JPH1114489A

JPH1114489A - シャシダイナモメータ

Info

Publication number: JPH1114489A
Application number: JP9185793A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Keno; 克彦毛野
Original assignee: Horiba Ltd
Current assignee: Horiba Ltd
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 1999-01-22
Anticipated expiration: 2017-06-25
Also published as: JP3650916B2

Abstract

(57)【要約】【課題】検量作業が容易に行えるシャシダイナモメー
タを提供すること。【解決手段】モータを備えたダイナモ本体１の主軸２
にローラ３が取り付けられ、床板２１のローラと重なる
部分に形成された開口部を介してローラの周面上に位置
させた自動車の駆動車輪でローラを回転させるシャシダ
イナモメータにおいて、検量アーム１９を床面Ｆに平行
にセットするためのアームセット用台２２をダイナモ本
体に設けた設置部１６を介して床板から突出した状態で
取り付け、ダイナモ本体にローラのトルクを測定するロ
ードセル９を設け、アームセット用台を設置部に取り付
けるために、床板の設置部と重なる部分に開口部２３お
よび開閉自在の床蓋２４を設け、アームセット用台にセ
ットされた検量アームの両端に、ウエイトＷ_iがセット
されるウエイトハンガー２０を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の性能試
験を行う場合に使用されるシャシダイナモメータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、深さが２．３ｍ程度のピット
Ｐ内に収容された従来のシャシダイナモメータを示す。
図１２において、５０は、モータを備えたダイナモ本体
５１の主軸に取り付けられたローラ５２と重なる床板５
３の部分に設けられた開口部で、シャシダイナモメータ
は、この開口部５０に表出するローラ表出部に自動車５
５の駆動車輪５４を載置し、この駆動車輪５４でローラ
５２を回転させて自動車５５の性能試験を行うものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ダイナモ本
体５１の周面における一側部５１ａに取り付けたロード
セル５６と、ダイナモ本体５１のロードセル側および反
ロードセル側に取り付けられる検量アーム（以下、単に
アームという）５７とを用いてローラ５２のトルク測定
システムの校正のためのロードセル検量が、自動車５５
をローラ５２から外した状態で行われるけれども、検量
作業は容易ではなかった。

【０００４】すなわち、従来では、シャシダイナモメー
タ点検のために床板５３に設けられたハッチを開けて作
業者がピットＰ内に入り、アーム５７およびウエイトハ
ンガー５８の取り付け・取り外し作業と、このウエイト
ハンガー５８に１個の重さが２０ｋｇの標準質量のウエ
イトＷ_i（ｉ＝１〜２２）全てを載せたりウエイトハン
ガー５８からウエイトＷ_iを下ろす作業とを、作業者が
ロードセル側と反ロードセル側にわたりそれぞれ２回行
う必要があった。

【０００５】この場合、ロードセル５６は、モータ冷却
用エアーダクトが接続されたエアーボックスの蓋でカバ
ーされた状態で一側部５１ａに設置されており、エアー
ダクトとカバーを取り外した後、図１３に示すような手
順にしたがってロードセル検量が行われていた。

【０００６】すなわち、ステップ１０１に示すように、作業者は、アーム５
７をロードセル側に取り付ける。この際、一側部５１ａ
のロードセル５６上側に形成されたアーム固定部分６３
にネジ止めにより取り付けた状態で、アーム５７に備わ
ったレベルゲージをもとにアーム５７を水平にセットす
る。更に、ローラ中心からロードセル５６の取り付け位
置までの距離の丁度２倍の距離の位置にウエイトハンガ
ー５８を吊り下げる。

【０００７】ロードセル５６に接続されたアンプ５
９のゼロ調整を行った後、ウエイトＷ_iを２２枚全てウ
エイトハンガー５８に載せる（ステップ１０２参照）。
この場合、アンプ５９のスパン調整（ステップ１０３参
照）も作業者が行うとともに、作業者は、ロード表示器
６０に接続してあるリモコン６１の＋表示を見ながら検
量値（ロードセル５６にかかる力の値）をデータフォー
マットに記録する。

