JPH1114652A - 運動データ推定装置、運動データ推定方法、運動データ推定処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
運動データ推定装置、運動データ推定方法、運動データ推定処理プログラムを記録した記録媒体Info
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- JPH1114652A JPH1114652A JP17173197A JP17173197A JPH1114652A JP H1114652 A JPH1114652 A JP H1114652A JP 17173197 A JP17173197 A JP 17173197A JP 17173197 A JP17173197 A JP 17173197A JP H1114652 A JPH1114652 A JP H1114652A
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- speed
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/105—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals using inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes
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- Complex Calculations (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】例えば球技における投球速度や蹴った球の速度
を測定するための運動データ推定装置にあって、球等の
物体を実際に投げたり蹴ったりする必要なく、投げる動
作や蹴る動作に伴なう仮想物体の速度を測定すること。 【解決手段】時計本体11を利き腕の手首に取り付け、投
球動作すると、加速度センサ12により検出された該投球
動作に伴なう加速度データの積分値ｘが検出される。そ
して、予め被験者の投球試技により得られた検出加速度
の積分値をｘ、各実測投球速度をｙとした最小二乗法に
より、係数ａ，定数ｂを求めた投球速度推定式としての
１次方程式ｙ＝ａｘ＋ｂに対し、前記投球検出された加
速度積分値ｘが代入されて投球速度ｙが推定算出される
ので、ユーザが実際の球を投げたり、投げた球の球速を
第３者がスピードガンにより測定したりする必要なく、
ユーザ１人で投球速度を測定できる。
を測定するための運動データ推定装置にあって、球等の
物体を実際に投げたり蹴ったりする必要なく、投げる動
作や蹴る動作に伴なう仮想物体の速度を測定すること。 【解決手段】時計本体11を利き腕の手首に取り付け、投
球動作すると、加速度センサ12により検出された該投球
動作に伴なう加速度データの積分値ｘが検出される。そ
して、予め被験者の投球試技により得られた検出加速度
の積分値をｘ、各実測投球速度をｙとした最小二乗法に
より、係数ａ，定数ｂを求めた投球速度推定式としての
１次方程式ｙ＝ａｘ＋ｂに対し、前記投球検出された加
速度積分値ｘが代入されて投球速度ｙが推定算出される
ので、ユーザが実際の球を投げたり、投げた球の球速を
第３者がスピードガンにより測定したりする必要なく、
ユーザ１人で投球速度を測定できる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば球技におけ
る投球速度や蹴った球の速度を測定するための運動デー
タ推定装置、運動データ推定方法、運動データ推定処理
プログラムを記録した記録媒体に関する。
る投球速度や蹴った球の速度を測定するための運動デー
タ推定装置、運動データ推定方法、運動データ推定処理
プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、「野球」や「サッカー」等の球技
の投球速度や蹴った球の速度を測定するためには、スピ
ードガンが使用される。すなわち、野球の場合には、投
手が実際に球を投げた際に、第３者がその投球をスピー
ドガンにより測定するものである。
の投球速度や蹴った球の速度を測定するためには、スピ
ードガンが使用される。すなわち、野球の場合には、投
手が実際に球を投げた際に、第３者がその投球をスピー
ドガンにより測定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の球
速測定方法では、投手や球を蹴る本人以外に、スピード
ガンを操作する測定者が第３者として必要であり、ま
た、実際の球を投げたり蹴ったりして飛ばさなければな
らない問題がある。
速測定方法では、投手や球を蹴る本人以外に、スピード
ガンを操作する測定者が第３者として必要であり、ま
た、実際の球を投げたり蹴ったりして飛ばさなければな
らない問題がある。
【０００４】本発明は、前記のような問題に鑑みなされ
たもので、球等の物体を実際に投げたり蹴ったりする必
要なく、投げる動作や蹴る動作に伴なう仮想物体の速度
を測定することが可能になる運動データ推定装置、運動
データ推定方法、運動データ推定処理プログラムを記録
した記録媒体を提供することを目的とする。
たもので、球等の物体を実際に投げたり蹴ったりする必
要なく、投げる動作や蹴る動作に伴なう仮想物体の速度
を測定することが可能になる運動データ推定装置、運動
データ推定方法、運動データ推定処理プログラムを記録
した記録媒体を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項１に係わる運動データ推定装置は、人体に取り付けら
れ、人体の動きの加速度を検出する加速度検出手段と、
前記人体による物体を飛ばす動作に伴ない前記加速度検
出手段により検出される加速度の積分値に基づいて、前
記物体の速度を算出する算出手段とを具備したことを特
徴とする。
項１に係わる運動データ推定装置は、人体に取り付けら
れ、人体の動きの加速度を検出する加速度検出手段と、
前記人体による物体を飛ばす動作に伴ない前記加速度検
出手段により検出される加速度の積分値に基づいて、前
記物体の速度を算出する算出手段とを具備したことを特
徴とする。
【０００６】つまり、本発明の請求項１に係わる運動デ
ータ推定装置では、人体による物体を飛ばす動作に伴な
い、人体に取り付けられ該人体の動きの加速度を検出す
る加速度検出手段により検出される加速度の積分値に基
づいて、前記物体の速度が算出されることになる。
ータ推定装置では、人体による物体を飛ばす動作に伴な
い、人体に取り付けられ該人体の動きの加速度を検出す
る加速度検出手段により検出される加速度の積分値に基
づいて、前記物体の速度が算出されることになる。
【０００７】また、本発明の請求項２に係わる運動デー
タ推定装置は、前記請求項１に係わる運動データ推定装
