用水温センサ１４で検出さ
れるリターダオイル冷却後の冷却水の実冷却水温度が予
め定めた既定温度（例えば９６℃）を超えると、エンジ
ン１、リターダ７ならびにその他の冷却系を保護するた
めに、リターダ７の制動力を漸減させるという制御（以
下、ダウンレギュレーションという。）が行われるよう
になっている。なお、エンジン１の排気管部に設けられ
てなる符号８は排気ブレーキであり、また符号２０は、
トランスミッション制御装置である。

【０００５】ところで、坂道を降坂するときには、当然
リターダを作動（主ブレーキ装置だけによる制動である
と、主ブレーキ装置の加熱→ベーパーロック、フェード
等の発生→主ブレーキ装置の制動力低下をきたすため）
させて車両を制動するが、車両が急勾配の坂道を登坂す
るときには大動力を要するため、登坂直後ではエンジン
の冷却水の温度が必然的に高温になっているので、坂道
を降坂するためにリターダの制動力を大きくすると発熱
量が増大してさらに冷却水の温度が高温になるのに加え
て、速度低下に伴い、トルクコンバータのロックアップ
クラッチが切れた場合は、トルクコンバータ状態となっ
てエンジンの回転数がアイドリング状態まで低下してエ
ンジン冷却水量が減少してさらに冷却水が高温になり、
ついにはリターダがダウンレギュレーションされてしま
い、リターダによる制動降坂が不可能になって非常に危
険な状態に陥ることがある。この際、運転者は制動しな
がら坂道を安全走行するために、ブレーキペダルの踏込みにより主ブレーキ装置を操
作する。制御段を上げて、リターダの制動力を強める。トランスミッションの変速段をシフトダウンさせ
る。等の操作を瞬時に行うことによって上記のような危険を
回避することができる。

【０００６】しかしながら、一旦上記のような危険な状
態に陥ってしまうと、運転者がパニック状態になり、適
切な処置を取ることができなくなってしまう恐れがあ
る。ところで、リターダを自動的に制御してリターダの
ダウンレギュレーションを回避することにより、上記の
ような不具合の発生を防止するようにしたものが、例え
ば特公昭６３−１２８２７号公報（従来例２）、特公平
２−１９０２３号公報（従来例３）あるいは特開平８−
２６０９３号公報（従来例４）に開示されているので、
以下これらの概要を順次説明する。

【０００７】特公昭６３−１２８２７号公報に開示され
てなる従来例２に係るリターダブレーキ（以下、リター
ダという。）自動制御装置は、一定の距離を往復走行す
るダンプトラックに適用されるもので、指令車速を設定
する車速設定器、および実車速、変速装置の変速段、ブ
レーキ冷却油温をそれぞれ検出する検出器と、エンジン
回転速度と車速との関係を表す走行曲線を記憶し、前記
各検出器の出力を入力としてブレーキ冷却油温が所定値
を超えたときに変速段をシフトさせ、指令車速以下にし
てかつエンジン回転速度を上昇させるべく前記走行曲線
から仮指令車速を算出して対応するブレーキ信号を出力
する制御装置と、このブレーキ信号を対応するブレーキ
力に変換してダンプトラックに加える変換器とを具え、
ブレーキ冷却油温上昇時にエンジン回転速度を上昇させ
てブレーキ冷却油量を増加させて冷却油温を下げるよう
に構成されている。

【０００８】従って、この従来例２に係るリターダ自動
制御装置によれば、車速設定器や各検出器から出力され
る指令車速信号、実車速信号、変速段信号、ブレーキ冷
却油温信号がマイクロコンピュータに読込まれると、指
令車速Ｖ_sと実車速Ｖとを比較し、実車速Ｖが指令車速
Ｖ_sより大きい場合には車速を下げる必要があると判断
されてブレーキ信号が出力され、ブレーキがかけられて
車速が下げられる。次に、ブレーキ冷却油温Ｔと予設定
油温Ｔ₁とを比較し、ＴがＴ₁未満の場合にはＶ_s＝Ｖ
となるまでブレーキが掛けられるが、ＴがＴ₁以上の場
合にはブレーキ信号を出力して車速を仮指定車速Ｖ_S′
まで下げ、変速段を一段シフトダウンさせ、Ｖ_S′をＶ
_s以下でかつエンジン回転速度ができる限り高くなるよ
うに走行曲線から算出してＶ_S′で所定時間走行させ
る。このようにして、エンジン回転速度を上げてブレー
キ冷却油量を増加させ、冷却油温度を下げるようにし
て、その制動機能を保持させる。そして、このようにし
てもブレーキ冷却油温Ｔが予設定油温Ｔ₁より高い場合
には、さらにもう一段シフトダウンさせるようにしたも
のである。

