JPH11162126A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジを円滑に移動し、記録再生ヘッド
を正確に位置決めする。 【解決手段】 媒体駆動モータ４と、ヘッド部６と、ヘ
ッド部６を一端に有するキャリッジ部８と、キャリッジ
部８を記録媒体３０ｂの半径方向に移動可能に支持する
第１、第２のガイド軸部１２、１３と、キャリッジ部８
を移動するボイスコイルモータ９と、位置検出部１０
と、位置検出部１０の位置を検出して検出信号を出力す
るセンサ部１１と、検出信号に基づいてボイスコイルモ
ータ９の駆動を制御する制御部１４とを備え、キャリッ
ジ部８は第１のガイド軸部１２に支持される第１の軸受
け部８ａ１と第２のガイド軸部１３に支持される第２の
軸受け部８ａ２とを有し、ヘッド部６は中心線Ｅを第１
の軸受け部１２と第２の軸受け部１２との間の中央近傍
Ｄに位置するようにキャリッジ部８に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディスク状の記
録媒体に情報を記録又は記録された情報を再生するディ
スクドライブ装置に係わり、例えば、記録／再生ヘッド
を記録媒体の記録トラックに正確に配置すると共に小型
化又は薄型化が可能なディスクドライブ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば、特開平４−４０６７５
号公報に開示された従来のディスクドライブ装置を示す
説明図、図７は、例えば、実開平４−２３６６号公報に
開示された従来のディスクドライブ装置を示す説明図で
ある。図６において、５０はフレキシブルなディスク状
の記録媒体、５１は記録媒体５０を収納する媒体カート
リッジ、５２は記録再生ヘッドであり、記録媒体５０に
情報を記録又は記録された情報を再生する。５３はキャ
リッジであり、記録媒体５０の半径方向に移動可能に支
持され、記録再生ヘッド５２を記録媒体５０の所定の記
録トラックに配置する。また、５４はボイスコイル、５
５は一対のセンターヨークであり、キャリッジ５３の左
右に設けられると共にそれぞれボイスコイル５４に包囲
されている。５６は一対の永久磁石であり、それぞれセ
ンターヨーク５５に対向すると共にボイスコイル５４の
上面側に配置されている。５７は一対の外側ヨークであ
り、それぞれ永久磁石５６を固定されている。５８はボ
イスコイルモータであり、ボイスコイル５４、センター
ヨーク５５、永久磁石５６及び外側ヨークにより形成さ
れている。

【０００３】また、５９はリニアスケールであり、キャ
リッジ５３と共に移動可能に形成されている。６０は光
エンコーダであり、リニアスケール５８に設けられたス
リットの有無を検出して検出信号を出力する。６１はフ
レキシブルケーブルであり、記録再生ヘッド５２の信号
を中継する。６２はディスクドライブ装置であり、符号
５２〜６１を付した構成を含む。

【０００４】図７において、図６と同一符号は同一又は
相当部分を示し説明を省略する。５８ａはボイスコイル
モータであり、ボイスコイル５４ａ、センターヨーク５
５ａ、永久磁石５６ａ、外側ヨーク５７ａにより形成さ
れ、キャリッジ５３の後端部に設けられている。６２ａ
はディスクドライブ装置であり、符号５２、５３、５４
ａ〜５８ａ、５９〜６１を付した構成を含む。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図６に示すように、ボ
イスコイルモータ５８がキャリッジ５３の左右両側に配
置されているものでは、平面方向のスペースが必要とな
り、ディスクドライブ装置の幅寸法を所定の範囲内、例
えば、コンピュータ装置等のシステム側から要求される
範囲内の寸法に抑えるためには、奥行き方向又は平面方
向の寸法を大きくして所要の部品を格納しなければなら
ないという間題点があった。また、フレキシブルケーブ
ル６１が外側ヨーク５７と干渉してキャリッジ５３の円
滑な移動を妨げるという問題点があった。また、図７に
示すように、ボイスコイルモータ５８ａがキャリッジ５
３の後端部に設けられているものでは、ディスクドライ
ブ装置の奥行き方向及び高さ方向の寸法が大きくなって
しまうという問題点があった。したがって、図６及び図
７に示す従来のディスクドライブ装置では小型化、薄型
化が困難であった。

