JPH11142503A - アンテナ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のレーダ装置のアンテナビームが重なる
ことによる電波干渉を防止する。 【解決手段】 目標を捜索する場合にはレーダ装置のア
ンテナビームが相対方向に重ならないように同一の信号
源から位相差を持たせて複数のアンテナを同期回転させ
る。また、第１のレーダ装置が相対方向の目標を追随し
た場合、第２のレーダ装置は相対方向に対して電波を放
射しないことにより電波干渉を避ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種目標捜索あ
るいは目標追随する複数のレーダ装置のアンテナビーム
を旋回方向に制御させるアンテナ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のレーダ装置を配置して目標を捜索
する場合、各々のレーダ装置が単独で捜索するとレーダ
覆域が時間的に重なる部分が生じてその結果、電波干渉
が生じゴースト等の要因となっていた。

【０００３】複数のレーダ装置を配置して目標を捜索、
追随する場合、一方のレーダ装置が目標を追随している
状態において、他方のレーダ装置が目標捜索を行ってお
りレーダ覆域が必然的に重なる部分が生じていた。

【０００４】各々のレーダ装置が固定位置に配置されて
いる場合には問題ないが、レーダ装置が頻繁に移動する
場合は各々のレーダ装置の配置位置を計測して、アンテ
ナビームが幾何学的及び時間的に重ならないようにアン
テナの回転軸の基準を再設定する必要が生じていた。

【０００５】まず、図３に複数のレーダ装置のレーダの
覆域と捜索ビームを示す。第１のレーダ装置１ａと第２
のレーダ装置１ｂが同期して回転しないと図４に示すよ
うにそれぞれ第１のレーダ装置１ａのビーム２ａと第２
のレーダ装置１ｂのビーム２ｂが重なる。この時、それ
ぞれのレーダ装置は電波干渉によるゴースト等の発生要
因となり、正確な目標を探知・追随できなかった。３
ａ、３ｂは各々のレーダの覆域を示す。

【０００６】図５に従来のレーダ装置の中におけるアン
テナ制御装置のブロック図を示す。回転角度信号発生器
４から回転位置信号を第１の追随切替リレー５ａに入力
し、選択された回転位置信号を第１のアンテナ速度制御
器６ａに入力し第１のアンテナ駆動制御器７ａで電力を
発生させ第１のアンテナ８ａを旋回方向に回転させる。
第１の回転角度検出器９ａは第１のアンテナ８ａの角度
を検出し、第１のアンテナ速度制御器６ａにフィードバ
ックされる。

【０００７】第２のアンテナ８ｂに対して回転の基準を
幾何学的に位相差θを持たせた角度誤差変換器１０から
回転位置信号を第２の追随切替リレー５ｂに入力し、選
択された回転位置信号を第２のアンテナ速度制御器６ｂ
に入力し第２のアンテナ駆動制御器７ｂで電力を発生さ
せ第２のアンテナ８ｂを旋回方向に回転させる。第２の
回転角度検出器９ｂは第２のアンテナ８ｂの角度を検出
し、第２のアンテナ速度制御器６ｂにフィードバックさ
れる。従って第１のアンテナ８ａと第２のアンテナ８ｂ
とは図３に示すように位相差θを保ちながら回転でき
る。

【０００８】一方、第１のアンテナ８ａは、第１の送受
信装置１１ａからの送信電力を供給されるとともに第１
のアンテナ８ａで受信された反射エコーを第１の送受信
装置１１ａに出力する。また、第２のアンテナ８ｂは、
第２の送受信装置１１ｂからの送信電力を供給されると
ともに第２のアンテナ８ｂで受信された反射エコーを第
２の送受信装置１１ｂに出力する。信号処理器１２はブ
ランキングリレー１３ａとブランキングリレー１３ｂを
経由して第１の送受信装置１１ａと第２の送受信装置１
１ｂへの送信電力の供給の指令と第１のアンテナ８ａと
第２のアンテナ８ｂで受信された反射エコーの処理を行
う。