【０００８】作業者は、ウエイトハンガー５８から
２２枚全てのウエイトＷ_iを取り外す（ステップ１０４
参照）。

【０００９】次に、１枚ずつウエイトＷ_iをウエイ
トハンガー５８に載せて行く（ステップ１０５参照）。
この場合、作業者は、１枚加える毎にリモコン６１の＋
表示を見ながら検量値をデータフォーマットに記録する
ことを、今度は、２２枚全てのウエイトＷ_iがウエイト
ハンガー５８に載るまで続ける。作業者は、ウエイトハ
ンガー５８に載っているウエイトＷ_iの数に対応する検
量値を表に書き込み直線性のグラフＭ（図１４参照）を
描く。

【００１０】続いて、ウエイトＷ_iが無くなるまで
ウエイトハンガー５８から１枚ずつウエイトＷ_iを下ろ
していく（ステップ１０６参照）。この場合でも、作業
者は、ウエイトＷ_iを１枚取り除く毎にリモコン６１の
＋表示を見ながら検量値をデータフォーマットに記録
し、直線性のグラフＮ（図１４参照）を描く。そして、
両グラフＭ，Ｎの直線性とヒステリシスからトルク測定
システムの補正を行う。

【００１１】次に、作業者は、ロードセル側から反
ロードセル側にアーム５７を移す（ステップ１０７参
照）。そして、ダイナモ本体５１の周面における他側部
５１ｂにアーム固定部分６４を介してアーム５７を取り
付けた状態で作業者はピットＰ内で同様の作業を繰り返
す。この場合の検量値はリモコン６１に−表示され、グ
ラフＭ’およびＮ’は、それぞれグラフＭおよびＮに対
応するものである。この場合のアンプ５９のゼロ調整お
よびアンプ５９のスパン調整は、ロード表示器６０に接
続してあるコンピュータ６２の定数を反ロードセル側に
適合する定数に作業者が手入力で変更することによって
行っていた。なお、６３は制御部である。

【００１２】このように、検量作業は容易ではなかっ
た。

【００１３】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、検量作業が容易に行えるシャシ
ダイナモメータを提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、モータを備えたダイナモ本体の主軸に
ローラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる部分
に形成された開口部を介して前記ローラの周面上に位置
させた自動車の駆動車輪で前記ローラを回転させるシャ
シダイナモメータにおいて、検量アームを床面に平行に
セットするためのアームセット用台を前記ダイナモ本体
に設けた設置部を介して床板から突出した状態で取り付
け、前記ダイナモ本体にローラのトルクを測定するロー
ドセルを設け、アームセット用台を前記設置部に取り付
けるために、床板の前記設置部と重なる部分に開口部お
よび開閉自在の床蓋を設け、アームセット用台にセット
された検量アームの両端に、ウエイトがセットされるウ
エイトハンガーを設けてある。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図９は、深さが１．５ｍ程
度のピットＰ内に収容されたこの発明によるシャシダイ
ナモメータで、図１０および図１１は、ロードセル検量
の手順を示すフローチャートである。

【００１６】図１〜図５において、シャシダイナモメー
タは、床板２１から１．５ｍ程度の深さＤを有するピッ
トＰ内に収容されており、１はモータ（図示せず）を備
えたダイナモ本体、２は前記モータに接続されてダイナ
モ本体１の両側から突出した主軸で、その各端部にロー
ラ３，３が装着されている。そして、ローラ３と重なる
床板２１の部分に設けられた開口部（図示せず）に表出
するローラ表出部に自動車の駆動車輪を載置し、この駆
動車輪でローラ３を回転させて自動車の性能試験を行う
点は従来例と同じである。４はローラ３内の中央に形成
されたボスで、主軸２とローラ３を結合するカップリン
グ（図示せず）が固着されている。５は主軸２の外周に
配置されたベアリングを介して主軸２を支承するピロー
ブロックで、６は、ダイナモ本体１およびピローブロッ
ク５のベースである。なお、７および８はそれぞれ、デ
ィスクブレーキおよびエンコーダである。

【００１７】９は、ローラ３のトルクを測定するロード
セルで、ダイナモ本体１の周面における一側部１ａに設
けられている。すなわち、ロードセル９の上端が、前記
一側部１ａに形成されている支持部分１０に固定され、
下端が、ベース６の側面に形成されている支持部分１１
に固定されている。そして、自動車をローラ３から外し
た状態で検量作業が開始される。また、１２，１３およ
び１４は、それぞれ、ロードセル９に接続されたアン
プ、リモコンおよびコンピュータである。

