JPH11128460A - 遊技機製造用釘打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釘ホルダーアームを電磁石により開閉して釘
打ち不良の発生を阻止する。 【解決手段】 釘ホルダーアーム５が釘供給から釘打ち
込みまで閉側電磁石８により釘３７の軸部３７ａを挟持
した形態でしっかりと保持し、釘３７を座屈することな
く遊技盤に打ち込める。釘ホルダーアーム５が釘打ち込
みから釘受取位置側に後退する際、開側電磁石７により
釘３７の軸部３７ａを非挟持な形態に開動作して、釘ホ
ルダーアーム５の開度が所定幅に固定され、釘ホルダー
アーム５が隣接する既設の釘に衝突することがなく、既
設の釘の曲がりが発生することも防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パチンコ機のよ
うな遊技機の遊技盤に釘を打ち込む遊技機製造用釘打機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊技機製造用釘打機の中には、例えば、
特公平３−４２９０８号公報で開示されているように、
遊技盤の意匠盤面を上に向けて、遊技盤をテーブルに位
置決め搭載し、このテーブルを釘打データーによる釘打
位置と順序とに従って平面内で縦横に移動して、遊技盤
の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止した
後に、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、
ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技盤に
釘を１本ずつ自動的に打ち込むようにしたものが知られ
ている。

【０００３】図９は従来の釘ホルダー機構４１及びハン
マーヘッド６１の外観を示す。この図９において、釘ホ
ルダー機構４１はホルダーベース４２を備えている。ホ
ルダーベース４２は、図外の駆動機構により、図外の釘
供給部から釘７１を受け取るための釘受取位置Ｌ３と、
遊技盤７２（図１０参照）に釘を打ち込むための釘打込
位置Ｌ４とに移動するように、図外の釘打機に取り付け
られている。ホルダーベース４２に設けられた釘ホルダ
ーアーム４５は、ホルダーベース４２に固定的に取り付
けられた固定側アーム４３と、ホルダーベース４２に開
閉可能に取り付けられた可動側アーム４４とを有する。
固定側アーム４３は、ホルダーベース４２の先端より外
側に突出する先端部の内側面に平坦な釘保持部４３ａを
有する。可動側アーム４４は、ホルダーベース４２にア
ーム支柱４６を中心として横方向に回転可能に取り付け
られおり、ホルダーベース４２の先端より外側に突出す
る先端部の内側面に平面視Ｖ字形の釘保持部４４ａを有
する。可動側アーム４４のアーム支柱４６よりも後部と
ホルダーベース４２とに掛け止められたアームスプリン
グ４７が、可動側アーム４４に閉じ力を与えている。ホ
ルダーベース４２には、アーム支持具４８が、アーム支
柱４６の周りにおいて固定側アーム４３と可動側アーム
４４とを被覆した形態で取り付けられて釘ホルダーアー
ム４５の上下方向へのがたつきを阻止している。アーム
支持具４８には、カム４９が、ピン５０を介して上下方
向に回動可能に取り付けられている。カム４９に対応す
るカムフォロア５１は、可動側アーム４４より立設され
ている。カムフォロア５１は、可動側アーム４４がアー
ムスプリング４７の弾性により閉じた状態において、カ
ム４９の一側面に摺接してカム４９を押し上げている。
ホルダーベース４２には、カムストッパー５２が、アー
ム支柱４６と釘保持部４３ａ，４４ａとの間において、
釘ホルダーアーム４５を貫通して干渉しないように立設
されている。カムストッパー５２の釘ホルダーアーム４
５より上方に突出した上端は、カムフォロア５１により
押し上げられたカム４９より離隔している。ハンマーヘ
ッド６１は、釘打込位置Ｌ４において、図外の駆動機構
により、待機位置と打込終了位置とに昇降するように、
釘打機に取り付けられている。ハンマーヘッド６１は、
ハンマー６２とプランジャー６３とを有する。

