JPH11142496A - 衛星電波監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ドリフトの大きな衛星や追尾信号の無い衛星
を捕捉しその電波を監視すること。 【解決手段】 サーチ領域生成装置１が、ドリフト範囲
等に基づき長方形もしくは正方形のサーチ領域を求め
る。アンテナ制御装置２は、このサーチ領域に基づき、
サーチパターンを算出する。サーチパターンは、サーチ
領域が正方形の場合、または長方形の場合に応じて渦巻
き状またはジグザグ状のパターンとする。アンテナ制御
手段は、求めたサーチパターンに基づきアンテナ装置３
を駆動する。また、追尾信号受信機４は、静止衛星から
の追尾信号を受信し、アンテナ制御装置２に供給する。
このようにして、静止衛星の捕捉・追尾を行っている下
で、監視装置５が静止衛星からの電波を監視する。ま
た、追尾信号がない場合には、同じ静止衛星の別の周波
数の追尾信号を利用したり、キャリアを追尾信号として
利用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、衛星通信地球局
の衛星電波監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術による衛星電波監視装置のブ
ロック図の一例を図１４に示す。図１４において、２は
与えられたアンテナ指令角度に従ってアンテナ装置へ駆
動指令を生成し、また追尾信号受信機からの追尾信号情
報を用いて静止衛星の捕捉並びに追尾を行うアンテナ制
御装置、３はアンテナ制御装置からの駆動指令に従って
アンテナビームを駆動するアンテナ装置、４は静止衛星
からの追尾信号を受信し、追尾のためにアンテナ制御装
置に追尾信号情報を伝える追尾信号受信機、５は静止衛
星からの電波を受信し測定する監視装置である。

【０００３】まず、アンテナ制御装置２へ、地球局のア
ンテナを衛星に向けるためのアンテナ指令角度を入力す
る。このときの入力は、たとえば目的の衛星が登録され
ている経度と、地球局の経緯度と、地球局の海抜から計
算された値であり、地球局から目的の衛星の登録位置に
アンテナビームを向けるためのアンテナ指令角度であ
る。

【０００４】アンテナ指令角度に従って、アンテナ制御
装置２はアンテナ装置３へアンテナ駆動指令を伝え、ア
ンテナ装置３がアンテナビームを与えられたアンテナ指
令角度の方向に指向する。また、アンテナ装置３のアン
テナビーム幅は狭いので静止衛星からの電波を受信でき
るアンテナ指向角度の領域は一般に狭い。

【０００５】そのため、一般には、静止衛星が登録位置
からドリフトしている場合、単に静止衛星の登録位置に
アンテナビームを向けただけでは、目的の静止衛星を捕
捉することは困難である場合が多い。もちろん、これは
受信機の性能や静止衛星の出力にも依存するため、必ず
しも受信できないわけではないが、確実性が担保でき
ず、実用には供しがたい。

【０００６】そこで、従来は、目的の方向にアンテナビ
ームを向けた後、アンテナビームをその目的の方向付近
において幾何学的なパターンで振らすことによって、静
止衛星のサーチを行っている。このサーチによって、静
止衛星を捕捉した後、電波監視が行われている。

【０００７】なお、通信衛星を捕捉するためのアンテナ
ビームの走査範囲を限定することにより、操作時間の短
縮を行う技術が例えば特開平７−２０２５４５号公報に
記載されている。この領域の限定は、衛星からの電波の
受信レベルによって行われている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】課題１．このように、
従来の技術においては、静止衛星の軌道上で東西南北方
向のドリフトが大きい場合に、その静止衛星を捕捉する
時は、静止衛星の登録位置と実際の位置のずれにより、
サーチしなければならない領域が大きくなり、静止衛星
の捕捉に時間がかかり迅速な電波監視ができないという
第１の課題があった。

