JPH11124214A - 楕円振動パーツフィーダ - Google Patents
楕円振動パーツフィーダInfo
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- JPH11124214A JPH11124214A JP30804697A JP30804697A JPH11124214A JP H11124214 A JPH11124214 A JP H11124214A JP 30804697 A JP30804697 A JP 30804697A JP 30804697 A JP30804697 A JP 30804697A JP H11124214 A JPH11124214 A JP H11124214A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボウルがアンバランスな質量分布を有してい
たとしても、振動むらをなくし、スパイラル状のトラッ
クでの部品の移送速度を均一にする。 【解決手段】 第１電磁コイルを有する垂直方向加振用
電磁石と、第２電磁コイルを有する水平方向加振用電磁
石と、内周壁にスパイラル状のトラックを形成させたボ
ウルと、該ボウルを取り付けるための上側可動フレーム
と、該上側可動フレームの下方に配設される下側可動フ
レームと、前記上側可動フレームの外周縁部と前記下側
可動フレームの外周縁部とを結合する垂直に延在する垂
直板ばねと、前記下側可動フレームにその中央部を取り
付け両端部を固定フレームに取り付け水平に延在する水
平板ばねとを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、
前記下側可動フレームを挟んで上下に前記水平板ばねの
中央部を取り付け、該水平板ばねの両端部に前記下側可
動フレームと同じ厚さのスペーサを介在させて前記固定
フレームに固定させた。
たとしても、振動むらをなくし、スパイラル状のトラッ
クでの部品の移送速度を均一にする。 【解決手段】 第１電磁コイルを有する垂直方向加振用
電磁石と、第２電磁コイルを有する水平方向加振用電磁
石と、内周壁にスパイラル状のトラックを形成させたボ
ウルと、該ボウルを取り付けるための上側可動フレーム
と、該上側可動フレームの下方に配設される下側可動フ
レームと、前記上側可動フレームの外周縁部と前記下側
可動フレームの外周縁部とを結合する垂直に延在する垂
直板ばねと、前記下側可動フレームにその中央部を取り
付け両端部を固定フレームに取り付け水平に延在する水
平板ばねとを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、
前記下側可動フレームを挟んで上下に前記水平板ばねの
中央部を取り付け、該水平板ばねの両端部に前記下側可
動フレームと同じ厚さのスペーサを介在させて前記固定
フレームに固定させた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、楕円振動パーツフ
ィーダに関する。
ィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４において、楕円振動装置である楕
円振動パーツフィーダは全体として１’で示され、楕円
振動が行われるボウル２’を備えている。ボウル２’の
内周面にはスパイラル状のトラックが形成され、この下
流側の適所にワイパーが設けられている。このワイパー
はすでに周知であるので図を省略するが、平板を折り曲
げて成り、その下端とトラックの移送面との距離は整送
すべき部品ｍ（平板状とする）の厚さよりは大きいが、
この倍よりは小さい。トラックの排出端には姿勢保持手
段が設けられ、ここを通って所望の姿勢の部品（例えば
長辺を移送方向に向けた部品ｍ）が図示しない直線式振
動フィーダに供給される。
円振動パーツフィーダは全体として１’で示され、楕円
振動が行われるボウル２’を備えている。ボウル２’の
内周面にはスパイラル状のトラックが形成され、この下
流側の適所にワイパーが設けられている。このワイパー
はすでに周知であるので図を省略するが、平板を折り曲
げて成り、その下端とトラックの移送面との距離は整送
すべき部品ｍ（平板状とする）の厚さよりは大きいが、
この倍よりは小さい。トラックの排出端には姿勢保持手
段が設けられ、ここを通って所望の姿勢の部品（例えば
長辺を移送方向に向けた部品ｍ）が図示しない直線式振
動フィーダに供給される。
【０００３】ボウル２’は図１５に明示される十字状の
上側可動フレーム７に固定されており、この上側可動フ
レーム７に、図１６に明示されるやはり十字状の下側可
動フレーム８が直立した４組の重ね板ばね９により結合
されている。すなわち、上側可動フレーム７の４つの端
部７ａに重ね板ばね９の上端部がボルトにより固定さ
れ、下側可動フレーム８の４つの端部８ａに重ね板ばね
９の下端がボルトにより固定されている。なお、端部７
ａ、８ａは上下方向に整列している。
上側可動フレーム７に固定されており、この上側可動フ
レーム７に、図１６に明示されるやはり十字状の下側可
動フレーム８が直立した４組の重ね板ばね９により結合
されている。すなわち、上側可動フレーム７の４つの端
部７ａに重ね板ばね９の上端部がボルトにより固定さ
れ、下側可動フレーム８の４つの端部８ａに重ね板ばね
９の下端がボルトにより固定されている。なお、端部７
ａ、８ａは上下方向に整列している。
【０００４】上側可動フレーム７の下面には水平駆動電
磁石１４ａ、１４ｂに対向して水平可動コア１６ａ、１
