JPH11119279A

JPH11119279A - 像振れ補正装置

Info

Publication number: JPH11119279A
Application number: JP29965097A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Ishikawa; 石川　　正哲
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】【課題】補正光学系を駆動する為の駆動手段とは別に
従来では必要としていた、補正光学系を係止する為の係
止手段を駆動する為の駆動手段を廃止し、部品点数の削
減、及び、それに伴う組立性の向上を図る。【解決手段】振れに起因する像振れを補正する為に移
動可能な補正光学系１，２と、該補正光学系を駆動する
駆動手段６ａ、７、８ａ，８ｂと、像振れ補正中は、前
記駆動手段を介して前記補正光学系を第１の駆動範囲内
に移動させ、像振れ補正時以外は、前記補正光学系を前
記第１の駆動範囲とは異なる第２の範囲へ移動させる駆
動制御手段と、前記補正光学系が前記第２の範囲に位置
する際に、この補正光学系を係止する係止手段１０，１
０９ａとを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の光学機
器に加わる振れに起因する像振れを補正するための像振
れ補正装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影失敗を誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とする為の基本的な考えとし
て、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない
写真を撮影できることを達成するためには、第１にカメ
ラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化
を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振れ
センサや、該センサの出力信号を電気的或は機械的に積
分して角変位を出力する演算部等より構成される振動検
出装置をカメラに搭載することによって行うことができ
る。そして、この検出情報に基づいて撮影光軸を偏心さ
せる補正光学系を駆動させることにより、像振れ抑制が
可能となる。

【０００７】上記補正光学系の駆動手段の従来例として
は、コイルと永久磁石を用い、永久磁石を固定部に、コ
イルを補正光学系に配置して、コイルに電流を通電する
ことで駆動する駆動手段が提案されている。

【０００８】一方、振れ補正時以外には補正光学系を係
止しておく必要があるため、該補正光学系用の係止手段
を設け、振れ補正時以外には補正光学系が動き回るのを
防止する為に係止手段を係止状態に駆動し、像振れ補正
中は前記補正光学系が自由に動き回れる様に係止解除の
状態に駆動しておく必要があった。

【０００９】ここで、振動検出装置等を有した防振シス
テムの一例について、図５を用いてその概要を説明す
る。

【００１０】図５の例は、図示矢印８１方向のカメラ縦
振れ８１ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを抑制す
るシステムの図である。

【００１１】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振れセンサで、それぞれの振れ検出方向を８４ｐ，８
４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８７ｐ，８７
ｙは各々補正光学装置８５に推力を与えるコイル、８６
ｐ，８６ｙは補正光学装置８５の位置を検出する位置検
出素子）であり、該補正光学装置８５には後述する位置
制御ループを設けており、振動検出回路８３ｐ，８３ｙ
の出力を目標値として駆動され、像面８８での安定を確
保する。

【００１２】図６は、かかる目的に好適に用いられる補
正光学装置の構造を示す従来例としての分解斜視図であ
る。

【００１３】同図において、１は像振れの補正を行うた
めの補正レンズである。２は前記補正レンズ１を保持す
るレンズ保持枠であり、３は図７に示した各部品全体を
支持するユニット支持枠である。４は前記レンズ保持枠
２の光軸周りの回転を規制するＬ字形の支持軸であり、
レンズ保持枠２に形成された軸受け部２ａに摺動可能に
係合するヨー方向に伸びる４ａ部と、ユニット支持枠３
に形成された軸受け部３ａに摺動可能に係合するピッチ
方向に伸びる４ｂ部を有する。５ａ，５ｂはレンズ保持
枠２に取り付けられるＩＲＥＤ（赤外発光ダイオード）
であり、レンズ保持枠２に設けられた穴部２ｂを通し
て、後述するＰＳＤ（半導体位置検出素子）１４ａ，１
４ｂに投光する。６は補正レンズ１やレンズ保持枠２等
より成る補正光学系を駆動するためのコイルであり、ピ
ッチ方向に駆動するコイル６ａ，ヨー方向に駆動するコ
イル６ｂより成り、前記レンズ保持枠２に一体的に取り
付けられる。７は第１のヨークであり、ユニット支持枠
３に一体的に取り付けられる。８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
は永久磁石であり、第１のヨーク７に一体的に取り付け
られる。９は前述のレンズ保持枠２を挟んで永久磁石８
に対向する第２のヨークであり、ユニット支持枠３に設
けられ、レンズ保持枠２を貫通する突起３ｃに一体的に
取り付けられる。