置にあって、前記算出手段を、予め物体を飛ばす動作の
試技に伴ない検出された加速度の積分値と実測の物体速
度とに基づき得られた１次方程式により算出する算出手
段としたことを特徴とする。
タ推定装置は、前記請求項１に係わる運動データ推定装
置にあって、前記算出手段を、予め物体を飛ばす動作の
試技に伴ない検出された加速度の積分値と実測の物体速
度とに基づき得られた１次方程式により算出する算出手
段としたことを特徴とする。
【０００８】つまり、本発明の請求項２に係わる運動デ
ータ推定装置では、予め物体を飛ばす動作の試技に伴な
い検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基づ
き得られた１次方程式に従い、人体による物体を飛ばす
動作に伴ない、人体に取り付けられ該人体の動きの加速
度を検出する加速度検出手段により検出される加速度の
積分値に基づいて、前記物体の速度が算出されることに
なる。
ータ推定装置では、予め物体を飛ばす動作の試技に伴な
い検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基づ
き得られた１次方程式に従い、人体による物体を飛ばす
動作に伴ない、人体に取り付けられ該人体の動きの加速
度を検出する加速度検出手段により検出される加速度の
積分値に基づいて、前記物体の速度が算出されることに
なる。
【０００９】また、本発明の請求項３に係わる運動デー
タ推定装置は、前記請求項２に係わる運動データ推定装
置にあって、前記１次方程式の係数及び定数を、前記物
体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度の積分
値と実測の物体速度とに基づく最小二乗法により予め求
めたことを特徴とする。
タ推定装置は、前記請求項２に係わる運動データ推定装
置にあって、前記１次方程式の係数及び定数を、前記物
体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度の積分
値と実測の物体速度とに基づく最小二乗法により予め求
めたことを特徴とする。
【００１０】つまり、本発明の請求項３に係わる運動デ
ータ推定装置では、予め物体を飛ばす動作の試技に伴な
い検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基づ
く最小二乗法により係数及び定数が求められた１次方程
式に従い、人体による物体を飛ばす動作に伴ない、人体
に取り付けられ該人体の動きの加速度を検出する加速度
検出手段により検出される加速度の積分値に基づいて、
前記物体の速度が算出されることになる。
ータ推定装置では、予め物体を飛ばす動作の試技に伴な
い検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基づ
く最小二乗法により係数及び定数が求められた１次方程
式に従い、人体による物体を飛ばす動作に伴ない、人体
に取り付けられ該人体の動きの加速度を検出する加速度
検出手段により検出される加速度の積分値に基づいて、
前記物体の速度が算出されることになる。
【００１１】また、本発明の請求項４に係わる運動デー
タ推定装置は、前記請求項１又は請求項２に係わる運動
データ推定装置にあって、前記加速度の積分値を、予め
物体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度を所
定のサンプリング周期で累積することによって求めたこ
とを特徴とする。
タ推定装置は、前記請求項１又は請求項２に係わる運動
データ推定装置にあって、前記加速度の積分値を、予め
物体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度を所
定のサンプリング周期で累積することによって求めたこ
とを特徴とする。
【００１２】つまり、本発明の請求項４に係わる運動デ
ータ推定装置では、予め物体を飛ばす動作の試技に伴な
い検出された加速度を所定のサンプリング周期で累積す
ることによって求められた積分値に基づいて、前記物体
の速度が算出されることになる。
ータ推定装置では、予め物体を飛ばす動作の試技に伴な
い検出された加速度を所定のサンプリング周期で累積す
ることによって求められた積分値に基づいて、前記物体
の速度が算出されることになる。
【００１３】また、本発明の請求項５に係わる運動デー
タ推定装置は、前記請求項１又は請求項２に係わる運動
データ推定装置にあって、前記物体を飛ばす動作は球を
投げる動作で、前記加速度検出手段を、人体の腕に取り
付けられ、該腕の長さ方向の加速度を検出する加速度検
出手段とし、前記算出手段を、前記人体の腕による球を
投げる動作に伴ない前記加速度検出手段により検出され
る加速度の積分値に基づいて、前記球の速度を算出する
算出手段としたことを特徴とする。
タ推定装置は、前記請求項１又は請求項２に係わる運動
データ推定装置にあって、前記物体を飛ばす動作は球を
投げる動作で、前記加速度検出手段を、人体の腕に取り
付けられ、該腕の長さ方向の加速度を検出する加速度検
出手段とし、前記算出手段を、前記人体の腕による球を
投げる動作に伴ない前記加速度検出手段により検出され
る加速度の積分値に基づいて、前記球の速度を算出する
算出手段としたことを特徴とする。
【００１４】つまり、本発明の請求項５に係わる運動デ
ータ推定装置では、人体の腕による球を投げる動作に伴
ない、前記人体の腕に取り付けられ該腕の長さ方向の加
速度を検出する加速度検出手段により検出される加速度
の積分値に基づいて、前記球の速度が算出されることに
なる。
ータ推定装置では、人体の腕による球を投げる動作に伴
ない、前記人体の腕に取り付けられ該腕の長さ方向の加
速度を検出する加速度検出手段により検出される加速度
の積分値に基づいて、前記球の速度が算出されることに
なる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。図１は本発明の実施形態に係わる
運動データ測定装置を搭載した腕時計装置の構成及びそ
の装着状態を示す図である。
態について説明する。図１は本発明の実施形態に係わる
運動データ測定装置を搭載した腕時計装置の構成及びそ
の装着状態を示す図である。
【００１６】時計本体１１は、リストバンド１１ａによ
り手首や足首等に巻き付けて使用可能な、通常の腕時計
と同等の大きさで構成され、この時計本体１１の内部に
は、各種の時計機能を司る電子回路と共に、加速度セン
サ１２が設けられる。
り手首や足首等に巻き付けて使用可能な、通常の腕時計
と同等の大きさで構成され、この時計本体１１の内部に
は、各種の時計機能を司る電子回路と共に、加速度セン
サ１２が設けられる。
【００１７】図２は前記腕時計装置に取り付けられる加
速度センサ１２の構成を示す図であり、同図（Ａ）は加
速度センサ１２の構造図、同図（Ｂ）は加速度センサ１
２の原理図である。
