JPH11120591A - 偏向ミラーの回動位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型、軽量且つ簡単な構成であり、受光素子
の感度差に基づくオフセットを容易に除去することがで
きる偏向ミラーの回動位置検出装置を提供する。 【解決手段】 偏向ミラー３１を正面側に保持するミラ
ーホルダー３０が回動軸Ｐを中心に回動可能とされ、ミ
ラーホルダー３０の背面側には偏向ミラー３１の背面３
１Ｂを露呈させるための窓部３４Ｂが設けられ、発光素
子と２つの受光素子とを具備するフォトセンサーアッセ
ンブリ４１が偏向ミラー３１の背面３１Ｂに対向配置さ
れ、偏向ミラー３１の背面３１Ｂ又は正面３１Ａがフォ
トセンサーアッセンブリ４１の発光素子により発光され
た光を反射する反射面として用いられ、この反射面で反
射された光をフォトセンサーアッセンブリ４１の一方の
受光素子で受光して出力された受光出力と、他方の受光
素子で受光して出力された受光出力との差動出力に基づ
いて前記偏向ミラーの回動位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装
置、光カード等に利用可能な偏向ミラーの回動位置検出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、偏向ミラーの回動位置検出装
置には、図１０に示す構成のものが知られている。図１
０（ａ）、（ｂ）において、１がベース部材、２がミラ
ーホルダーである。ミラーホルダー２は、サスペンショ
ン部材としての板バネ３により、ベース部材１に揺動可
能に支持されている。ミラーホルダー２の一面には、偏
向ミラー４が設けられている。ミラーホルダー２の他面
には、コイル５が設けられている。ベース部材１には、
コイル５に対向させて、磁気ヨーク部材６が設けられて
いる。ベース部材１の上面には、回路基板７がビス８で
固定されている。回路基板７には、フォトセンサーアッ
センブリ９が設けられている。フォトセンサーアッセン
ブリ９には、その中央に発光素子としてのＬＥＤチップ
９Ａが設けられ、その両側に受光素子としてのフォトト
ランジスタ９Ｂ、９Ｂが設けられている。ミラーホルダ
ー２の上面のフォトセンサーアッセンブリ９に対向する
位置には、１個の反射板１０が設けられ、ＬＥＤチップ
９Ａが発光して反射板１０で反射した光を、フォトトラ
ンジスタ９Ｂ、９Ｂが受光する構成となっている。

【０００３】この種の検出装置では、ミラーホルダー２
がベース部材１に対して矢印Ａ方向に揺動すると、反射
板１０はフォトセンサーアッセンブリ９に対して略平行
に移動するので、フォトトランジスタ９Ｂ、９Ｂが受光
する光量に差が生じる。これにより、フォトトランジス
タ９Ｂ、９Ｂの受光出力の差分が変化し、偏向ミラー４
の回動位置が検出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の偏向ミ
ラーの回動位置検出装置では、反射板１０をミラーホル
ダー２の上面に設け、回路基板７をベース部材１の上面
に設けて、フォトセンサーアッセンブリ９を反射板１０
に対向させる構成であるために、偏向ミラーの回動位置
検出装置が大型化するとともに、回動部の軽量化が難し
いという不都合がある。

【０００５】さらに、フォトトランジスタ９Ｂ、９Ｂの
感度に差がある場合、偏向ミラーの中立位置における回
動位置検出信号がゼロとなるようにフォトセンサーアッ
センブリと反射板との相対的位置関係を調整する事が好
ましいが、フォトセンサーアッセンブリが前記回路基板
に設けられているので、レイアウト上、作業上その調整
は困難であり、このため各製品毎に検出回路を工夫して
オフセット調整を行わなければならず、偏向ミラーの回
動位置検出装置の検出回路が複雑化していた。

【０００６】この発明の目的は、小型、軽量で且つ簡単
な構成であり、しかも、受光素子の感度差に基づくオフ
セットを容易に除去することができる偏向ミラーの回動
位置検出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、偏向
ミラーを正面側に保持するミラーホルダーが回動軸を中
心に回動可能とされ、前記ミラーホルダーの背面側には
偏向ミラーの背面を露呈させるための窓部が設けられ、
発光素子と２つの受光素子とを具備するフォトセンサー
アッセンブリが前記偏向ミラーの背面に対向配置され、
前記偏向ミラーの背面又は正面が前記フォトセンサーア
ッセンブリの発光素子により発光された光を反射する反
射面として用いられ、該反射面で反射された光を前記フ
ォトセンサーアッセンブリの一方の受光素子で受光して
出力された受光出力と、他方の受光素子で受光して出力
された受光出力との差動出力に基づいて前記偏向ミラー
の回動位置を検出することを特徴とする偏向ミラーの回
動位置検出装置である。