【００１４】１０はレンズ保持枠２に形成された挿入穴
２ｄに挿入されるガタ取りピンであり、ガタ取りバネ１
１により、前述の第２のヨーク９の端面に当接すると共
に、レンズ保持枠２に形成された不図示の突起が第１の
ヨーク７に当接するようにレンズ保持枠２を付勢し、光
軸方向のガタ取りを行う。１２は前述のＩＲＥＤ５ａ，
５ｂの端子及びコイルの端子が半田付けされるフレキシ
ブル基板であり、後述するハード基板１３に電気的に接
続される。１３はユニット支持枠３に固定されるハード
基板であり、ＰＳＤ１４ａ，１４ｂが搭載されていると
共に前述のフレキシブル基板１２と接続され、像振れ補
正の電気的制御を司どる各電気部品が配置されている。
１５は第２のヨーク９とハード基板１３間のショート防
止用の板である。

【００１５】１６は前述のユニット支持枠３に対し回転
可能に係合するロックリングであり、ロックコイル１７
及び止めピン１８を介して吸着板１９が取り付けられて
いる。２０はロックヨーク、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
２１ｄはロック用永久磁石であり、ロックヨーク２０，
ロック用永久磁石２１により、前述のロックコイル１７
を挟んで閉磁路を構成している。２２は吸着コイルであ
り、吸着用ヨーク２２ａ，吸着用ボビン２２ｂで構成さ
れている。２３は、一端がロックリング１６に、他端が
ユニット支持枠３に、それぞれ引っ掛けられており、そ
のバネ性により常にロックリング１６を係止方向に付勢
する復帰バネである。２４はユニット支持枠３に一体的
に取り付けられ、前記ロックリング１６の回転規制を行
うストッパピンである。

【００１６】上記構成において、像振れ補正は、図７に
示す様に構成された閉磁路内（矢印は磁束の流れを示
す）に配置されたコイル６ａに通電することにより、該
コイル６ａを同図における上下方向に駆動してレンズ保
持枠２を駆動することによって行う。

【００１７】補正光学系（補正レンズ１やレンズ保持枠
２等より成る）の係止やその解除は、ロックリング１６
を図８（ａ）と（ｂ）間において回転させることにより
行う。図８（ａ）が係止状態であり、図８（ｂ）が係止
解除の状態である。更に詳述すると、補正光学系を係止
状態から係止解除状態にする際には、ロック用ヨーク２
０，ロック用永久磁石２１により形成される閉磁路内に
配置されたロックコイル１７への通電により、ロックリ
ング１６を回転させる。ロックリング１６の係止解除状
態の保持は、吸着コイル２２に通電し該ロックリング１
６と一体の吸着板１９を吸着することにより行う。補正
光学系を係止解除状態から係止状態にする際には、吸着
コイル２２の通電を切る。これにより、ロックリング１
６は復帰バネ２３の復帰力により係止方向へと回され、
該ロックリング１６がストッパピン２４に当接してその
回転が規制され、係止状態が保持される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】前記従来例において
は、像振れ補正中は補正光学系の移動を許容し、像振れ
補正時以外は補正光学系を係止するための係止手段が必
要であり、そのために、補正光学系の駆動のためのアク
チュエータとは別に、前記係止手段を、前記補正光学系
の移動を許容する状態と、移動を係止し保持する状態の
それぞれの状態に駆動するためのアクチュエータが必要
となっていた。