【０００９】ここで、第１のアンテナ８ａが目標を探知
しロックオンすると第１のロックオン判定器１４ａが第
１の追随切替器１６ａにより第１のアンテナ追随誤差検
出器１５ａからの追随誤差信号を第１のリレー５ａを経
て第１のアンテナ速度制御器６ａに入力させ、第１のア
ンテナ８ａは目標を追随することになる。第１のアンテ
ナ８ａが目標を探知したことを確認し第１のロックオン
判定器１４ａからロックオン判定信号が出力された時点
で第１の角度記憶器１７ａは、第１の回転角度検出器９
ａからの信号を記憶するととも信号処理器１２にあらか
じめレーダ装置を配置した時に各々の相対位置でアンテ
ナビームが重なる場合、アンテナビーム角度にアンテナ
ビーム幅を加えて生成される第１のビーム幅補正信号１
８ａが出力される以外は第１の角度記憶器１７ａからは
信号がＯＦＦのままとなるようにセットされたビーム幅
補正角信号１８ａを得て第２のブランキングリレー１３
ｂをＯＮにし第２のアンテナ８ｂは第１のアンテナ８ａ
が電波放射している部分のみ電波放射を行わず電波干渉
を避けることができる。

【００１０】同様に第２のアンテナ８ｂが目標を探知し
ロックオンすると第２のロックオン判定器１４ｂが第２
の追随切替器１６ｂにより第２のアンテナ追随誤差検出
器１５ａからの追随誤差信号を第１のリレー５ｂを経て
第２のアンテナ速度制御器６ｂに入力され、第２のアン
テナ８ｂは目標を追随することになる。第２のアンテナ
８ｂが目標を探知したことを確認し第１のロックオン判
定器１５ｂからロックオン判定信号が出力された時点で
第２の角度記憶器１７ｂは第２の回転角度検出器９ｂか
らの信号を記憶するとともに信号処理器１２にあらかじ
めレーダ装置を配置した時に各々の相対位置でアンテナ
ビームが重なる場合、アンテナビーム角度にアンテナビ
ーム幅を加えて生成される第２のビーム幅補正信号１８
ｂが出力される以外は第２の角度記憶器１７ｂからは信
号がＯＦＦのままとなるようにセットされたビーム幅補
正角信号１８ｂを得て第１のブランキングリレー１３ａ
をＯＮにし第１のアンテナ８ａは第２のアンテナ８ｂが
電波放射している部分のみ電波放射を行わず電波干渉を
避けることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置がアンテナ
の回転同期が正確でなかったことにより、目標を捜索時
にアンテナビームが相対する同一方向に照射され電波干
渉によるゴースト等が発生しており、これを低減する必
要がある。また、複数のレーダ装置を頻繁に配置を変更
するたびに各レーダ装置の緯度及び経度を測定し、アン
テナビームが重ならないように設定する必要であった。

【００１２】アンテナビームが相対する第１のレーダ装
置が目標を追随し始めた時、第２のレーダ装置は捜索状
態であり、アンテナビームが必然的に重なって電波干渉
によるゴースト等で正確な目標情報を入手できない。

【００１３】この発明は、このような課題を解消するた
めになされたもので、第１の標定同期装置及び第２の標
定同期装置の信号で緯度及び経度を検出し、第１のレー
ダ装置のアンテナの回転角度信号発生器あるいは角度指
令発生器からの信号を、第２のレーダ装置のアンテナの
回転角度指令信号とすることで両方のレーダ装置のアン
テナを幾何学的位相差を持って同期回転することにより
アンテナビームが重なることによる電波干渉を防止する
ことである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の発明のアンテナ制
御装置は、レーダ装置配置後の目標捜索時においては、
第１の標定同期装置からの信号により第１のレーダ装置
の回転角度信号発生器の信号を得て、また、第２のレー
ダ装置の回転指令信号として、上記第１の標定同期装置
と第２の標定同期装置の信号によって得て、アンテナビ
ームを一定の位相差を保ちながら幾何学的に重複しない
ようにし、また、第１のレーダ装置が第２のレーダ装置
のアンテナビーム方向に相対する位置で目標を追随した
場合、第２のレーダ装置は第１のレーダ装置のアンテナ
角度と信号処理器にあらかじめセットしておくビーム角
補正信号を加え、この角度範囲内においては第２のレー
ダ装置は送受信を行わず第１のレーダ装置が正しい目標
情報を得るようにしたものである。