【０００８】請求項２の発明は、前記偏向ミラーの背面
に前記発光素子からの光を反射する反射コートを施した
ことを特徴とする請求項１記載の偏向ミラーの回動位置
検出装置である。

【０００９】請求項３の発明は、前記偏向ミラーの背面
に前記発光素子からの光を透過する透過コートを施し、
前記偏向ミラーの正面に前記発光素子からの光を反射す
る反射コートを施したことを特徴とする請求項１記載の
偏向ミラーの回動位置検出装置である。

【００１０】請求項４の発明は、前記ミラーホルダーが
ベース部材に回動可能に軸支され、該ベース部材に当接
する当接面を有するフォトセンサーホルダーに前記フォ
トセンサーアッセンブリが保持され、前記発光素子と２
つの受光素子とは前記当接面と略平行な面内に配置さ
れ、前記フォトセンサーホルダーが前記当接面を前記ベ
ース部材に対して摺接させながら前記２つの受光素子の
配列方向に沿って移動可能とされていることを特徴とす
る請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の偏向ミラ
ーの回動位置検出装置である。

【００１１】請求項５の発明は、前記フォトセンサーホ
ルダーの当接面と前記反射面及び偏向ミラー面とが平行
となる位置を前記ミラーホルダーの回動の基準位置と
し、前記２つの受光素子の配列方向を前記回動軸と直交
させ、前記ミラーホルダーを前記基準位置に保持して且
つ前記当接面を前記ベース部材に対して摺接させながら
前記２つの受光素子の配列方向に沿って前記フォトセン
サーホルダーを移動させることにより、前記２つの受光
素子の感度差に基づくオフセットを除去することを特徴
とする請求項４記載の偏向ミラーの回動位置検出装置で
ある。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について、
図面を用いて説明する。

【００１３】［実施の形態１］図１、図２において、２
０がベース部材、３０がミラーホルダーである。ミラー
ホルダー３０には、その正面に偏向ミラー３１が取り付
けられている。偏向ミラー３１は、例えば、光ディスク
装置のトラッキングサーボ制御に用いられる。ミラーホ
ルダー３０の上部と下部とには、軸受け部３２Ｂ、３２
Ａが設けられている。ミラーホルダー３０の両側面部に
は、偏平コイル３３Ａ、３３Ｂが設けられている。偏平
コイル３３Ａ、３３Ｂの末端が通電回路（図示を省略）
に接続されている。ベース部材２０には、偏向ミラー３
１と向かい合うように、開口２１が設けられている。こ
の開口２１に入射する光が偏向ミラー３１の正面３１Ａ
で反射される。

【００１４】ベース部材２０は、下板部２２Ａと上板部
２２Ｂとを有し、下板部２２Ａには、固定ピボット２３
Ａが設けられ、上板部２２Ｂには、可動ピボット２３Ｂ
が設けられている。その固定ピボット軸２３Ａ、可動ピ
ボット軸２３Ｂがそれぞれ軸受け部３２Ａ、３２Ｂに軸
支されることにより、ミラーホルダー３０は図２の矢印
Ｂの様に揺動可能とされている。ベース部材２０の上板
部２２Ｂには、板バネ２４Ａがビス２４Ｂで固定され、
その板バネ２４Ａが中間材２４Ｃを介し可動ピボット２
３Ｂを外側から所定の圧力で押圧している。ベース部材
２０の側板部２０Ａ、２０Ｂの内部には、永久磁石２５
Ａ、２５Ｂが、偏平コイル３３Ａ、３３Ｂと向かい合う
ように取り付けられている。ミラーホルダー３０は、偏
平コイル３３Ａ、３３Ｂに流す電流と永久磁石２５Ａ、
２５Ｂとの間の電磁誘導作用により、固定ピボット２３
Ａと可動ピボット２３Ｂとを結ぶ軸線Ｐを回動軸として
回動する。

【００１５】ミラーホルダー３０の背面には、凹部３４
Ａが設けられ、この凹部３４Ａには、円形の窓部３４Ｂ
が設けられている。窓部３４Ｂの深さが、図３に示すよ
うに、偏向ミラー３１にまで至るので、偏向ミラー３１
の背面３１Ｂが露呈されている。また、ミラーホルダー
３０は、窓部３４Ｂから凹部３４Ａへ向かって広がる傾
斜部３４Ｃを備える。