【００１９】（発明の目的）本発明の目的は、補正光学
系を駆動する為の駆動手段とは別に従来では必要として
いた、補正光学系を係止する為の係止手段を駆動する為
の駆動手段を廃止し、部品点数の削減、及び、それに伴
う組立性の向上を図ることのできる像振れ補正装置を提
供しようとするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、振れに起因する像振れを
補正する為に移動可能な補正光学系と、該補正光学系を
駆動する駆動手段と、像振れ補正中は、前記駆動手段を
介して前記補正光学系を第１の駆動範囲内に移動させ、
像振れ補正時以外は、前記補正光学系を前記第１の駆動
範囲とは異なる第２の範囲へ移動させる駆動制御手段
と、前記補正光学系が前記第２の範囲に位置する際に、
この補正光学系を係止する係止手段とを有した像振れ補
正装置とするものである。

【００２１】上記構成においては、像振れ補正時の補正
光学系を駆動する手段と、補正光学系を係止する際に該
構成光学系を第２の駆動範囲へ移動させる為の駆動手段
とを、同一の手段とするようにしている。

【００２２】同じく上記目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、補正光学系を光軸方向に付勢して、
光軸方向の移動を規制する付勢部材を有し、該付勢部材
を、前記補正光学系が前記第２の範囲に位置する際の係
止を行う手段として兼用する像振れ補正装置とするもの
である。

【００２３】上記構成においては、補正光学系を係止す
る為の手段として、補正光学系を光軸方向に付勢して、
光軸方向の移動を規制する付勢部材を、補正光学系を係
止する為の手段として兼用するようにしている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２５】図１〜図４は本発明の実施の一形態に係る
図であり、詳しくは、図１は像振れ補正装置における補
正光学装置の主要部の構成部品を分解して示す斜視図、
図２は本実施の第１の形態における作動説明を助ける為
の断面図、図３は像振れ補正装置が搭載される一眼レフ
カメラの電気的構成を示すブロック図、図４は図３のカ
メラの一連の動作を示すフローチャートである。

【００２６】まず、図１を用いて簡単に本発明の実施の
一形態に係る像振れ補正装置における補正光学装置の主
要部分の構成について説明する。

【００２７】１〜８及び１０〜１５は、図６の従来例と
同一のものであり、その説明は省略する。

【００２８】同図において、１０９はレンズ保持枠２を
挟んで永久磁石８ａ〜８ｄに対向する第２のヨークであ
り、レンズ保持枠２を貫通するユニット支持枠３の突起
３ｃに一体的に取り付けられる。該第２のヨーク１０９
には、三つの係合溝１０９ａが形成されており、係止状
態ではがた取りピン１０がこの係合溝１０９ａに飛び込
み、補正光学系の係止を行う。

【００２９】レンズ保持枠２に形成された挿入穴２ｄに
挿入される前記ガタ取りピン１０は、ガタ取りバネ１１
により、前述の第２のヨーク１０９の端面に当接すると
共に、レンズ保持枠２に形成された不図示の突起が第１
のヨーク７に当接するようにレンズ保持枠２を付勢し、
光軸方向のガタ取りを行う。なお、本実施の形態では、
従来例の１６以降の部品は廃止されている。

【００３０】上記構成において、像振れ補正は、従来例
と同様、図２に示す様に構成された閉磁路内（矢印は磁
束の流れを表す）に配置されたコイル６ａに通電するこ
とにより、該コイル６ａを同図における上下方向に駆動
してレンズ保持枠２、つまり補正レンズ１を駆動するこ
とにより行う。

【００３１】補正光学系を係止した状態から係止解除の
状態にする際には、ロック用ヨーク２０，ロック用永久
磁石２１，ロックコイル１７，ロックリング１６等より
成る駆動手段により補正光学系を駆動し、ガタ取りピン
１０を第２ヨーク１０９に形成された係合溝１０９ａか
ら脱出させ、補正光学系を駆動範囲へと移動させる。ま
た、係止解除状態から係止状態にする際には、駆動手段
により補正光学系を駆動し、補正駆動範囲から駆動範囲
外に移動させ、ガタ取りピン１０を第２のヨーク１０９
に形成された係合溝１０９ａに係合させる。

