JPH11147512A - リフト装置及びパッケージング機 - Google Patents
リフト装置及びパッケージング機Info
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- JPH11147512A JPH11147512A JP10225879A JP22587998A JPH11147512A JP H11147512 A JPH11147512 A JP H11147512A JP 10225879 A JP10225879 A JP 10225879A JP 22587998 A JP22587998 A JP 22587998A JP H11147512 A JPH11147512 A JP H11147512A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract
れ、パッケージ材の厚さに無関係に動作し、調整不要で
あり、公差を余り必要としないパッケージング機の作業
部の為のリフト装置を提供すること。 【解決手段】 パッケージング機の作業部のためのリフ
ト装置において、前記作業部は、第1の工具部材8と、
前記第1の工具部材8に対して移動するように取り付け
られた第2の工具部材9とを備え、前記リフト装置は、
前記第2の工具部材9の前記第1の工具部材8に向かう
第1の閉成行程を行うための第1のリフト部材12と、
前記第1の閉成行程に続く第2の閉成行程を行うための
第2のリフト部材20とを備え、前記第2のリフト部材
20は、駆動手段と、抵抗力が発生した時に前記第2の
閉成移動過程を行うための実質的に一定の閉成力を発生
するための機械的伝達手段とを備えている。
Description
(包装機械)の第1の工具部材と、第1の工具部材に対
して移動するように取り付けられた第2の工具部材とを
備えた作業部(作業ステーション)のためのリフト装置
(昇降装置)に関する。
填、密封、切断のような種々の動作を行うための作業部
を備えている。リフト装置は、作業部の少なくとも移動
可能な部材をその作業位置に移動させる。この位置にお
いて、作業部の工具部材を閉成させるための、増大した
閉成力がその作業を行う上でパッケージ用ウェブ(we
b)を固定するのに必要とされる。例えば、プラスチッ
クシート材の一部を成形するために、チャンバーが密閉
され、そして、シート材は、圧縮空気源からの流体を使
用して、成形される。早い正確な成形作業に用いられる
高圧は、成形部に高い荷重を及ぼす。作業部が閉成した
状態において、この高い荷重を受けるために、動作中に
与えられる荷重よりも大きな閉成力を発生する閉成装置
を有することが必要である。簡単なものとしては、対応
する大きな実効面積を有するピストンシリンダ装置があ
る。
置は、全リフトストロークに対して高い空気消費を必要
とするために、非常に高価である。その他の装置として
は、機械的な伝達力によって、伝達過程の一端で高い力
を発生するトグルレバーシステムがある。そのようなト
グルレバーシステムの欠点は、いわゆる死点を有する定
められた閉成動作を生じる事である。それゆえ、死点に
おいて、要求される閉成力を発生するために、閉成公差
が観察される一方、その力は、材料ウェブ(web)の
厚さに依存する。しかしながら、材料の厚さは、意図し
た用途に依存し、それゆえ、広い限界内で様々なであ
る。それゆえ、リフト装置の調整は、材料の厚さが変わ
る度に、行われなければならない。これには、多くの作
業者を必要とする。
パッケージング機の切断部のためのリフト装置を開示し
ている。リフト装置は、その自由端に当接部を有するよ
うに構成されたピストンロッドを持つピストンシリンダ
装置を備えている。このピストンポシリンダ装置による
リフト行程の終端で、ピストンロッドは、くさび形の部
材を、ピストンロッドに対応する凹部に押し込むことに
よって、さらに持ち上げられ、それによって得られた最
終位置において、ピストンシンリンダ装置によって生じ
る力よりも強い力を生じる。しかしながら、くさびを押
すことによって生じる摩擦力は、材料を迅速に摩耗させ
る。
機の作業部のための改善されたリフト装置を提供するこ
とにある。
の厚さに無関係に動作し、調整不要であり、公差を余り
必要としないパッケージング機の作業部の為のリフト装
置を提供することにある。
に、本発明では、パッケージング機の作業部のためのリ
フト装置において、前記作業部は、第1の工具部材と、