【０００４】ここで、従来の釘ホルダー機構４１及びハ
ンマーヘッド６１の動作を図９〜図１１を参照しながら
説明する。図９に示すように、釘ホルダー機構４１が釘
受取位置Ｌ３に停止した状態において、釘７１が釘供給
部より釘保持部４３ａ，４４ａに向けて下降してくる。
そして、釘７１が釘供給部のプッシャーで押し下げられ
ることにより、釘７１がアームスプリング４７の弾性に
抗して可動側アーム４４を押し開きながら釘保持部４３
ａ，４４ａに挿入装着される。その後、ホルダーベース
４２がハンマーヘッド６１の真下に向けて矢印Ｆ方向に
前進する。次に、図１０に示すように、釘ホルダー機構
４１が釘打込位置Ｌ４に停止した状態において、ハンマ
ーヘッド６１が待機位置より打込終了位置に向けて矢印
Ｇ方向に下降する。そして、ハンマー６２が、打込終了
位置に下降する過程において、釘ホルダー機構４１の釘
７１を押し下げて遊技盤７２に打ち込む。釘７１が遊技
盤７２に打ち込まれる過程において、ハンマーヘッド６
１のプランジャー６３が釘ホルダー機構４１のカム４９
を押し下げる。これにより、カム４９がカムフォロア５
１を横方向外側に押して可動側アーム４４を矢印Ｈ方向
に開く。その後、カム４９がカムストッパー５２に当た
り、ハンマーヘッド６１の下降が停止することにより、
釘７１が所定量だけ遊技盤７２に打ち込まれた形態とな
る。更に、図１１に示すように、釘ホルダー機構４１が
矢印Ｉ方向に後退を開始すると、その後退初期において
は、プランジャー６３がカム４９を押し下げたままカム
４９に摺接している。よって、可動側アーム４４が開い
たまま後退し、可動側アーム４４が釘７１より外れる位
置に後退したら、ハンマーヘッド６１が矢印Ｊ方向に上
昇する。そして、釘ホルダー機構４１が釘受取位置Ｌ３
まで後退して停止し、ハンマーヘッド６１が待機位置ま
で上昇して停止する。又、可動側アーム４４が釘７１よ
り外れる位置に後退したら、遊技盤７２が釘打データー
による釘打位置と順序とに従って平面内で縦横に移動し
て次の釘打位置に停止する。その後、釘ホルダー機構４
１及びハンマーヘッド６１が図９〜図１１の動作を繰り
返して、釘７１を遊技盤７２に打ち込む。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の釘
ホルダー機構４１では、釘打込位置Ｌ４において、ハン
マー６２が釘７１を遊技盤７２に打ち込む際、アームス
プリング４７の弾性により可動側アーム４４が釘７１を
保持している。このために、釘７１を遊技盤７２に打ち
込む時、ハンマー６２と釘７１との軸心が微妙に狂い、
ハンマー６２から釘７１に横方向の力が作用し、可動側
アーム４４が開き側に動いて、釘７１が遊技盤７２に曲
がって打ち込まれてしまい、釘打ち不良となってしまう
ことがある。又、釘７１の遊技盤７２への打ち込みが終
了した後、釘ホルダー機構４１が釘受取位置Ｌ３に向け
て後退移動する際、プランジャー６３がアームスプリン
グ４７の弾性に抗してカム４９を押し下げることにより
可動側アーム４４を開いている。このため、釘ホルダー
機構４１のがたつき等により、可動側アーム４４が開き
過ぎて遊技盤７２に既に打ち込まれた隣接する釘に衝突
し、その既設の釘が曲がってしまうこともある。