【００３２】図２（ａ）が像振れ補正可能な様に補正光
学系を係止解除した状態、つまり第１の駆動範囲に移動
させた状態であり、図２（ｂ）が補正光学系が自由に動
き回らない様に該補正光学系を係止した状態、つまり第
２の駆動範囲に移動させた状態である。

【００３３】図３は、上記の補正光学装置を有する像振
れ補正装置を搭載した一眼レフカメラの電気的構成を示
すブロック図である。

【００３４】同図中、２００はカメラ本体、３００は交
換レンズ本体を示している。２０１はマイクロコンピュ
ータで構成されるカメラＣＰＵで、後述の如くカメラ本
体２００内の種々の回路の動作を制御すると共に、レン
ズ本体３００の装着時にはカメラ接点２０２を介してレ
ンズＣＰＵ３０１との通信を行うものである。２０３は
外部より操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ
２０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセ
ンサ等への電源供給及びシステムの動作を可能な状態と
するためのスイッチである。２０４は外部より操作可能
な２段ストローク式のレリーズスイッチで、その信号は
カメラＣＰＵ２０１に入力される。

【００３５】カメラＣＰＵ２０１はレリーズスイッチ２
０４より入力された信号に従い、第１ストロークスイッ
チがＯＮ（ＳＷ１信号発生）であれば測光回路２０５に
よる露光量の決定や合焦動作等を行い撮影準備状態に入
り、第２ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ２信号発生）
まで操作されたことを検知すると、レンズ本体３００内
のレンズＣＰＵ３０１（後述の如くレンズ本体３００内
の種々の装置の動作を制御すると共に、カメラ本体２０
０に装着された時にはレンズ接点３０２を介してカメラ
ＣＰＵ２０１との通信を行うもの）に後述の絞り動作命
令を送信し、かつ、露光回路２０６に露光開始命令を送
信して実際の露光動作を行わせ、露光終了信号を受信す
ると給送回路２０７に給送開始命令を送信してフィルム
の巻き上げ動作を行わせる。２０８は測距回路であり、
レリーズスイッチ２０４の第１ストロークスイッチがＯ
Ｎされる（ＳＷ１信号が発生する）ことによりカメラＣ
ＰＵ２０１から送信されてくる測距開始命令に従い測距
エリア内に存在する被写体を測距し、これに焦点を合せ
るために必要な合焦レンズの移動量を決定しカメラＣＰ
Ｕ２０１に送信する。

【００３６】３０３は外部より操作可能な像振れ作動ス
イッチ（以下、ＩＳスイッチと記す）であり、後述の像
振れ補正動作（以下、ＩＳ動作とも記す）を行わせるか
どうかを選択すること（ＯＮでＩＳ動作選択）が可能で
ある。３０４は振動検出装置であり、レンズＣＰＵ３０
１からの命令に従い、カメラの縦振れ及び横振れの加速
度あるいは速度等を検出する振動検出部３０４ａと、該
振動検出部３０４ａの出力信号を電気的あるいは機械的
に積分した変位をレンズＣＰＵ３０１に出力する演算部
３０４ｂとから構成されている。

【００３７】３０５は図１及び図２で詳述した補正光学
装置であり、レンズＣＰＵ３０１によってそれぞれ制御
される以下の五つの構成部品に大別される。第１は、主
として補正レンズ１、レンズ保持枠２等より成る補正光
学系３０５ａ、第２は、前記補正光学系３０５ａをピッ
チ方向やヨー方向に駆動する永久磁石８ａ〜８ｄ、コイ
ル６ａ，６ｂとから成る駆動手段３０５ｂ、第３は、主
としてＩＲＥＤ及びＰＳＤより成る位置検出手段３０５
ｃ、第４は、前記補正光学系３０５ａを係止状態に保持
する為の係止手段３０５ｄ（ガタ取りピン１０及び係合
溝１０９ａがこれに相当する）、第５は、前記駆動手段
３０５ｂを用いて係止手段３０５ｄであるガタ取りピン
１０を、通常の像振れ補正時には補正光学系３０５ａの
駆動範囲（第１の駆動範囲）に、像振れ補正時以外には
補正光学系３０５ａを前記第１の駆動範囲から外れた第
２の駆動範囲に、つまりガタ取りピン１０を第２のヨー
ク１０９に形成された係合溝１０９ａに係合させた位置
に、それぞれ移動させる駆動制御手段３０５ｅ（この実
施の形態では、レンズＣＰＵ３０１がこの制御を行うも
のとする）である。