【００１５】第２の発明のアンテナ制御装置は、レーダ
装置配置後の目標捜索時においては、第１の標定同期装
置からの信号により第１のレーダ装置の回転角度信号発
生器の信号を得て、また、第２のレーダ装置の回転指令
信号として、上記第１の回転角度発生器と第２の標定同
期装置の信号によって得て、アンテナビームを一定の位
相差を保ちながら幾何学的に重複しないようにし、ま
た、第１のレーダ装置が第２のレーダ装置のアンテナビ
ーム方向に相対する位置で目標を追随した場合、第２の
レーダ装置は第１のレーダ装置のアンテナ角度と信号処
理器にあらかじめセットしておくビーム角補正信号を加
え、この角度範囲内においては第２のレーダ装置は送受
信を行わず第１のレーダ装置が正しい目標情報を得るよ
うにしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施形態１を示したレーダ装置の中におけるアンテナ
制御装置のブロック図を示したものである。図中４〜９
及び１１〜１８は図５と同じである。１９ａは第１の標
定同期装置、１９ｂは第２の標定同期装置、２０は回転
位相発生器である。目標捜索時に第１のレーダ装置１ａ
の緯度、経度及び高度を標定する第１の標定同期装置１
９ａからの位置情報を基に第１のレーダ装置１ａの第１
のアンテナ８ａの真北基準に同期させた回転角度信号発
生器４からの出力信号を第１の追随切替リレー５ａに入
力し、選択された信号を速度制御かつ電力増幅する第１
のアンテナ速度制御器６ａに入力し第１のアンテナ駆動
制御器７ａで電力を発生させ第１のアンテナ８ａを旋回
方向に回転させる。第１の回転角度検出器９ａは第１の
アンテナ８ａの角度を検出し、第１のアンテナ速度制御
器６ａにフィードバックされる。

【００１７】第２のアンテナ８ｂに対しては、第２の標
定同期装置１９ｂの出力信号と第２のレーダ装置の第２
の標定同期装置１９ｂの真北基準を同期させて第１のア
ンテナビーム２ａに対して第２のアンテナビーム２ｂが
重復しないように幾何学的に位相差θを持たせた回転位
相発生器２０からの出力信号を第２の追随切替リレー５
ｂに入力し、選択された信号を第２のアンテナ速度制御
器６ｂに入力し第２のアンテナ駆動制御器７ｂで電力を
発生させ第２のアンテナ８ｂを旋回方向に回転させる。
第２の回転角度検出器９ｂは第２のアンテナ８ｂの角度
を検出し、第２のアンテナ速度制御器６ｂにフィードバ
ックされる。従って第１のアンテナ８ａと第２のアンテ
ナ８ｂとは図３に示すように位相差θを保ちながら回転
できる。

【００１８】一方、第１のアンテナ８ａは、第１の送受
信装置１１ａからの送信電力を供給されるとともに第１
のアンテナ８ａで受信された反射エコーを第１の送受信
装置１１ａに出力する。また、第２のアンテナ８ｂは、
第２の送受信装置１１ｂからの送信電力を供給されると
ともに第２のアンテナ８ｂで受信された反射エコーを第
２の送受信装置１１ｂに出力する。信号処理器１２はブ
ランキングリレー１３ａとブランキングリレー１３ｂを
経由して第１の送受信装置１１ａと第２の送受信装置１
１ｂへの送信電力の供給の指令と第１のアンテナ８ａと
第２のアンテナ８ｂで受信された反射エコーの処理を行
う。