６ｂが固定されている。更に、上側可動フレーム７の下
面の中央部には、垂直可動コア１３が固定されており、
これに対向して固定フレーム１０の中央部には垂直駆動
電磁石１１が固定されている。なお、図において１２
は、垂直駆動電磁石１１に巻装されているコイルであ
る。また、固定フレーム１０の相対向する側壁部には垂
直駆動電磁石１１を挟んで対照的に一対の水平駆動電磁
石１４ａ、１４ｂが固定され、これら電磁石１４ａ、１
４ｂにはそれぞれコイル１５ａ、１５ｂが巻装されてい
る。
磁石１４ａ、１４ｂに対向して水平可動コア１６ａ、１
６ｂが固定されている。更に、上側可動フレーム７の下
面の中央部には、垂直可動コア１３が固定されており、
これに対向して固定フレーム１０の中央部には垂直駆動
電磁石１１が固定されている。なお、図において１２
は、垂直駆動電磁石１１に巻装されているコイルであ
る。また、固定フレーム１０の相対向する側壁部には垂
直駆動電磁石１１を挟んで対照的に一対の水平駆動電磁
石１４ａ、１４ｂが固定され、これら電磁石１４ａ、１
４ｂにはそれぞれコイル１５ａ、１５ｂが巻装されてい
る。
【０００５】固定フレーム１０にはこれと一体的に４個
の脚部１７が形成され、これら脚部１７が防振ゴム１８
を介して基台上に支持されている。脚部１７には横方向
に延在するばね取付部１７ａが一体的に形成され、これ
らばね取付部１７ａに図６に示されるように垂直駆動用
の重ね板ばね１９が両端部で４組、ボルトにより固定さ
れている。重ね板ばね１９は図に示されるようにスペー
サ２０を介して重ねられ、これらの中央部分が下側可動
フレーム８にボルトにより固定されている。
の脚部１７が形成され、これら脚部１７が防振ゴム１８
を介して基台上に支持されている。脚部１７には横方向
に延在するばね取付部１７ａが一体的に形成され、これ
らばね取付部１７ａに図６に示されるように垂直駆動用
の重ね板ばね１９が両端部で４組、ボルトにより固定さ
れている。重ね板ばね１９は図に示されるようにスペー
サ２０を介して重ねられ、これらの中央部分が下側可動
フレーム８にボルトにより固定されている。
【０００６】以上の構成において、水平駆動電磁石１４
ａ、１４ｂは、水平方向の加振力を発生させる第１振動
駆動源であり、これによって駆動される第１の振動系は
ボウル２’、重ね板ばね９、水平可動コア１６ａ、１６
ｂなどから成る。すなわち、電流が供給されると水平駆
動電磁石１４ａ、１４ｂが、磁気吸引力を発生し、これ
により水平可動コア１６ａ、１６ｂが吸引されること、
及びこのとき引っ張られる重ね板ばね９の復元力によ
り、上側可動フレーム７は、水平方向に振動する。ま
た、垂直駆動電磁石１１は、垂直方向の加振力を発生さ
せる第２振動駆動源であり、これによって駆動される第
２の振動系はボウル２’、重ね板ばね１９、垂直可動コ
ア１３などから成る。すなわち、垂直駆動電磁石１１
が、供給される電流によって、磁気吸引力を発生し、上
側可動フレーム７の垂直可動コア１３が吸引され、及び
このとき重ね板ばね１９の下側可動フレーム８（これは
上側可動フレーム７と重ね板ばね９を介して取り付けら
れている）に接続されている部分が下方に引っ張られる
ので、この重ね板ばね１９の復元力により上側可動フレ
ーム７は、垂直方向に振動する。すなわち、水平方向と
垂直方向とを独立に振動させ、その振動の間に位相差を
持たせることにより、上側可動フレーム７及びこれに一
体的に形成されたボウル２は、楕円振動を行わせてい
る。
ａ、１４ｂは、水平方向の加振力を発生させる第１振動
駆動源であり、これによって駆動される第１の振動系は
ボウル２’、重ね板ばね９、水平可動コア１６ａ、１６
ｂなどから成る。すなわち、電流が供給されると水平駆
動電磁石１４ａ、１４ｂが、磁気吸引力を発生し、これ
により水平可動コア１６ａ、１６ｂが吸引されること、
及びこのとき引っ張られる重ね板ばね９の復元力によ
り、上側可動フレーム７は、水平方向に振動する。ま
た、垂直駆動電磁石１１は、垂直方向の加振力を発生さ
せる第２振動駆動源であり、これによって駆動される第
２の振動系はボウル２’、重ね板ばね１９、垂直可動コ
ア１３などから成る。すなわち、垂直駆動電磁石１１
が、供給される電流によって、磁気吸引力を発生し、上
側可動フレーム７の垂直可動コア１３が吸引され、及び
このとき重ね板ばね１９の下側可動フレーム８（これは
上側可動フレーム７と重ね板ばね９を介して取り付けら
れている）に接続されている部分が下方に引っ張られる
ので、この重ね板ばね１９の復元力により上側可動フレ
ーム７は、垂直方向に振動する。すなわち、水平方向と
垂直方向とを独立に振動させ、その振動の間に位相差を
持たせることにより、上側可動フレーム７及びこれに一
体的に形成されたボウル２は、楕円振動を行わせてい
る。
【０００７】然るに以上の振動パーツフィーダでは、垂
直方向の加振力と水平方向の加振力との間の位相差を例
えば一定の６０度とすることにより、楕円振動をさせ、
直線振動に比べて大きな移送速度で移送させることがで
きるのであるが、位相差が一定であるために、一定の長
軸及び短軸の長さの楕円振動が得られるに過ぎず、部品
の整列の態様によっては部品が整列手段につまりやすく
なったりする。
直方向の加振力と水平方向の加振力との間の位相差を例
えば一定の６０度とすることにより、楕円振動をさせ、
直線振動に比べて大きな移送速度で移送させることがで
きるのであるが、位相差が一定であるために、一定の長
軸及び短軸の長さの楕円振動が得られるに過ぎず、部品
の整列の態様によっては部品が整列手段につまりやすく
なったりする。