【０００９】特公平２−１９０２３号公報に開示されて
なる従来例３に係るリターダ自動制御装置も一定の距離
を往復走行するダンプトラックに適用されるもので、車
速の減少に応じてシフトダウンする自動変速機と、エン
ジンの回転速度に応じた流量の冷却油によって油冷却さ
れるリターダとを搭載した車両におけるリターダ自動制
御装置において、車両の目標速度を設定する車速設定手
段と、リターダの冷却油温を検出する温度センサと、車
両の実車速を検出する車速センサと、低温側から高温側
に向って油温安定域、油温注意域および油温危険域の順
になるように冷却油温を少なくとも３つの領域に分類
し、温度センサで検出した冷却油温が３領域の何れに属
しているかを判定すると共に、検出冷却油温が油温安定
域に属していると判定された場合は、車速設定手段で設
定されている目標速度と実車速との偏差に応じたリター
ダ制御信号を出力し、検出冷却油温が油温注意領域に属
していると判定された場合は、自動変速機で現在選択さ
れている速度段がシフトダウンするまでリターダ制御信
号を増加させ、シフトダウンが行われた後はシフトダウ
ンが行われた時点の実車速を仮設定車速として設定し、
この仮設定車速と実車速との偏差に応じたリターダ制御
信号を出力し、検出冷却油温が油温危険領域に属してい
ると判定された場合は車両を停止させるリターダ制御信
号を出力するリターダ制御装置と、リターダ制御装置か
ら出力された各リターダ制御信号に応じてリターダを駆
動するリターダ駆動手段とからなっている。

【００１０】このようなリターダ自動制御装置による
と、油温危険領域と油温安全域との間に油温注意域を設
定し、冷却油温が油温注意域に入ると、シフトダウンに
よりエンジン回転数を増大させて冷却油の油量を増大さ
せてリターダの冷却油の温度を下げる。さらに、シフト
ダウンが行われたときの車速を仮設定車速とし、この仮
設定車速と実車速との偏差に対応するリターダ制御信号
を出力することにより、車速が増大するのを防ぐように
したものである。

【００１１】特開平８−２６０９３号公報に開示されて
なる従来例４に係る制動力制御方法を説明すると、各補
助制動装置の作動状態を制御する制動装置制御ユニット
には、温度検出センサによってリターダ温度を監視さ
せ、リターダ温度が基準値よりも低いときにはリターダ
を最優先で作動させ、リターダ温度が基準値よりも高い
ときにはリターダ以外の補助制動装置を最優先で作動さ
せて、走行状態に応じた制動力を得るようにしたもので
ある。なお、この従来例４に係る制動力制御方法におけ
る補助制動装置は排気ブレーキ装置と、第３弁方式のエ
ンジンブレーキ補助システムとである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例２乃至４に
係るものは何れもリターダのダウンレギュレーションを
自動的に回避して、車両を確実に制動することができる
ので、従来例１よりも優れていると考えられるが、それ
ぞれ下記のような解決すべき課題を持っている。先ず、
従来例２，３に係るリターダ自動制御装置は、鉱山等で
鉱石運搬用として用いられるダンプトラックに適用され
るもので、下り坂を走行する場合、リターダにより指令
車速設定器で設定した指令車速になるように制御するも
のであるから、前後の種々の車両の動向に注意しながら
走行しなければならない一般公道を走行するホイールク
レーンにこのような技術を適用すると、種々の速度変化
に対応できないので、ホイールクレーンに適用すること
ができない。

【００１３】また、従来例４に係る制動力制御方法で
は、リターダ温度が基準値よりも高いときに優先的に作
動させるリターダ以外の補助制動装置に第３弁方式のエ
ンジンブレーキ補助システムを用いている。このような
第３弁方式のエンジンブレーキ補助システムは、一般的
なエンジンには設けられていないので、この方法を一般
的なエンジンを搭載した車両に適用することができな
い。勿論、第３弁方式のエンジンブレーキ補助システム
を持つエンジンを採用すれば済むことであるが、エンジ
ンが特殊仕様となるために高価であり、経済上の観点か
ら好ましくない。