【００１９】ここで、第１のアンテナ８ａが目標を探知
しロックオンし第１のアンテナ追随誤差検出器１５ａか
ら追随誤差信号が得られると第１のアンテナ８ａは目標
を追随することになる。第１のアンテナ８ａが目標を探
知したことを確認し第１のロックオン判定器１４ａから
ロックオン判定信号が出力された時点で第１の角度記憶
器１７ａは、第１の回転角度検出器９ａからの信号を記
憶するとともに信号処理器１１にあらかじめレーダ装置
を配置した時に各々の相対位置でアンテナビームが重な
る場合、アンテナビーム角度にアンテナビーム幅を加え
て生成される第１のビーム幅補正信号１８ａが出力され
る以外は第１の角度記憶器１７ａからは信号がＯＦＦの
ままとなるようにセットされたビーム幅補正角信号１８
ａを得て第２のブランキングリレー１３ｂをＯＮにし第
２のアンテナ８ｂは第１のアンテナ８ａが電波放射して
いる部分のみ電波放射を行わず電波干渉を避けることが
できる。

【００２０】同様に第２のアンテナ８ｂが目標を探知し
ロックオンし第２のアンテナ追随誤差検出器１３ｂから
追随誤差信号が得られると第２のアンテナ８ｂは目標を
追随することになる。第２のアンテナ８ｂが目標を探知
したことを確認し第１のロックオン判定器１２ｂからロ
ックオン判定信号が出力された時点で第２の角度記憶器
１７ｂは第２の回転角度検出器９ｂからの信号を記憶す
るとともに信号処理器１１にあらかじめレーダ装置を配
置した時に各々の相対位置でアンテナビームが重なる場
合、アンテナビーム角度にアンテナビーム幅を加えて生
成される第２のビーム幅補正信号１８ｂが出力される以
外は第２の角度記憶器１７ｂからは信号がＯＦＦのまま
となるようにセットされたビーム幅補正角信号１８ｂを
得て第１のブランキングリレー１３ａをＯＮにし第１の
アンテナ８ａは第２のアンテナ８ｂが電波放射している
部分のみ電波放射を行わず電波干渉を避けることができ
る。

【００２１】実施の形態２．図２は、この発明の実施形
態２を示したレーダ装置の中におけるアンテナ制御装置
のブロック図を示したものである。図中４〜９及び１１
〜１８は図５と同じである。１９ａは第１の標定同期装
置、１９ｂは第２の標定同期装置、２１は回転位相設定
器である。目標捜索時に第１のレーダ装置１ａの緯度、
経度及び高度を標定する第１の標定同期装置１９ａから
の位置情報を基に第１のレーダ装置１ａの第１のアンテ
ナ８ａの真北基準に同期させた第１の回転信号発生器４
から出力信号を第１の追随切替リレー５ａに入力し、選
択された信号を速度制御かつ電力増幅する第１のアンテ
ナ速度制御器６ａに入力し第１のアンテナ駆動制御器７
ａで電力を発生させ第１のアンテナ８ａを旋回方向に回
転させる。第１の回転角度検出器９ａは第１のアンテナ
８ａの角度を検出し、第１のアンテナ速度制御器６ａに
フィードバックされる。

【００２２】第２のアンテナ８ｂに対しては、第１の回
転角度検出器９ａと第２の標定同期装置１９ｂの出力信
号を同期させて第１のアンテナビーム２ａに対して第２
のアンテナビーム２ｂが重複しないように幾何学的に位
相差θを持たせた回転位相設定器２１を第２の追随切替
リレー５ｂに入力し、選択された信号を第２のアンテナ
速度制御器６ｂに入力し第２のアンテナ駆動制御器７ｂ
で電力を発生させ第２のアンテナ８ｂを旋回方向に回転
させる。第２の回転角度検出器９ｂは第２のアンテナ８
ｂの角度を検出し、第２のアンテナ速度制御器６ｂにフ
ィードバックされる。従って第１のアンテナ８ａと第２
のアンテナ８ｂとは一定の位相差θを保ちながら回転で
きる。この実施例の特徴は、第１のアンテナ９ａの回転
変動に対して両方のアンテナ同期精度は相対的に影響を
受けないことである。