【０００８】然るに前記楕円振動パーツフィーダにおい
ては、垂直振動用の板ばね１９は下側可動フレーム８の
下面に板ばねの中央部が固定されており、この板ばね１
９と複数のブロック２０（図１４参照）を介在させて下
側板ばね１９は下側可動フレームの中央部に固定させて
おり、かつ両端部は同スペーサとしてのブロック２０を
介して固定フレーム１７に固定させている。従ってこの
スペーサ２０及び両板ばね１９の厚み分ボウル２’まで
の高さが大となり、ボウルが図示するような対称的であ
ればバランスがとれているが、何らかのアタッチメント
をつけてアンバランスな質量分布となると、高さが大な
るが故にスペーサ２０を介しない１枚の板ばね（図示の
構造より古い型式の構造）と同様な振動むらが生じる。
よってスパイラル状のトラックでの部品の移送速度にむ
らが生じる。
ては、垂直振動用の板ばね１９は下側可動フレーム８の
下面に板ばねの中央部が固定されており、この板ばね１
９と複数のブロック２０（図１４参照）を介在させて下
側板ばね１９は下側可動フレームの中央部に固定させて
おり、かつ両端部は同スペーサとしてのブロック２０を
介して固定フレーム１７に固定させている。従ってこの
スペーサ２０及び両板ばね１９の厚み分ボウル２’まで
の高さが大となり、ボウルが図示するような対称的であ
ればバランスがとれているが、何らかのアタッチメント
をつけてアンバランスな質量分布となると、高さが大な
るが故にスペーサ２０を介しない１枚の板ばね（図示の
構造より古い型式の構造）と同様な振動むらが生じる。
よってスパイラル状のトラックでの部品の移送速度にむ
らが生じる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、ボウルにアンバランスな質量分布があっ
たとしても振動むらを生じず、そのスパイラル状のトラ
ック上の部品移送速度を均一にする楕円振動パーツフィ
ーダを提供することを課題とする。
鑑みてなされ、ボウルにアンバランスな質量分布があっ
たとしても振動むらを生じず、そのスパイラル状のトラ
ック上の部品移送速度を均一にする楕円振動パーツフィ
ーダを提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、第１電磁
コイルを有する垂直方向加振用電磁石と、第２電磁コイ
ルを有する水平方向加振用電磁石と、内周壁にスパイラ
ル状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルを取り
付けるための上側可動フレームと、該上側可動フレーム
の下方に配設される下側可動フレームと、前記上側可動
フレームの外周縁部と前記下側可動フレームの外周縁部
とを結合する垂直に延在する垂直板ばねと、前記下側可
動フレームにその中央部を取り付け両端部を固定フレー
ムに取り付け水平に延在する水平板ばねとを備えた楕円
振動パーツフィーダにおいて、前記下側可動フレームを
挟んで上下に前記水平板ばねの中央部を取り付け、該水
平板ばねの両端部に前記下側可動フレームと同じ厚さの
スペーサを介在させて前記固定フレームに固定させたこ
とを特徴とする楕円振動パーツフィーダ、によって解決
される。
コイルを有する垂直方向加振用電磁石と、第２電磁コイ
ルを有する水平方向加振用電磁石と、内周壁にスパイラ
ル状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルを取り
付けるための上側可動フレームと、該上側可動フレーム
の下方に配設される下側可動フレームと、前記上側可動
フレームの外周縁部と前記下側可動フレームの外周縁部
とを結合する垂直に延在する垂直板ばねと、前記下側可
動フレームにその中央部を取り付け両端部を固定フレー
ムに取り付け水平に延在する水平板ばねとを備えた楕円
振動パーツフィーダにおいて、前記下側可動フレームを
挟んで上下に前記水平板ばねの中央部を取り付け、該水
平板ばねの両端部に前記下側可動フレームと同じ厚さの
スペーサを介在させて前記固定フレームに固定させたこ
とを特徴とする楕円振動パーツフィーダ、によって解決
される。
【００１１】以上の構成により、下側可動フレームを介
挿させて水平板ばね間に大きな間隙を与えているので、
この中央部から端部までの曲げ応力を大として、しかし
ながら両持ちばりとしては垂直方向に曲げやすく垂直振
動は問題なく生じさせることができる。しかもボウルま
での高さを従来より小として確実にアンバランスな質量
分布を有するボウルでも均一に振動させることができ
る。
挿させて水平板ばね間に大きな間隙を与えているので、
この中央部から端部までの曲げ応力を大として、しかし
ながら両持ちばりとしては垂直方向に曲げやすく垂直振
動は問題なく生じさせることができる。しかもボウルま
での高さを従来より小として確実にアンバランスな質量
分布を有するボウルでも均一に振動させることができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態による楕
円振動パーツフィーダについて説明する。
円振動パーツフィーダについて説明する。
【００１３】図１は楕円振動パーツフィーダの全体を示
すものであるが、１０は内周壁部にスパイラル状のトラ
ック１１を形成させたボウルであり、後に詳述する駆動
部にボルト１２によりセンターで固定されている。
すものであるが、１０は内周壁部にスパイラル状のトラ
ック１１を形成させたボウルであり、後に詳述する駆動
部にボルト１２によりセンターで固定されている。
【００１４】図２、図３はボウル１０を取り外した状況
を示し、楕円振動駆動部の斜視図であり固定フレーム１