【００１４】従って、本発明の目的とするところは、一
般的なエンジンを搭載したホイールクレーンに適用し得
て、常に安定した制動力を発揮させ、またリターダがダ
ウンレギュレーション状態になっても速やかに正常な制
動力を発揮し得る状態に復帰させることを可能ならしめ
るホイールクレーンのトランスミッション制御方法およ
びその制御装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記実情に鑑み
てなされたものであって、従って上記課題を解決するた
めに、本発明の請求項１に係るホイールクレーンのトラ
ンスミッション制御方法が採用した手段は、エンジン側
から供給されてリターダオイルを冷却した後の冷却水の
温度を検出し、検出された実冷却水温度と予め定めた既
定温度との高低を比較して、前記実冷却水温度が既定温
度を超えているときは、主ブレーキ装置を作動させるブ
レーキペダルの踏込みによりホイールクレーンが既定速
度以下または既定エンジン回転数以下になると、トラン
スミッションを自動的にシフトダウンさせる一方、前記
実冷却水温度が既定温度以下のときは、通常の自動変速
制御に基づいてトランスミッションの速度段の制御を行
うことを特徴とする。

【００１６】また、本発明の請求項２に係るホイールク
レーンのトランスミッション制御方法が採用した手段
は、請求項１に記載のホイールクレーンのトランスミッ
ション制御方法において、前記トランスミッションの制
御を、アクセルペダルの踏込みにより通常の自動変速制
御に復帰させることを特徴とする。

【００１７】また、本発明の請求項３に係るホイールク
レーンのトランスミッション制御装置が採用した手段
は、走行輪を制動する主ブレーキ装置を作動させるブレ
ーキペダルが設けられ、リターダ制御装置により制動力
が制御され、前記走行輪の駆動源であるエンジンを冷却
した後の冷却水によりリターダオイルを冷却するオイル
クーラを有する流体式のリターダが設けられてなるホイ
ールクレーンの前記トランスミッションを制御するホイ
ールクレーンのトランスミッション制御装置において、
前記トランスミッション制御装置に、前記オイルクーラ
からエンジン側に戻されるリターダオイルを冷却した後
の冷却水の実冷却水温度と予め定めた既定温度とを比較
して、実冷却水温度が既定温度を超えているときは、ブ
レーキペダルの踏込みによりホイールクレーンが既定速
度以下または既定エンジン回転数以下になると、トラン
スミッションを自動的にシフトダウンさせる制御部を付
加したことを特徴とする。

【００１８】また、本発明の請求項４に係るホイールク
レーンのトランスミッション制御装置が採用した手段
は、請求項３に記載のホイールクレーンのトランスミッ
ション制御装置において、前記トランスミッション制御
装置に、アクセルペダルの踏込みにより通常の自動変速
制御に復帰させる自動復帰制御部を付加したことを特徴
とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のホイールクレーン
のトランスミッション制御方法を実施する実施の形態に
係るトランスミッション制御装置を、ホイールクレーン
の各主要機器類の配置を模式的に示す平面図の図１と、
図１に示すトランスミッション制御装置によるトランス
ミッション制御の動作を説明するためのフローチャート
図の図２乃至図４とを順次参照しながら、従来例１と同
一のもの並びに同一機能を有するものには同一符号を用
いて説明する。

【００２０】先ず、図１を参照しながらホイールクレー
ンの各主要機器類の配置構成を説明すると、同図に示す
符号１は、ラジェータ１ａと、ウオータジャケット１ｂ
とを有するディーゼルエンジンである。このエンジン１
の駆動力がトルクコンバータ２、後述するトランスミッ
ション制御装置２０で速度段が自動的にシフトされるト
ランスミッション３、後述するリターダ制御装置１０で
制動力が制御される補助ブレーキである流体式のリター
ダ７、アクスル（車軸）４を経て走行輪であるタイヤ
５，５に伝達されるようになっている。また、エンジン
１の排気マニホールド１ｃにはリターダ７以外の補助ブ
レーキである排気ブレーキ８が設けられている。なお、
この実施の形態にあっては、リターダ７がトランスミッ
ション３とアクスル４との間に設けられているが、リタ
ーダはエンジン１とトルクコンバータ２の間に設けられ
ていても、またトルクコンバータ２とトランスミッショ
ン３の間に設けられていても良い。