速度センサ１２の構成を示す図であり、同図（Ａ）は加
速度センサ１２の構造図、同図（Ｂ）は加速度センサ１
２の原理図である。
【００１８】この加速度センサ１２は、圧電型加速度セ
ンサであり、ベース１２ａに固定された２本のリード線
１２b1，１２b2が、２枚貼り合わされた圧電セラミック
板（ピエゾ素子）１２c1，１２c2のそれぞれの表面に半
田付けされ、その半田付け部と圧電セラミック板１２c
1，１２c2の下部が接着剤によりベース１２ａに固定さ
れる。そして、その全体が金属缶１２ｄにより被われて
シールドされる。
ンサであり、ベース１２ａに固定された２本のリード線
１２b1，１２b2が、２枚貼り合わされた圧電セラミック
板（ピエゾ素子）１２c1，１２c2のそれぞれの表面に半
田付けされ、その半田付け部と圧電セラミック板１２c
1，１２c2の下部が接着剤によりベース１２ａに固定さ
れる。そして、その全体が金属缶１２ｄにより被われて
シールドされる。
【００１９】２枚の圧電セラミック板１２c1，１２c2
は、極性を逆にして貼り合わされ、図２においては、左
側のセラミック板１２c1は、矢印ｂに示すように伸びた
ときに左側面が“−”，右側面が“＋”に分極し、右側
のセラミック板１２c2はこれとは逆に、矢印ｃに示すよ
うに縮んだときに左側面が“−”，右側面が“＋”に分
極するように貼り合わされる。
は、極性を逆にして貼り合わされ、図２においては、左
側のセラミック板１２c1は、矢印ｂに示すように伸びた
ときに左側面が“−”，右側面が“＋”に分極し、右側
のセラミック板１２c2はこれとは逆に、矢印ｃに示すよ
うに縮んだときに左側面が“−”，右側面が“＋”に分
極するように貼り合わされる。
【００２０】そして、矢印ａで示す方向に加速度が加わ
ると、その慣性力で圧電セラミック板１２c1，１２c2に
は、矢印ｂ，ｃに示すようなしなりが生じ、前記左右側
面の分極に応じた電圧信号がリード線１２b1，１２b2を
通して出力される。
ると、その慣性力で圧電セラミック板１２c1，１２c2に
は、矢印ｂ，ｃに示すようなしなりが生じ、前記左右側
面の分極に応じた電圧信号がリード線１２b1，１２b2を
通して出力される。
【００２１】この場合、加速度センサ１２に加わる加速
度が大きいほど、圧電セラミック板１２c1，１２c2のし
なりが大きくなり高い電圧が発生されるため、ほぼ加速
度に比例した電圧信号が出力される。
度が大きいほど、圧電セラミック板１２c1，１２c2のし
なりが大きくなり高い電圧が発生されるため、ほぼ加速
度に比例した電圧信号が出力される。
【００２２】この加速度センサ１２は、時計本体１１の
９時の位置に対応して配置され、該時計本体１１が９時
の方向に移動する加速度に応じて“＋”の電圧が導出さ
れ、３時の方向に移動する加速度に応じて“−”の電圧
が導出される方向にして取り付けられる。
９時の位置に対応して配置され、該時計本体１１が９時
の方向に移動する加速度に応じて“＋”の電圧が導出さ
れ、３時の方向に移動する加速度に応じて“−”の電圧
が導出される方向にして取り付けられる。
【００２３】図３は前記腕時計装置を装着した人体の投
球動作に伴なう加速度センサ１２による加速度検出状態
を示す図である。例えば前記時計本体１１を、人体の利
き腕の手首に装着した状態で投球動作を行なうと、図３
に示すような加速度波形が得られる。
球動作に伴なう加速度センサ１２による加速度検出状態
を示す図である。例えば前記時計本体１１を、人体の利
き腕の手首に装着した状態で投球動作を行なうと、図３
に示すような加速度波形が得られる。
【００２４】この場合、時計本体１１を人体の右手首に
装着するか、又は、左手首に装着するかで、加速度セン
サ１２により出力される電圧信号は、“＋”又は“−”
の電圧信号となるが、加速度データは絶対値として検出
する。
装着するか、又は、左手首に装着するかで、加速度セン
サ１２により出力される電圧信号は、“＋”又は“−”
の電圧信号となるが、加速度データは絶対値として検出
する。
【００２５】ここで、通常、投球動作間に手首長軸方向
に生じる加速度は２つのピークを示す。このような一連
の投球動作を通じて生じる加速度を全ての時間で積分し
た値（斜線で示す面積の値）と同一試技における実際の
投球速度との間には、図４に示すように比例関係があ
る。
に生じる加速度は２つのピークを示す。このような一連
の投球動作を通じて生じる加速度を全ての時間で積分し
た値（斜線で示す面積の値）と同一試技における実際の
投球速度との間には、図４に示すように比例関係があ
る。
【００２６】図４は前記腕時計装置の加速度センサ１２
により検出された多数の被験者の試技による投球動作に
伴なう投球加速度の積分値と実際の投球速度との関係を
示す図である。なお、図４（Ａ）は被験者Ａの測定結
果、同図（Ｂ）は被験者Ｂの測定結果を示している。
により検出された多数の被験者の試技による投球動作に
伴なう投球加速度の積分値と実際の投球速度との関係を
示す図である。なお、図４（Ａ）は被験者Ａの測定結
果、同図（Ｂ）は被験者Ｂの測定結果を示している。
【００２７】図４に示すように、投球動作時の手首長軸
方向の加速度の積分値と実際の投球速度との関係を被験
者別に見ると、被験者Ａ、被験者Ｂ共に加速度積分値と
実際の投球速度の間には比例関係が見られる。
方向の加速度の積分値と実際の投球速度との関係を被験
者別に見ると、被験者Ａ、被験者Ｂ共に加速度積分値と
実際の投球速度の間には比例関係が見られる。
【００２８】このことから、加速度積分値と実際の投球
速度との関係を表わす近似式（直線近似方程式）を推定
式として用いることで、加速度積分値による投球速度の
推定算出を行うことができる。
速度との関係を表わす近似式（直線近似方程式）を推定
式として用いることで、加速度積分値による投球速度の
推定算出を行うことができる。
【００２９】本実施形態では、加速度積分をｘ、投球速
度をｙとした場合に、ｙ＝ａｘ＋ｂなる１次方程式を推
定式として用いて投球速度を推定する。すなわち、被験
者の試技による投球動作に伴ない前記加速度センサ１２
により検出された被験者の加速度の積分値ｘと実測の投
球速度ｙとに基づき、最小二乗法によりｙ＝ａｘ＋ｂな
る１次方程式を求め、その係数ａ及び定数ｂを予め明ら
かにしておくことで、その後に、これを推定式として前
記加速度センサ１２により検出された投球加速度ｘから
投球速度ｙを推定算出する。
度をｙとした場合に、ｙ＝ａｘ＋ｂなる１次方程式を推
定式として用いて投球速度を推定する。すなわち、被験
者の試技による投球動作に伴ない前記加速度センサ１２
により検出された被験者の加速度の積分値ｘと実測の投
球速度ｙとに基づき、最小二乗法によりｙ＝ａｘ＋ｂな
る１次方程式を求め、その係数ａ及び定数ｂを予め明ら
かにしておくことで、その後に、これを推定式として前
記加速度センサ１２により検出された投球加速度ｘから
投球速度ｙを推定算出する。
【００３０】なお、係数ａ及び定数ｂは被験者によって
