JPH0321487Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、シリンジによる自動試料注入装置に
関するものである。

(ロ) 従来技術 省人化の観点からロボツト装置が多くの産業分
野に用いられており、自動試料注入技術分野にも
導入されている。

この種の従来装置を第３図により説明する。

同図において、２１は逆Ｌ字型に構成された移
動架台であり、この移動架台はロボツトハンド２
２と２３により支持されており、このロボツトハ
ンド２２と２３は不図示の制御装置の制御信号を
入力され、同様に不図示の駆動機構により前後左
右、上下方向に自由に移動させられる。２４はシ
リンジ固定基板で、移動架台２１に固定されてお
り、シリンジ固定基板２４にはニードル３０を備
えるシリンジ２５が固定されている。２６は上下
方向に移動自在なプランジヤであり、その上端に
はプランジヤ頭部２７が固設されている。２８は
ラツクで、プランジヤ頭部２７の上面に固設され
ている。３０はモータで、逆Ｌ字型の移動架台２
１の上部に固定され、このモータ３０にはピニオ
ン２９が軸着され、ピニオン２９とラツク２８と
は噛合い係合している。

かかる装置の作用を説明すると、ロボツトハン
ド２２と２３は不図示の制御装置からの制御信号
を入力され、不図示の駆動機構により駆動され、
試料容器位置に移動架台２１を移動させ、下降さ
せる。次に、制御装置からの制御信号がモータ３
０に入力され、モータ３０を時計方向に回転さ
せ、ピニオン２９を介してラツク２８を上方に駆
動させる。これにより、プランジヤ２６が上方に
移動し、ニードル３０を介してシリンジ２５に試
料が吸引される。次に、制御装置の制御信号によ
り、ロボツトハンド２２，２３は例えばガスクロ
マトグラフの試料注入孔の位置する所に移動架台
２１を移動させ、下降させる。制御装置からの制
御信号を入力されたモータ３０は反時計方向に回
転され、ピニオン２９を介してラツク２９を下方
に駆動させ、プランジヤ２６を下方に移動させ、
シリンジ２５に吸引された試料をニードル３０を
介して排出する。

以上の説明から明らかなように、ロボツトハン
ド２２と２３に移動架台２１を保持させると共
に、これとは別にシリンジを駆動させるモータ３
０を別設する必要があり、このため移動架台を強
固なものとし、さらにモータ３０を駆動制御する
ためのプログラムを別途用意しなければならず、
自動試料注入装置自体の構造が複雑となつてしま
う。

(ハ) 目的 本考案は、前記した従来技術の有する欠点を解
消するもので、駆動ハンドの開閉ストロークと連
動してプランジヤを駆動させ、これと同期して試
料の吸引、排出が行なわれる自動試料注入装置を
提供することを目的とする。

(ニ) 構成 本考案は、プランジヤに嵌挿され、プランジヤ
頭部に当接し、押圧を加えるプランジヤ押上げ部
材を持つシリンジを保持するシリンジホルダを有
しており、一平面方向に駆動される駆動ハンドの
駆動により、その駆動ハンドを保持する駆動ハン
ド保持部材を一平面方向に駆動させ、駆動ハンド
保持部材とプランジヤ保持部材とに固定保持され
たアームの開き角を開閉制御し、これによりアー
ムに固定されたプランジヤ押上部材を駆動させ、
プランジヤ頭部を介してプランジヤを駆動させる
ものである。

(ホ) 実施例 以下に本考案の自動試料注入装置の実施例を、
その正面および背面を示す第１図を参照しながら
説明する。

第１図Ａは本考案の実施例装置の正面を、同図
Ｂはシリンジホルダの背面を主として示してい
る。

まず、第１図Ｂにおいて、１はシリンジホルダ
であり、その上端面に折曲片１ａを一体形成し、
この折曲片１ａの下面にコイルばね１２の一端が
固設され、その他端は円形状のプランジヤ頭部１
１の上面に固設されている。プランジヤ頭部１１
の下面には、円環状部材として形成されたプラン
ジヤ押上部材９の中心孔を挿通されたプランジヤ
１０の一端が固設されている。プランジヤ１０は
シリンジ８内の不図示のピストンに接続され、７
はニードルであり、プランジヤ１０を上、下に駆
動することにより、ニードル７を介して試料の吸
引、排出を行なう。