【００２１】上記リターダ７にはホイールクレーンの制
動のための運動エネルギーを吸収して高温になったリタ
ーダオイルを冷却するオイルクーラ７ａが設けられてい
る。リターダオイルを冷却するために、このオイルクー
ラ７ａとエンジン１とは、ウオータジャケット１ｂから
連通する冷却水供給管路６ａと、このオイルクーラ７ａ
からラジェータ１ａに連通する冷却水戻し管路６ｂとか
らなる冷却水循環管路６を介して連通している。従っ
て、ラジェータ１ａで冷却された冷却水がウオータジャ
ケット１ｂに流入してエンジン１を冷却し、次いで冷却
水供給管路６ａを通ってオイルクーラ７ａに流入してリ
ターダ７のリターダオイルを冷却すると共に、冷却水戻
し管路６ｂを通ってラジェータ１ａに戻されて冷却され
再びエンジン１とリターダオイルを冷却するということ
が繰返される。

【００２２】次に、上記リターダ７の制動力を制御する
リターダ制御装置１０は、コントロールレバー１１ａを
有するリターダコントロールレバー装置１１と、前記冷
却水戻し管路６ｂの冷却水流出口付近に配設され、リタ
ーダオイル冷却後の冷却水の温度を検出するリターダ制
御用水温センサ１４で検出された水温が入力されるリタ
ーダコントローラ１２と、リターダ制御バルブ１３とか
ら構成されている。つまり、リターダコントロールレバ
ー装置１１のシフトレバー１１ａを操作して、その操作
角度に応じて制御されるリターダ制御バルブ１３によっ
てリターダ７の制動力が制御されるものである。

【００２３】勿論、このリターダ７は、従来例に係るリ
ターダと同様に、リターダ制御用水温センサ１４で検出
される冷却水の実冷却水温度が予め定めた既定温度（例
えば９６℃）を超えると、エンジン１、このリターダ７
ならびにその他の冷却系を保護するために、リターダコ
ントローラ１２によってダウンレギュレーションされる
ように構成されている。なお、符号１５は圧縮空気供給
源であり、この圧縮空気供給源１５は、空気圧を変化さ
せることによりリターダ７の制動力を制御するリターダ
制御バルブ１３に圧縮空気を供給するためのものであ
る。

【００２４】トランスミッション３の速度段を制御する
トランスミッション制御装置２０は、後述する速度段位
置をオペレータが選択するシフトレバー２１ａを有する
シフトレバー装置２１と、トランスミッション３の速度
段をシフトさせる制御信号を出力するコントローラ２２
とを備えている。このコントローラ２２には、前記冷却
水戻し管路６ｂの冷却水流出口付近であって、かつ前記
リターダ制御用水温センサ１４よりも下流側に配設さ
れ、冷却水の温度を検出する水温センサ２４で検出され
た実冷却水温度が入力され、トランスミッション３の出
力軸の回転数を検出する車速センサ２５で検出されたホ
イールクレーンの走行速度が入力されると共に、タイヤ
５，５の回転を制動する主ブレーキ装置を作動させる図
示しないブレーキペタルの踏込みを検出するブレーキ踏
込み検出センサからの踏込み信号が入力されるようにな
っている。

【００２５】また、オペレータが上記エンジン１への燃
料供給量を調整するためのアクセルペダル９の踏込み量
を検出するアクセル踏込みセンサからの信号が入力され
る速度段位置信号および、走行速度、エンジン回転数や
アクセルペダル９の踏込み量に応じてショックなくシフ
トするよう、駆動系（エンジン、トルクコンバータ、ト
ランスミッション等）が、通常の自動変速プログラムで
制御される従来例１と同じ制御部を備えている。なお、
この実施の形態に係るトランスミッション制御装置にあ
っては、上記のとおり、別途設けた水温センサ２４で検
出される実冷却水温度を入力するようにしたが、リター
ダ制御用水温センサ１４で検出される実冷却水温度を利
用することも可能であり、またその配設位置もこれに限
られるものではない。

【００２６】なお、上記シフトレバー装置２１の速度段
位置は、マニュアル切換えされる前進１速だけの１Ｆ位
置と前進２速までとする２Ｆ位置、自動的にトランスミ
ッション３の速度段をシフトさせる前進１速、前進２
速、前進３速、前進４速とを有するドライブ位置Ｄ、お
よびマニュアル切換えされるニュートラル位置Ｎと後進
位置Ｒとである。