異なるため、各被験者毎に推定式を変更する必要があ
る。図４（Ａ），（Ｂ）に示す例では、被験者Ａに対し
ては、ｙ＝74.209ｘ＋33.727なる１次方程式を推定式と
して用い、その式に加速度センサ１２により検出された
被験者Ａの加速度の積分値ｘを代入して、投球速度ｙを
推定することになる。また、被験者Ｂに対しては、ｙ＝
52.903ｘ＋49.074なる１次方程式を推定式として用い、
その式に加速度センサ１２により検出された被験者Ｂの
加速度の積分値ｘを代入して、投球速度ｙを推定するこ
とになる。
異なるため、各被験者毎に推定式を変更する必要があ
る。図４（Ａ），（Ｂ）に示す例では、被験者Ａに対し
ては、ｙ＝74.209ｘ＋33.727なる１次方程式を推定式と
して用い、その式に加速度センサ１２により検出された
被験者Ａの加速度の積分値ｘを代入して、投球速度ｙを
推定することになる。また、被験者Ｂに対しては、ｙ＝
52.903ｘ＋49.074なる１次方程式を推定式として用い、
その式に加速度センサ１２により検出された被験者Ｂの
加速度の積分値ｘを代入して、投球速度ｙを推定するこ
とになる。
【００３１】図５は前記腕時計装置における電子回路の
構成を示すブロック図である。この腕時計装置の電子回
路には、ＣＰＵ１３が備えられる。このＣＰＵ１３は、
加速度センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を介して入力
される加速度データや、キー部１５から入力されるキー
操作信号、あるいは発振回路１６から分周回路１７及び
時刻・日付計数回路１８を介して入力される時刻・日付
計数データのそれぞれに応じて、ＲＯＭ１９に予め記憶
されているシステムプログラムあるいは図示しない外部
データ読み込み部により外部の記録媒体から読み込まれ
たプログラムを起動させ、回路各部の動作制御を実行す
る。
構成を示すブロック図である。この腕時計装置の電子回
路には、ＣＰＵ１３が備えられる。このＣＰＵ１３は、
加速度センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を介して入力
される加速度データや、キー部１５から入力されるキー
操作信号、あるいは発振回路１６から分周回路１７及び
時刻・日付計数回路１８を介して入力される時刻・日付
計数データのそれぞれに応じて、ＲＯＭ１９に予め記憶
されているシステムプログラムあるいは図示しない外部
データ読み込み部により外部の記録媒体から読み込まれ
たプログラムを起動させ、回路各部の動作制御を実行す
る。
【００３２】このＣＰＵ１３には、前記Ａ／Ｄ変換回路
１４、キー部１５、時刻・日付計数回路１８、ＲＯＭ１
９、外部データ読み込み部の他に、さらに、ＲＡＭ２
０、報音部２１、表示部２２が接続される。
１４、キー部１５、時刻・日付計数回路１８、ＲＯＭ１
９、外部データ読み込み部の他に、さらに、ＲＡＭ２
０、報音部２１、表示部２２が接続される。
【００３３】前記Ａ／Ｄ変換回路１４は、加速度センサ
１２から出力される検出加速度に応じた電圧信号をデジ
タルデータに変換してＣＰＵ１３に送出するもので、こ
の場合、Ａ／Ｄ変換回路１４では、加速度センサ１２に
より検出される−１００Ｇ〜＋１００Ｇの加速度に対応
する電圧信号が、−５１２〜＋５１２のデジタルデータ
に変換されてＣＰＵ１３に送出される。
１２から出力される検出加速度に応じた電圧信号をデジ
タルデータに変換してＣＰＵ１３に送出するもので、こ
の場合、Ａ／Ｄ変換回路１４では、加速度センサ１２に
より検出される−１００Ｇ〜＋１００Ｇの加速度に対応
する電圧信号が、−５１２〜＋５１２のデジタルデータ
に変換されてＣＰＵ１３に送出される。
【００３４】前記キー部１５には、本腕時計装置の基本
時計モードと投球速度測定モードとの切り換えを行なう
ためのモード切り換えキーが備えられると共に、各動作
モードにおいて、各種の機能を実行させる際に操作され
る複数のキーが備えられる。
時計モードと投球速度測定モードとの切り換えを行なう
ためのモード切り換えキーが備えられると共に、各動作
モードにおいて、各種の機能を実行させる際に操作され
る複数のキーが備えられる。
【００３５】すなわち、基本時計モードでは、例えば時
刻・日付計数回路１８から入力される時刻・日付計数デ
ータに応じた現在の日付・時刻データが表示部２２に表
示され、また、投球速度測定モードでは、例えばユーザ
の投球動作に伴ない加速度センサ１２により検出された
加速度データ基づき投球速度が測定表示される。
刻・日付計数回路１８から入力される時刻・日付計数デ
ータに応じた現在の日付・時刻データが表示部２２に表
示され、また、投球速度測定モードでは、例えばユーザ
の投球動作に伴ない加速度センサ１２により検出された
加速度データ基づき投球速度が測定表示される。
【００３６】前記ＲＯＭ１９には、この電子回路の全体
の制御を司るシステムプログラムが予め記憶されると共
に、前記基本時計モード，投球速度測定モードの各動作
モードに応じた制御を司るサブプログラム、及び予め設
定された投球速度推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ＋
ｂの係数ａ及び定数ｂが記憶される。
の制御を司るシステムプログラムが予め記憶されると共
に、前記基本時計モード，投球速度測定モードの各動作
モードに応じた制御を司るサブプログラム、及び予め設
定された投球速度推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ＋
ｂの係数ａ及び定数ｂが記憶される。
【００３７】この投球速度推定式としての１次方程式ｙ
＝ａｘ＋ｂの係数ａ及び定数ｂは、被験者の試技により
加速度センサ１２により検出された投球加速度の積分値
とスピードガン等による実測の投球速度とに基づき、最
小二乗法により求められ、固定的にＲＯＭ１９に記憶さ
れる。
＝ａｘ＋ｂの係数ａ及び定数ｂは、被験者の試技により
加速度センサ１２により検出された投球加速度の積分値
とスピードガン等による実測の投球速度とに基づき、最
小二乗法により求められ、固定的にＲＯＭ１９に記憶さ
れる。
【００３８】図６は前記腕時計装置のＲＡＭ２０におけ
る投球速度測定モード用データレジスタの構成を示す図
である。このＲＡＭ２０内の投球速度測定モード用デー
タレジスタには、加速度記憶部２０ａ、積分値記憶部２
０ｂ、投球速度記憶部２０ｃが備えられる。
る投球速度測定モード用データレジスタの構成を示す図
である。このＲＡＭ２０内の投球速度測定モード用デー
タレジスタには、加速度記憶部２０ａ、積分値記憶部２
０ｂ、投球速度記憶部２０ｃが備えられる。
【００３９】加速度記憶部２０ａには、投球速度の測定
に際して、加速度センサ１２により検出されＡ／Ｄ変換
回路１４を介して得られた加速度検出データが、絶対値
の加速度デジタルデータとして０．００１秒毎に４秒間
サンプリングされ、右利きの場合には加速度５Ｇ以上ま