【０００９】そこで、この発明は、上述のような第１の
課題を解決するためになされたもので、ドリフト範囲が
大きくなった場合のサーチ領域を推定し、無駄のないサ
ーチ領域を指定することで目的の衛星を捕捉するまでの
時間を削減し、迅速に電波監視を行えるようにすること
を第１の目的とするものである。

【００１０】課題２．また、従来の技術においては、捕
捉や監視が、追尾用に特に設けられた信号であるビーコ
ン信号を用いて、例えばモノパルス追尾やステップトラ
ック追尾により行われている。したがって、監視を行お
うとする周波数帯に追尾信号用の何らかの電波が存在し
ない場合には、静止衛星の捕捉ができず、電波監視もで
きないという第２の課題があった。

【００１１】そこで、この発明は、監視を行おうとする
周波数帯に追尾信号用の電波が存在しない場合において
も、同一の静止衛星の別の周波数帯の追尾信号を用いた
り、スペクトラムアナライザーを使用して静止衛星の監
視を行おうとする周波数帯の特定のキャリアを捕捉し、
その電力レベルを追尾信号として使うことで静止衛星の
捕捉ができるようにする手段を提供し、電波監視ができ
るようにすることを第２の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、静止衛星の経
度と、軌道上におけるドリフト範囲と、地球局の経緯度
と、前記地球局の海抜とから、前記地球局のアンテナ装
置のアンテナ指令角度で表した長方形もしくは正方形の
衛星サーチ領域を生成するサーチ領域生成手段（１）
と、生成した前記衛星サーチ領域の範囲内でアンテナビ
ームを駆動するための駆動指令をアンテナ装置（３）に
供給し、さらに、追尾信号受信手段（４）からの追尾信
号情報を用いて前記静止衛星の捕捉並びに追尾を行うア
ンテナ制御手段（２）と、前記アンテナ制御手段からの
駆動指令に基づいてアンテナビームを駆動する前記アン
テナ装置（３）と、前記静止衛星からの追尾信号を受信
し、追尾のために前記アンテナ制御手段（２）に前記追
尾信号情報を伝える前記追尾信号受信手段（４）と、前
記静止衛星からの電波を受信し測定する監視手段（５）
と、を備えたことを特徴とするものである。

【００１３】本発明は、生成した前記衛星サーチ領域の
形状に基づき、アンテナビームを駆動するパターンであ
るサーチパターンを決定し、この決定したサーチパター
ンで前記アンテナビームを駆動するための駆動指令を前
記アンテナ装置（３）に供給する前記アンテナ制御手段
（２）を備えたことを特徴とするものである。

【００１４】本発明は、周波数の異なるアンテナ装置
（３）とアンテナ制御手段（２）とを複数系統備え、一
の系で前記静止衛星からの追尾信号を受信し、前記静止
衛星の捕捉並びに追尾を行い、そのアンテナ実角度に基
づいて他の系のアンテナ装置を駆動し前記静止衛星から
の電波を受信し測定することを特徴とするものである。

【００１５】本発明は、前記追尾信号受信手段（４）の
かわりにスペクトラムアナライザー（６）を備え、この
スペクトラムアナライザーを用いて前記静止衛星からの
電波を受信し、前記静止衛星の捕捉並びに追尾を行うこ
とを特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明に係る衛星電波監視装置
においては、静止衛星の経度と、軌道上におけるドリフ
ト範囲と、地球局の経緯度及び海抜とから、地球局のア
ンテナによる衛星サーチ領域を生成するサーチ領域生成
装置が設けられている。

【００１７】特に、本実施の形態において特徴的なこと
は、サーチ領域が四角形又は正方形であることである。
この四角形や正方形のサーチ領域を生成することによっ
て、効率的なサーチをすることができる。

【００１８】また、この発明に係る衛星電波監視装置に
おいては、衛星サーチ領域の形状によりサーチパターン
を決定し、サーチパターンに従って時々刻々とアンテナ
装置へ駆動指令を生成するアンテナ制御装置が設けられ
ている。サーチパターンとはアンテナビームを動かすパ
ターンを意味する。