【００２７】上記コントローラ２２には、図示しない走
行モードスイッチからの信号と、リターダスイッチ（以
下、リターダＳＷという。）からの信号と、オンジンキ
ースイッチの信号と、上記トランスミッション３の速度
信号とが入力されている。また、速度段に応じて駆動系
保護のため予め定められた上限値である第１の既定速度
と、下限値である第２の既定速度、および予め定められ
た既定冷却水温度とが記憶させた記憶部が備えられてお
り、そして上記各センサおよび各スイッチ等からの入力
信号と記憶部の記憶値とを比較演算し、水温センサ２４
で検出されるリターダオイル冷却後の冷却水の実冷却水
温度が予め定めた既定温度（例えば９０℃）になり、ブ
レーキペタルの踏込みによる主ブレーキ装置の作動で車
両が既定速度以下に低下すると、トランスミッション３
を自動的に４段から３段にシフトダウンさせる。また、
このようなシフトダウン制御が行われた場合ＯＮとな
り、上記通常のプログラム制御が行われるとＯＦＦとな
るトランスミッション３の速度段維持フラグを発進する
比較演算制御部を備えている。

【００２８】なお、トランスミッション３のシフトダウ
ンに際しては、ショックトルクを緩和するために、トル
クコンバータ２に内蔵されているロックアップクラッチ
２ａが開放されるが、ロックアップクラッチ２ａは一定
時間後、例えば０．５秒後には再び係合するので、この
トルクコンバータ２の滑りは殆ど問題になることがな
く、エンジン１の回転数は支障なく上昇する。また、各
駆動系の保護のために、トランスミッションのシフトダ
ウン時にエンジン１の回転数が既定回転数を超えること
がないように制御され、シフトダウン時に車両の速度が
既定速度以下になった時にのみトランスミッション３の
シフトダウン制御が行われるものである。

【００２９】ところで、このようなトランスミッション
３のシフトダウン制御は、平坦路や降坂路・登坂路走行
のための通常の自動変速プログラム制御と異なるもので
あり、アクセルペダル９の踏込みにより通常の自動変速
プログラム制御へ復帰するように構成されている。な
お、通常の自動変速プログラム制御とは、平坦路や降坂
路・登坂路等を走行する場合に、走行速度、エンジン回
転数やアクセルペダルの踏込量に応じてドライバビリテ
ィを優先して、走行に際してショックや速度変化を伴う
不必要な速度段のシフトが行われないようにする（走行
フィーリングの向上。）ための駆動系（エンジン、トル
クコンバータ、トランスミッション）の制御方法、およ
びその制御装置のことである。

【００３０】以下、図２乃至図４に示すフローチャート
図（図中に記載されている英文字のＡ／Ｐ、Ｔ／Ｍおよ
びＢ／Ｐはそれぞれアクセルペダル、トランスミッショ
ンおよびブレーキペダルのことである。）にしたがって
ホイールクレーンのトランスミッション制御装置２０に
よる制動の仕方を説明すると、先ず、ステップ１におい
て、車速センサ２５から入力されるホイールクレーンの
走行速度の読込み、その時のトランスミッション３の速
度段の読込みおよび水温センサ２４から入力されるリタ
ーダオイル冷却後の冷却水の実冷却水温度の読込みが行
われてステップ２に進む。

【００３１】ステップ２において、作業用のポンプが作
動されているか否か、つまりホイールクレーンがクレー
ン作業を行う作業モードであるか一般公道を走行する走
行モードであるかの判定が行われる。ホイールクレーン
が走行モードであると判定されたＹｅｓの場合にはステ
ップ３に進み、クレーン作業モードであると判定された
Ｎｏの場合にはステップ１２に進み、通常の自動変速プ
ログラム制御でホイールクレーンの走行が制御される。

【００３２】ステップ３において、リターダＳＷがＯＮ
であるか否か、つまりリターダ７が作動可能か否かの判
定が行われる。リターダ７が作動可能であって、制動力
を発揮し得る状態になっているＹｅｓの場合にはステッ
プ４に進み、リターダ７が作動されていないＮｏの場合
にはステップ１２に進み、通常の自動変速プログラム制
御でホイールクレーンの走行が制御される。