【００１８】１６は、ダイナモ本体１の周面における頂
上部１ｂにて水平な状態で、かつ、ダイナモ本体１と一
体的に形成されている設置部で、ブリッジ形状の支持部
材１７とこれに固着された水平部材１８から構成され
る。前記支持部材１７は水平部分１７ａおよび平面視三
角形の脚部分１７ｂ，１７ｂからなり、頂上部１ｂを前
記水平部分１７ａがローラ３の径方向（図１，２にＲで
示す矢印方向）に跨ぐ形で位置する。

【００１９】１９はパイプ状の検量アーム（以下、単に
アームという）で、両端に１個の重さが２０ｋｇの標準
質量のウエイトＷ_i（ｉ＝１〜２２）がセットされるウ
エイトハンガー２０を設けてある。このウエイトハンガ
ー２０は、アーム１９の中心軸Ｘに直角なＡ方向に沿う
形でアーム１９に設けられている。そして、ウエイトＷ
_i中央に形成された切欠き４０を介してウエイトハンガ
ー２０の上面の水平面部ｍにウエイトＷ_iを載せること
ができる。

【００２０】２２は、アーム１９の中心軸Ｘが床面Ｆに
平行な状態で、かつ、アーム１９をＲ方向に沿ってセッ
トするためのアームセット用台である。そして、このア
ームセット用台２２を前記設置部１６の水平部材１８上
に取り付けるために、床板２１の前記設置部１６と重な
る部分に開口部（ハッチ）２３および開閉自在の床蓋２
４が設けられている。この実施形態では、一枚の床蓋２
４を用いたものを示したが、観音開き式に床蓋を構成し
てもよい。

【００２１】前記アームセット用台２２は、ネジ２５止
めにより前記設置部１６の水平部材１８に床面Ｆから突
出した状態で取り付けられている。ｐはアームセット用
台２２の構成部材である取付板３０に形成したネジ孔で
ある。この実施形態では、床面Ｆからアーム１９の中心
軸Ｘまでの垂直距離Ｈを例えば２５０ｍｍに設定してあ
る。したがって、作業者はピットＰ内に入ることなく、
床蓋２４を開けて前記設置部１６にアームセット用台２
２を取り付ける作業、ならびに、アーム１９をアームセ
ット用台２２にセットする作業を床板２１上で行える。

【００２２】前記アームセット用台２２は、上述した取
付板３０と、アーム１９の中央部を嵌め込んだ後中央部
を把持してアーム１９を固定するようヒンジ部Ｇで連結
されている二つの半割体３１，３２からなるクランプ３
３と、アーム１９を床面Ｆ上２５０ｍｍの高さＨに位置
させるための箱状の台３４と、一方の半割体３１に設け
られた被係止具３５と、他方の半割体３２に設けられて
レバーＬの上下操作により被係止具３５に係合する係止
金具３６とから構成される。また、アーム１９の中央部
およびその近傍には、半割体３１，３２の対応位置に形
成された孔３７に嵌合する突起３８が形成され、両者３
７，３８でアームセット用台２２にセットされたアーム
１９の回り止め手段を構成する。

【００２３】４１は、ウエイト用台車で、手押しによっ
て図４に二点鎖線で示すようにウエイトハンガー２０を
跨ぐ位置まで床板２１上を移動させることができる。

【００２４】以下図６〜図９も参照してウエイト用台車
４１およびウエイトＷ_iについて説明する。

【００２５】まず、ウエイトＷ_iは、図５に示すように
矩形板に形成されており、上述した中央の切欠き４０
と、切欠き４０を挟むよう、かつ、切欠き４０の長手方
向に沿う形で形成された一対の長孔４２，４２を有す
る。