【０００６】なお、実開平４−２３６６号公報には従来
例として、キャリッジ５３の一方の側にボイスコイルモ
ータを配置したものが示されているか、単に、このよう
にボイスコイルモータを配置したのでは、実開平４−２
３６６号公報にその課題として示されたように、キャリ
ッジ５３が移動する際にモーメントが加わり、キャリッ
ジ５３が円滑に移動できず、記録再生ヘッド５２の位置
決めが困難になるという問題点があった。さらに、円滑
に移動し難いことと片側が相対的に重いことから、キャ
リッジ５３又は記録再生ヘッド５２に振動が発生し易
く、記録再生ヘッド５２が記録媒体５０に正確に記録又
は再生することができなくなる等の問題点がある。

【０００７】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、第１の目的は、キャリッジを円
滑に移動させて記録媒体の所定の記録トラックに記録再
生ヘッドを正確に位置決めできるディスクドライブ装置
を得ること、また、第２の目的は、記録再生ヘッドなど
に生じる振動を抑制して記録又は再生動作の信頼性を向
上できるディスクドライブ装置を得ること、また、第３
の目的は、小型化が可能なディスクドライブ装置を得る
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明のディスクドラ
イブ装置は、ディスク状の記録媒体を回転する媒体駆動
モータと、前記記録媒体に情報を記録又は記録された情
報を再生するヘッド部と、このヘッド部を一端に有する
キャリッジ部と、このキャリッジ部を前記記録媒体の半
径方向に移動可能に支持する第１、第２のガイド軸部
と、前記キャリツジ部を移動するボイスコイルモータ
と、前記キャリッジ部と共に移動可能に形成された位置
検出部と、この位置検出部の位置を検出して検出信号を
出力するセンサ部と、前記検出信号に基づいて前記ボイ
スコイルモータの駆動を制御する制御部とを備え、前記
キャリッジ部は前記第１のガイド軸部に支持される第１
の軸受け部と前記第２のガイド軸部に支持される第２の
軸受け部とを有し、前記ヘッド部は中心線を前記第１の
軸受け部と前記第２の軸受け部との間の中央近傍に位置
するように前記キャリッジ部に設けられているものであ
る。

【０００９】また、この発明のディスクドライブ装置
は、第１の軸受け部と第２の軸受け部とは記録媒体の半
径方向に沿って所定の間隔を設けられているものであ
る。

【００１０】また、この発明のディスクドライブ装置
は、第１のガイド軸部はキャリッジの一方の側に配置さ
れ、第２のガイド軸部は前記キャリッジの他方の側に配
置され、ボイスコイルモータは記録媒体の半径方向に沿
って長手の第１のヨークと、この第１のヨークの周囲に
配置されると共に前記半径方向に沿って移動可能に形成
されたボイスコイル部と、このボイスコイル部を挟んで
前記第１のヨークの第１の面側に対向配置された前記半
径方向に沿って長手の第２のヨークと、この第２のヨー
クに固着されると共に前記コイル部に対向して配置され
た前記半径方向に沿って長手の永久磁石部とを設けられ
て前記キャリッジの前記一方の側に配置され、前記キャ
リッジ部は前記一方の側に突出して前記第１のヨークの
第２の面側に配置されると共に前記ボイスコイル部を固
着されたコイル固着部と、このコイル固着部の突出起端
部近傍に位置すると共に前記第１のガイド軸部に支持さ
れる第３の軸受け部とを設けられているものである。