【００３３】ステップ４において、アクセルペダル９が
踏込まれているかいないか、つまり走行中のホイールク
レーンが加速されているか（オペレータに加速の意思が
あるか。）否かが判定される。アクセルペダル９が踏込
まれておらず、このホイールクレーンが加速されていな
いと判定されたＹｅｓの場合には、リターダ制御装置１
０による制御に入ってステップ５に進み、アクセルペダ
ル９が踏込まれていてホイールクレーンが加速されてい
ると判定されたＮｏの場合にはステップ１２に進み、通
常の自動変速プログラム制御でホイールクレーンの走行
が制御される。（アクセルベダル９の踏込みにより、ト
ランスミッション制御装置２０による制御状態にあって
も通常の自動変速プログラム制御に復帰。）

【００３４】ステップ５において、シフトレバー装置２
１のシフトレバー２１ａがトランスミッション３を自動
的にシフトさせるドライブ位置Ｄに切換えられているか
否かが判定される。シフトレバー２１ａがドライブ位置
Ｄに切換えられていると判定されたＹｅｓの場合にはス
テップ６に進み、シフトレバー２１ａがドライブ位置Ｄ
に切換えられていないと判定されたＮｏの場合にはステ
ップ１２に進み、通常の自動変速プログラム制御でホイ
ールクレーンの走行が制御される。

【００３５】ステップ６において、トランスミッション
制御装置２０によってトランスミッション３が３段位置
に維持フラグＯＦＦか否かの判定が行われる。即ち、ト
ランスミッション３が３段位置に維持されていないと判
定されたＹｅｓの場合にはステップ７に進み、速度段位
置維持フラグＯＮであり、既にトランスミッション３が
３段位置に維持されていると判定されたＮｏの場合には
ステップ１１に進む。

【００３６】ステップ７において、トランスミッション
３の速度段が４段位置であるか否かの判定が行われる。
即ち、速度段が４段であると判定されたＹｅｓの場合に
はステップ８に進み、３段以下であると判定されたＮｏ
の場合にはステップ１２に進み、通常の自動変速プログ
ラム制御でホイールクレーンの走行が制御される。

【００３７】ステップ８において、水温センサ２４によ
り検出されたリターダオイル冷却後の冷却水の実冷却水
温度が予め定めた既定温度（例えば９０℃）との高低比
較が行われ、実冷却水温度が既定温度よりも高いと判定
されたＹｅｓの場合にはステップ９に進み、実冷却水温
度が既定温度よりも低いと判定されたＮｏの場合にはス
テップ１２に進み、通常の自動変速プログラム制御でホ
イールクレーンの走行が制御される。

【００３８】ステップ９において、タイヤ５，５を制動
する主ブレーキ装置を作動させるブレーキペダルが踏込
れているか否かが判定される。ブレーキペダルが踏込れ
ていると判定されたＹｅｓの場合にはステップ１０に進
み、ブレーキペダルが踏込れていないと判定されたＮｏ
の場合にはステップ１２に進み、通常の自動変速プログ
ラム制御でホイールクレーンの走行が制御される。

【００３９】ステップ１０において、ホイールクレーン
の走行速度の判定が行われ、走行速度が予め定めた第１
の既定速度Ｖ₁（例えば３０ｋｍ／ｈ）以下であると判
定されたＹｅｓの場合には、トランスミッション３がト
ランスミッション制御装置２０を構成するコントローラ
２２のシフトダウン制御によって自動的に４段から３段
にシフトダウンされてステップ１１に進み、走行速度が
第１の既定速度Ｖ₁よりも速いと判定されたＮｏの場合
にはステップ１２に進み、通常の自動変速プログラム制
御でホイールクレーンの走行が制御される。そして、こ
のシフトダウン制御が行われると、トランスミッション
３の速度段維持フラグがＯＮとなる。なお、シフトダウ
ンによりエンジン１がオーバーランする恐れがあるとき
には、エンジン回転数検出センサ２６で検出されるエン
ジン回転数により作動されるブザー等によって警報が発
せられる。