次に第１図Ａにおいて、シリンジホルダ１の側
面にはガイドバー２ａ，２ｂが固定、支持されて
おり、このガイドバー２ａ，２ｂに対し移動自在
に駆動ハンド保持部材であるハンド保持部４ａ，
４ｂが嵌挿されている。このハンド保持部材４
ａ，４ｂの外側部に設けられた凹部には駆動ハン
ドであるロボツトハンド３ａ，３ｂが嵌入され、
分離しないように固定されている。６ａ，６ｂは
コイルばねで、ハンド保持部４ａ，４ｂの内側面
とシリンジホルダ１の左右側面との間に装架さ
れ、ハンド保持部４ａ，４ｂに対しそれぞれ右方
向、左方向に付勢を与えている。５ａと５ｂはア
ームで、それぞれの一端はハンド保持部４ａ，４
ｂにピンP₂，P₃により回動自在に固定保持され
ており、アーム５ａ，５ｂの他端は相互に重ねら
れ、ピンP₁により回動自在にシリンジホルダ１
の背面に位置するプランジヤ押上部材９の円筒側
面に固定保持されている。

シリンジホルダ１の上部中央にスリツトＳが設
けられており、このスリツトＳの長手方向に沿つ
てピンP₁が駆動される構成となつている。そし
て、ロボツトハンド３ａ，３ｂがシリンジホルダ
１の側面に向け、コイルばね６ａ，６ｂの付勢力
に抗して駆動されると、ハンド保持部４ａ，４ｂ
も共にシリンジホルダ１の側面に向けて移動さ
れ、これによりアーム５ａ，５ｂの開き角θは小
さくなり、ピンP₁をスリツトＳに沿つてプラン
ジヤ押上部材９と共に上方に移動させ、プランジ
ヤ押上部材９をプランジヤ頭部１１に当接させて
押圧力を加え、コイルばね１２の付勢力に抗して
プランジヤ頭部１１をプランジヤ１０と共に移動
させ、ニードル７を介し試料をシリンジ８内に吸
引させる。

第２図Ａ乃至Ｂは第１図Ａに示す装置におい
て、ロボツトハンド３ａ，３ｂの駆動態様と、そ
の下方にそれぞれの駆動態様におけるプランジヤ
１０等の作動態様を示す。

第２図Ａはロボツトハンド３ａ，３ｂが駆動さ
れていないときの自動試料注入装置の初期状態を
示し、このときのプランジヤ押上部材９、プラン
ジヤ１０、プランジヤ頭部１１、コイルばね１２
も同様に図示の初期状態をとる。この初期状態に
おいて、ロボツトハンド３ａ，３ｂに対し矢印方
向から駆動力を与えると、ロボツトハンド３ａ，
３ｂはコイルばね６ａ，６ｂの付勢力に抗し、ハ
ンド保持部材４ａ，４ｂをガイドバー２ａ，２ｂ
に沿つてシリンジホルダ１に向けて移動させる。
これにより、アーム５ａ，５ｂの開き角θを小と
し、ピンP₁を押上げ、プランジヤ押上部材９を
移動させ、プランジヤ頭部１１に当接させ、これ
に押圧力を加える。この状態を、第２図Ｂに示
す。

さらに、ロボツトハンド３ａ，３ｂに駆動力を
加えると、ハンド保持部４ａ，４ｂをシリンジホ
ルダ１の側面に向けて駆動させ、ピンP₁を一層
上方に押上げ、プランジヤ押上部材９を介してプ
ランジヤ頭部１１をコイルばね１２の付勢力に抗
して上方に移動させる。この状態を、第２図Ｃに
示す。