【００１９】特に、本発明において特徴的なことは、サ
ーチ領域の形状に基づき好ましいサーチパターンを選択
することである。サーチパターンの具体的な選択につい
ては後に詳しく説明する。

【００２０】また、この発明に係る衛星電波監視装置に
おいては、上記アンテナ制御装置が出力する駆動指令に
従ってアンテナ装置のモーターに駆動電力を供給する駆
動電力増幅装置が、設けられており、駆動されるそのア
ンテナ装置も設けられている。また、この発明に係る衛
星電波監視装置においては、静止衛星からの追尾信号周
波数を受信する追尾信号受信機が設けられており、さら
に、静止衛星からの電波を受信し測定する監視装置が備
えられている。以下、図面に基づいて説明する。

【００２１】実施の形態１．図１はこの発明の実施の形
態１である衛星電波監視装置を示すブロック図である。
図１において、１は静止衛星の経度と、軌道上における
ドリフト範囲と、地球局の経緯度と、地球局の海抜とか
ら、地球局のアンテナ装置のアンテナ指令角度で表した
衛星サーチ領域を生成するサーチ領域生成装置である。
また、２は衛星サーチ領域の形状によりサーチパターン
を決定し、サーチパターンに従って時々刻々とアンテナ
装置へ駆動指令を生成し、また追尾信号受信機からの追
尾信号情報を用いて静止衛星の捕捉並びに追尾を行うア
ンテナ制御装置である。また、３はアンテナ制御装置か
らの駆動指令に従ってアンテナビームを駆動するアンテ
ナ装置である。また、４は静止衛星からの追尾信号を受
信し、追尾のためにアンテナ制御装置に追尾信号情報を
伝える追尾信号受信機である。そして、５は静止衛星か
らの電波を受信し測定する監視装置である。

【００２２】なお、サーチ領域生成装置１は、本発明の
サーチ領域生成手段に相当する。また、アンテナ制御装
置２は、本発明のアンテナ制御手段に相当する。また、
追尾信号受信機４は、本発明の追尾信号受信手段に相当
する。 また、監視装置５は、本発明の監視手段に相当
する。

【００２３】サーチ領域生成装置１の動作説明 まず、サーチ領域生成装置１の動作の説明を行う。静止
衛星の登録上の経度と、ドリフト範囲とをサーチ領域生
成装置１に入力する。ドリフト範囲は、例えば、静止衛
星の経度±１°以内かつ、緯度±５°以内のように、サ
ーチ領域生成装置１に入力されうる。このとき、サーチ
領域生成装置１は、図２に示されるハッチングが施され
た長方形領域の内部をドリフト範囲と認識する。そし
て、サーチ領域生成装置は、Ａｏ、Ｂｏ、Ｃｏ、Ｄｏ、
Ｅｏ、Ｆｏ、Ｇｏ、Ｈｏ、Ｉｏの９点をドリフト範囲の
代表点として選択する。ここで、Ａｏはドリフト範囲の
重心点であり、Ｂｏは静止衛星の緯度が零のときの経度
が最も東にドリフトした点であり、Ｆｏは静止衛星の緯
度が零のときの経度が最も西にドリフトした点であり、
Ｈｏは静止衛星の経度が登録値のときの緯度が最も北に
ドリフトした点であり、Ｄｏは静止衛星の経度が登録値
のときの緯度が最も北にドリフトした点であり、Ｃｏ、
Ｅｏ、Ｇｏ、Ｉｏは図２に示す位置関係を持つドリフト
範囲の各頂点である。

【００２４】次に、地球局の経緯度、海抜をサーチ領域
生成装置１に入力する。これらデータは予めサーチ領域
生成装置１に記憶させておいてもよい。このときサーチ
領域生成装置１は点Ａｏ、Ｂｏ、Ｃｏ、Ｄｏ、Ｅｏ、Ｆ
ｏ、Ｇｏ、Ｈｏ、Ｉｏのそれぞれの方向に地球局のアン
テナ装置のアンテナビームを向ける場合のアンテナ指令
角度を計算する。