【０００６】そこで、この発明は、釘ホルダーアームを
電磁石により開閉することにより、釘打ち不良の発生を
阻止できる遊技機製造用釘打機を提供しようとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にあって
は、遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、このテーブ
ルよりも上方に配置された釘ホルダー機構とハンマー機
構とを、釘打ちデーターによる釘打位置と順序とに従っ
て平面内で縦横に相対的に移動して、遊技盤の所定位置
を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘供給部か
ら釘ホルダー機構に供給された釘をハンマー機構で遊技
盤に打ち込む遊技機製造用釘打機において、釘ホルダー
機構が、釘の軸部を挟持する開閉可能な釘ホルダーアー
ムと、この釘ホルダーアームを釘供給から釘打ち込みま
で釘の軸部を挟持する形態に閉動作する閉側電磁石と、
前記釘ホルダーアームを釘が遊技盤に打ち込まれてから
釘ホルダー機構がテーブルとの相対的な移動により釘打
込位置から釘受取位置側に後退する際に釘の軸部を非挟
持な形態に開動作する開側電磁石とを備えたことを特徴
としている。この請求項１の構成によれば、釘ホルダー
アームが釘供給から釘打ち込みまで閉側電磁石により釘
の軸部を挟持した形態でしっかりと保持するので、釘の
軸心とハンマーとの軸心が上下で整合し、ハンマーから
釘に直線的な力が上方より下方に向けて作用し、釘を座
屈することなく遊技盤に打ち込むことができる。又、釘
ホルダーアームが釘打ち込みから釘受取位置側に後退す
る際、開側電磁石により釘の軸部を非挟持な形態に開動
作するので、釘ホルダーアームの開度が所定幅に固定さ
れ、釘ホルダーアームが遊技盤に打ち込まれた隣接する
既設の釘に衝突することがなく、その既設の釘の曲がり
が発生することもない。請求項２の発明にあっては、請
求項１に記載の閉側電磁石の電磁力を釘ホルダーアーム
が釘を釘供給部から受け取る際と釘を挟持する際とに区
分し、受け取る際の電磁力を挟持する際の電磁力よりも
弱くしたことを特徴としている。この請求項２の構成に
よれば、釘ホルダーアームが釘供給部から受け取る釘を
弱保持するので、釘ホルダーアームの摩耗を低減するこ
とができる。請求項３の発明にあっては、請求項１に記
載の閉側電磁石により釘ホルダーアームが閉動作する際
に当該釘ホルダーアームの開動作を弾性的に受け止める
弾性体を設けたことを特徴としている。この請求項３の
構成によれば、弾性体が閉動作する釘ホルダーアームを
弾性的に受け止めるので、釘に許容範囲内のばらつきが
存在しても、当該釘のばらつきを弾性体が吸収し、釘ホ
ルダーアームに負荷が掛かることはない。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図８は一実施形態であっ
て、図１が釘ホルダー機構１の外観を示し、図２が釘ホ
ルダー機構１を分解して示し、図４〜図７が釘ホルダー
機構１及びハンマーヘッド２１の相互の関連動作を示
し、図８が遊技機製造用釘打機３０の側面を示してい
る。

【０００９】図８において、遊技機製造用釘打機３０
は、遊技盤３１の意匠盤面を上に向けて、遊技盤３１が
テーブル３２に位置決め搭載されたことを検出する図外
の遊技盤センサー、又は、当該遊技盤センサーに代えて
作業者の操作でオン動作されるマニュアルスイッチの何
れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、コンピュ
ーターが内蔵された制御部３３に出力すると、コンピュ
ーターが制御部３３の記憶装置に予め記憶された当該遊
技盤３１の機種に対応する釘打データーより釘打位置と
順序とを抽出し、それらの釘打位置と順序とに従ってＸ
方向駆動機構３５のモーター３５ａとＹ方向駆動機構３
４のモーター３４ａとを制御して、テーブル３２を平面
内の縦横のＸ方向とＹ方向とに移動することで、テーブ
ル３２の上の遊技盤３１の所定位置を、それよりも上方
に離隔配置された釘ホルダー機構１及びハンマー機構２
０の下方に位置決め停止した後に、パーツフィーダーの
ような釘供給部３６から釘ホルダー機構１に供給された
遊技釘や障害釘と呼ばれる釘３７を、ハンマー機構２０
で遊技盤３１に打ち込むことにより、１枚の遊技盤３１
に打つべき多数の釘３７を、遊技盤３１に１本づつ自動
的に打ち込む。

【００１０】図２に示すように、この実施形態の釘ホル
ダー機構１は、ホルダーベース２、固定側アーム３と可
動側アーム４とからなる釘ホルダーアーム５、開側電磁
石７、閉側電磁石８、弾性体９、アーム支持具１０、複
数の止めねじ１１，１２，１３，１４，１５，１６等を
有する。

