JPH11142956A - カメラ安定台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のカメラ安定台は、２軸のモータ及びセ
ンサを用い、常に零点検出をして空間安定を達成してい
たため、全体構成が大型化し、構造が複雑化し、コスト
ダウンが困難であった。 【解決手段】 本発明によるカメラ安定台は、ジンバル
機構(10)の第２回転軸(7)に垂直に設けた支持軸(11)の
上部にカメラ(13)を設け、下部にフライホィール(14)を
有するモータ(15)を設け、このフライホィール(14)を回
転させることにより外乱に対して支持軸(11)を鉛直に保
持する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ安定台に関
し、特に、フライホィールの保持力により、ジンバル上
のカメラの安定を計るための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のカメラ安
定台としては種々あるが、一般的には少なくとも２軸の
モータとセンサを用い、複雑な構成のジャイロ装置を用
いてカメラの空間安定を得ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のカメラ安定台
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、従来構成においては、２軸
のモータ及びセンサを用いるために構成が複雑でかつ大
型化していた。従って、小型化及びコストダウンに対応
することは極めて困難であった。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、フライホィールの保持力に
より、ジンバル上のカメラの安定を計ることによって小
型化及びコストダウンを達成できるカメラ安定台を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるカメラ安定
台は、基台上に設けられた保持体と、前記保持体に１対
の第１軸受を介して回転自在に設けられた第１回転軸
と、前記第１回転軸に一体状に設けられた枠体と、前記
枠体内に１対の第２軸受を介して回転自在に設けられ前
記第１回転軸に対して直交配置された第２回転軸と、前
記第２回転軸に一体状に接続され前記各回転軸に対して
直交すると共に垂直に設けられた支持軸と、前記支持軸
の上部に設けられたカメラと、前記支持軸の下部に設け
られフライホィールを有するモータとよりなり、前記フ
ライホィールを回転させることにより前記カメラを水平
に保つ構成であり、前記カメラは、前記支持軸の上部に
設けられた２軸駆動台上に設けられている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるカ
メラ安定台の好適な実施の形態について説明する。図１
において符号１で示されるものは全体形状が板状をなす
基台であり、この基台１の上面に垂直に設けられた保持
体２（棒状に限らず枠状でも可）には、１対の第１軸受
３を介して第１回転軸４が矢印Ａの方向に回転自在に設
けられている。前記第１回転軸４は１対の第１軸４ａ，
４ｂから構成され、各第１軸４ａ，４ｂ間には枠状の枠
体５が設けられており、この枠体５内には１対の第２軸
受６を介して第２回転軸７が回転自在に設けられてい
る。この第２回転軸７は前記第１回転軸４に対して直交
する方向に配設され、各回転軸４，７によってジンバル
機構１０を構成している。

【０００７】前記第２回転軸７には、前記各回転軸４，
７とは直交する垂直方向に支持軸１１が設けられてお
り、この支持軸１１と第２回転軸７とは、第２回転軸７
が支持軸１１を貫通していることによって互いに一体状
に接続されている。

【０００８】前記支持軸１１の上部には、周知の２軸駆
動台１２を有するＣＣＤ又はＩＲ等のカメラ１３が設け
られており、このカメラ１３は２軸駆動台１２を介して
パン方向Ｐ及びチルト方向Ｔの２軸方向に自在に作動で
きるように構成されている。前記支持軸１１の下部に
は、フライホィール１４を露出して有するモータ１５が
設けられており、このフライホィール１４は十分に重量
を有する構成であり、このフライホィール１４の重力に
よって支持軸１１が２軸の何れの方向に傾斜しても鉛直
方向に向くように構成されている。

【０００９】次に、動作について述べる。まず、モータ
１５を回転させてフライホィール１４を高速回転させた
状態下でカメラ１３の撮像動作を行う際に、このカメラ
安定台を装着した船舶又は飛行機が揺れて支持軸１１が
２軸方向に傾斜した場合、このフライホィール１４の保
持力により、この支持軸１１の傾斜が速やかに修正され
て鉛直方向に自然に復帰することができる。

【００１０】

【発明の効果】本発明によるカメラ安定台は、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、従来のように２相モータ及びセンサ
等を用いることなく、ジンバル機構にフライホィールを
有するモータを設けるだけでカメラの空間安定を達成す
ることができ、小型化、構成の簡略化及びコストダウン
を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカメラ安定台を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 保持体 ３ 第１軸受 ４ 第１回転軸 ５ 枠体 ６ 第２軸受 ７ 第２回転軸 １１ 支持軸 １２ ２軸駆動台 １３ カメラ １４ フライホィール １５ モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台(1)上に設けられた保持体(2)と、前
   記保持体(2)に１対の第１軸受(3)を介して回転自在に設
   けられた第１回転軸(4)と、前記第１回転軸(4)に一体状
   に設けられた枠体(5)と、前記枠体(5)内に１対の第２軸
   受(6)を介して回転自在に設けられ前記第１回転軸(4)に
   対して直交配置された第２回転軸(7)と、前記第２回転
   軸(7)に一体状に接続され前記各回転軸(4,7)に対して直
   交すると共に垂直に設けられた支持軸(11)と、前記支持
   軸(11)の上部に設けられたカメラ(13)と、前記支持軸(1
   1)の下部に設けられフライホィール(14)を有するモータ
   (15)とよりなり、前記フライホィール(14)を回転させる
   ことにより前記カメラ(13)を水平に保つことを特徴とす
   るカメラ安定台。
2. 【請求項２】 前記カメラ(13)は、前記支持軸(11)の上
   部に設けられた２軸駆動台(12)上に設けられていること
   を特徴とする請求項１記載のカメラ安定台。