【００２５】計算により求められたアンテナ指令角度値
を図に示すと、図３に示される点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉとなる。図３からわかるように、衛星軌
道上で長方形であっても、アンテナ座標形では必ずしも
長方形にならないことがわかる。

【００２６】次に、サーチ領域生成装置１は、図３上の
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉすべてが含まれる
長方形を計算により決定する。例えば次のようにして長
方形を計算で決定することができる。

【００２７】まず、点Ｉ、点Ｃを通る直線Ｌ１の式を算
出する。そして、直線Ｌ１を境界としたとき、点Ｂが点
Ａと同じ側にあるかを計算する。図４に示した例におい
ては、点Ａ及び点Ｂは、いずれも直線Ｌ１の上方にある
ので、直線Ｌ１を長方形決定の基準線とする。

【００２８】一方、図５に示すように、点Ｂと点Ａの間
に直線Ｌ１が通っている場合（すなわち、直線Ｌを境界
として点Ｂが点Ａと異なる側にある場合）、点Ｂを通る
直線であって、直線Ｌ１に平行な直線である直線Ｌ１´
の式を算出する。そして、この直線Ｌ１´を新たに基準
線とする。なお、点Ｂが直線Ｌ１上に存在する場合は、
直線Ｌ１を基準線とする。

【００２９】次に、点Ｅ、Ｆ、Ｇのうち基準線から最も
遠い距離に存在する点を通る直線であって、前記基準線
に平行な直線Ｌ２の式を算出する。図４では、点Ｆが基
準線から最も遠い距離にあるので、この直線Ｌ２は点Ｆ
を通る直線である。

【００３０】次に、点Ｇ、Ｈ、Ｉが、その直線上か、又
はその直線の下方に存在するような直線であって、前記
基準線に垂直な直線Ｌ３の式を算出する。図４では、直
線Ｌ３は点Ｈを通る直線となっている。

【００３１】次に、点Ｃ、Ｄ、Ｅが、その直線上か、又
はその直線の上方に存在するような直線であって、前記
基準線に垂直な直線Ｌ４の式を算出する。図４では、直
線Ｌ４は点Ｅを通る直線となっている。

【００３２】以上のようにして求めた基準線、直線Ｌ
２、Ｌ３、Ｌ４で囲まれた図形が求める長方形であり、
この長方形で囲まれた領域がサーチ領域となる。

【００３３】サーチ領域は、例えば図６に示される３点
（ＡＺｏ、ＥＬｏ）、（ＡＺ１、ＥＬ１）、（ＡＺ２、
ＥＬ２）で表現されうる。そして、次に説明するアンテ
ナ制御装置２に対して、サーチ領域を表すデータとして
この３点の座標が伝えられる。図６において、（ＡＺ
ｏ、ＥＬｏ）は長方形の重心である。また、（ＡＺ１、
ＥＬ１）は直線Ｌ４上の長方形の辺の中点である。そし
て、（ＡＺ２、ＥＬ２）は直線Ｌ２上の長方形の辺上の
任意の点である。任意の点ではあるが、本実施の形態に
おいては、（ＡＺ２、ＥＬ２）は、図４においては、処
理を簡単にするために点Ｆの座標を選んでいる。

【００３４】このように、本実施の形態においては、ド
リフトの方向・量に応じて正方形だけでなく、長方形の
サーチ領域をも生成することができる。そのため、位置
精度の高い静止衛星だけでなく、位置精度の低い静止衛
星にも対応することができる。この位置精度の低い静止
衛星は、地球局から見た場合、一点に静止しておらず円
運動や８の字状に運動して見える。従って、本実施の形
態によれば、このような位置精度の低い静止衛星に対し
ても効率的なサーチを行うことができるようなサーチ領
域を生成することができるのである。