【００１１】ホルダーベース２は、釘供給部３６から釘
３７を受け取るための釘受取位置Ｌ１と、遊技盤に釘３
７を打ち込むための釘打込位置Ｌ２とに移動するよう
に、前記遊技機製造用釘打機３０に図外の駆動機構を介
して取り付けられたものである。ホルダーベース２に
は、左右一対のアーム支柱２ｂ，２ｃを前後方向の略中
央部に立設し、半円弧状の切欠部２ｄを先端部に形成
し、左右一対の支持具固定用ねじ孔２ｅ，２ｆをアーム
支柱２ｂ，２ｃよりも後側に形成し、アーム固定用ねじ
孔２ｇを後部左側に形成し、開側電磁石７のブラケット
７ａを中央部にねじ１１により取り付け、閉側電磁石８
のブラケット８ａを後部右側にねじ１２により取り付
け、スプリング又はゴムのような弾性体９のブラケット
９ａをブラケット８ａよりも前側にねじ１３により取り
付けている。７ｂは開側電磁石７のリード線、８ｂは閉
側電磁石８のリード線である。

【００１２】固定側アーム３及び可動側アーム４には、
軸受け孔３ａ，４ａをホルダーベース２のアーム支柱２
ｂ，２ｃと対応する位置に形成している。固定側アーム
３及び可動側アーム４の各軸受け孔３ａ，４ａよりも前
方の先端部の内側面には、平面視平坦な釘保持部３ｂと
平面視Ｖ字形の釘保持部４ｂとを、ホルダーベース２の
切欠部２ｄよりも前方近傍位置に形成している。即ち、
軸受け孔３ａ，４ａより釘保持部３ｂ，４ｂまでの距離
は、アーム支柱２ｂ，２ｃより切欠部２ｄまでの距離よ
りも長い寸法に定めてある。固定側アーム３の後端部に
は、貫通孔３ｃをホルダーベース２のアーム固定用ねじ
孔２ｇと対応する位置に形成している。又、可動側アー
ム４は、鉄のような強磁性材からなる開側吸着部４ｃ
と、鉄のような強磁性材からなる閉側吸着部４ｄと弾性
体受け部４ｅとを有する。

【００１３】アーム支持具１０は、固定側アーム３の軸
受け孔３ａの周りと可動側アーム４の軸受け孔４ａの周
りとを被覆した形態でホルダーベース２に取り付けられ
て釘ホルダーアーム５の上下方向へのがたつきを阻止す
るものであって、下面に固定側アーム３の一部と可動側
アーム４の一部とを前後方向に取り込む溝１０ａを形成
し、溝１０ａの上壁に挿入孔１０ｂ，１０ｃを左右一対
のアーム支柱２ｂ，２ｃと対応する位置に形成し、溝１
０ａの左右壁に貫通孔１０ｄ，１０ｅを左右一対の支持
具固定用ねじ孔２ｅ，２ｆと対応する位置に形成してい
る。

【００１４】この実施形態の釘ホルダー機構１は図２に
示した各構成要素により図１に示す形態に組み立てられ
る。即ち、固定側アーム３の軸受け孔３ａより後端部を
開側電磁石７よりも左側に位置させつつ、固定側アーム
３の軸受け孔３ａをホルダーベース２のアーム支柱２ｂ
に挿入する。又、可動側アーム４の軸受け孔４ａより後
端部を開側電磁石７と閉側電磁石８との間に挿入すると
共に、可動側アーム４の軸受け孔４ａをホルダーベース
２のアーム支柱２ｃに挿入する。これらの固定側アーム
３及び可動側アーム４より上方に突出するアーム支柱２
ｂ，２ｃにアーム支持具１０の挿入孔１０ｂ，１０ｃを
挿入後、止めねじ１５，１６をアーム支持具１０の貫通
孔１０ｄ，１０ｅよりホルダーベース２の支持具固定用
ねじ孔２ｅ，２ｆに締結して、アーム支持具１０をホル
ダーベース２に固定的に取り付ける。