に後述するように垂直加振力用電磁石及び径方向に対向
する一対の水平方向加振用電磁石が取り付けられてお
り、ボウル１０が取り付けられる上側側可動フレーム６
の外周縁部には８つの径方向に伸びる突出部が設けられ
ているが、この一つおきの突部６ａに垂直に重ね板ばね
５の両端部がボルトにより固定されている。
を示し、楕円振動駆動部の斜視図であり固定フレーム１
に後述するように垂直加振力用電磁石及び径方向に対向
する一対の水平方向加振用電磁石が取り付けられてお
り、ボウル１０が取り付けられる上側側可動フレーム６
の外周縁部には８つの径方向に伸びる突出部が設けられ
ているが、この一つおきの突部６ａに垂直に重ね板ばね
５の両端部がボルトにより固定されている。
【００１５】また、図４、図６、図８、図９に明示され
るように垂直振動用板ばね１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１
５ｄがその中央部に下側フレーム３のアーム部で固定さ
れており、その両端部は固定フレーム１の板ばね取り付
け部１ａの上下の面にボルトｂにより固定されている。
図３で明示されるように上述の垂直加振力用の電磁石の
可動コア３１は上側可動フレーム６の下面に固定されて
おり、これと空隙をおいて電磁石３２が固定フレーム１
の中央に固定されている。また、この固定フレーム１の
径方向で一対の水平加振力用の電磁石が固定されている
が、これは上側可動フレーム６に固定され、下方に垂下
する可動コア２１と電磁石２２とからなっている。
るように垂直振動用板ばね１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１
５ｄがその中央部に下側フレーム３のアーム部で固定さ
れており、その両端部は固定フレーム１の板ばね取り付
け部１ａの上下の面にボルトｂにより固定されている。
図３で明示されるように上述の垂直加振力用の電磁石の
可動コア３１は上側可動フレーム６の下面に固定されて
おり、これと空隙をおいて電磁石３２が固定フレーム１
の中央に固定されている。また、この固定フレーム１の
径方向で一対の水平加振力用の電磁石が固定されている
が、これは上側可動フレーム６に固定され、下方に垂下
する可動コア２１と電磁石２２とからなっている。
【００１６】これら電磁石３２、２２に相互に所定の後
述するように位相差を持って電圧が加えられると、垂直
方向及び水平方向にこの位相差を持って電流が流れ、こ
れにより、公知のようにボウルが楕円捩り振動を行な
う。本発明によれば以上のようにして上下で対となって
いる水平板ばね１５ａ〜１５ｄは下側可動フレーム３の
アーム部３ａを介挿させ、両端部ではブロック１ａを介
挿させている。その厚さはアーム部３ａと同一である。
述するように位相差を持って電圧が加えられると、垂直
方向及び水平方向にこの位相差を持って電流が流れ、こ
れにより、公知のようにボウルが楕円捩り振動を行な
う。本発明によれば以上のようにして上下で対となって
いる水平板ばね１５ａ〜１５ｄは下側可動フレーム３の
アーム部３ａを介挿させ、両端部ではブロック１ａを介
挿させている。その厚さはアーム部３ａと同一である。
【００１７】垂直に伸びる重ね板ばね５がボウル１０の
水平方向成分の共振周波数を決定し、また水平に配設さ
れた板ばね１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄによって垂
直方向の共振周波数が決定される。一般に楕円振動にお
いては水平方向の共振周波数にほゞ一致するように、水
平方向加振力用電磁石２２に電圧が加えられるのである
が、水平方向加振用の電磁石２２には所定の位相差を持
って同周波数の電圧が加えられ、かつ、また共振点から
は、ずれた周波数で駆動されることになる。
水平方向成分の共振周波数を決定し、また水平に配設さ
れた板ばね１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄによって垂
直方向の共振周波数が決定される。一般に楕円振動にお
いては水平方向の共振周波数にほゞ一致するように、水
平方向加振力用電磁石２２に電圧が加えられるのである
が、水平方向加振用の電磁石２２には所定の位相差を持
って同周波数の電圧が加えられ、かつ、また共振点から
は、ずれた周波数で駆動されることになる。
【００１８】図１０は以上の楕円振動パーツフィーダの
駆動制御回路を示すが、楕円振動パーツフィーダ自体は
模式化して示されており、ボウル１０は上述したように
水平振動用板ばね５及び垂直振動用板ばね１５ａないし
１５ｄにより、地上に支持されており、また一対の水平
方向用電磁石は代表的に一方の電磁コイル２２のみを示
し、垂直用電磁コイル３０も模式化して示されている。
図１においては図示しなかったが、垂直振動用の板ばね
１５ａないし１５ｄの何れか一つの一端部に近接して、
垂直方向振動測定用のピックアップ５８が設けられてい
る。また垂直に配設された水平方向振動用板ばね５にも
近接して、水平方向振動検出用のピックアップ４０が配
設されている。このピックアップ４０は電線路Ｗ1 を介
して水平用センサアンプ４３に接続され、この出力は共
振点追尾制御回路３７及びＡ／Ｄ変換器５１に接続され
ている。
駆動制御回路を示すが、楕円振動パーツフィーダ自体は
模式化して示されており、ボウル１０は上述したように
水平振動用板ばね５及び垂直振動用板ばね１５ａないし
１５ｄにより、地上に支持されており、また一対の水平
方向用電磁石は代表的に一方の電磁コイル２２のみを示