たは左利きの場合には加速度−５Ｇ以下の加速度デジタ
ルデータのみが順次ａ１〜ａＮとして記憶される。
に際して、加速度センサ１２により検出されＡ／Ｄ変換
回路１４を介して得られた加速度検出データが、絶対値
の加速度デジタルデータとして０．００１秒毎に４秒間
サンプリングされ、右利きの場合には加速度５Ｇ以上ま
たは左利きの場合には加速度−５Ｇ以下の加速度デジタ
ルデータのみが順次ａ１〜ａＮとして記憶される。
【００４０】また、積分値記憶部２０ｂには、前記加速
度記憶部２０ａに記憶された投球動作に伴なう５Ｇ以上
または−５Ｇ以下の加速度デジタルデータａ１〜ａＮを
サンプリング時間間隔で掛け合わせて得られる積分値デ
ータｘ（加速度積分値＝Σ｜加速度｜＊サンプリング時
間間隔）が記憶される。
度記憶部２０ａに記憶された投球動作に伴なう５Ｇ以上
または−５Ｇ以下の加速度デジタルデータａ１〜ａＮを
サンプリング時間間隔で掛け合わせて得られる積分値デ
ータｘ（加速度積分値＝Σ｜加速度｜＊サンプリング時
間間隔）が記憶される。
【００４１】また、投球速度記憶部２０ｃには、前記投
球速度推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ＋ｂに対し
て、前記積分値記憶部２０ｂに記憶された積分値データ
ｘと、前記ＲＯＭ１９に予め固定的に記憶された係数ａ
及び定数ｂが代入されることで算出された投球速度ｙが
記憶される。
球速度推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ＋ｂに対し
て、前記積分値記憶部２０ｂに記憶された積分値データ
ｘと、前記ＲＯＭ１９に予め固定的に記憶された係数ａ
及び定数ｂが代入されることで算出された投球速度ｙが
記憶される。
【００４２】次に、前記構成による運動データ測定装置
を搭載した腕時計装置の動作について説明する。図７は
前記腕時計装置による投球速度測定処理を示すフローチ
ャートである。
を搭載した腕時計装置の動作について説明する。図７は
前記腕時計装置による投球速度測定処理を示すフローチ
ャートである。
【００４３】キー部１５におけるモード切り換えキーの
操作により、ＣＰＵ１３が投球速度測定モードに設定さ
れ、測定開始キーが操作されると、報音部２１により測
定動作の開始を知らせるアラーム音が発生される（ステ
ップＳ１）。
操作により、ＣＰＵ１３が投球速度測定モードに設定さ
れ、測定開始キーが操作されると、報音部２１により測
定動作の開始を知らせるアラーム音が発生される（ステ
ップＳ１）。
【００４４】ここで、ユーザは、時計本体１１を装着し
た利き腕によって、仮想の球を把持したつもりで投球動
作を行なう。すると、この投球動作に伴ない、加速度セ
ンサ１２により検出され、Ａ／Ｄ変換回路１４を介して
デジタルデータに変換された投球加速度デジタルデータ
が絶対値のデータとして０．００１秒毎に４秒間に渡っ
てサンプリングされ、サンプリングされた加速度デジタ
ルデータのうち、右利きの場合には加速度５Ｇ以上また
は左利きの場合には加速度−５Ｇ以下と判断された加速
度デジタルデータａ１〜ａＮが選択的に抽出されてＲＡ
Ｍ２０内の加速度記憶部２０ａに記憶される（ステップ
Ｓ２〜Ｓ６）。
た利き腕によって、仮想の球を把持したつもりで投球動
作を行なう。すると、この投球動作に伴ない、加速度セ
ンサ１２により検出され、Ａ／Ｄ変換回路１４を介して
デジタルデータに変換された投球加速度デジタルデータ
が絶対値のデータとして０．００１秒毎に４秒間に渡っ
てサンプリングされ、サンプリングされた加速度デジタ
ルデータのうち、右利きの場合には加速度５Ｇ以上また
は左利きの場合には加速度−５Ｇ以下と判断された加速
度デジタルデータａ１〜ａＮが選択的に抽出されてＲＡ
Ｍ２０内の加速度記憶部２０ａに記憶される（ステップ
Ｓ２〜Ｓ６）。
【００４５】そして、球速測定動作の開始から４秒間が
経過したと判断されると、前記ＲＡＭ２０内の加速度記
憶部２０ａに記憶された加速度５Ｇ以上または−５Ｇ以
下の投球加速度デジタルデータａ１〜ａＮに基づいて加
速度の積分値データｘが求められ、積分値記憶部２０ｂ
に記憶される（ステップＳ５→Ｓ７）。
経過したと判断されると、前記ＲＡＭ２０内の加速度記
憶部２０ａに記憶された加速度５Ｇ以上または−５Ｇ以
下の投球加速度デジタルデータａ１〜ａＮに基づいて加
速度の積分値データｘが求められ、積分値記憶部２０ｂ
に記憶される（ステップＳ５→Ｓ７）。
【００４６】この場合、積分値データｘは、以下のよう
な式で表わせる。 ｘ＝Σ｜加速度｜＊サンプリング時間間隔 ここで、サンプリング時間間隔は０．００１秒である。
な式で表わせる。 ｘ＝Σ｜加速度｜＊サンプリング時間間隔 ここで、サンプリング時間間隔は０．００１秒である。
【００４７】すると、この積分値記憶部２０ｂに記憶さ
れた投球動作に伴なう加速度の積分値データｘと、ＲＯ
Ｍ１９内に予め記憶された投球試技に基づく係数ａ及び
定数ｂが、投球速度推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ
＋ｂに代入されて投球速度ｙが推定算出され、投球速度
記憶部２０ｃに記憶される（ステップＳ８）。この投球
速度記憶部２０ｃに記憶された投球速度ｙが表示部２２
に表示される（ステップＳ９）。
れた投球動作に伴なう加速度の積分値データｘと、ＲＯ
Ｍ１９内に予め記憶された投球試技に基づく係数ａ及び
定数ｂが、投球速度推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ
＋ｂに代入されて投球速度ｙが推定算出され、投球速度
記憶部２０ｃに記憶される（ステップＳ８）。この投球
速度記憶部２０ｃに記憶された投球速度ｙが表示部２２
に表示される（ステップＳ９）。
【００４８】したがって、前記構成の運動データ測定装
置を搭載した腕時計装置によれば、時計本体１１を利き
腕の手首に取り付け、投球動作すると、加速度センサ１
２により検出された該投球動作に伴なう加速度データの
積分値ｘ（加速度を所定のサンプリング周期で累積した
値）が検出される。そして、予め被験者の投球試技によ
り得られた加速度積分値をｘ、実測投球速度をｙとした
最小二乗法により、係数ａ及び定数ｂを求めた投球速度
推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ＋ｂに対して、前記
投球検出された加速度積分値ｘが代入されて投球速度ｙ
が推定算出されるので、ユーザが実際の球を投げたり、
投げた球の球速を第３者がスピードガンにより測定した
りする必要なく、ユーザ１人で仮想の球による投球動作
を行ない、その投球速度を測定できるようになる。
置を搭載した腕時計装置によれば、時計本体１１を利き
腕の手首に取り付け、投球動作すると、加速度センサ１
２により検出された該投球動作に伴なう加速度データの
積分値ｘ（加速度を所定のサンプリング周期で累積した