【００１５】前記固定側アーム３及び可動側アーム４を
ホルダーベース２に装着した以降において、釘ホルダー
アーム５の姿勢調整を行う。つまり、固定側アーム３の
後端部と可動側アーム４の後端部とを互いに外側に移動
して、固定側アーム３の先端部と可動側アーム４の先端
部とをアーム支柱２ｂ，２ｃを中心として互いに左右内
側に閉じる。この閉じる際に、固定側アーム３の釘保持
部３ｂと可動側アーム４の釘保持部４ｂとの間に釘３７
の頭部３７ｂと螺旋部３７ｃとの間の軸部３７ａを挟み
込ませる。この釘３７を挟持した状態において、固定側
アーム３の内側面と可動側アーム４の内側面との間に僅
かな隙間が形成される。それから、釘３７を挟持させた
まま、固定側アーム３及び可動側アーム４を一緒に左右
に移動し、釘３７の軸部３７ａとホルダーベース２の切
欠部２ｄとの間に周方向に略同一幅の半環状の隙間を形
成し得る調整位置で、上記固定側アーム３及び可動側ア
ーム４の一緒の移動を停止する。この停止形態を保持し
たまま、又は、可動側アーム４の先端部を外側に開いて
釘保持部３ｂ，４ｂより釘３７を取り外した後の何れか
において、止めねじ１４を固定側アーム３の貫通孔３ｃ
よりホルダーベース２のアーム固定用ねじ孔２ｇに締結
して、固定側アーム３をホルダーベース２に固定的に取
り付ける。

【００１６】又、開側電磁石７のブラケット７ａがホル
ダーベース２の上で横移動し得るようにねじ１１を緩め
た後、開側電磁石７に電力を供給し、開側電磁石７で可
動側アーム４の開側吸着部４ｃを吸着する。この状態に
おいて、可動側アーム４の先端部を外側に開いて固定側
アーム３の先端部との開口間口を調整する。この調整に
より、固定側アーム３の先端部と可動側アーム４の先端
部との間には、釘ホルダーアーム５が開いたまま、ホル
ダーベース２が釘受取位置Ｌ１と釘打込位置Ｌ２との間
を前進後退した際、可動側アーム４の先端部の内側面が
釘３７の軸部３７ａと干渉せず、釘３７の軸部３７ａを
釘保持部３ｂ，４ｂより抜くことが可能な最小寸法の隙
間が形成される。この可動側アーム４の先端部の位置を
調整した形態において、ねじ１１を締結して、ホルダー
ベース２に対する開側電磁石７の位置を確保する。上記
開側電磁石７への電力供給は、上記隙間形成以降に遮断
する。

【００１７】又、ねじ１３を緩めて弾性体９のブラケッ
ト９ａを右側に後退させて置くと共に、閉側電磁石８の
ブラケット８ａがホルダーベース２の上で横移動し得る
ようにねじ１２を緩めた後、閉側電磁石８に電力を供給
し、閉側電磁石８で可動側アーム４の閉側吸着部４ｄを
吸着する。この状態において、可動側アーム４の先端部
を内側に閉じて固定側アーム３の先端部との開口間口を
調整する。この調整により、釘保持部３ｂと釘保持部４
ｂとが、それらの間に釘３７の軸部３７ａの直径ｄ（図
３のｃ図参照）より僅かに小さな寸法の内接円Ｈ１（図
３のａ図参照）が描ける隙間を形成する。つまり、釘保
持部３ｂ，４ｂが釘３７の軸部３７ａを挟持可能とな
る。この可動側アーム４の先端部の位置を調整した形態
において、ねじ１２を締結して、閉側電磁石８の位置を
確保する。上記閉側電磁石８への電力供給は、上記隙間
形成以降に遮断する。これにより、釘ホルダーアーム５
の姿勢調整作業が終了する。

【００１８】上記閉側電磁石８への電力供給を遮断し、
かつ、可動側アーム４の閉側吸着部４ｄを閉側電磁石８
に接触させた状態において、弾性体９のブラケット９ａ
を左側に前進し、弾性体９により可動側アーム４の弾性
体受け部４ｅを右側より左側に押し動かして、可動側ア
ーム４の閉側吸着部４ｄを閉側電磁石８より少し離す。
これにより、釘保持部３ｂと釘保持部４ｂとが、それら
の間に釘３７の軸部３７ａの直径より僅かに小さな寸法
であるが前記内接円Ｈ１より少し大きな内接円Ｈ２（図
３のｂ図参照）を描ける隙間を形成する。このように可
動側アーム４の先端部の位置を調整した形態において、
ねじ１３を締結して、ホルダーベース２に対する弾性体
９の位置を確保する。