【００２６】一方、４３，４３は前記長孔４２，４２に
対応する台車側ハンガーで、上面が、アーム１９の前記
ウエイトハンガー２０のような水平面部ｍを有するので
はなく、中央ｊから外側に行く程下方に傾斜した傾斜面
部ｎを左右に有する。そして、前記各台車側ハンガー４
３には、左右の傾斜面部ｎにそれぞれ１個の重さが２０
ｋｇの標準質量のウエイトＷ_i（ｉ＝１〜２２）が１１
個ずつ前記長孔４２，４２を介して保持されている。な
お、ａおよびｂは、台車側ハンガー４３および前記ウエ
イトハンガー２０の左右端に形成されたウエイトＷ_i用
ストッパーである。

【００２７】ウエイト用台車４１には、ハンドル４４の
操作によって台車側ハンガー４３，４３を同時に上下動
（図５にＢで示す矢印方向）させる昇降機構（ジャッキ
等）４５と、床板２１上を移動させるために左右にそれ
ぞれ一対のキャスター４６，４６が設けられ、更に、ウ
エイト用台車４１を床板２１上に停止させるために上下
方向に進退自在なネジ式ストッパー４７が左右にそれぞ
れのキャスター４６，４６間に設けられている。

【００２８】なお、前記長孔４２，４２に台車側ハンガ
ー４３，４３を挿入した状態で、ハンドル４４の操作に
よって下降したウエイトＷ_i（ｉ＝１〜２２）が自重で
ウエイトハンガー２０に載るよう、ウエイトＷ_iの切欠
き４０の長さ、長孔４２，４２の長さおよび長孔４２，
４２の切欠き４０に対する位置が設定されている。

【００２９】そして、ウエイト用台車４１は、図５，６
で示すように台車側ハンガー４３がアーム１９の前記ウ
エイトハンガー２０の直上に位置するよう構成されてい
る。

【００３０】而して、ロードセル検量を行うには、ま
ず、図１０においてステップ２００で示すように、作業
者はハッチ２３を開けて、設置部１６の水平部材１８に
アームセット用台２２をセットした後、前記台２２のク
ランプ３３にアーム１９を固定設置する。そして、コン
ピュータ１４によってアンプ１２のゼロ調整が行われ
る。

【００３１】続いて、ロードセル側のウエイトハンガー
２０を跨いだ状態でその直上に左右１１枚のウエイトＷ
_iを有する台車側ハンガー４３，４３が位置する〔図６
（Ａ）参照〕ようウエイト用台車４１を移動させる（ス
テップ２０１参照）。

【００３２】この状態で、ハンドル４４を廻し切って一
気に台車側ハンガー４３，４３を下降させ〔図６（Ａ）
参照〕、ウエイトＷ_i（ｉ＝１〜２２）を全てウエイト
ハンガー２０に載せる（ステップ２０２参照）。

【００３３】コンピュータ１４によってアンプ１２のス
パン調整が行われる（ステップ２０３参照）。

【００３４】ハンドル４４を逆に廻し切って一気に台車
側ハンガー４３，４３を上昇させ、ウエイトＷ_i（ｉ＝
１〜２２）を全てウエイトハンガー２０から取り外す
（ステップ２０４参照）。

【００３５】続いて、ハンドル４４を下降方向に廻す
と、台車側ハンガー４３，４３が下がり、図６（Ｂ）に
示すように、左右外側のウエイトＷ₁，Ｗ₂₂がそれぞれ
ウエイトハンガー２０の両端に載る。このとき、コンピ
ュータ１４は、ウエイトＷ₁，Ｗ₂₂の検量値を読み込
む。更に、ハンドル４４を下降方向に廻すと、ウエイト
Ｗ₂，Ｗ₂₁がそれぞれウエイトハンガー２０の両端に載
る。ウエイトＷ₁，Ｗ₂₂，Ｗ₂，Ｗ₂₁が載っている場合
の検量値がコンピュータ１４によって読み込まれる。以
下、順次ハンドル４４を下降方向に廻し、順番にウエイ
トＷ_iをウエイトハンガー２０に２個ずつ載せて行きそ
の都度検量が行われる。コンピュータ１４は検量値の読
み込みを行う（図１１に示すステップ２０５および２０
６参照）。

【００３６】続いて、ハンドル４４を逆に廻し、ウエイ
トＷ_iを減じて行く。今度は、内側のウエイトＷ₁₁，Ｗ
₁₂から取り外される。順番にウエイトＷ_iをウエイトハ
ンガー２０から２個ずつ取り外して行きその都度検量が
行われる。コンピュータ１４は検量値の読み込みを行う
（ステップ２０７および２０８参照）。