値）が検出される。そして、予め被験者の投球試技によ
り得られた加速度積分値をｘ、実測投球速度をｙとした
最小二乗法により、係数ａ及び定数ｂを求めた投球速度
推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ＋ｂに対して、前記
投球検出された加速度積分値ｘが代入されて投球速度ｙ
が推定算出されるので、ユーザが実際の球を投げたり、
投げた球の球速を第３者がスピードガンにより測定した
りする必要なく、ユーザ１人で仮想の球による投球動作
を行ない、その投球速度を測定できるようになる。
【００４９】なお、係数ａ及び定数ｂは被験者によって
異なるため、被験者毎にその値を予め求めておく必要が
ある。図８は前記腕時計装置による個人投球速度の測定
に際し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処理を示
すフローチャートである。
異なるため、被験者毎にその値を予め求めておく必要が
ある。図８は前記腕時計装置による個人投球速度の測定
に際し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処理を示
すフローチャートである。
【００５０】図９は前記腕時計装置による個人投球速度
の測定に際し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処
理にて確保されるＲＡＭ２０内のデータレジスタの構成
を示す図である。
の測定に際し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処
理にて確保されるＲＡＭ２０内のデータレジスタの構成
を示す図である。
【００５１】この場合、ＲＡＭ２０には、複数回分の積
分値を記憶するための積分値記憶部２０ｄ、同じく複数
回分の入力速度（スピードガンにより測定された実速
度）を記憶するための入力速度記憶部２０ｅ、そして、
これらの値によって得られた係数と定数を記憶するため
の係数，定数記憶部２０ｈがさらに確保される。
分値を記憶するための積分値記憶部２０ｄ、同じく複数
回分の入力速度（スピードガンにより測定された実速
度）を記憶するための入力速度記憶部２０ｅ、そして、
これらの値によって得られた係数と定数を記憶するため
の係数，定数記憶部２０ｈがさらに確保される。
【００５２】すなわち、被測定ユーザによる投球試技を
複数回行ない、その都度、加速度センサ１２により検出
された加速度を用いて計算された積分値と、スピードガ
ンにより測定された実測の投球速度が、ＲＡＭ２０内の
積分値記憶部２０ｄ及び入力速度記憶部２０ｅのそれぞ
れに順次記憶される（ステップＢ1a，Ｂ2a，Ｂ3a，Ｂ4
a，〜Ｂ1c，…）。
複数回行ない、その都度、加速度センサ１２により検出
された加速度を用いて計算された積分値と、スピードガ
ンにより測定された実測の投球速度が、ＲＡＭ２０内の
積分値記憶部２０ｄ及び入力速度記憶部２０ｅのそれぞ
れに順次記憶される（ステップＢ1a，Ｂ2a，Ｂ3a，Ｂ4
a，〜Ｂ1c，…）。
【００５３】すると、前記ＲＡＭ２０内の積分値記憶部
２０ｄ及び入力速度記憶部２０ｅのそれぞれに記憶され
た被測定ユーザ個人の複数の投球試技によるそれぞれの
加速度積分値ｘ及び実測投球速度ｙとに基づき最小二乗
法により１次方程式の係数ａ及び定数ｂが算出され（ス
テップＢ５）、係数，定数記憶部２０ｈに設定記憶され
る（ステップＢ６）。
２０ｄ及び入力速度記憶部２０ｅのそれぞれに記憶され
た被測定ユーザ個人の複数の投球試技によるそれぞれの
加速度積分値ｘ及び実測投球速度ｙとに基づき最小二乗
法により１次方程式の係数ａ及び定数ｂが算出され（ス
テップＢ５）、係数，定数記憶部２０ｈに設定記憶され
る（ステップＢ６）。
【００５４】そして、投球速度測定モードにおいて、被
測定ユーザが投球動作すると、該投球動作に伴ない、加
速度センサ１２により検出された加速度の積分値ｘが前
記ＲＡＭ２０内の係数，定数記憶部２０ｈに設定記憶さ
れた被測定ユーザ個人用の係数ａ及び定数ｂに基づく１
次方程式ｙ＝ａｘ＋ｂに代入され、より正確な投球速度
ｙが算出される。
測定ユーザが投球動作すると、該投球動作に伴ない、加
速度センサ１２により検出された加速度の積分値ｘが前
記ＲＡＭ２０内の係数，定数記憶部２０ｈに設定記憶さ
れた被測定ユーザ個人用の係数ａ及び定数ｂに基づく１
次方程式ｙ＝ａｘ＋ｂに代入され、より正確な投球速度
ｙが算出される。
【００５５】なお、前記実施形態では、被測定者の投球
動作に伴なう投球速度を測定するための運動データ測定
装置を搭載した腕時計装置について説明したが、時計本
体１１をバンド１１ａにより右足首又は左足首に取り付
け、球を蹴る動作に伴なうシュート速度を、前記投球速
度の測定と同様にして、シュート加速度の積分値検出に
基づき測定してもよい。
動作に伴なう投球速度を測定するための運動データ測定
装置を搭載した腕時計装置について説明したが、時計本
体１１をバンド１１ａにより右足首又は左足首に取り付
け、球を蹴る動作に伴なうシュート速度を、前記投球速
度の測定と同様にして、シュート加速度の積分値検出に
基づき測定してもよい。
【００５６】さらに、投球速度推定式とシュート速度推
定式との両方の推定演算式に関する係数及び定数を予め
記憶させておき、キーあるいはスイッチ操作で切り換え
選択することにより、例えば野球における投球速度の測
定とサッカーにおけるシュート速度の測定との２つの競
技に利用可能な構成としてもよい。
定式との両方の推定演算式に関する係数及び定数を予め
記憶させておき、キーあるいはスイッチ操作で切り換え
選択することにより、例えば野球における投球速度の測
定とサッカーにおけるシュート速度の測定との２つの競
技に利用可能な構成としてもよい。
【００５７】なお、前記実施形態において記載した手
法、すなわち図７のフローチャートに示す投球速度測定
処理、図８のフローチャートに示す推定演算式の係数，
定数設定処理等の各手法は、コンピュータに実行させる
ことができるプログラムとして、メモリカード（ＲＯＭ
カード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピー
ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記録媒体に格
納して配布することができる。そして、コンピュータ
は、この外部記録媒体に記録されたプログラムを記録媒
体読み取り部によって読み込み、この読み込んだプログ
ラムによって動作が制御されることにより、前記実施形
態において説明した投球速度やシュート速度の測定機能
を実現し、前述した手法による同様の処理を実行するこ
とができる。
法、すなわち図７のフローチャートに示す投球速度測定
処理、図８のフローチャートに示す推定演算式の係数，
定数設定処理等の各手法は、コンピュータに実行させる
ことができるプログラムとして、メモリカード（ＲＯＭ