【００３５】アンテナ制御装置２の動作説明 アンテナ制御装置２は、サーチ領域生成装置１から送ら
れてくるサーチ領域を示す３点、（ＡＺｏ、ＥＬｏ）、
（ＡＺ１、ＥＬ１）、（ＡＺ２、ＥＬ２）から長方形を
再生する。そして、再生した長方形の形状に基づいて、
サーチパターンを次のように決定する。

【００３６】まず、サーチ領域が長方形である場合に
は、図７に示すように、ジグザグにアンテナを駆動する
サーチパターンを選定する。図７において半径ｒの円は
追尾信号受信機４により衛星からの電波が認識できる領
域であり、円の移動によりサーチ領域がすべてサーチで
きるように、円を動かす。アンテナの駆動は図７に示さ
れるようにＡＺ／ＥＬ軸を交互に動かす。サーチの開始
位置は、その後のサーチ動作でサーチ領域がすべてサー
チできるのであれば、サーチ領域もしくはサーチ領域付
近のどごでも良い。例えば図７では円の中心Ｓ０がアン
テナのＥＬ軸の駆動によりいずれサーチ領域の右隅の頂
点を通り、かつ円周上の最もＡＺ座標が小さい点Ｓ１が
サーチ領域の右下の辺に接している状態をサーチ開始位
置としている。

【００３７】図７におけるＸ部分の詳細な説明図が図８
に示されている。この図に示すように、上記Ｓ１の頂点
はサーチ領域の右下の辺に接している。また、サーチ開
始位置における円の中心Ｓ０は、サーチのためのＥＬ軸
方向の移動によってサーチ領域の右隅の頂点を通過する
ような位置に置かれている。

【００３８】次に、サーチ領域が図９に示すような正方
形の場合には、図１０のように正方形の重心から四角い
渦巻状に広がっていくサーチパターンを選定する。正方
形のサーチ領域をアンテナ制御装置２に与える場合に
は、正方形の重心に目的の衛星が存在する可能性が高い
と一般に考えられる。そのため、上記図７に示したよう
なジグザグのパターンは採用しない。図１０において半
径ｒの円は追尾信号受信機４により衛星からの電波が認
識できる領域であり、円の移動によりサーチ領域がすべ
てサーチできるように、円を動かす。

【００３９】なお、図１０の中心部分の詳細な説明図が
図１１に示されている。

【００４０】さて、以上のようにしてサーチ領域に基づ
いてサーチパターンを決定した後、アンテナ制御装置２
は、サーチパターン上の点を一定の間隔でアンテナ指令
角度としてアンテナ装置３へ伝える。

【００４１】アンテナ装置３は、アンテナ制御装置２か
ら伝えられるアンテナ指令角度に従ってアンテナビーム
を駆動し、追尾信号受信機４は、静止衛星からの追尾信
号を受信したときに、アンテナ制御装置２に追尾信号情
報としてモノパルス追尾のための追尾誤差信号やステッ
プトラック追尾のための受信レベルを送る。アンテナ制
御装置２は、この追尾信号情報を用いて静止衛星の追尾
を行い、その間に監視装置５は静止衛星の電波の監視業
務を開始することになる。