前記第1の工具部材に対して移動するように取り付けら
れた第2の工具部材とを備え、前記リフト装置は、前記
第2の工具部材の前記第1の工具部材に向かう第1の閉
成行程を行うための第1のリフト部材と、前記第1の閉
成行程に続く第2の閉成行程を行うための第2のリフト
部材とを備え、前記第2のリフト部材は、駆動手段と、
抵抗力が発生した時に前記第2の閉成行程を行うための
実質的に一定の閉成力を発生するための機械的伝達手段
とを備えていることを特徴としている。
る。作業部への第1の閉成行程は、より長い行程であ
り、比較的低い力を必要とする。作業部に要求される力
は、それの後、動作中に作用する力を受け入れながら第
2の閉成行程によって発生する。パワーリフト部材は、
第1の閉成行程に作用する手段には無関係な第2の閉成
行程に必要とされる力を発生する。この必要とされる力
は、常に閉成行程の端部で生成する。リフト装置のさら
なる利点は、第2の閉成行程を生成するためのパワーリ
フト部材が小型で、省スペースに設計され、また、高い
耐摩耗性を有する事である。
て図面を参照して説明する。
ジング機の側面図であり、側面のカバーはとり除かれて
いる。
機械フレーム1と、その上に並んで成形部2、脱気封止
部3、及び切断部4とを備えている。パッケージング機
において、フィルムシート5は、この機械の入口側に供
給される。成形部において、フィルムシート5は、コン
テナ6を形成するように成形される。図示しない充填部
でコンテナに充填した後、これらのコンテナは、カバー
フィルムを用い、脱気封止部3で密封され、最終的に切
断部4を用いて各々切り離される。機械フレーム1は、
また、その中にそれぞれ成形されたフィルムシート5
と、コンテナ6とを搬送するチェーン駆動のための案内
装置を有している。
業部の正面図で、開放状態を示している。図3は、パッ
ケージの搬送方向に垂直な方向における図2の作業部の
側面図である。図4は、図2と同様に、搬送方向におけ
る作業部の長手方向の正面立面図で、閉成状態を示して
いる。図5は図4と同様な位置における搬送方向に垂直
な方向の作業部の側面図である。
具体的には、脱気封止部3として示される作業部は、ベ
ース7と、このベースに堅く固定された上部工具部材8
と、上記上部工具部材に対して可動に取り付けられた下
部工具部材9とを備えている。作業部のベース7及び上
部工具部材8は、案内ロッド10によって互いに連結さ
れている。
部工具部材9を図2及び図3に示す開放位置から図4及
び図5に示す閉成位置に移動させ、それによって、下部
工具部材9と上部工具部材8は、閉成位置で共働するた
めに設けられている。リフト装置は、互いに横材11を
介して連結した2つのピストンシリンダ装置12を備え
ている。各ピストンシリンダ装置12のシリンダ13
は、ベース7にそれぞれ結合している。それに対して、
ピストンロッド14は、下部工具部材9を運ぶ横材11
に各々連結している。それらに連結している横材11及
び下部工具部材9には、案内ロッド10に沿って摺動移
動する案内スリーブ15が設けられている。
において、開放位置から閉成位置に、また、逆に約20
0mm以上のオーダーに及ぶ長い一行程にわたって、下
部工具部材を移動するように構成されている。
よって生じた有効な力を受け取るために、リフト装置
は、第1の閉成行程よりも小さな一リフト行程を有する
第2の閉成行程に渡って閉成力を生じるように、第2の
リフト部材、いわゆるパワーリフト部材20を備えてい
る。パワーリフト部材20は、ベース7に固定して取り
付けられたハウジング21と、リフト(持ち上げ)方向
にハウジング21内で、位置変化可能なリフトロッド2
2として形成された可動部材とを備えている。下部工具
部材9と対向するリフトロッド22の端部は、横材11
に固定され、従って、下部工具部材9に連結固定されて
いる。
リフト部材20は、下部工具部材9の持ち上げ方向に平
行に配列されたシリンダ軸または中心軸Mを有するピス
トンシリンダ装置23として形成された駆動部を有して
いる。ピストンシリンダ装置23は、シリンダ24と、
その中で位置変化可能なピストン25とを備えている。
シリンダ24は、下部工具部材9に対向した面26に設
けられた開口27を有している。リフトロッド22は、
開口27を通って延在し、その中で摩擦軸受によって支
持され、シリンダチャンバーに関してシール28によっ
て、封止されている。ピストン25は、同様な開口29
を有し、リフトロッド22は、この開口を通って延在し