カード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピー
ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記録媒体に格
納して配布することができる。そして、コンピュータ
は、この外部記録媒体に記録されたプログラムを記録媒
体読み取り部によって読み込み、この読み込んだプログ
ラムによって動作が制御されることにより、前記実施形
態において説明した投球速度やシュート速度の測定機能
を実現し、前述した手法による同様の処理を実行するこ
とができる。
【００５８】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係わ
る運動データ推定装置によれば、人体による物体を飛ば
す動作に伴ない、人体に取り付けられ該人体の動きの加
速度を検出する加速度検出手段により検出される加速度
の積分値に基づいて、前記物体の速度が算出されるよう
になる。
る運動データ推定装置によれば、人体による物体を飛ば
す動作に伴ない、人体に取り付けられ該人体の動きの加
速度を検出する加速度検出手段により検出される加速度
の積分値に基づいて、前記物体の速度が算出されるよう
になる。
【００５９】また、本発明の請求項２に係わる運動デー
タ推定装置によれば、予め物体を飛ばす動作の試技に伴
ない検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基
づき得られた１次方程式に従い、人体による物体を飛ば
す動作に伴ない、人体に取り付けられ該人体の動きの加
速度を検出する加速度検出手段により検出される加速度
の積分値に基づいて、前記物体の速度が算出されるよう
になる。
タ推定装置によれば、予め物体を飛ばす動作の試技に伴
ない検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基
づき得られた１次方程式に従い、人体による物体を飛ば
す動作に伴ない、人体に取り付けられ該人体の動きの加
速度を検出する加速度検出手段により検出される加速度
の積分値に基づいて、前記物体の速度が算出されるよう
になる。
【００６０】また、本発明の請求項３に係わる運動デー
タ推定装置によれば、予め物体を飛ばす動作の試技に伴
ない検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基
づく最小二乗法により係数及び定数が求められた１次方
程式に従い、人体による物体を飛ばす動作に伴ない、人
体に取り付けられ該人体の動きの加速度を検出する加速
度検出手段により検出される加速度の積分値に基づい
て、前記物体の速度が算出されるようになる。
タ推定装置によれば、予め物体を飛ばす動作の試技に伴
ない検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基
づく最小二乗法により係数及び定数が求められた１次方
程式に従い、人体による物体を飛ばす動作に伴ない、人
体に取り付けられ該人体の動きの加速度を検出する加速
度検出手段により検出される加速度の積分値に基づい
て、前記物体の速度が算出されるようになる。
【００６１】また、本発明の請求項４に係わる運動デー
タ推定装置によれば、予め物体を飛ばす動作の試技に伴
ない検出された加速度を所定のサンプリング周期で累積
することによって求められた積分値に基づいて、前記物
体の速度が算出されるようになる。
タ推定装置によれば、予め物体を飛ばす動作の試技に伴
ない検出された加速度を所定のサンプリング周期で累積
することによって求められた積分値に基づいて、前記物
体の速度が算出されるようになる。
【００６２】また、本発明の請求項５に係わる運動デー
タ推定装置によれば、人体の腕による球を投げる動作に
伴ない、前記人体の腕に取り付けられ該腕の長さ方向の
加速度を検出する加速度検出手段により検出される加速
度の積分値に基づいて、前記球の速度が算出されるよう
になる。よって、本発明によれば、球等の物体を実際に
投げたり蹴ったりする必要なく、投げる動作や蹴る動作
に伴なう仮想物体の速度を測定することが可能になる。
タ推定装置によれば、人体の腕による球を投げる動作に
伴ない、前記人体の腕に取り付けられ該腕の長さ方向の
加速度を検出する加速度検出手段により検出される加速
度の積分値に基づいて、前記球の速度が算出されるよう
になる。よって、本発明によれば、球等の物体を実際に
投げたり蹴ったりする必要なく、投げる動作や蹴る動作
に伴なう仮想物体の速度を測定することが可能になる。
【図１】本発明の実施形態に係わる運動データ測定装置
を搭載した腕時計装置の構成及びその装着状態を示す
図。
を搭載した腕時計装置の構成及びその装着状態を示す
図。
【図２】前記腕時計装置に取り付けられる加速度センサ
の構成を示す図であり、同図（Ａ）は加速度センサの構
造図、同図（Ｂ）は加速度センサの原理図。
の構成を示す図であり、同図（Ａ）は加速度センサの構
造図、同図（Ｂ）は加速度センサの原理図。
【図３】前記腕時計装置を装着した人体の投球動作に伴
なう加速度センサによる加速度検出状態を示す図。
なう加速度センサによる加速度検出状態を示す図。
【図４】前記腕時計装置の加速度センサにより検出され
た多数の被験者の試技による投球動作に伴なう投球加速
度の積分値と実際の投球速度との関係を示す図であり、
同図（Ａ）は被験者Ａの測定結果、同図（Ｂ）は被験者
Ｂの測定結果。
た多数の被験者の試技による投球動作に伴なう投球加速
度の積分値と実際の投球速度との関係を示す図であり、
同図（Ａ）は被験者Ａの測定結果、同図（Ｂ）は被験者
Ｂの測定結果。
【図５】前記腕時計装置における電子回路の構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図６】前記腕時計装置のＲＡＭにおける投球速度測定
モード用データレジスタの構成を示す図。
モード用データレジスタの構成を示す図。
【図７】前記腕時計装置による投球速度測定処理を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図８】前記腕時計装置による個人投球速度の測定に際
し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処理を示すフ
ローチャート。
し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処理を示すフ
ローチャート。
【図９】前記腕時計装置による個人投球速度の測定に際
し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処理にて確保
されるＲＡＭ内のデータレジスタの構成を示す図。
し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処理にて確保