【００２３】一方、第１のアンテナ８ａは、第１の送受
信装置１０ａからの送信電力を供給されるとともに第１
のアンテナ８ａで受信された反射エコーを第１の送受信
装置１０ａに出力する。また、第２のアンテナ８ｂは、
第２の送受信装置１０ｂからの送信電力を供給されると
ともに第２のアンテナ８ｂで受信された反射エコーを第
２の送受信装置１０ｂに出力する。信号処理器１１はブ
ランキングリレー１３ａとブランキングリレー１３ｂを
経由して第１の送受信装置１０ａと第２の送受信装置１
０ｂへの送信電力の供給の指令と第１のアンテナ８ａと
第２のアンテナ８ｂで受信された反射エコーの処理を行
う。

【００２４】ここで、第１のアンテナ８ａが目標を探知
しロックオンし第１のアンテナ追随誤差検出器１５ａか
ら追随誤差信号が得られると第１のアンテナ８ａは目標
を追随することになる。第１のアンテナ８ａが目標を探
知したことを確認し第１のロックオン判定器１４ａから
ロックオン判定信号が出力された時点で第１の角度記憶
器１７ａは第１の回転角度検出器９ａからの信号を記憶
するとともに信号処理器１１にあらかじめレーダ装置を
配置した時に各々の相対位置でアンテナビームが重なる
場合、アンテナビーム角度にアンテナビーム幅を加えて
生成される第１のビーム幅補正信号１８ａが出力される
ときのみ発生するとともにそれ以外は第１の角度記憶器
１７ａからは信号がＯＦＦのままとなるようにセットさ
れたビーム幅補正角信号１８ａを得て第２のブランキン
グリレー１３ｂをＯＮにし第２のアンテナ８ｂは第１の
アンテナ８ａが電波放射している部分のみ電波放射を行
わず電波干渉を避けることができる。

【００２５】同様に第２のアンテナ８ｂが目標を探知し
ロックオンし第２のアンテナ追随誤差検出器１５ｂから
追随誤差信号が得られると第２のアンテナ８ｂは目標を
追随することになる。第２のアンテナ８ｂが目標を探知
したことを確認し第１のロックオン判定器１４ｂからロ
ックオン判定信号が出力された時点で第２の角度記憶器
１７ｂは第２の回転角度検出器９ｂからの信号を記憶す
るとともに信号処理器１１にあらかじめレーダ装置を配
置した時に各々の相対位置でアンテナビームが重なる場
合、アンテナビーム角度にアンテナビーム幅を加えて生
成される第１のビーム幅補正信号１８ａが出力されると
きのみ発生するとともにそれ以外は第２の角度記憶器１
７ｂからは信号がＯＦＦのままとなるようにセットされ
たビーム幅補正角信号１８ｂを得て第１のプランキシグ
リレー１３ａをＯＮにし第１のアンテナ８ａは第２のア
ンテナ８ｂが電波放射している部分のみ電波放射を行わ
ず電波干渉を避けることができる。

【００２６】

【発明の効果】第１の発明によれば、複数のレーダ装置
を頻繁に移動しても、目標を捜索する場合にはレーダ装
置のアンテナビームが相対方向に重ならないように同一
の信号源から位相差を持たせて複数のアンテナを同期回
転させる。また、第１のレーダ装置が相対方向の目標を
追随した場合、第２のレーダ装置は相対方向に対して電
波を放射しないことにより電波干渉を避ける。

【００２７】また、第２の発明によれば、複数のレーダ
装置を頻繁に移動しても、目標を捜索する場合にはレー
ダ装置のアンテナビームが相対方向に重ならないように
複数のアンテナを同期回転させるが精度向上を図るため
第１のレーダ装置の第１の回転角度検出器からの信号に
位相差を持たせる。また、一方のレーダ装置が相対方向
の目標を追随した場合、他方のレーダ装置は相対方向に
対して電波を放射しないことにより電波干渉を避ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を適用した実施の形態１を示すアン
テナ制御装置のブロック図である。