ている。ピストン25に連結されたピストンロッドはス
リーブ30として形成されており、このスリーブの中に
は、摺動可能に延在し、摩擦軸受けによって、支持され
たリフトロッド22を受けている。ピストンシリンダ装
置23は、更に圧縮空気をシリンダーチャンバーに関し
てそれぞれ供給及び排気するための入口31及び出口3
2とをそれぞれ備えている。
詳しく説明するような機械力伝達部材を収容するパワー
リフト部材20のハウジング21に接続されている。ハ
ウジング21は、面26に対向したピストンシリンダ装
置23の側部に接し、下部工具部材9に対向する頂上側
40を有している。スリーブ30は、このスリーブを通
り抜けるリフトロッド22と同様に位置変化可能にハウ
ジング21の頂上側40の開口を通って延在している。
ハウジング21は、中心軸Mと、機械力伝達部材を収容
するチャンバー50を形成する側面に垂直な平面内で、
矩形の断面を有している。ハウジング21の底部側51
は、チャンバー50をより小さな断面の第2のチャンバ
ー53に連絡する開口52を備えている。図7に詳しく
示されているように、第2のチャンバー53は、作業部
の開放位置で、リフトロッド22の自由端60を完全に
受けとめている。
に反転した屋根の切妻のような形状に形成され、したが
って、図6に示されるように、中心軸Mに平行な平面内
の三角断面を有している端部材またはスラスト部材61
を備えている。スラスト部材61は、それ故、中心軸M
に関してそれぞれ鋭角を形成する表面61a,61bを
有している。
頂上側及び底部側間のそれらの中で位置変化するゲート
型リンク55を収容している。ピストンシリンダ装置に
対向するゲート型リンク55の上端は、スリーブ30に
しっかりと固定されている。図11に示すように、ゲー
ト型リンク55は、2つの部品から構成され、特に、図
6から図10に示されているように、チャンバーの内側
に向いた各面に2つの案内溝70a,70bを備えてい
る。チャンバー50を横切って延在する両端の対のロー
ラ90は、各々の案内溝70a,70bに案内可能に受
け入れられている。それゆえ、全部で4つのローラ80
が設けられている。案内溝70a,70bは、両方とも
に中心軸Mと鈍角をなす方向に延在している。ローラ8
0は、案内溝に沿った制限された案内により、移動可能
である。
0aの上方長手方向の縁は、ゲート型リンク55からこ
の一対のローラへの力の伝達の第1の平面71aを規定
している。この平面は、中心軸Mに対して鈍角をなして
存在している。中心軸Mに関して、ゲート型リンク55
の対称的な設計により、同じものが対応する第1の平面
71bを規定する他の一対の上方の長手方向の縁部にも
適用される。
ング21の底部から離れて設けられている。支持台90
は、対称形であり、また、2つの表面90a,90bを
有している。これらの表面90a,90bの各々は、中
心軸に対して鋭角をなして対応する一対のローラ80を
支持している。平面90aに沿って延在する第2の平面
が、表面61aに沿って延在する第3の平面に対してわ
ずかに傾斜し、両方の面がくさび形をなすように、表面
90a,90bと中心軸Mとの間の角は、端部材の表面
61a,61bと中心軸Mとの間の角とは、わずかに異
なっている。同様なことが、表面90b、61bに対し
ても適用される。
フト部材の共働する要素の一側面を概略的に示す図であ
り、図12乃至図14は図8〜図10の部分にそれぞれ
対応している。
に、第1の平面は、実質的に第2の平面に対して垂直で
ある。
おいて、ピストンシリンダ装置23によって働く力F1
と、リフトロッド22を介して下部工具部材9に働く力
F2との力伝達比を決定する。それ故、機械的力伝達装
置は、実質的に一定の力を働かせるように設計されて、
それによって、第2の閉成行程のための力が抵抗力が出
現したときに発生する。
について図7〜図14を参照して説明する。図2及び図
3に示す作業部の開放位置において、下部工具部材9
は、上部工具部材8とは、分離されており、リフトロッ
ド22は、最も低い位置にあり、それによって、それが
パワーリフト部材20内に完全に導入される。ピストン
シリンダ装置23のピストン25は、その上部停止点に
ある(図7)。第1の閉成行程のために、ピストンシリ
ンダ装置12を駆動することによって、下部工具部材9
は、200mm以上までの一リフト行程を有する第1の
閉成行程に沿って位置移動する。リフトロッド22は、
横材11に接続されるとともに、パワーリフト部材20