【００１９】図１において、符号２１は、図８に示すハ
ンマー機構２０のハンマーヘッド２１であって、釘打込
位置Ｌ２において上昇限度の待機位置（打込開始位置に
相当）と下降限度の打込終了位置とに昇降駆動するよう
に、前記遊技機製造用釘打機３０に図外の駆動機構を介
して取り付けられたものである。ハンマーヘッド２１は
ハンマー２２と被感知部材２４とを固定的に備えてい
る。ハンマー２２は、釘打込位置Ｌ２において、釘ホル
ダー機構１の釘保持部３ｂ，４ｂより上方に釘保持部３
ｂ，４ｂと同軸状に位置する形態であって、下面に釘３
７の頭部３７ｂを受容する半球形の図外の受容凹部を有
する。ハンマーヘッド２１を昇降可能に支持するハンマ
ー機構２０の図外の固定部には、位置センサー２５がス
テー２６を介して取り付けられている。位置センサー２
５は、ハンマーヘッド２１の下降開始後に、ハンマー２
２が所定の釘打込距離だけ下降した際に、ハンマーヘッ
ド２１と一緒に下降してきた被感知部材２４を非接触に
感知し、その感知動作に相当する１本の釘３７に対する
釘打込終了信号を位置センサー２５より延びたリード線
２５ａにより遊技機製造用釘打機３０の制御部３３（図
８参照）の入力部に供給する。この釘打込終了信号によ
り、制御部３３が、閉側電磁石８への電力供給中止（閉
側電磁石８がオフ）と、開側電磁石７への電力供給開始
（開側電磁石７がオン）と、ハンマーヘッド２１の上昇
開始と、ホルダーベース２の釘打込位置Ｌ２より釘受取
位置Ｌ１への後退開始とを、釘ホルダー機構１及びハン
マー機構２０（図８参照）に指示する。

【００２０】この実施形態の遊技機製造用釘打機３０に
搭載した遊技盤３１に或る１本の釘３７を打ち込むため
に、遊技盤３１の所定位置が釘ホルダー機構１及びハン
マー機構２０の下方に位置決め停止した後に、１本の釘
３７が釘供給部３６から釘ホルダー機構１に供給される
工程から、当該釘３７がハンマー機構２０で遊技盤３１
に打ち込まれまる工程までにおける、釘ホルダー機構１
及びハンマーヘッド２１の相互の関連動作を、図４〜図
７を参照しながら説明する。

【００２１】先ず、図４に示すように、遊技盤３１の所
定位置が停止した状態では、釘保持部３ｂ，４ｂが釘３
７の釘受取位置Ｌ１と同軸状となるように、釘ホルダー
機構１が釘受取位置Ｌ１に待機しており、ハンマー２２
が釘打込位置Ｌ２と同軸状となるように、ハンマーヘッ
ド２１が釘打込位置Ｌ２での待機位置に停止している。
釘受取位置Ｌ１において、釘ホルダー機構１では開側電
磁石７が電力遮断されてオフ動作しており、閉側電磁石
８が電力供給を受けてオン動作しており、この閉側電磁
石８のオン動作により、可動側アーム４が閉じた状態に
なっている。この可動側アーム４の閉状態においては、
閉側電磁石８に供給した電力が小さいことから、可動側
アーム４の弾性体受け部４ｅが弾性体９に当接し、可動
側アーム４の閉側吸着部４ｄが弾性体９のばね力により
閉側電磁石８より離れている。この閉状態により、釘保
持部３ｂ，４ｂが図３のｂ図に示すような内接円Ｈ２
（Ｈ２＜ｄ）を描けるような形態を呈している。