【図２】 この発明を適用した実施の形態２を示すアン
テナ制御装置のブロック図である。

【図３】 この発明を適用した場合のアンテナビームの
位相差θを示す図である。

【図４】 従来の技術でのアンテナビームが重複する図
である。

【図５】 従来の技術で構成した第１のレーダと第２の
レーダのアンテナ制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ａ 第１のレーダ装置、１ｂ 第２のレーダ装置、２
ａ 第１のアンテナビーム、２ｂ 第２のアンテナビー
ム、３ａ 第１のレーダ覆域、３ｂ 第２のレーダ覆
域、４ 回転角度信号発生器、５ａ 第１の追随切替リ
レー、５ｂ 第２の追随切替リレー、６ａ 第１のアン
テナ速度制御器、６ｂ 第２のアンテナ速度制御器、７
ａ 第１のアンテナ駆動機構、７ｂ 第２のアンテナ駆
動機構、８ａ 第１のアンテナ、８ｂ 第２のアンテ
ナ、９ａ 第１の回転角度検出器、９ｂ 第２の回転角
度検出器、１０ 角度誤差変換器、１１ａ 第１の送受
信装置、１１ｂ 第２の送受信装置、１２ 信号処理
器、１３ａ 第１のブランキングリレー、１３ｂ 第２
のブランキングリレー、１４ａ 第１のロックオン判定
器、１４ｂ 第２のロックオン判定器、１５ａ 第１の
アンテナ追随誤差検出器、１５ｂ 第２のアンテナ追随
誤差検出器、１６ａ 第１の追随切替器、１６ｂ第２の
追随切替器、１７ａ 第１の角度記憶器、１７ｂ 第２
の角度記憶器、１８ａ 第１のビーム幅補正角、１８ｂ
第２のビーム幅補正角、１９ａ 第１の標定同期装
置、１９ｂ 第２の標定同期装置、２０ 回転位相発生
器、２１ 回転位相設定器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のレーダ装置を配置し、目標を捜索
   ・追随するためにレーダ装置のアンテナビームを旋回方
   向に制御させるアンテナ制御装置において、目標捜索時
   にレーダ装置の緯度、経度及び高度を標定する第１の標
   定同期装置と、上記第１の標定同期装置の出力信号を得
   て第１のアンテナの回転角度の基準となる信号を発生さ
   せる回転角度信号発生器と、上記回転角度信号発生器の
   出力信号と目標追随時に出力される第１のアンテナ追随
   誤差信号を選択する第１の追随切替リレーと、上記第１
   の追随リレーで選択された信号で速度制御かつ電力増幅
   する第１のアンテナ速度制御器と、上記第１のアンテナ
   速度制御器からの電力で回転力を得る第１のアンテナ駆
   動機構と、上記第１のアンテナ駆動機構で回転する第１
   のアンテナと、上記第１のアンテナの回転角度を検出す
   る第１の回転角度検出器と、上記第１のアンテナヘの送
   信電力供給と反射エコーを受信する第１の送受信装置
   と、上記第１の標定同期装置の出力と第２の標定同期装
   置の出力から第１のアンテナ角度と第２のアンテナ角度
   に一定の幾何学的回転位相差を持たせる角度誤差変換器
   と、上記角度誤差変換器の出力信号と目標追随時に出力
   される第２のアンテナ追随誤差信号を選択する第２の追
   随切替リレーと、上記第２の追随リレーで選択された信
   号で速度制御かつ電力増幅する第２のアンテナ速度制御
   器と、上記第２のアンテナ速度制御器からの電力で回転
   力を得る第２のアンテナ駆動機構と、上記第１のアンテ
   ナ駆動機構で回転する第２のアンテナと、上記第２のア
   ンテナの回転角度を検出する第２の回転角度検出器と、
   上記第２のアンテナヘの送信電力供給と反射エコーを受
   信する第２の送受信装置と、上記第１と第２の送受信装
   置の信号をＯＮ／ＯＦＦする第１と第２のブランキング
   リレーと、上記第１と第２の送受信装置の信号を処理し
   目標の情報を出力する信号処理器と、上記信号処理器か