内で位置変動可能であるので、リフトロッド22は、第
1の閉成行程の一リフト行程に相当する距離だけ上方に
押し上げられ、図8に示す位置に到着し、それによっ
て、下部工具部材9及び上部工具部材8は、図4及び5
に示す閉成状態となる。
を終了した後、パワーリフト部材20のピストンシリン
ダ装置23は、それによって、第2の閉成行程を始める
ように、作動させる。圧縮空気は、入口31を通って、
ピストンシリンダ装置23に供給される。続いて、スリ
ーブ30は、力F1によって、ゲート型リンク55を通
ってピストンシリンダ装置23に供給される。続いて、
スリーブ30は、力F1によって、ゲート型リンク55
を下方に押す。案内溝70a、70bによって形成され
た第1の平面71a,71bは、スリーブ30からゲー
ト型リンク55へ働いた力を一対のローラ80に伝達す
る。一対のローラ80は、各々案内溝70a,70bに
沿って制限された案内がなされ、抗力が支持部90の傾
斜面90a,90bによって、その上に働くので、一対
のローラ80の両方共にゲート型リンク55の下方への
移動の間に、案内溝70a、70b内で上方に移動し、
リフトロッド22のスラスト部材61の傾斜面61a,
61bに係合する(図9)。ゲート型リンク55の更
に、下方に向かっての移動の間に、各対のローラのロー
ルは、スラスト部材の支持部と対向面との表面に沿っ
て、反対の回転方向に、ころがる。支持部90a,90
bの各表面は、スラスト部材61a、61bの対応する
対向面とくさび形の角度を形成するので、ローラは、ス
ラスト部材61へ力を働かせる。対称配列の力は、端部
材の両方の表面61a、61bに働き、それによって、
合力F2は、スラスト部材に伝達され、それによって、
リフトロッド22を上方に位置変位させる。構成要素
は、端部材のピークがピストン25の最下部の一対のロ
ーラ間にあるような大きさとなっている(図10)。
ド22へ、ゲート型リンク55及びローラ80を通る力
の伝達の原理を、機械的伝達装置の半分を示す図12〜
図14で再び示す。
ート型リンク55へ、ピストンシリンダ装置23のピス
トン25によって働いた比較的弱い力F1は、それの比
較的弱い一リフト行程を備えたリフトロッド22に働く
比較的強い力F2に変換される。それゆえ、下部工具部
材9に働く力は、ピストンシリンダ装置23によって働
く力よりも強い。好ましくは、閉成力は、駆動装置によ
って生成する力の2から30倍の間である。特に、ピス
トンシリンダ装置23の駆動によって生じる閉成力の約
10倍の閉成力を生じる幾何学的配置が好ましい。上部
工具部材8に関する下部工具部材9の第2の閉成行程
は、1mmから10mmのオーダである。第2閉成行程
の対して発生できる閉成力は、約25kN〜150kN
の範囲であり、作業部の大きさと、機能に依存する。
は、第1の閉成行程に1、2、または、数本のピストン
シリンダを備えても良い。また、第2の閉成行程に、
2、またはそれ以上のリフト部材を有しても良い。
図2乃至図5に示されるように、各部の移動可能な工具
部材9及び機械フレーム1の間に働くレバーシステムを
備えている。レバーシステム100は、可動な下部工具
部材9をそれの開放位置につなげて全リフト装置のリフ
トの目的のために用いられ、それによってフィルムシー
ト5から離れるように固定された上部工具部材8を動作
させる。
を作業部のベース7及び機械フレーム1へ結合させる。
レバーシステム100は、2つの2重レバー101a,
101bを有している。各レバー101a,101bの
支点102a,102bは、リンク点107a,107
bで回転可能に支持された対応する接続ロッド106
a、106bを通って、機械フレーム1の点107a、
107bにつながっている。各レバー101a,101
bの一つの外端は、対応するピボット結合103a、1
03bを通ってベース7に回転可能に結合している。各
レバー101a,101bのもう一つの外端は、横材1
1に対応する接続ロッド104a,104bを通って連
結している。それによって、交差点における接続ロッド
のリンク点105a,105bは、レバーの接続ロッド
のリンク点108a、108bと同様に、ピボット結合
である。それゆえ、接続ロッド104a,104bは、
レバー101a、101b、そして、ベース7へ上下方
向の動作を伝達する目的をなす。動作中に、作業部の開
放位置へ下部工具部材9を下方に移動させることは、同
時に、ベース7、そして全リフト装置のフレーム1に対