【００４２】実施の形態２．図１２はこの発明の実施の
形態２である衛星電波監視装置を示すブロック図であ
る。図において、１は静止衛星の経度と、軌道上におけ
るドリフト範囲と、地球局の経緯度と、地球局の海抜と
から、地球局のアンテナ装置のアンテナ指令角度で表し
た衛星サーチ領域を生成するサーチ領域生成装置であ
る。また、２ａは衛星サーチ領域の形状に基づいてサー
チパターンを決定し、この決定したサーチパターンに従
って時々刻々とアンテナ装置３ａへ駆動指令を生成し、
また、追尾信号受信機４からの追尾信号情報を用いて静
止衛星の捕捉並びに追尾を行うアンテナ制御装置であ
る。また、２ｂは上記２ａと同じ機能を有するが、上記
アンテナ制御装置２ａが制御するアンテナ装置３ａとは
別のアンテナ装置３ｂを制御するためのアンテナ制御装
置である。また、３ａは上述したように、アンテナ制御
装置２ａからの駆動指令に従ってアンテナビームを駆動
するアンテナ装置であり、３ｂはアンテナ装置３ａと同
じ機能を有するが、アンテナ装置３ａを制御するアンテ
ナ制御装置２ａとは別個のアンテナ制御装置２ｂからの
駆動指令に従ってアンテナビームを制御するアンテナ装
置である。また、４は静止衛星からの追尾信号を受信
し、追尾のためにアンテナ制御装置に追尾信号情報を伝
える追尾信号受信機である。そして、５は静止衛星から
の電波を受信し測定する監視装置である。

【００４３】以上のような構成において、監視したい周
波数帯はアンテナ装置３ａの系では受信できずに、アン
テナ装置３ｂの系で受信できるものとする。逆に、追尾
受信信号が含まれる周波数帯はアンテナ装置３ａの系で
は受信できるが、アンテナ装置３ｂの系では受信できな
いものとする。このような状況において本発明は有効に
利用できるのである。

【００４４】まず、サーチ領域生成装置１が、実施の形
態１と同様の手法でサーチ領域を生成する。次に、アン
テナ制御装置２ａは、実施の形態１と同様の手法でサー
チパターンを決定し、アンテナ指令角度を生成し、アン
テナ装置３ａに駆動指令を伝える。追尾信号受信機４
は、実施の形態１と同様の手法で、衛星からの追尾信号
を受信し、アンテナ制御装置２ａに追尾信号情報を伝え
る。

【００４５】さて、アンテナ制御装置２ａは、アンテナ
装置３ａの実角度情報をアンテナ制御装置２ｂに伝え
る。アンテナ制御装置２ｂは、その実角度情報を用いて
アンテナ装置３ｂを駆動する。よって、アンテナ装置３
ａによるアンテナビームの指向方向とアンテナ装置３ｂ
によるアンテナビームの指向方向が一致する。以上のよ
うな構成によって、静止衛星の追尾はアンテナ装置３ａ
の系で行い、静止衛星の監視はアンテナ装置３ｂの系で
行うことになる。

【００４６】実施の形態３．図１３はこの発明の実施の
形態３である衛星電波監視装置を示すブロック図であ
る。図において、１は静止衛星の経度と、軌道上におけ
るドリフト範囲と、地球局の経緯度と、地球局の海抜と
から、地球局のアンテナ装置のアンテナ指令角度で表し
た衛星サーチ領域を生成するサーチ領域生成装置であ
る。また、２は衛星サーチ領域の形状によりサーチパタ
ーンを決定し、サーチパターンに従って時々刻々とアン
テナ装置３へ駆動指令を生成し、またスペクトラムアナ
ライザー６からの追尾信号情報を用いて静止衛星の捕捉
並びに追尾を行うアンテナ制御装置である。また、３は
アンテナ制御装置からの駆動指令に従ってアンテナビー
ムを駆動するアンテナ装置である。また、６は静止衛星
からの特定のキャリアを受信し、そのキャリアの電力レ
ベルをアンテナ制御装置２に伝えるスペクトラムアナラ
イザーである。そして、５は静止衛星からの電波を受信
し測定する監視装置である。

【００４７】本実施の形態において特徴的なことは、上
記実施の形態１や２における追尾信号受信機４の代わり
に、スペクトラムアナライザー６を用いたことである。
このように、スペクトラムアナライザー６を用いること
により、監視を行おうとする周波数帯に追尾信号用の電
波が存在しない場合においても、監視を行おうとする周
波数帯に電力レベルの時間変動の小さいキャリアが存在
する場合には、静止衛星の捕捉ができ、また、静止衛星
の追尾ができるのである。