【００１６】その窓部３４Ｂで露呈される背面３１Ｂは
正面３１Ａと平行であり、後述するフォトセンサーアッ
センブリ４１からのＬＥＤ光１０１を主に反射する反射
コートが施され、反射面として利用するものである。背
面３１Ｂには、反射コートを施す代わりに、白色塗料を
塗布したり、ＬＥＤ光１０１を主に反射する反射テープ
を貼ってもよい。

【００１７】ベース部材２０の背面部２０Ｃ、２０Ｃに
は、図４に示すように、その上部片隅と下部片隅とにＸ
方向に細長い案内突起２６がそれぞれ形成されている。
各背面部２０Ｃ、２０Ｃにはフォトセンサーホルダー４
０の当接面４０Ａ、４０Ａが当接し、その案内突起２６
はフォトセンサーホルダー４０に設けられた切り欠き部
４０Ｂと係合して、フォトセンサーホルダー４０を位置
決めする役割を果たす。

【００１８】フォトセンサーホルダー４０には、フォト
センサーアッセンブリ４１が配設されている。フォトセ
ンサーアッセンブリ４１は、図５に示すように、発光素
子としてのＬＥＤ４１Ａと、受光素子としてのフォトト
ランジスタ４１Ｂ、４１Ｃとを備える。フォトトランジ
スタ４１Ｂとフォトトランジスタ４１Ｃとは、当接面４
０Ａと略平行な同一平面４１Ｄ上に横に並んで１個のパ
ッケージに収容されている。また、別パッケージのＬＥ
Ｄ４１Ａは、フォトトランジスタ４１Ｂ、４１Ｃを収容
するパッケージの上方に配置されている。フォトセンサ
ーアッセンブリ４１の６本の端子は、フォトセンサーホ
ルダー４０の外壁面から外側に出されている。

【００１９】フォトセンサーアッセンブリ４１のＬＥＤ
４１Ａ、フォトトランジスタ４１Ｂ、４１Ｃは、図６に
示すように、ＬＥＤ４１Ａのアノード端子が電源（図示
を省略）のプラス側に接続され、ＬＥＤ４１Ａのカソー
ド端子が電源のマイナス側に接続され、フォトトランジ
スタ４１Ｂ、４１Ｃの各コレクタが電源のプラス側に接
続されている。また、フォトトランジスタ４１Ｂのエミ
ッタが差動アンプリファイア４３のプラス側に接続さ
れ、フォトトランジスタ４１Ｃのエミッタが差動アンプ
リファイア４３のマイナス側に接続されている。差動ア
ンプリファイア４３は、フォトトランジスタ４１Ｂ、４
１Ｃの受光出力Ｑ１、Ｑ２の差分に基づき、差動出力Ｑ
３を生成する役割を果たす。

【００２０】つぎに、この実施の形態１の作用を、フォ
トセンサーホルダー４０の当接面４０Ａと、反射面とし
ての背面３１Ｂ及び偏向ミラー面としての正面３１Ａと
が平行となる位置をミラーホルダー３０の回動の基準位
置Ｏとし、フォトセンサーアッセンブリ４１のＬＥＤ４
１Ａの中心を通るとともにフォトトランジスタ４１Ｂと
４１Ｃとから等距離にあって、Ｘ方向及び軸線Ｐと直交
する直線上のフォトセンサーアッセンブリ４１の位置を
設計中心位置Ｍとして説明する。

【００２１】フォトセンサーアッセンブリ４１のＬＥＤ
４１Ａから出射されたＬＥＤ光１０１は、反射面として
の偏向ミラー３１の背面３１Ｂで反射されて、フォトト
ランジスタ４１Ｂ、４１Ｃで受光される。ミラーホルダ
ー３０が軸線Ｐを中心にして回動すると、背面３１Ｂが
フォトトランジスタ４１Ｂ側に向くか、または、フォト
トランジスタ４１Ｃ側に向く。背面３１Ｂがフォトトラ
ンジスタ４１Ｂ側に向くと、フォトトランジスタ４１Ｂ
の受光量が増加してフォトトランジスタ４１Ｃの受光量
が減少し、背面３１Ｂがフォトトランジスタ４１Ｃ側に
向くと、フォトトランジスタ４１Ｂの受光量が減少して
フォトランジスタ４１Ｃの受光量が増加する。このた
め、ミラーホルダー３０の回動によって、フォトトラン
ジスタ４１Ｂ、４１Ｃの各受光出力Ｑ１、Ｑ２に差が生
じる。