する上方の移動を生じさせる。上部工具部材8は、ベー
ス7に連結されているので、上部工具部材は、機械フレ
ーム1に対して、そして、従って、フィルムシート5に
対して持ち上げられる。それゆえ、上方と同様に、下方
に延在するパッケージ6は、問題なく搬送される。
が、本発明の展望と精神から離れる事無く数糟数々の変
形が可能である。
パッケージング機の作業部のための改善されたリフト装
置を提供することができる。
さに無関係に動作し、調整不要であり、公差を余り必要
としないパッケージング機の作業部の為のリフト装置を
提供することができる。
側面図であり、側面のカバーはとり除かれている。
で、開放状態を示している。
2の作業部の側面図である。
方向の図で、閉成状態を示している。
向の作業部の側面図である。
示す断面図であり、開放位置における工具部材を示して
いる。
つを示す断面図であり、第1の閉成行程における閉成位
置における工具部材を示している。
つを示す断面図であり、パワーリフトの始動による第2
の閉成行程の開始状態を示している。
の一つを示す断面図であり、第2の閉成行程の終了状態
を示している。
面図を示している。
の一側面を概略的に示す図であり、図8に対応してい
る。
の一側面を概略的に示す図であり、図9に対応してい
る。
の一側面を概略的に示す図であり、図10に対応してい
る。
Claims (18)
- 【請求項1】 パッケージング機の作業部のためのリフ
ト装置において、前記作業部は、第1の工具部材と、前
記第1の工具部材に対して移動するように取り付けられ
た第2の工具部材とを備え、前記リフト装置は、前記第
2の工具部材の前記第1の工具部材に向かう第1の閉成
行程を行うための第1のリフト部材と、前記第1の閉成
行程に続く第2の閉成行程を行うための第2のリフト部
材とを備え、前記第2のリフト部材は、駆動手段と、抵
抗力が発生した時に前記第2の閉成行程を行うための実
質的に一定の閉成力を発生するための機械的伝達手段と
を備えていることを特徴とするリフト装置。 - 【請求項2】 請求項1記載のリフト装置において、前
記機械的伝達手段は、第1の平面と、第2の平面と、第
3の平面との間に配置されたローラを有し、前記第1の
平面は、前記第2及び前記第3の平面の間の間隔を増加
させるために、前記ローラを前記第2の平面と前記第3
の平面へ可動的に接触させるように、第1の位置から第
2の位置に前記第1の平面を変位させるための前記駆動
手段に結合されていることを特徴とするリフト装置。 - 【請求項3】 請求項2記載のリフト装置において、前
記第1の平面は、前記駆動手段に接続されており、前記
第2の平面は、前記作業部のベースに接続されており、
前記第3の平面は、前記第2の工具部材に連結された部
材に接続されていることを特徴とするリフト装置。 - 【請求項4】 請求項3記載のリフト装置において、前
記駆動手段は、ピストンシリンダ装置を備えており、前
記第2の工具部材に連結された部材は、前記ピストンシ
リンダ装置内でリフトストロークの方向に往復動可能に
支持されたリフトロッドを有することを特徴とするリフ
ト装置。 - 【請求項5】 請求項4記載のリフト装置において、前
記第2のリフト部材は、ハウジングと、前記ハウジング
を前記作業部の前記ベースに接続するための手段と、前
記ピストンシリンダ装置のピストンに接続され、前記ロ
ーラのための案内溝を有するゲート型リンクと、前記ゲ
ート型リンクを前記ハウジング内で下方及び上方に可動
となるように支持する手段と、前記ハウジング内で前記
ローラを当接支持する支持手段とを備えていることを特
徴とするリフト装置。 - 【請求項6】 請求項5記載のリフト装置において、前
記リフトロッドは自由端と、前記自由端に配置されたス
ラスト部材を備え、前記スラスト部材は、前記リフト方
向に関して斜めに延在するとともに前記第3の平面を規
定する少なくとも一つの平面を有し、前記ローラのため
の前記支持手段は、また、前記リフト方向に対して傾斜
するとともに前記第2の平面を規定する少なくとも一つ
の平面を有し、前記平面の両方はそれらの間にくさび角
を形成することを特徴とするリフト装置。 - 【請求項7】 請求項6記載のリフト装置において、前
記ローラのための前記案内溝は、前記支持手段の前記平
面によって規定される前記第2の平面に実質的に垂直に
延在しており、前記案内溝の各々は、前記ピストンシリ
ンダ装置の前記ピストンに対向する上部縁部を有し、前
記ローラの内の一つを案内する2つの案内溝の前記上部