し、垂直用電磁コイル３０も模式化して示されている。
図１においては図示しなかったが、垂直振動用の板ばね
１５ａないし１５ｄの何れか一つの一端部に近接して、
垂直方向振動測定用のピックアップ５８が設けられてい
る。また垂直に配設された水平方向振動用板ばね５にも
近接して、水平方向振動検出用のピックアップ４０が配
設されている。このピックアップ４０は電線路Ｗ1 を介
して水平用センサアンプ４３に接続され、この出力は共
振点追尾制御回路３７及びＡ／Ｄ変換器５１に接続され
ている。
【００１９】共振点追尾制御回路３７の詳細は図１１に
おいて示されるが、その出力はＰＷＭ制御回路５４に供
給され、更にその出力はパワーアンプ４２で増巾され
て、水平用の電磁コイル２２に供給される。本実施の形
態では水平方向の振巾が定振巾制御され、この所望の水
平振巾を指令する水平指令振巾回路５２が設けられ、こ
の出力はＰＩ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｇ
ｒａｌ）制御回路（比例積分制御回路）５３に供給さ
れ、この出力は上述のＰＷＭ制御回路５４に供給され
る。一方、垂直振動駆動用のブロックに属する位相差制
御回路５６には電線路Ｗ4 を介して、共振点追尾制御回
路３７の出力が供給される。これには更に上述の垂直振
動検出用ピックアップ５８の出力が垂直用センサアンプ
５９を介して供給されており、またこのセンサアンプ５
９の出力はＡ／Ｄ変換器６２を介して同じく垂直の振巾
を定振巾制御するＰＩ制御回路６１に接続される。これ
には垂直振巾指令制御回路６０が接続され、更にこの制
御回路６０の出力はＰＷＭ制御回路６３に供給される。
位相差制御回路５６は垂直用コイル３２に所定の位相差
を持った電圧を供給するのであるが、位相差指令回路５
７の出力は位相差制御回路５６に供給されており、垂直
振動がピックアップ５８により検出され、これが位相差
検出回路５６に供給されているのであるが、この機械的
な振動と、共振点追尾制御回路３７から供給される電圧
との位相差が位相差指令回路５７の出力と比較して機械
振動で所定の位相差角（例えば６０度）を与えるような
位相差の電圧をＰＷＭ制御回路６３に供給している。こ
の制御回路６３の出力はパワーアンプ６４を介して垂直
用コイル３２に供給される。この電圧の位相差θは垂直
振動系の共振周波数が水平振動系のそれとはどれだけ離
れているかによって決まるもので−９０度から＋９０度
の範囲で変わるものである。
おいて示されるが、その出力はＰＷＭ制御回路５４に供
給され、更にその出力はパワーアンプ４２で増巾され
て、水平用の電磁コイル２２に供給される。本実施の形
態では水平方向の振巾が定振巾制御され、この所望の水
平振巾を指令する水平指令振巾回路５２が設けられ、こ
の出力はＰＩ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｇ
ｒａｌ）制御回路（比例積分制御回路）５３に供給さ
れ、この出力は上述のＰＷＭ制御回路５４に供給され
る。一方、垂直振動駆動用のブロックに属する位相差制
御回路５６には電線路Ｗ4 を介して、共振点追尾制御回
路３７の出力が供給される。これには更に上述の垂直振
動検出用ピックアップ５８の出力が垂直用センサアンプ
５９を介して供給されており、またこのセンサアンプ５
９の出力はＡ／Ｄ変換器６２を介して同じく垂直の振巾
を定振巾制御するＰＩ制御回路６１に接続される。これ
には垂直振巾指令制御回路６０が接続され、更にこの制
御回路６０の出力はＰＷＭ制御回路６３に供給される。
位相差制御回路５６は垂直用コイル３２に所定の位相差
を持った電圧を供給するのであるが、位相差指令回路５
７の出力は位相差制御回路５６に供給されており、垂直
振動がピックアップ５８により検出され、これが位相差
検出回路５６に供給されているのであるが、この機械的
な振動と、共振点追尾制御回路３７から供給される電圧
との位相差が位相差指令回路５７の出力と比較して機械
振動で所定の位相差角（例えば６０度）を与えるような
位相差の電圧をＰＷＭ制御回路６３に供給している。こ
の制御回路６３の出力はパワーアンプ６４を介して垂直
用コイル３２に供給される。この電圧の位相差θは垂直
振動系の共振周波数が水平振動系のそれとはどれだけ離
れているかによって決まるもので−９０度から＋９０度
の範囲で変わるものである。
【００２０】図１１は図１０における共振点追尾制御回
路３７の詳細を示すものであるが、主として可変周波数
電源４０、位相検出回路４１およびメモリ４５からなっ
ている。可変周波数電源４０には交流電源８にスイッチ
Ｓを介して接続されており、この出力は増巾器４２を介
して電磁石２１の電磁コイル２２に接続されている。ま
た図５におけるピックアップ４０の出力は電線路Ｗ1 を
介して増巾器４３に接続される。この増巾出力は位相検
出回路４１に供給される。この位相検出回路４１には、
更に可変周波数電源４０の出力が電線路Ｗ3 を介して供
給されており、この位相検出出力が可変周波数電源４０
に接続されている。これは例えばインバータであってよ
い。
路３７の詳細を示すものであるが、主として可変周波数
電源４０、位相検出回路４１およびメモリ４５からなっ
ている。可変周波数電源４０には交流電源８にスイッチ
Ｓを介して接続されており、この出力は増巾器４２を介
して電磁石２１の電磁コイル２２に接続されている。ま
た図５におけるピックアップ４０の出力は電線路Ｗ1 を
介して増巾器４３に接続される。この増巾出力は位相検
出回路４１に供給される。この位相検出回路４１には、
更に可変周波数電源４０の出力が電線路Ｗ3 を介して供