【００２２】次に、図５に示すように、供給された釘３
７が下降して来て釘供給部３６の図外のプッシャーで押
し下げられることにより、釘３７が閉側電磁石８の弱い
磁力に抗して可動側アーム４を矢印Ａ方向に押し開きな
がら釘保持部３ｂ，４ｂに挿入装着される。この閉側電
磁石８による弱い保持力Ｗ１（図１参照）は、プッシャ
ーで押し下げられる釘３７の軸部３７ａが釘保持部３
ｂ，４ｂに対して滑りながら下降できると共に、当該下
降時に軸部３７ａに釘保持部３ｂ，４ｂよる擦過傷が付
かない適度な力に調整されている。そして、上記釘供給
部３６での釘供給動作開始から釘３７が釘保持部３ｂ，
４ｂに挿入装着されるまでの時間経過後に、制御部３３
が閉側電磁石８への供給電力をそれまでの供給電力より
も強くする。この釘供給動作開始から挿入装着までの経
過時間は、遊技機製造用釘打機３０を製作する際の設計
段階で予め設定された時間である。上記閉側電磁石８へ
の供給電力の強化により、可動側アーム４の弾性体受け
部４ｅが弾性体９を圧縮しつつ、可動側アーム４の閉側
吸着部４ｄが閉側電磁石８に吸着される。この閉側電磁
石８による強い保持力Ｗ２（図１参照）により、釘保持
部３ｂ，４ｂが釘３７の頭部３７ｂと螺旋部３７ｃとの
間の軸部３７ａをしっかりと挟持する。この挟持によ
り、可動側アーム４が固定側アーム３との共働により釘
３７に適度な保持力（閉側電磁石８の強磁力によって決
まる保持力Ｗ２に相当する）を加えた状態でホルダーベ
ース２に固定される。よって、釘ホルダーアーム５が釘
３７を適度な保持力でふらつかないように保持してい
る。この閉側電磁石８への供給電力の強化後に、制御部
３３が閉側電磁石８のオン動作を継続したまま釘ホルダ
ー機構１を釘受取位置Ｌ１より矢印Ｃ方向に前進する。

【００２３】その後、図６に示すように、釘ホルダー機
構１が釘受取位置Ｌ１より釘打込位置Ｌ２に到達したと
ころで、制御部３３が釘ホルダー機構１の移動を停止す
る。この停止により、釘ホルダー機構１に保持された釘
３７とハンマー２２とが同軸状となる。そして、制御部
３３がハンマーヘッド２１の下降を開始する。この下降
途中において、ハンマー２２が釘ホルダー機構１に閉側
電磁石８の磁力作用下で保持された釘３７の頭部３７ｂ
を押し下げる。この押し下げにより、釘３７の先端部よ
り螺旋部３７ｃを経た軸部３７ａまでが遊技盤３１の所
定位置に打ち込まれる。このハンマー２２による遊技盤
３１への釘３７の打ち込みに際し、可動側アーム４が閉
側電磁石８により釘３７に対して適度な保持力を加えた
状態で開くことがないようにホルダーベース２に固定さ
れており、釘ホルダーアーム５が釘３７を適度な保持力
で固定保持しているので、釘３７の軸心とハンマー２２
との軸心が上下で整合し、ハンマー２２から釘３７に直
線的な力が上方より下方に向けて作用し、釘３７を座屈
することなく正常に遊技盤３１に打ち込むことができ
る。この釘３７が遊技盤３１に所定量打ち込まれたとこ
ろで、位置センサー２５が被感知部材２４に作用して釘
打込終了信号を制御部３３に出力する。この釘打込終了
信号により、制御部３３が、閉側電磁石８のオフ動作、
開側電磁石７のオン動作、ハンマーヘッド２１の上昇を
指示する。上記閉側電磁石８のオフ動作と開側電磁石７
のオン動作とにより、可動側アーム４の開側吸着部４ｃ
が開側電磁石７の磁力により内側に吸着され、可動側ア
ーム４が矢印Ｄ方向に開く。この可動側アーム４の開動
作後に、制御部３３が開側電磁石７のオン動作を継続し
たまま釘ホルダー機構１を釘打込位置Ｌ２より矢印Ｅ方
向に後退させる。上記可動側アーム４の開動量は、開側
電磁石７の固定位置により所定寸法に規制されており、
可動側アーム４が開閉方向にがたつくことはない。よっ
て、上記可動側アーム４が開動作を開始してから釘ホル
ダー機構１が矢印Ｅ方向に後退するまでの間において、
今回の釘打動作よりも前に遊技盤３１に打ち込まれた図
外の既存の釘が今回の釘打動作により遊技盤３１に打ち
込まれた釘３７に隣接しており、図外の駆動機構より釘
ホルダー機構１に振動等が伝わった場合でも、可動側ア
ーム４が開き方向に振動することがなく、可動側アーム
４が上記既存の釘を接触して曲げてしまうような不都合
も阻止できる。