縁部は、前記第1の平坦面を規定することを特徴とする
リフト装置。 - 【請求項8】 請求項7記載のリフト装置において、前
記案内溝、前記第2の平面及び前記第3の平面は、前記
駆動手段による前記ゲート型リンクの変位によって、前
記ローラが前記支持部の平面と前記スラスト部材の前記
平面との間を転がるように配置されており、前記リフト
方向に反対の方向に前記ゲート型リンクを変位し、それ
によって、前記リフトロッドが前記リフト方向に変位し
たときに、前記ローラによって前記スラスト部材に、働
く力によって前記スラスト部材の前記平面と、前記支持
手段の前記平面との間の間隔を増加させるために、前記
ローラを制限しながら前記ゲート型リンクの前記案内溝
内で案内する手段を備えていることを特徴とするリフト
装置。 - 【請求項9】 請求項8記載のリフト装置において、前
記リフトロッドは、前記ピストンを通って中央部に延在
しており、前記ゲート型リンク、前記支持手段、及び前
記リフトロッドは、前記ピストンシリンダ装置のシリン
ダ軸に関して、対称であることを特徴とするリフト装
置。 - 【請求項10】 請求項1記載のリフト装置において、
2対のローラを有することを特徴とするリフト装置。 - 【請求項11】 請求項2記載のリフト装置において、
前記駆動手段によって生じる力F1とその結果、前記第
2の閉成行程を行う間に前記第2の工具部材に働く力F
2との間の力伝達比は、前記第1、第2、及び第3の平
面の間の相対的な角度によって決定されることを特徴と
するリフト装置。 - 【請求項12】 請求項11記載のリフト装置におい
て、前記相対角度は前記駆動手段によって生じる前記力
F1よりも2から3倍大きな前記閉成力の値となること
を特徴とするリフト装置。 - 【請求項13】 請求項12記載のリフト装置におい
て、前記閉成力の前記値は、前記駆動装置によって生じ
る前記力の約10倍であることを特徴とするリフト装
置。 - 【請求項14】 請求項1記載のリフト装置において、
前記第1の閉成行程は200mm以上に及び、前記第2
の閉成行程は約1mmと約10mmとの間の範囲である
こを特徴とするリフト装置。 - 【請求項15】 請求項1記載のリフト装置において、
前記第2のリフト部材による前記閉成力は約25kNと
約150kNとの間であることを特徴とするリフト装
置。 - 【請求項16】 請求項1記載のリフト装置において、
前記パッケージング機は、機械フレームと、前記第1の
工具部材と前記第2の工具部材とを通って、前記機械フ
レームに沿って材料ウェブを搬送するための手段とを備
え、前記リフト装置は、更に前記第2の工具部材と前記
機械フレームとの間に配置された前記リフト装置及び前
記第1の工具部材を前記第2の工具部材に結合するため
の前記機械フレームとの間に配置されたレバーシステム
を備え、それによって、前記第2の工具部材が開放位置
に移動したときに、リフト装置全部が持ち上げられ、し
たがって、第1の工具部材が前記材料ウェブから離れる
ように移動することを特徴とするリフト装置。 - 【請求項17】 機械フレームと、その上に設置された
作業部とを備えたパッケージング機において、前記作業
部は、第1の工具部材と、前記第1の工具部材に対して
移動するように取り付けられた第2の工具部材と、前記
第2の工具部材を移動させるリフト装置とを備え、 前記リフト装置は、前記第2の工具部材の前記第1の工
具部材へ向かう第1の閉成行程を行わせるための第1の
リフト部材と、前記第1の閉成行程に続く第2の閉成行
程を行わせるための第2のリフト部材とを備え、 前記第2のリフト部材は、駆動手段と、抵抗の発生時に
前記第2の閉成行程のために実質的に一定の閉成力を発
生する手段を有する機械的伝達手段とを備えていること
を特徴とするパッケージング機。 - 【請求項18】 請求項17記載のパッケージング機に
おいて、前記機械的伝達手段は、第1の平面と、前記第
1の平面に実質的に垂直な第2の平面と、前記第2の平
面に対してくさび角を形成する第3の平面との間に配置
されたローラを備え、前記駆動手段は、前記第1の平面
を変位させて前記ローラを前記第2及び第3の平面に沿
って強制的に移動させ、それによって前記第3の平面を
前記第2の平面から離れるようにするために、前記第1
の平面に結合されていることを特徴とするパッケージン
グ機。
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