【００４０】ステップ１１において、ホイールクレーン
の走行速度の比較判定が行われる。ホイールクレーンの
走行速度が第２の既定速度Ｖ₂（例えば１６ｋｍ／ｈ）
以下と判定されたＹｅｓの場合にはステップ１２に進ん
で通常の自動変速プログラム制御でこのホイールクレー
ンの走行が制御されてステップ１３に進み、ホイールク
レーンの走行速度が第２の既定速度Ｖ₂よりも速いと判
定されたＮｏの場合にはトランスミッション制御装置２
０によるトランスミッション制御を継続させるためにス
テップ１に戻されて、再び上記と同様な各ステップを経
る制御が行われる。なお、通常の自動変速プログラム制
御が行われることにより、上記トランスミッション３の
速度段維持フラグはＯＦＦとなる。

【００４１】ステップ１３において、エンジンキースイ
ッチが切られ、ホイールクレーンの走行が停止されたか
否かが判定される。ホイールクレーンの走行が停止され
たと判断されたＹｅｓの場合にはトランスミッション制
御装置２０によるトランスミッション３の制御が停止さ
れ、またホイールクレーンが走行中であると判断された
Ｎｏの場合にはトランスミッション制御装置２０による
トランスミッション３の制御の継続のためにステップ１
に戻されて、再び上記と同様なトランスミッションの制
御が行われる。

【００４２】このような構成になるトランスミッション
制御装置２０によれば、ダウンレギュレーションを回避
し得る温度領域でのトランスミッション３の４段から３
段へのシフトダウンにより、エンジン１の回転数が上昇
し、冷却水ポンプ１ｄおよび冷却ファン１ｅが増速さ
れ、より冷却されると共に多量の冷却水がオイルクーラ
８ａに供給されることとなる。そして、これに伴って、
エンジン１で吸収し得る制動力が増加するので、リター
ダ７の制動力の負担割合が低下し、ダウンレギュレーシ
ョンを容易に回避することができ、長い坂道でもリター
ダ７で制動しながら安全に降坂することができる。そし
て、従来例１，２に係るリターダ自動制御装置のよう
に、指令車速設定器で設定された指令車速で走行するも
のではないから、一般公道の長い坂道でも制動しながら
前後の各種自動車の走行に追随して安全走行することが
できる。さらに、ブレーキペダル９の踏込みだけで自動
的にトランスミッション制御装置２０によるトランスミ
ッション制御を行えるようになり、またアクセルペダル
の踏込みだけでトランスミッション制御装置２０による
トランスミッション制御が解除されると共に、通常の自
動変速プログラム制御に切換えられ、煩わしいシフトレ
バーの切換え操作を行う必要がないので、運転者は運転
に専念することができ、ホイールクレーンの安全走行の
向上に寄与することができる。また、従来例３に係る制
動力制御方法のように、エンジン１に第３弁方式のエン
ジンブレーキ補助システムを装着する必要がなく、エン
ジン１を特殊仕様にする必要がないから安価（汎用エン
ジンの使用が可能になる。）であり、経済上の観点から
有利になる。

【００４３】以上では、自動的にトランスミッション３
の速度段をシフトさせる前進４段のドライブ位置Ｄを持
つシフトレバー装置２１を備えたトランスミッション制
御装置２０を例として説明した。しかしながら、前進６
段のドライブ位置Ｄを持つシフトレバー装置を採用する
ことができる。そして、このようなドライブ位置Ｄを持
つシフトレバー装置の場合には、従来例２，３のよう
に、トランスミッションを先ず６段から５段にシフトダ
ウンさせ、それにもかかわらず冷却水の実冷却水温度が
既定温度よりも高い場合にさらに５段から４段にシフト
ダウンさせるという２段シフトダウン制御にすることが
可能であり、その他前進３段、５段等の少なくとも前進
３段以上のトランスミッションを搭載している車両であ
れば、本発明の技術的思想を適用することができる。

【００４４】また、以上では、このトランスミッション
制御装置２０によるトランスミッション制御をホイール
クレーンに適用した場合を例として説明したが、ダンプ
トラックには勿論のこと、その他多くの大型車両、建設
機械用車両のように車両総重量が大きい車両に対して適
用することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
または２に係るホイールクレーンのトランスミッション
制御方法、本発明の請求項３または４に係るホイールク
レーンのトランスミッション制御装置によれば、リター
ダオイル冷却後の冷却水の実冷却水温度が既定温度より
も高い場合に、ブレーキペダルを踏込んでホイールクレ
ーンの走行速度が予め定めた既定速度以下になると、自
動的にトランスミッションがシフトダウンされてエンジ
ンの回転数が上昇するので、より冷却された冷却水がよ
り多量にリターダオイルを冷却するオイルクーラに供給
されるので、リターダのダウンレギュレーションが回避
され、正常な制動力を発揮するリターダと主ブレーキ装
置と排気ブレーキとにより制動しながら長い坂道を安全
走行して降坂することができる。