されるＲＡＭ内のデータレジスタの構成を示す図。
１１ …時計本体、 １１ａ…リストバンド、 １２ …加速度センサ、 １３ …ＣＰＵ、 １４ …Ａ／Ｄ変換回路、 １５ …キー部、 １６ …発振回路、 １７ …分周回路、 １８ …時刻・日付計数回路、 １９ …ＲＯＭ、 ２０ …ＲＡＭ、 ２０ａ…加速度記憶部、 ２０ｂ…積分値記憶部、 ２０ｃ…投球速度記憶部、 ２０ｄ…積分値記憶部、 ２０ｅ…入力速度記憶部、 ２０ｆ…係数，定数記憶部、 ２１ …報音部、 ２２ …表示部。
Claims (15)
- 【請求項１】 人体に取り付けられ、人体の動きの加速
度を検出する加速度検出手段と、 前記人体による物体を飛ばす動作に伴ない前記加速度検
出手段により検出される加速度の積分値に基づいて、前
記物体の速度を算出する算出手段とを具備したことを特
徴とする運動データ推定装置。 - 【請求項２】 前記算出手段は、予め物体を飛ばす動作
の試技に伴ない検出された加速度の積分値と実測の物体
速度とに基づき得られた１次方程式により算出すること
を特徴とする請求項１に記載の運動データ推定装置。 - 【請求項３】 前記１次方程式の係数及び定数は、前記
物体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度の積
分値と実測の物体速度とに基づく最小二乗法により予め
求めたことを特徴とする請求項２に記載の運動データ推
定装置。 - 【請求項４】 前記加速度の積分値は、予め物体を飛ば
す動作の試技に伴ない検出された加速度を所定のサンプ
リング周期で累積することによって求めたことを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載の運動データ推定装
置。 - 【請求項５】 前記物体を飛ばす動作は球を投げる動作
で、 前記加速度検出手段は、人体の腕に取り付けられ、該腕
の長さ方向の加速度を検出する加速度検出手段で、 前記算出手段は、前記人体の腕による球を投げる動作に
伴ない前記加速度検出手段により検出される加速度の積
分値に基づいて、前記球の速度を算出する算出手段であ
ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運動
データ推定装置。 - 【請求項６】 人体に取り付けられ、人体の動きの加速
度を検出する加速度検出手段により、該人体による物体
を飛ばす動作に伴なう加速度を検出する検出ステップ
と、 この検出ステップにより検出された加速度の積分値に基
づいて、前記物体の速度を算出する算出ステップとから
なることを特徴とする運動データ推定方法。 - 【請求項７】 前記算出ステップでは、予め物体を飛ば
す動作の試技に伴ない検出された加速度の積分値と実測
の物体速度とに基づき得られた１次方程式により物体の
速度を算出することを特徴とする請求項６に記載の運動
データ推定方法。 - 【請求項８】 前記１次方程式の係数及び定数は、前記
物体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度の積
分値と実測の物体速度とに基づく最小二乗法により予め
求めたことを特徴とする請求項７に記載の運動データ推
定方法。 - 【請求項９】 前記加速度の積分値は、予め物体を飛ば
す動作の試技に伴ない検出された加速度を所定のサンプ
リング周期で累積することによって求めたことを特徴と
する請求項６又は請求項７に記載の運動データ推定方
法。 - 【請求項１０】 前記物体を飛ばす動作は球を投げる動
作で、 前記検出ステップは、人体の腕に取り付けられた加速度
検出手段により球を投げる動作に伴なう腕の長さ方向の
加速度を検出する検出ステップで、 前記算出ステップは、前記人体の腕による球を投げる動
作に伴ない前記検出ステップにおいて検出された加速度
の積分値に基づいて、前記球の速度を算出する算出ステ
ップであることを特徴とする請求項６又は請求項７に記
載の運動データ推定方法。 - 【請求項１１】 コンピュータを、 人体による物体を飛ばす動作に伴なう該人体の動きの加
速度を、前記人体に取り付けられた加速度検出手段によ
り検出する検出手段、 この検出手段により検出された加速度の積分値に基づい
て、前記物体の速度を算出する算出手段、 として機能させるための運動データ推定処理プログラム
を記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 - 【請求項１２】 前記算出手段を、予め物体を飛ばす動
作の試技に伴ない検出された加速度の積分値と実測の物
体速度とに基づき得られた１次方程式に従って前記物体
の速度を算出する算出手段として機能させることを特徴
とする請求項１１に記載の運動データ推定処理プログラ
ムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 - 【請求項１３】 前記１次方程式の係数及び定数は、前
記物体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度の
積分値と実測の物体速度とに基づく最小二乗法により予
め求められていることを特徴とする請求項１２に記載の
運動データ推定処理プログラムを記録したコンピュータ
読取り可能な記録媒体。 - 【請求項１４】 前記加速度の積分値は、予め物体を飛
ばす動作の試技に伴ない検出された加速度を所定のサン
プリング周期で累積することによって求めたことを特徴
とする請求項１１又は請求項１２に記載の運動データ推
定処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な
記録媒体。 - 【請求項１５】 前記物体を飛ばす動作は球を投げる動
作で、 前記検出手段を、人体の腕に取り付けられた加速度検出
手段により球を投げる動作に伴なう腕の長さ方向の加速
度を検出する検出手段、 前記算出手段を、前記人体の腕による球を投げる動作に
伴ない前記検出手段により検出された加速度の積分値に
基づいて、前記球の速度を算出する算出手段として機能
させることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記
載の運動データ推定処理プログラムを記録したコンピュ
ータ読取り可能な記録媒体。
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|---|---|---|---|
| JP17173197A JP3910687B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 球の速度演算装置及び球の速度演算方法 |
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|---|---|---|---|
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