次に、本考案実施例装置の作用を説明する。

第２図Ａに示す初期状態において、不図示の制
御装置の制御信号を入力された不図示の駆動機構
の駆動により、ロボツトハンド３ａ，３ｂに矢印
方向の駆動力を加える。これにより、ハンド保持
部４ａ，４ｂはコイルばね６ａ，６ｂの付勢力に
抗し、ガイドバー２ａ，２ｂに沿い、シリンジホ
ルダ１の側面方向に向けて駆動される。この駆動
により、アーム５ａ，５ｂの開き角θが小とな
り、ピンP₁をスリツトＳに沿いプランジヤ押上
部材９と共に上方に移動される。従つて、プラン
ジヤ押上部材９は第２図Ａに示す状態から上方に
移動され、第２図Ｂに示すようにプランジヤ頭部
１１に当接し、これに押圧力を加える。さらに、
ロボツトハンド３ａ，３ｂに駆動力を加え続ける
と、ハンド保持部４ａ，４ｂはシリンジホルダ１
の側面方向に駆動される。これにより、アーム５
ａ，５ｂの開き角θが一層小さくなり、ピンP₁
をスリツトＳに沿い、プランジヤ押上部材９を一
層上に移動させる。従つて、プランジヤ押上部材
９は第２図Ｂに示す状態からさらに上方に移動さ
れ、コイルばね１２の付勢力に抗してプランジヤ
頭部１１をプランジヤ１０と共に上方に移動させ
る。このようにして、プランジヤ１０は第２図Ｃ
に示すように、第２図Ａに示す初期位置からスト
ローク量ａだけ駆動される。プランジヤ１０がス
トローク量ａだけ駆動されることにより、ニード
ル７からシリンジ８に試料が吸引される。なお、
ストローク量ａの調整はロボツトハンド３ａ，３
ｂの移動量を制御し、アーム５ａ，５ｂの開き角
θを制御することにより簡単に行なわれる。

(ヘ) 効果 以上説明したように本考案によると、駆動ハン
ドの開閉ストロークと連動してプランジヤ押上部
材を駆動させる機構を備え、このプランジヤ押上
部材によりプランジヤを駆動させる構成であるか
ら、駆動ハンドの開閉動作と連動してシリンジに
試料を吸引し、シリンジから試料を排出させるこ
とができる。従つて従来装置のようにロボツトハ
ンドの駆動機構とは別にシリンジ付勢用の自動制
御機構を別設する必要がなく、このため構造自体
が複雑化することなく、またその自動制御機構を
作動させるためのプログラムを必要とすることが
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案に関するものを示
し、第１図Ａは本考案の自動試料注入装置の実施
例の正面図、同図Ｂはその実施例におけるシリン
ジホルダの後面図、第２図は第１図Ａに示す装置
の作動態様とそれぞれの作動態様におけるプラン
ジヤの作動態様とを示し、第２図Ａは第１図Ａに
示す装置の初期状態における上面図と、プランジ
ヤの初期状態における側面図、第２図Ｂは第１図
Ａに示す装置のロボツトハンドを駆動した状態に
おける上面図と、プランジヤ押上部材がプランジ
ヤ頭部に当接し、押圧している状態の側面図、第
２図Ｃは第１図Ａに示す装置のロボツトハンドの
最終駆動状態における上面図と、ストローク量を
移動した状態のプランジヤの側面図、第３図は従
来装置の正面図である。 １はシリンジホルダ、２ａ，２ｂはガイドバ
ー、３ａ，３ｂはロボツトハンド、４ａ，４ｂは
ハンド保持部、５ａ，５ｂはアーム、６ａ，６ｂ
はコイルばね、７はニードル、８はシリンジ、９
はプランジヤ押上部材、１０はプランジヤ、１１
はプランジヤ頭部、１２はコイルばね、P₁，P₂，
P₃はピン、Ｓはスリツトを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プランジヤに嵌挿されたプランジヤ押上部材
   と、該押上部材に当接し駆動されるプランジヤ頭
   部とを有するシリンジを保持するシリンジホルダ
   と、一平面方向に駆動される駆動ハンドと、前記
   駆動ハンドの一平面方向の駆動により駆動される
   駆動ハンド保持部材と、前記駆動ハンド保持部材
   とプランジヤ押上部材とに固定され、前記駆動保
   持部材の駆動によりその円周方向の開き角を開閉
   制御され、該プランジヤ押上部材を前記一平面方
   向と直交する方向に駆動させるアームとを有する
   自動試料注入装置。