【００４８】以下、本実施の形態の動作を説明する。

【００４９】まず、サーチ領域生成装置１が、上記実施
の形態１と同様の手法でサーチ領域を生成する。次に、
アンテナ制御装置２は、実施の形態１と同様の手法でサ
ーチパターンを決定し、アンテナ指令角度を生成し、ア
ンテナ装置３に駆動指令を伝える。

【００５０】そして、アンテナ装置３がサーチパターン
に基づいて、アンテナビームを動かすのである。アンテ
ナ装置３がアンテナビームを動かしている間に、スペク
トラムアナライザー６は、監視を行おうとする周波数帯
に電力レベルの時間変動の小さいキャリアを探し出すの
である。そして、時間変動の小さなキャリアが探し出さ
れた時点で、スペクトラムアナライザー６は、アンテナ
制御装置２に対し発見信号を出力する。アンテナ制御装
置２は、この発見信号を受け取るとアンテナ装置３の駆
動を停止するのである。

【００５１】なお、このようなスペクトラムアナライザ
ー６の動作、すなわち、時間変動の小さなキャリアのサ
ーチ、及び、発見した場合の発見信号の出力は、スペク
トラムアナライザー６のプログラムにより実現されてい
る。

【００５２】以上のようにして、静止衛星の捕捉ができ
たことになる。

【００５３】次に静止衛星の追尾を行うために、スペク
トラムアナライザー６は、捕捉したキャリアの電力が最
大となる周波数（この周波数は一般には、そのキャリア
の中心周波数となろう）において、スペクトラムアナラ
イザー６の検知周波数範囲をを零スパンに設定する。こ
のような動作によって、スペクトラムアナライザー６は
そのキャリアの電力レベルのみを検知することできる。
そして、スペクトラムアナライザー５は、受信している
キャリアの電力レベルに比例するビデオ出力電圧を、ア
ンテナ制御装置２に対して追尾信号情報として供給す
る。

【００５４】アンテナ制御装置２はこのビデオ出力電圧
を用いて、ステップトラック等の手法により衛星を追尾
するのである。その後、監視装置５は静止衛星の電波の
監視業務を開始する。

【００５５】なお、上記スペクトラムアナライザー６の
零スパンの設定等の動作も、スペクトラムアナライザー
６のプログラムにより実現されている。

【００５６】以上のようにして、本実施の形態によれ
ば、追尾動作を行わせるために特に設けられている信号
が存在しない場合においても、キャリアの電力レベルを
用いて静止衛星の捕捉、及び追尾を行うことができる。

【００５７】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果を奏する。

【００５８】従来の技術においては、衛星軌道上で東西
南北のドリフトが大きな静止衛星を捕捉する場合は、静
止衛星の登録位置と実際の位置のずれにより、サーチし
なければならない領域が大きくなり、静止衛星の捕捉に
時間がかかり迅速な電波監視ができなかった。これに対
し本発明においては、ドリフト範囲が大きくなった場合
のサーチ領域を長方形もしくは正方形で指定したため、
無駄の少ないサーチを行うことができる。

【００５９】また、本発明によれば、上記長方形又は正
方形等のサーチ領域に応じてサーチパターンを設定した
ので、より無駄のないサーチを行うことができ、目的の
衛星を捕捉するまでの時間を削減する事ができる。その
結果、本発明によれば、迅速に電波監視ができる利点が
ある。

【００６０】また、従来の技術においては、監視を行お
うとする周波数帯に追尾信号用の電波が存在しない場
合、静止衛星の捕捉が不可能であり電波監視ができなか
った。これに対し、本発明によれば、別の周波数の追尾
信号を用いることによって、静止衛星の捕捉を行ってい
るので、従来できなかった電波監視ができるという効果
を奏する。