【００４６】そして、従来例２または３に係るリターダ
自動制御装置のように指令車速で走行するのではなく、
既定速度以内であればいかなる走行速度でも走行するこ
とができるので、一般公道を走行するホイールクレーン
に採用することができ、また、従来例３に係る制動力制
御方法のように、エンジンに第３弁方式のエンジンブレ
ーキ補助システムを装着する必要がなく、エンジンを特
殊仕様にする必要がないから安価であり、経済上の観点
から有利になるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係り、ホイールクレーン
の各主要機器類の配置を模式的に示す平面図である。

【図２】図１に示すトランスミッション制御装置による
トランスミッション制御の動作を説明するためのフロー
チャート図である。

【図３】図１に示すトランスミッション制御装置による
トランスミッション制御の動作を説明するためのフロー
チャート図である。

【図４】図１に示すトランスミッション制御装置による
トランスミッション制御の動作を説明するためのフロー
チャート図である。

【図５】従来例１に係る典型的な車両の模式的平面構成
図である。

【符号の説明】

１…エンジン，１ａ…ラジェータ，１ｂ…エンジンウォ
ータジャケット，１ｃ…排気マニホールド，１ｄ…冷却
水ポンプ，１ｅ…冷却ファン２…トルクコンバータ，２ａ…ロックアップクラッチ３…トランスミッション４…アクスル５…タイヤ６…冷却水循環管路，６ａ…冷却水供給管路，６ｂ…冷
却水戻し管路７…リターダ．７ａ…オイルクーラ８…排気ブレーキ９…アクセルペダル１０…リターダ制御装置，１１…リターダコントロール
レバー装置，１１ａ…コントロールレバー，１２…リタ
ーダコントローラ，１３…リターダ制御バルブ，１４…
リターダ制御用水温センサ，１５…圧縮空供給気源２０…トランスミッション制御装置，２１…シフトレバ
ー装置，２１ａ…シフトレバー，２２…コントローラ，
２３…アクセル踏込み検出センサ，２４…水温センサ，
２５…車速センサ，２６…エンジン回転数検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン側から供給されてリターダオイ
ルを冷却した後の冷却水の温度を検出し、検出された実
冷却水温度と予め定めた既定温度との高低を比較して、
前記実冷却水温度が既定温度を超えているときは、主ブ
レーキ装置を作動させるブレーキペダルの踏込みにより
ホイールクレーンが既定速度以下または既定エンジン回
転数以下になると、トランスミッションを自動的にシフ
トダウンさせる一方、前記実冷却水温度が既定温度以下
のときは、通常の自動変速制御に基づいてトランスミッ
ションの速度段の制御を行うことを特徴とするホイール
クレーンのトランスミッション制御方法。
【請求項２】前記トランスミッションの制御を、アク
セルペダルの踏込みにより通常の自動変速制御に復帰さ
せることを特徴とする請求項１に記載のホイールクレー
ンのトランスミッション制御方法。
【請求項３】走行輪を制動する主ブレーキ装置を作動
させるブレーキペダルが設けられ、リターダ制御装置に
より制動力が制御され、前記走行輪の駆動源であるエン
ジンを冷却した後の冷却水によりリターダオイルを冷却
するオイルクーラを有する流体式のリターダが設けられ
てなるホイールクレーンの前記トランスミッションを制
御するホイールクレーンのトランスミッション制御装置
において、前記トランスミッション制御装置に、前記オ
イルクーラからエンジン側に戻されるリターダオイルを
冷却した後の冷却水の実冷却水温度と予め定めた既定温
度とを比較して、実冷却水温度が既定温度を超えている
ときは、ブレーキペダルの踏込みによりホイールクレー
ンが既定速度以下または既定エンジン回転数以下になる
と、トランスミッションを自動的にシフトダウンさせる
制御部を付加したことを特徴とするホイールクレーンの
トランスミッション制御装置。
【請求項４】前記トランスミッション制御装置に、ア
クセルペダルの踏込みにより通常の自動変速制御に復帰
させる自動復帰制御部を付加したことを特徴とする請求
項３に記載のホイールクレーンのトランスミッション制
御装置。