【００３８】尚、前記補正光学装置３０５、ＩＳスイッ
チ３０３、振動検出装置３０４、これらを制御するレン
ズＣＰＵ３０１が、像振れ補正装置を構成する。

【００３９】３０６は合焦装置であり、前述の如くカメ
ラＣＰＵ２０１から送信された合焦レンズの移動量に従
い、レンズＣＰＵ３０１によって制御される駆動回路３
０６ａと、該駆動回路３０６ａによって駆動される合焦
レンズ３０６ｂとから構成されている。３０７は絞り装
置であり、前述の如くカメラＣＰＵ２０１から送信され
た絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制
御される駆動回路３０７ａと、該駆動回路３０７ａによ
って駆動され開口面積を決定する絞り部材３０７ｂとか
ら構成されている。

【００４０】図４は、上記カメラの主要動作を示すフロ
ーチャートである。

【００４１】まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２
０３がＯＮされ、レンズ本体３００に電源の供給が開始
（又は、新しい電池を入れられた場合、カメラ本体２０
０にレンズ本体３００が装着された場合などカメラ本体
２００とレンズ本体３００との間で通信が開始）された
ことを判別すると（＃５００１のＹＥＳ）、次にカメラ
ＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４にＳＷ１信号が
発生しているか否かを判別する（＃５００２）。この結
果、発生していればレンズＣＰＵ３０１がＩＳスイッチ
３０３がＯＮ（ＩＳ動作選択）になっているかを次に判
別し（＃５００４）、ＩＳ動作が選択されていればステ
ップ＃５００４へ、選択されていなければステップ＃５
０１８へ進む。ステップ＃５００４では、レンズＣＰＵ
３０１が内部タイマをスタートさせ、次にカメラＣＰＵ
２０１が測光，ＡＦ（測距動作）、レンズＣＰＵ３０１
がＡＦ（合焦動作）、振れ検出の開始、更には駆動手段
３０５ｂによる振れ補正制御を可能にする為に駆動手段
３０５ｂによりガタ取りピン１０を駆動し、補正光学系
３０５ａを係止、つまり第２ヨーク１０９に形成された
係合溝１０９ａより脱出させ（図２（ａ）の状態）、第
１の駆動範囲まで駆動する（＃５００５）。

【００４２】次に、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマで
の計時内容が所定の時間ｔ₁ に達したか否かを調べ、達
していなければ達するまでこのステップに留まる（＃５
００６）。これは、振動検出装置３０４の出力が安定す
るまでの時間待機する為の処理である。その後、所定の
時間ｔ₁ が経過すると、振動検出装置３０４の出力によ
る目標値信号と位置検出手段３０５ｃの出力に基づいて
駆動手段３０５ｂを介して補正光学系３０５ａを駆動
し、振れ補正制御を開始する（＃５００７）。

【００４３】次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイ
ッチ２０４にＳＷ２信号が発生しているか否かを調べ
（＃５００８）、発生していなければ再びＳＷ１信号が
発生しているか否かの判別を行い（＃５０１０）、もし
ＳＷ１信号も発生していなければ、レンズＣＰＵ３０１
が振れ補正制御を停止する（＃５０１１）と共に、補正
光学系３０５ａを所定の位置（光軸中心位置）に係止手
段３０５ｄにより係止する（＃５０１２）。具体的に
は、駆動手段３０５ｂにより補正光学系３０５ａを駆動
し、第１の駆動範囲から駆動範囲外である第２の駆動範
囲まで移動させ、ガタ取りピン１０を第２ヨーク１０９
に形成された係合溝１０９ａに係合させて該補正光学系
３０５ａを係止する。