【００２２】ここで、ミラーホルダー３０が基準位置Ｏ
にあるときの各受光出力Ｑ１、Ｑ２を等しく設定すれ
ば、いずれの受光出力が大きいかにより、すなわち、差
動出力Ｑ３の正負により、ミラーホルダー３０の回動方
向がわかる。また、その差動出力Ｑ３の大きさと回動角
度とに比例関係を持たせておけば、差動出力Ｑ３の大き
さによりミラーホルダー３０の回動角度を容易に算出す
ることができる。

【００２３】図７（ａ）は、各フォトトランジスタ４１
Ｂ、４１Ｃの受光感度が同一で、且つ、ＬＥＤ４１Ａの
発光強度分布に片寄りがないと仮定したときの、フォト
トランジスタ４１Ｂ、４１Ｃの出力特性曲線を示してい
る。ミラーホルダー３０が回動して、偏向ミラー３１の
背面３１Ｂがフォトトランジスタ４１Ｂの方へ向くと、
背面３１Ｂで反射されてフォトトランジスタ４１Ｂに入
射する光の量が増加する。フォトトランジスタ４１Ｂの
受光出力Ｑ１の特性は、反射面の形状、反射面とＬＥＤ
との距離、ＬＥＤの放射角等により変化するが、ここで
は、ミラーホルダーの回転範囲（実線で示した範囲）内
において、図７（ａ）に示すような略直線状の出力変化
を示す。なお、フォトトランジスタ４１Ｃも、フォトト
ランジスタ４１Ｂと同様な特性であるが、フォトトラン
ジスタ４１Ｂに入射する光の量が増加しているときは、
逆にフォトトランジスタ４１Ｃに入射する光の量は減少
している。

【００２４】その受光出力Ｑ１、Ｑ２の差動出力Ｑ３が
図７（ｂ）に示すものとなり、その差動出力Ｑ３のリニ
ア範囲Ｌを利用すれば、回動角度との間に比例関係を得
る。ここで、受光出力Ｑ１の特性曲線と受光出力Ｑ２の
特性曲線との交点Ｑ４、すなわち、フォトトランジスタ
４１Ｂの出力とフォトトランジスタ４１Ｃの出力とが等
しいとき、差動出力Ｑ３がゼロとなり、これがミラーホ
ルダー３０の回動角度の基準位置Ｏとなる。

【００２５】以上の説明では、便宜上、フォトトランジ
スタ４１Ｂ、４１Ｃの受光感度が同一で、且つ、ＬＥＤ
４１Ａの発光強度分布に片寄りがないと仮定した。しか
し、実際上、フォトトランジスタ４１Ｂ、４１Ｃの感度
には差があり、ＬＥＤ４１Ａの発光強度分布にも片寄り
があるので、図８に示すように、受光出力Ｑ１の特性と
受光出力Ｑ２の特性とには差異がある。この差異がある
と、フォトトランジスタ４１Ｂの出力とフォトトランジ
スタ４１Ｃの出力との等しい点が基準位置Ｏからオフセ
ットする。つまり、差動出力Ｑ３が基準位置Ｏでゼロに
ならず、Ｑ３＝δとなる。

【００２６】この差動出力Ｑ３がゼロになるように、ミ
ラーホルダー３０を基準位置Ｏに保持した状態で、当接
面４０Ａをベース部材２０の背面部２０Ｃに摺接させな
がらＸ方向に沿ってフォトセンサーホルダー４０を反射
面である背面３１Ｂと略平行に移動させる。この移動に
より、背面３１Ｂに対するフォトトランジスタ４１Ｂ、
４１Ｃの位置が変化するので、背面３１Ｂで反射されて
フォトトランジスタ４１Ｂ、４１Ｃに入射する光量がそ
れぞれ変化し、その受光出力Ｑ１、Ｑ２が順次変化す
る。すなわち、フォトトランジスタ４１Ｂ、４１Ｃに感
度差がある場合や、ＬＥＤ４１Ａの発光強度分布に片寄
りがある場合でも、設計中心位置Ｍを移動させる事によ
り受光出力Ｑ１、Ｑ２に基づく差動出力Ｑ３が順次変化
し、基準位置Ｏでの差動出力Ｑ３をゼロにすることがで
きる。