【００６１】また、本発明によれば、スペクトラムアナ
ライザーを使用することによって、キャリアを追尾信号
として利用している。その結果、別の周波数の追尾信号
が存在しない場合においても、静止衛星の捕捉を行うこ
とができる。したがって、従来できなかった電波監視が
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１である衛星電波監視
装置を示すブロック図である。

【図２】 衛星の衛星軌道上におけるドリフト領域を示
す図である。

【図３】 図２のドリフト領域内の点を地球局のアンテ
ナ座標形に変換した場合を示す図である。

【図４】 サーチ領域を生成する方法の一部分を示す図
である。

【図５】 サーチ領域を生成する方法の一部分を示す図
である。

【図６】 サーチ領域を表現する方法を示す図である。

【図７】 サーチパターンの一例を示す図である。

【図８】 図７におけるＸ部分の詳細な説明図である。

【図９】 正方形のサーチ領域の例を示す図である。

【図１０】 サーチパターンの一例を示す図である。

【図１１】 図１０の中心部分の詳細な説明図である。

【図１２】 この発明の実施の形態２である衛星電波監
視装置を示すブロック図である。

【図１３】 この発明の実施の形態３である衛星電波監
視装置を示すブロック図である。

【図１４】 従来の技術による衛星電波監視装置を示す
ブロック図である。

【符号の説明】 １ サーチ領域生成装置、２、２ａ、２ｂ アンテナ制
御装置、３、３ａ、３ｂ アンテナ装置、４ 追尾信号
受信機、５ 監視装置、６ スペクトラムアナライザ
ー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守屋 秀則 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 四ノ宮 祐虎 東京都新宿区西新宿二丁目３番２号 国際 電信電話株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静止衛星の経度と、軌道上におけるドリ
   フト範囲と、地球局の経緯度と、前記地球局の海抜とか
   ら、前記地球局のアンテナ装置のアンテナ指令角度で表
   した長方形もしくは正方形の衛星サーチ領域を生成する
   サーチ領域生成手段（１）と、 生成した前記衛星サーチ領域の範囲内でアンテナビーム
   の指向方向を駆動するための駆動指令を前記アンテナ装
   置（３）に供給し、さらに、追尾信号受信手段（４）か
   らの追尾信号情報を用いて前記静止衛星の捕捉並びに追
   尾を行うアンテナ制御手段（２）と、 前記アンテナ制御手段からの駆動指令に基づいてアンテ
   ナビームを駆動する前記アンテナ装置（３）と、 前記静止衛星からの追尾信号を受信し、追尾のために前
   記アンテナ制御手段（２）に前記追尾信号情報を伝える
   前記追尾信号受信手段（４）と、を備えたことを特徴と
   する衛星電波監視装置。
2. 【請求項２】 前記アンテナ制御手段（２）は、 生成した前記衛星サーチ領域の形状に基づき、アンテナ
   ビームを駆動するパターンであるサーチパターンを決定
   し、この決定したサーチパターンで前記アンテナビーム
   を駆動するための駆動指令を前記アンテナ装置（３）に
   供給することを特徴とする請求項１記載の衛星電波監視
   装置。
3. 【請求項３】 受信周波数の異なるアンテナ装置（３）
   とアンテナ制御手段（２）からなる系を複数備え、一の
   系で前記静止衛星からの追尾信号を受信し、前記静止衛
   星の捕捉並びに追尾を行い、そのアンテナ実角度に基づ
   いて、他の系のアンテナ装置を駆動し前記静止衛星から
   の電波を受信し測定することを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の衛星電波監視装置。
4. 【請求項４】 前記追尾信号受信手段（４）のかわりに
   スペクトラムアナライザー（６）を備え、 このスペクトラムアナライザーを用いて前記静止衛星か
   らの電波を受信し、前記静止衛星の捕捉並びに追尾を行
   うことを特徴とする請求項１又は２に記載の衛星電波監
   視装置。