【００４４】また、前記ステップ＃５００８でＳＷ２信
号は発生していないが、ステップ＃５０１０でＳＷ１信
号が発生していると判別した場合はステップ＃５００８
へ戻る。そして、このステップ＃５００８でレリーズス
イッチ２０４のＳＷ２信号が発生したことを判別する
と、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０７を制御し、同
時にカメラＣＰＵ２０１が露光回路２０６を介してフィ
ルムへの露光動作を行う（＃５００９）。次いで、カメ
ラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べ（＃５０１
０）、該ＳＷ１信号が発生しなくなったらレンズＣＰＵ
３０１が振れ補正制御を停止する（＃５０１１）と共
に、補正光学系３０５ａを所定の位置（光軸中心位置）
に係止手段３０５ｄにより係止する（＃５０１２）。

【００４５】以上の動作を終了すると、次にレンズＣＰ
Ｕ３０１は上記タイマを一旦リセットして再度スタート
させ（＃５０１３）、再びＳＷ１信号が所定時間ｔ₂ 内
に発生するかどうかの判別を行う（＃５０１４→＃５０
１５→＃５０１４……）。もし振れ補正を停止してから
所定時間ｔ₂ 内に再度ＳＷ１信号が発生したならば、測
光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）及び補正光学系３０
５ａの係止解除を行い（＃５０１６）、振れ検出はその
まま継続されているので、直ちに目標値信号と位置検出
手段３０５ｃの出力に基づいて補正光学系３０５ａを駆
動し、振れ補正制御を再び開始する（＃５００７）。

【００４６】以下前述と同様の動作を繰り返す。この様
な処理をすることにより、前述した様に撮影者がレリー
ズ操作を停止した後に再度レリーズ操作をした際に、そ
の度に振動検出装置３０４を起動してその出力安定まで
待機するといった不都合を無くすことが可能になる。

【００４７】一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ
₂ 以内にＳＷ１信号が発生しなかった場合は（＃５０１
５→＃５０１４のＹＥＳ）、振れ検出を停止（振動検出
装置３０４の動作を停止）する（＃５０１７）。その後
はステップ＃５００２に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の
状態に入る。

【００４８】上記ステップ＃５００３でＩＳ動作が選択
されていなければステップ＃５０１８へ進み、位置検出
手段３０５ｃにて補正光学系３０５ａの位置を検出し、
補正光学系３０５ａが係止位置有ると判別した場合には
ステップ＃５０２０へ進み、係止位置に無いと判別した
場合にはステップ＃５０１９へ進み、補正光学系３０５
ａを係止位置まで駆動する。つまり、ガタ取りピン１０
を第２ヨーク１０９に形成された係合溝１０９ａに係合
させて該補正光学系３０５ａを係止する。

【００４９】次のステップ＃５０２０では、カメラＣＰ
Ｕ２０１が測光，ＡＦ（測距動作）を、レンズＣＰＵ３
０１がＡＦ（合焦動作）を、それぞれ実行する。そし
て、次にカメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４
のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べ（＃５０２
１）、発生していなければ再びＳＷ１信号が発生してい
るか否かの判別を行い（＃５０２３）、もしＳＷ１信号
も発生していなければステップ＃５００２に戻り、ＳＷ
１信号の発生待機の状態に入る。また、ステップ＃５０
２３でＳＷ２信号は発生していないがＳＷ１信号は発生
していれば、ステップ＃５０２１へ戻る。そして、この
ステップ＃５０２１でレリーズスイッチ２０４にＳＷ２
信号が発生したことを検知すると、レンズＣＰＵ３０１
が絞り装置３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１
が露光回路２０６を介してフィルムへの露光動作を行う
（＃５０２２）。次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１
信号の状態を調べ（＃５０２３）、ＳＷ１信号が発生し
ていなければステップ＃５０２２からステップ＃５００
２へ戻る。