給されており、この位相検出出力が可変周波数電源４０
に接続されている。これは例えばインバータであってよ
い。
【００２１】スイッチＳを閉じると交流電源３８が可変
周波数電源４０に接続され、駆動状態となる。この出力
電圧はＰＷＭ制御回路５４及び増巾器４２を介して電磁
石２１の電磁コイル２２に供給される。これにより、本
実施の形態の楕円振動パーツフィーダのボウル１０は水
平方向の捩り振動力を与えられる。
周波数電源４０に接続され、駆動状態となる。この出力
電圧はＰＷＭ制御回路５４及び増巾器４２を介して電磁
石２１の電磁コイル２２に供給される。これにより、本
実施の形態の楕円振動パーツフィーダのボウル１０は水
平方向の捩り振動力を与えられる。
【００２２】ピックアップ４０はこの水平方向の振動変
位を検出し、増巾器４３により増巾されて、位相検出回
路４１に加えられる。他方、これにはこの時の電磁コイ
ル２２に印加されている電圧が供給されている。
位を検出し、増巾器４３により増巾されて、位相検出回
路４１に加えられる。他方、これにはこの時の電磁コイ
ル２２に印加されている電圧が供給されている。
【００２３】図１３はこの印加電圧Ｖの時間的変化を示
すものであるが、この電磁コイル２２により、一時遅れ
が生じ、これに流れる電流Ｉは図８Ｂに示すように変化
する。この電流により、電磁石２２とボウル１０との間
に交番磁気吸引力が発生し、ボウル１０は水平方向の捩
り振動変位を与えられているのであるが、この振動変位
が図８Ｃに示すように、コイル２２にかかる電圧Ｖと９
０度遅れている場合にはすなわちコイル電圧Ｖが正から
負に変わるゼロクロスポイントにおいて振動変位Ｓ1 が
正であれば図７に示すように、共振点ω0 （角周波数）
では位相差φは９０度であるので、ω0 よりは小さく周
波数を上昇させるべきであると位相検出回路４１で判断
して可変周波数電源４０の出力周波数を上昇させる。こ
れがＰＷＭ制御回路５４を介して増巾器１２で増巾され
て電磁石２１のコイル２２に流され、より周波数の高い
電流でボウル１０を振動させる。共振点ω0 に前回より
近づいたことにより、振巾は上昇する。可変周波数電源
４０の出力周波数が更に高くなってついにω0 を越え
て、これより高くなると図８Ａ、Ｄに示すように振動変
位Ｓ2 とコイル電圧Ｖとの関係は位相差で２７０度とな
る。
すものであるが、この電磁コイル２２により、一時遅れ
が生じ、これに流れる電流Ｉは図８Ｂに示すように変化
する。この電流により、電磁石２２とボウル１０との間
に交番磁気吸引力が発生し、ボウル１０は水平方向の捩
り振動変位を与えられているのであるが、この振動変位
が図８Ｃに示すように、コイル２２にかかる電圧Ｖと９
０度遅れている場合にはすなわちコイル電圧Ｖが正から
負に変わるゼロクロスポイントにおいて振動変位Ｓ1 が
正であれば図７に示すように、共振点ω0 （角周波数）
では位相差φは９０度であるので、ω0 よりは小さく周
波数を上昇させるべきであると位相検出回路４１で判断
して可変周波数電源４０の出力周波数を上昇させる。こ
れがＰＷＭ制御回路５４を介して増巾器１２で増巾され
て電磁石２１のコイル２２に流され、より周波数の高い
電流でボウル１０を振動させる。共振点ω0 に前回より
近づいたことにより、振巾は上昇する。可変周波数電源
４０の出力周波数が更に高くなってついにω0 を越え
て、これより高くなると図８Ａ、Ｄに示すように振動変
位Ｓ2 とコイル電圧Ｖとの関係は位相差で２７０度とな
る。
【００２４】図１２の周波数と位相差の関係から明らか
なように共振点ω0 を通過したので可変周波数電源４０
の出力周波数を減少させる。
なように共振点ω0 を通過したので可変周波数電源４０
の出力周波数を減少させる。
【００２５】以上のようにして可変周波数電源４０の出
力周波数の増減を行ってついにはこの振動パーツフィー
ダは水平方向に共振周波数で駆動するようになる。
力周波数の増減を行ってついにはこの振動パーツフィー
ダは水平方向に共振周波数で駆動するようになる。
【００２６】以上のようにして水平振動系は共振振動を
行なうのであるが、共振点追尾制御回路３７の出力は電
線路Ｗ4 を介して位相差制御回路５６に供給されてお
り、ここでは垂直方向の振動を検出するピックアップ５
８の出力を受け、位相差指令５７の指令に基づいてこの
位相差を生じさせるような電圧を発生し、ＰＷＭ制御回
路６３に供給する。これは垂直振巾指令回路６０及びこ
の出力に基づくＰＩ制御回路６１からの出力を受けて定
振巾を与えるための電圧をパワーアンプ４で増巾された
後、垂直用コイル３２に供給する。よって垂直方向には
位相差指令回路５７で設定された位相差でボウル１０を
垂直方向に振動させる。よってボウル１０は所望の楕円
振動を行なうことができる。
行なうのであるが、共振点追尾制御回路３７の出力は電
線路Ｗ4 を介して位相差制御回路５６に供給されてお
り、ここでは垂直方向の振動を検出するピックアップ５
８の出力を受け、位相差指令５７の指令に基づいてこの
位相差を生じさせるような電圧を発生し、ＰＷＭ制御回
路６３に供給する。これは垂直振巾指令回路６０及びこ
の出力に基づくＰＩ制御回路６１からの出力を受けて定
振巾を与えるための電圧をパワーアンプ４で増巾された
後、垂直用コイル３２に供給する。よって垂直方向には
位相差指令回路５７で設定された位相差でボウル１０を
垂直方向に振動させる。よってボウル１０は所望の楕円
振動を行なうことができる。
【００２７】振動パーツフィーダのボウル１０内のスパ
イラルトラック１１では部品が所定の姿勢になるように