【００２７】この実施の形態１によれば、ミラーホルダ
ー３０を軸線Ｐを中心に回動可能とし、偏向ミラー３１
の背面３１Ｂを反射面とする構成としたので、別途偏向
角検出用の反射板を必要とせず、コストダウン及び装置
の小型化、軽量化、簡略化を図ることができる。ミラー
ホルダー３０の軽量化は、凹部３４Ａを設けることによ
っても積極的に図っているので、ミラーホルダー３０を
回動させる際の応答性は良好なものとなっている。

【００２８】また、ミラーホルダー３０を基準位置Ｏに
保持した状態において、案内突起２６に沿ってフォトセ
ンサーホルダー４０をベース部材２０に対して移動させ
ると、フォトセンサーホルダー４０は反射面である背面
３１Ｂと略平行にフォトトランジスタ４１Ｂ、４１Ｃの
配列方向に移動するので、そのフォトトランジスタ４１
Ｂ、４１Ｃの受光出力Ｑ１、Ｑ２が順次変化するととも
に差動出力Ｑ３も順次変化し、フォトトランジスタ４１
Ｂ、４１Ｃの感度差に基づくオフセットを容易に除去す
ることができる。

【００２９】さらに、ＬＥＤ４１Ａとして指向性の狭い
ものを用いれば、フォトトランジスタ４１Ｂとフォトト
ランジスタ４１Ｃとの間隔を狭くすることができ、装置
を小型化することができる。このようにフォトトランジ
スタ４１Ｂ、４１Ｃの間隔を変更したり、あるいは、窓
部３４Ｂの大きさを変更すること等により、回動角度の
検出感度を調整することができるので、設計の自由度を
大きくすることができる。

【００３０】［実施の形態２］実施の形態２では、実施
の形態１の偏向ミラー３１の正面３１Ａを、偏向ミラー
面として用いるとともに次のようにして反射面としても
用いている。

【００３１】図９に示すように、窓部３４Ｂで露呈され
る背面３１Ｂには、フォトセンサーアッセンブリ４１か
らのＬＥＤ光１０１を主に透過させる透過コート３１Ｃ
が施されており、フォトセンサーアッセンブリ４１から
のＬＥＤ光１０１は背面３１Ｂを透過する。

【００３２】偏向ミラー３１の正面３１Ａには、背面３
１Ｂを透過したＬＥＤ光１０１を反射するための反射コ
ート３１Ｄが施され、この反射コート３１Ｄで反射され
たＬＥＤ光１０１は、再び透過コート３１Ｃを透過して
フォトトランジスタ４１Ｂ、４１Ｃに入射する。なお、
反射コート３１Ｄ上には、さらに、開口２１からの光１
０２を反射させるための反射コート３１Ｅが施されてい
る。

【００３３】このように、偏向ミラー３１の正面３１Ａ
は、開口２１からの光１０２を反射すると共に、フォト
センサーアッセンブリ４１からのＬＥＤ光１０１を反射
する反射面としても用いられ、偏向ミラー３１の内面反
射が利用されている。

【００３４】この実施の形態２によれば、フォトセンサ
ーアッセンブリ４１から反射面までの距離が、実施の形
態１の場合と較べて長くなるので、ミラーホルダー３０
が回動すると、ＬＥＤ光１０１の反射光が大きく振れる
ことになる。この結果、回動角度の検出感度を向上させ
ることができる。

【００３５】なお、実施の形態１、２では、フォトセン
サーアッセンブリ４１のＬＥＤ４１Ａを、フォトトラン
ジスタ４１Ｂ、４１Ｃに対して上方に配置したが、ＬＥ
Ｄ４１Ａを下方に配置してもよい。また、ＬＥＤ４１Ａ
のパッケージがフォトトランジスタ４１Ｂ、４１Ｃのパ
ッケージと別であったが、ＬＥＤ４１Ａとフォトトラン
ジスタ４１Ｂ、４１Ｃとを同じパッケージに収容したフ
ォトセンサーアッセンブリを用いてもよい。

【００３６】実施の形態１、２では、窓部３４Ｂは円形
を呈するが、その形状はこれに限られるものではなく、
ＬＥＤ光１０１の通過を許容し偏向ミラー３１の背面３
１Ｂ又は正面３１Ａを反射面として利用可能とするもの
ならば、例えば四角形等に形成されていても構わない。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、ミラー
ホルダーの偏向ミラーを偏向角検出用の反射面として共
用するので、別途反射板を必要とせず、小型、軽量で且
つ簡単な構成にすることができる。