   らの出力信号でアンテナの追随誤差信号を生成する第１
   と第２のアンテナ追随誤差検出器と、上記信号処理器か
   ら出力される信号によりロックオンを判定する第１と第
   ２のロックオン判定器と、上記第１と第２のロックオシ
   判定器の出力信号により第１と第２の追随切替リレーを
   選択し追随切替信号を出力する第１と第２の追随切替器
   と、上記第１の回転角度検出器と第１のロックオン判定
   器と信号処理器にあらかじめセットしておく第２のビー
   ム補正角信号を受けて第２のブランキングリレーを作動
   させるために第１のブランキング信号を生成する第１の
   角度記憶器と、上記第２の回転角度検出器と第２のロッ
   クオン判定器と信号処理器にあらかじめセットしておく
   第１のビーム補正角信号を受けて第１のブランキングリ
   レ−を作動させるために第２のブランキング信号を生成
   する第２の角度記憶器を具備したアンテナ制御装置。
2. 【請求項２】 複数のレーダ装置を配置し、目標を捜索
   ・追随するためにレーダ装置のアンテナビームを旋回方
   向に制御させるアンテナ制御装置において、目標捜索時
   にレーダ装置の緯度、経度及び高度を標定する第１の標
   定同期装置と、上記第１の標定同期装置の出力信号を得
   て第１のアンテナの回転角度の基準となる信号を発生さ
   せる回転角度信号発生器と、上記回転角度信号発生器の
   出力信号と目標追随時に出力される第１のアンテナ追随
   誤差信号を選択する第１の追随切替リレーと、上記第１
   の追随リレーで選択された信号で速度制御かつ電力増幅
   する第１のアンテナ速度制御器と、上記第１のアンテナ
   速度制御器からの電力で回転力を得る第１のアンテナ駆
   動機構と、上記第１のアンテナ駆動機構で回転する第１
   のアンテナと、上記第１のアンテナの回転角度を検出す
   る第１の回転角度検出器と、上記第１のアンテナヘの送
   信電力供給と反射エコーを受信する第１の送受信装置
   と、上記第１の回転角度信号発生器の出力と第２の標定
   同期装置の出力から第１のアンテナ角度と第２のアンテ
   ナ角度に一定の幾何学的回転位相差を持たせる角度誤差
   変換器と、上記角度誤差変換器の出力信号と目標追随時
   に出力される第２のアンテナ追随誤差信号を選択する第
   ２の追随切替リレーと、上記第２の追随リレーで選択さ
   れた信号で速度制御かつ電力増幅する第２のアンテナ速
   度制御器と、上記第２のアンテナ速度制御器からの電力
   で回転力を得る第２のアンテナ駆動機構と、上記第１の
   アンテナ駆動機構で回転する第２のアンテナと、上記第
   ２のアンテナの回転角度を検出する第２の回転角度検出
   器と、上記第２のアンテナヘの送信電力供給と反射エコ
   ーを受信する第２の送受信装置と、上記第１と第２の送
   受信装置の信号をＯＮ／ＯＦＦする第１と第２のブラン
   キングリレーと、上記第１と第２の送受信装置の信号を
   処理し目標の情報を出力する信号処理器と、上記信号処
   理器からの出力信号でアンテナの追随誤差信号を生成す
   る第１と第２のアンテナ追随誤差検出器と、上記第１の
   回転角度検出器と第１のロックオン判定器と信号処理器
   にあらかじめセットしておく第２のビーム補正角信号を
   受けて第２のブランキングリレーを作動させるために第
   １のブランキング信号を生成する第１の角度記憶器と、
   上記第２の回転角度検出器と第２のロックオン判定器と
   信号処理器にあらかじめセットしておく第１のビーム補
   正角信号を受けて第１のブランキングリレーを作動させ
   るために第２のブランキング信号を生成する第２の角度
   記憶器を具備したアンテナ制御装置。