部品整列手段により整列される。この姿勢で次工程に供
給される。
イラルトラック１１では部品が所定の姿勢になるように
部品整列手段により整列される。この姿勢で次工程に供
給される。
【００２８】振動パーツフィーダの駆動を停止させるべ
くスイッチＳを開くと可変周波数電源４０からの出力は
なくなり、ボウル１０の駆動は停止する。不揮発性のメ
モリ４５にスイッチＳを切る前の可変周波数電源４０の
出力周波数が記憶される。すなわち、定常的な駆動中の
周波数が記憶されている。
くスイッチＳを開くと可変周波数電源４０からの出力は
なくなり、ボウル１０の駆動は停止する。不揮発性のメ
モリ４５にスイッチＳを切る前の可変周波数電源４０の
出力周波数が記憶される。すなわち、定常的な駆動中の
周波数が記憶されている。
【００２９】振動パーツフィーダを再び駆動開始させる
べく、スイッチＳを閉じるとメモリ４５でこの時記憶さ
れている共振周波数を出力すべく可変周波数電源４０が
駆動される。従って振動パーツフィーダのボウル１０は
最初から水平方向に共振周波数で駆動される。従って強
制振動から共振周波数に移るときのショックがなくな
り、また電源容量を小とすることができる。
べく、スイッチＳを閉じるとメモリ４５でこの時記憶さ
れている共振周波数を出力すべく可変周波数電源４０が
駆動される。従って振動パーツフィーダのボウル１０は
最初から水平方向に共振周波数で駆動される。従って強
制振動から共振周波数に移るときのショックがなくな
り、また電源容量を小とすることができる。
【００３０】以下、駆動を繰り返すごとに、停止ごとに
メモリ４５の内容が書き換えられるのであるが、１か月
単位、１年単位では振動パーツフィーダの共振周波数が
変動する。したがってその都度、共振周波数を追尾制御
していたのでは強制振動から共振振動に移るために多く
の電流を流さねばならないのであるが、年単位で強制振
動に移る程、共振周波数の変動が大きくとも前回の共振
周波数で駆動を開始することができるので、常に振動パ
ーツフィーダをショックなく電源容量を小として駆動す
ることができる。
メモリ４５の内容が書き換えられるのであるが、１か月
単位、１年単位では振動パーツフィーダの共振周波数が
変動する。したがってその都度、共振周波数を追尾制御
していたのでは強制振動から共振振動に移るために多く
の電流を流さねばならないのであるが、年単位で強制振
動に移る程、共振周波数の変動が大きくとも前回の共振
周波数で駆動を開始することができるので、常に振動パ
ーツフィーダをショックなく電源容量を小として駆動す
ることができる。
【００３１】以上の構成において、垂直振動用の板ばね
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、上下で一対の重ね
板ばねとしているが、その間に厚みの大きな下側可動フ
レーム３を中央部で介挿させることにより、その中央部
から一端部までの曲げ応力を大として、かつまた従来よ
りも垂直振動用の板ばね１５ａ〜１５ｄからボウル１０
までの高さを小とし、ボウル１０がアンバランスな質量
分布（なお図示はアンバランスでないが、実際には各種
のアタッチメントがついてアンバランスな質量分布とな
る）をもっていたとしても振動むらを生じることなく、
スパイラル状のトラックで均一な移送速度で部品を移送
させることができる。
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、上下で一対の重ね
板ばねとしているが、その間に厚みの大きな下側可動フ
レーム３を中央部で介挿させることにより、その中央部
から一端部までの曲げ応力を大として、かつまた従来よ
りも垂直振動用の板ばね１５ａ〜１５ｄからボウル１０
までの高さを小とし、ボウル１０がアンバランスな質量
分布（なお図示はアンバランスでないが、実際には各種
のアタッチメントがついてアンバランスな質量分布とな
る）をもっていたとしても振動むらを生じることなく、
スパイラル状のトラックで均一な移送速度で部品を移送
させることができる。
【００３２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３３】例えば以上の実施の形態においては、下側
可動フレーム３はほぼ十字形状であったが、更に垂直板
ばね５の組み数を多くする場合には、このアーム部３ａ
の数を更に増大させてもよい。これに応じて各アーム部
にその中央部を取り付ける垂直振動用の板ばねの組み数
も実施の形態のように４ではなくて、更に例えば６組、
８組としてもよい。
可動フレーム３はほぼ十字形状であったが、更に垂直板
ばね５の組み数を多くする場合には、このアーム部３ａ
の数を更に増大させてもよい。これに応じて各アーム部
にその中央部を取り付ける垂直振動用の板ばねの組み数
も実施の形態のように４ではなくて、更に例えば６組、
８組としてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように本発明の楕円振動パー
ツフィーダによれば、下側可動フレームをスペーサとし
て用いているので、ボウルにアンバランスな質量分布が
あったとしても、振動むらをなくし、均一な部品の移送
速度を得ることができる。
ツフィーダによれば、下側可動フレームをスペーサとし
て用いているので、ボウルにアンバランスな質量分布が
あったとしても、振動むらをなくし、均一な部品の移送
速度を得ることができる。
【図１】本発明の実施の形態による楕円振動パーツフィ
ーダの斜視図である。
ーダの斜視図である。
【図２】ボウルを取り除いた状況を示す楕円振動駆動部