【００３８】また、案内突起に沿ってフォトセンサーホ
ルダーを移動させると、当接面をベース部材に対して摺
接させながら２つの受光素子の配列方向に沿ってフォト
センサーホルダーが移動するので、ミラーホルダーを基
準位置に保持しつつそのフォトセンサーホルダーの移動
を行うことによって、２つの受光素子の受光出力が順次
変化してこれらの差動出力も順次変化し、受光素子の感
度差に基づくオフセットを容易に除去することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる偏向ミラーの回動位置検出装
置の要部断面図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ断面を示す断面図である。

【図３】反射面の形状を示す図である。

【図４】図１に示すベース部材とフォトセンサーホルダ
ーとを背面部から目視した場合の構成を模式的に示す分
解斜視図である。

【図５】フォトセンサーアッセンブリを示す斜視図であ
る。

【図６】フォトセンサーアッセンブリの電気的接続関係
を示す回路図である。

【図７】フォトセンサーアッセンブリを用いて、ミラー
ホルダーの回動角度の検出の一例を示す説明図であっ
て、（ａ）は同一感度を有するフォトトランジスタを用
いた場合の出力特性曲線を示し、（ｂ）はその差動出力
曲線を示す。

【図８】感度差のあるフォトトランジスタを用いた場合
の出力特性曲線の一例を示す図であって、その感度差に
よってオフセットが生じる理由の説明図である。

【図９】実施の形態２で形成される反射面での、光の反
射の様子を示す図である。

【図１０】従来の偏向ミラーの回動位置検出装置の説明
図であって、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は側面図であ
る。

【符号の説明】 ２０ ベース部材 ３０ ミラーホルダー ３１ 偏向ミラー ３１Ａ 正面 ３１Ｂ 背面 ３４Ｂ 窓部 ４０ フォトセンサーホルダー ４１ フォトセンサーアッセンブリ Ｐ 軸線（回動軸）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏向ミラーを正面側に保持するミラーホ
   ルダーが回動軸を中心に回動可能とされ、前記ミラーホ
   ルダーの背面側には偏向ミラーの背面を露呈させるため
   の窓部が設けられ、発光素子と２つの受光素子とを具備
   するフォトセンサーアッセンブリが前記偏向ミラーの背
   面に対向配置され、前記偏向ミラーの背面又は正面が前
   記フォトセンサーアッセンブリの発光素子により発光さ
   れた光を反射する反射面として用いられ、該反射面で反
   射された光を前記フォトセンサーアッセンブリの一方の
   受光素子で受光して出力された受光出力と、他方の受光
   素子で受光して出力された受光出力との差動出力に基づ
   いて前記偏向ミラーの回動位置を検出することを特徴と
   する偏向ミラーの回動位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記偏向ミラーの背面に前記発光素子か
   らの光を反射する反射コートを施したことを特徴とする
   請求項１記載の偏向ミラーの回動位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記偏向ミラーの背面に前記発光素子か
   らの光を透過する透過コートを施し、前記偏向ミラーの
   正面に前記発光素子からの光を反射する反射コートを施
   したことを特徴とする請求項１記載の偏向ミラーの回動
   位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記ミラーホルダーがベース部材に回動
   可能に軸支され、該ベース部材に当接する当接面を有す
   るフォトセンサーホルダーに前記フォトセンサーアッセ
   ンブリが保持され、前記発光素子と２つの受光素子とは
   前記当接面と略平行な面内に配置され、前記フォトセン
   サーホルダーが前記当接面を前記ベース部材に対して摺
   接させながら前記２つの受光素子の配列方向に沿って移
   動可能とされていることを特徴とする請求項１乃至請求
   項３のいずれか１項記載の偏向ミラーの回動位置検出装
   置。
5. 【請求項５】 前記フォトセンサーホルダーの当接面と
   前記反射面及び偏向ミラー面とが平行となる位置を前記
   ミラーホルダーの回動の基準位置とし、前記２つの受光
   素子の配列方向を前記回動軸と直交させ、前記ミラーホ
   ルダーを前記基準位置に保持して且つ前記当接面を前記
   ベース部材に対して摺接させながら前記２つの受光素子
   の配列方向に沿って前記フォトセンサーホルダーを移動
   させることにより、前記２つの受光素子の感度差に基づ
   くオフセットを除去することを特徴とする請求項４記載
   の偏向ミラーの回動位置検出装置。