【００３７】コンピュータ１４は検量線の直線性および
ヒステリシスを演算する（ステップ２０９参照）。

【００３８】次に、作業者は、ロードセル側から反ロー
ドセル側にウエイト用台車４１を移動させ、同様の検量
を行う（ステップ２１０参照）。この場合でも、コンピ
ュータ１４は検量線の直線性およびヒステリシスを演算
するとともに、自動補正する。

【００３９】このように、床上で検量作業が行えるとと
もに、作業者がウエイトＷ_iを持たずにセットでき、更
に、データの読み込み、検量線の直線性等の演算および
ゼロ・スパン値の決定並びに補正を自動化でき、検量作
業時間を短縮できる。

【００４０】なお、この実施形態では、１個の重さが２
０ｋｇの標準質量のウエイトのみを２２個用いて検量作
業を行った場合を示したが、検量値に応じて前記２０ｋ
ｇの標準質量のウエイトに、１０ｋｇの標準質量のウエ
イトや５ｋｇの標準質量のウエイトを適宜組み合わせて
検量作業を行えることは勿論である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明において
は、床上で検量作業ができるので、作業性が大幅に改善
される。また、ソフトウエアも自動で検量値を読み込む
ことができるよう構成したので、作業時間を短縮でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示す全体構成説明図で
ある。

【図２】上記実施形態におけるアームのセットの状態を
示す要部構成説明図である。

【図３】同じく上記実施形態におけるアームのセットの
状態を示す要部構成説明図である。

【図４】上記実施形態におけるウエイト用台車の移動を
示す全体構成説明図である。

【図５】上記実施形態におけるウエイトの載置・取り外
し動作を説明するための斜視図である。

【図６】上記実施形態におけるウエイトの載置・取り外
し動作を説明するための図である。

【図７】上記実施形態におけるウエイト用台車を側面か
ら見た図である。

【図８】上記実施形態におけるウエイト用台車を上面か
ら見た図である。

【図９】上記実施形態におけるウエイト用台車を正面か
ら見た図である。

【図１０】上記実施形態における検量作業のフローチャ
ートである。

【図１１】同じく上記実施形態における検量作業のフロ
ーチャートである。

【図１２】従来例を示す構成説明図である。

【図１３】上記従来例における検量作業のフローチャー
トである。

【図１４】上記従来例における検量作業によって得られ
た検量データを示す図である。

【符号の説明】

１…ダイナモ本体、２…主軸、３，３…ローラ、９…ロ
ードセル、１４…コンピュータ、１６…設置部、１９…
検量アーム、２０…ウエイトハンガー、２１…床板、２
２…アームセット用台、２３…開口部、２４…床蓋、４
０…切欠き、４１…ウエイト用台車、４２…長孔、４
３，４３…台車側ハンガー、Ｆ…床面、ｍ…水平面部、
ｎ…傾斜面部、Ｗ_i…ウエイト。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータを備えたダイナモ本体の主軸にロ
ーラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる部分に
形成された開口部を介して前記ローラの周面上に位置さ
せた自動車の駆動車輪で前記ローラを回転させるシャシ
ダイナモメータにおいて、検量アームを床面に平行にセ
ットするためのアームセット用台を前記ダイナモ本体に
設けた設置部を介して床板から突出した状態で取り付
け、前記ダイナモ本体にローラのトルクを測定するロー
ドセルを設け、アームセット用台を前記設置部に取り付
けるために、床板の前記設置部と重なる部分に開口部お
よび開閉自在の床蓋を設け、アームセット用台にセット
された検量アームの両端に、ウエイトがセットされるウ
エイトハンガーを設けてあることを特徴とするシャシダ
イナモメータ。
【請求項２】床面を走行する台車を用いて前記ウエイ
トを検量アームの前記ウエイトハンガーにセットする請
求項１に記載のシャシダイナモメータ。
【請求項３】検量値の読み込み並びに検量線の直線性
の演算等のデータ処理を自動化してある請求項１または
２に記載のシャシダイナモメータ。