の斜視図である。
の斜視図である。
【図３】図２において一部を破断した部分破断斜視図で
ある。
ある。
【図４】同側面図である。
【図５】同平面図である。
【図６】他側からみた側面図である。
【図７】底面図である。
【図８】更に他側からみた側面図である。
【図９】正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態の楕円振動パーツフィー
ダを駆動する駆動制御回路である。
ダを駆動する駆動制御回路である。
【図１１】同回路における共振点追尾制御回路の詳細図
である。
である。
【図１２】同回路の作用を説明するための角周波数−位
相差の関係を示すチャートである。
相差の関係を示すチャートである。
【図１３】同作用を示すための各信号波形であり、Ａは
コイル電圧波形、Ｂはコイル電流波形、Ｃは振動変位波
形、Ｄは他の振動変位波形を示す。
コイル電圧波形、Ｂはコイル電流波形、Ｃは振動変位波
形、Ｄは他の振動変位波形を示す。
【図１４】従来例の楕円振動パーツフィーダの部分破断
側面図である。
側面図である。
【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向断
面図である。
面図である。
【図１６】同底面図である。
３ 下側可動フレーム １５ａ 垂直振動用板ばね １５ｂ 垂直振動用板ばね １５ｃ 垂直振動用板ばね １５ｄ 垂直振動用板ばね
Claims (3)
- 【請求項１】 第１電磁コイルを有する垂直方向加振用
電磁石と、第２電磁コイルを有する水平方向加振用電磁
石と、内周壁にスパイラル状のトラックを形成させたボ
ウルと、該ボウルを取り付けるための上側可動フレーム
と、該上側可動フレームの下方に配設される下側可動フ
レームと、前記上側可動フレームの外周縁部と前記下側
可動フレームの外周縁部とを結合する垂直に延在する垂
直板ばねと、前記下側可動フレームにその中央部を取り
付け両端部を固定フレームに取り付け水平に延在する水
平板ばねとを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、
前記下側可動フレームを挟んで上下に前記水平板ばねの
中央部を取り付け、該水平板ばねの両端部に前記下側可
動フレームと同じ厚さのスペーサを介在させて前記固定
フレームに固定させたことを特徴とする楕円振動パーツ
フィーダ。 - 【請求項２】 前記下側可動フレームはほぼ十字形状を
呈しており、このアーム部に前記水平板ばねの中央部を
取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の楕円振動
パーツフィーダ。 - 【請求項３】 前記上側可動フレームは外周縁部に径方
向に突出する突部を有し、該突部と前記下側可動フレー
ムのアーム部の先端部に前記垂直板ばねの両端を固定さ
せるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の楕円
振動パーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30804697A JP3912562B2 (ja) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | 楕円振動パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30804697A JP3912562B2 (ja) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | 楕円振動パーツフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11124214A true JPH11124214A (ja) | 1999-05-11 |
| JP3912562B2 JP3912562B2 (ja) | 2007-05-09 |
Family
ID=17976240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30804697A Expired - Fee Related JP3912562B2 (ja) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | 楕円振動パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3912562B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100925506B1 (ko) * | 2007-08-06 | 2009-11-05 | 김동섭 | 부품 피더용 진동기 |
| KR101884124B1 (ko) | 2017-05-26 | 2018-08-29 | 국방과학연구소 | 에너지 복합체 및 이의 제조방법 |
-
1997
- 1997-10-22 JP JP30804697A patent/JP3912562B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3912562B2 (ja) | 2007-05-09 |
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|---|---|---|---|
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