【００５０】本実施の形態に係るレンズ交換式の一眼レ
フカメラでは、電源スイッチ２０３がＯＦＦされるまで
上記一連の動作を繰り返し、ＯＦＦされるとカメラＣＰ
Ｕ２０１とレンズＣＰＵ３０１との通信が終了しレンズ
本体３００への電源供給が終了する。なお、上記シーケ
ンスにおいて、ＩＳスイッチ３０３がＯＦＦ（像振れ補
正ＯＦＦ）と判断された場合、常に、補正光学系３０５
ａの位置検出を行うので（ステップ＃５０１８）、不用
意に係止状態が外れていた場合には、必ず係止状態へと
駆動する（ステップ＃５０１９）ようになっているの
で、衝撃時の係止はずれの対策が施されている。

【００５１】上記の実施の形態と本発明の関係は、既に
説明した通りであるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【００５２】（変形例）上記実施の形態において、像振
れ補正中の駆動中心における補正光学系の光軸と、像振
れ補正ＯＦＦ時の補正光学系の光軸がずれているが、も
ともと補正光学系は光軸が偏心しても光学性能の劣化の
ないように設計してあるので問題ない。また、それゆえ
に、像振れ補正時の補正光学系の光軸と、像振れ補正Ｏ
ＦＦ時の補正光学系の光軸が、他の光学系の光軸とどち
らを合わせても構わない。

【００５３】本発明は、カメラに適用した例を述べてい
るが、これに限定されるものではなく、補正光学装置を
具備した装置やその他の防振を必要とする装置などへの
適用も可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
像振れ補正時の補正光学系を駆動する手段と、補正光学
系を係止する際に該構成光学系を第２の駆動範囲へ移動
させる為の駆動手段とを、同一の手段としたり、補正光
学系を係止する為の手段として、補正光学系を光軸方向
に付勢して、光軸方向の移動を規制する付勢部材を、補
正光学系を係止する為の手段として兼用するようにして
いるため、補正光学系を駆動する為の駆動手段とは別に
従来では必要としていた、補正光学系を係止する為の係
止手段を駆動する為の駆動手段を廃止し、部品点数の削
減、及び、それに伴う組立性の向上を図ることができる
像振れ補正装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施一形態に係る像振れ補正装置にお
ける補正光学装置の主要構成部品を示す分解斜視図であ
る。

【図２】本実施の一形態における係止手段の作動を説明
するための断面図である。

【図３】本発明に係る一眼レフカメラの電気的構成を示
すブロック図である。

【図４】図３のカメラの主要動作を示すフローチャート
である。

【図５】一般的な手振れ等による像振れを補正する防振
システムを示す斜視図である。

【図６】従来の像振れ補正装置における補正光学装置の
主要構成部品を示す分解斜視図である。

【図７】従来の補正光学装置の主要部分の構成を示す断
面図である。

【図８】従来の補正光学系の係止手段を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１補正レンズ２レンズ保持枠３ユニット支持枠６コイル７第１のヨーク８ａ〜８ｄ永久磁石１０９第２のヨーク１０９ａ係合溝１０ガタ取りピン１１ガタ取りバネ３０１レンズＣＰＵ３０３ＩＳスイッチ３０４振動検出装置３０５補正光学装置３０５ａ補正光学系３０５ｂ駆動手段３０５ｃ位置検出手段３０５ｄ係止手段３０５ｅ駆動制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れに起因する像振れを補正する為に移
動可能な補正光学系と、該補正光学系を駆動する駆動手
段と、像振れ補正中は、前記駆動手段を介して前記補正
光学系を第１の駆動範囲内に移動させ、像振れ補正時以
外は、前記補正光学系を前記第１の駆動範囲とは異なる
第２の範囲へ移動させる駆動制御手段と、前記補正光学
系が前記第２の範囲に位置する際に、この補正光学系を
係止する係止手段とを有したことを特徴とする像振れ補
正装置。
【請求項２】前記補正光学系を光軸方向に付勢して、
光軸方向の移動を規制する付勢部材を有し、該付勢部材
を、前記補正光学系が前記第２の範囲に位置する際の係
止を行う手段として兼用することを特徴とする像振れ補
正装置。