【００２４】その後、図７に示すように、釘ホルダー機
構１が釘打込位置Ｌ２より釘受取位置Ｌ１に到達したと
ころで、制御部３３が開側電磁石７をオフ動作すると共
に閉側電磁石８をオン動作して釘ホルダー機構１の移動
を停止する。この停止により、釘ホルダー機構１が釘供
給部３６からの釘３７の下降供給を待つ。これにより、
１本の釘３７の遊技盤３１への釘打込が完了する。更
に、制御部３３は、釘打データーによる次の釘打位置と
順序とに従って、遊技盤３１を搭載したテーブル３２を
平面内の縦横に移動して遊技盤３１の所定位置を釘ホル
ダー機構１及びハンマー機構２０の下方に位置決め停止
した後に、図４〜図７の動作を繰り返す。

【００２５】前記実施形態ではテーブル３２を平面内の
ＸＹ方向に移動して、遊技盤３１の所定位置を釘ホルダ
ー機構１の下方に位置決め停止したが、テーブル３２を
静止しておき、釘ホルダー機構１及びハンマー機構２０
の組を平面内のＸＹ方向に移動するか、又は、テーブル
３２をＸ方向、釘ホルダー機構１及びハンマー機構２０
の組をＹ方向に移動しても同様の作用効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の釘ホルダー機構及びハンマーヘッ
ドを示す斜視図。

【図２】 実施形態の釘ホルダー機構の分解斜視図。

【図３】 実施形態の釘ホルダー機構の開閉状態を示す
平面図。

【図４】 実施形態の釘受取位置での動作説明図。

【図５】 実施形態の釘受け取り動作説明図。

【図６】 実施形態の釘打ち込み動作説明図。

【図７】 実施形態の釘受取位置への退避動作説明図。

【図８】 実施形態の遊技機製造用釘打機の側面図。

【図９】 従来の釘ホルダー機構及びハンマーヘッドを
示す斜視図。

【図１０】 従来の釘打取位置での動作説明図。

【図１１】 従来の釘受取位置への退避動作説明図。

【符号の説明】

１ 釘ホルダー機構 ３ 固定側アーム ３ｂ 釘保持部 ４ 可動側アーム ４ｂ 釘保持部 ４ｃ 開側吸着部 ４ｄ 閉側吸着部 ５ 釘ホルダーアーム ７ 開側電磁石 ８ 閉側電磁石 ９ 弾性体 ３０ 遊技機製造用釘打機 ３１ 遊技盤 ３２ テーブル ３７ 釘

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、
   このテーブルよりも上方に配置された釘ホルダー機構と
   ハンマー機構とを、釘打ちデーターによる釘打位置と順
   序とに従って平面内で縦横に相対的に移動して、遊技盤
   の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、
   釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘をハンマー
   機構で遊技盤に打ち込む遊技機製造用釘打機において、
   釘ホルダー機構が、釘の軸部を挟持する開閉可能な釘ホ
   ルダーアームと、この釘ホルダーアームを釘供給から釘
   打ち込みまで釘の軸部を挟持する形態に閉動作する閉側
   電磁石と、前記釘ホルダーアームを釘が遊技盤に打ち込
   まれてから釘ホルダー機構がテーブルとの相対的な移動
   により釘打込位置から釘受取位置側に後退する際に釘の
   軸部を非挟持な形態に開動作する開側電磁石とを備えた
   ことを特徴とする遊技機製造用釘打機。
2. 【請求項２】 閉側電磁石の電磁力を釘ホルダーアーム
   が釘を釘供給部から受け取る際と釘を挟持する際とに区
   分し、受け取る際の電磁力を挟持する際の電磁力よりも
   弱くしたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用
   釘打機。
3. 【請求項３】 閉側電磁石により釘ホルダーアームが閉
   動作する際に当該釘ホルダーアームの開動作を弾性的に
   受け止める弾性体を設けたことを特徴とする請求項１記
   載の遊技機製造用釘打機。