【００１１】また、この発明のディスクドライブ装置
は、コイル固着部はボイスコイル部の下面全体と側面と
を固着されているものである。

【００１２】また、この発明のディスクドライブ装置
は、ボイスコイルモータの推力作用点はキャリッジ部と
ボイスコイルモータとの合成重心を通り記録媒体の記録
面に平行な面にほぼ一致するものである。

【００１３】また、この発明のディスクドライブ装置
は、記録媒体の記録面がボイスコイルモータの推力作用
点にほぼ一致するように前記記録媒体を所定の位置に装
着するディスク装着部を設けられているものである。

【００１４】また、この発明のディスクドライブ装置
は、合成重心は第１のガイド軸部上に位置しているもの
である。

【００１５】また、この発明のディスクドライブ装置
は、ボイスコイルモータの後端部はほぼキャリッジ部の
後方側移動端に一致するものである。

【００１６】また、この発明のディスクドライブ装置
は、ディスク装着部はフレームの底面上に配置され、ボ
イスコイルモータは後端部を前記フレームの後壁部に固
着されると共に前端部を前記フレームの前記底面に固着
されているものである。

【００１７】また、この発明のディスクドライブ装置
は、フレームはキャリッジ部との対向部分に貫通孔を設
けられ、前記キャリッジ部は前記貫通孔に一部を挿入さ
れて配置されているものである。

【００１８】また、この発明のディスクドライブ装置
は、キャリッジ部は他方の側に制御部と記録再生ヘッド
との信号授受を中継するフレキシブルなケーブルの引き
出し部を設けられ、フレーム上の前記他方の側に前記ケ
ーブルが記録媒体の半径方向に他の部材と接触しないで
移動するための所定の大きさのケーブル移動スペースが
設けられているものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明のディス
クドライブ装置の一実施の形態について説明する。図１
は実施の形態１によるディスクドライブ装置を示す外観
斜視図、図２は図１に示すディスクドライブ装置の分解
斜視図、図３は図２に示すキャリッジ部とボイスコイル
モータとを示す説明図であり、図３（ａ）はその平面
図、図３（ｂ）はその側面図、図３（ｃ）はその背面図
である。図４は図２に示す記録再生ヘッドと第１、第２
の軸受け部との位置関係を示す説明図、図５は図２に示
す第２のヨークの取り付け状態を示す説明図である。

【００２０】図１において、３０は記録ディスクであ
り、媒体カートリッジ３０ａ内にフレキシブルなディス
ク状の記録媒体３０ｂを収納している。また、１はディ
スクドライブ装置であり、記録ディスク３０を着脱可能
に構成されて、記録媒体３０ｂに情報を記録又は記録さ
れた情報を再生する。２はディスクドライブ装置１に設
けられた所定の大きさのケーブル移動スペースであり、
フレキシブルケーブル７（図２に示す）が他の部材と接
触せずに容易に記録媒体３０ｂの半径方向に移動可能な
ように設けられた空間である。

【００２１】図２において、３はディスクドライブ装置
１に設けられた媒体ローディング機構部であり、記録デ
ィスク３０（図１に示す）を着脱する。３ａは媒体ロー
ディング機構部３のスライドカムであり、方向Ａ又はＢ
に沿って移動可能に形成されている。３ａ１はスライド
カム３ａに設けられたカム部、３ａ２はスライドカム３
ａに設けられた側板部、３ａ３はスライドカム３ａに設
けられたラック部である。

【００２２】また、３ｂは媒体ローデング機構部３のホ
ルダー部であり、記録ディスク３０を挿抜可能に保持す
る。３ｂ１はホルダー部３ｂに設けられた突起部であ
り、カム部３ａ１と係合している。また、突起部３ｂ１
はフレーム１５に設けられた縦溝１５ｂ１、１５ｃ１に
係合して方向Ａ又はＢへの移動を規制されている。３ｃ
は媒体ローディング機構部３のシャッターオープナーで
あり、記録ディスク３０のシャッター３０ｃ（図１に示
す）を移動して窓部３０ｄ（図１に示す）を開閉する。
３ｄはシャッターオープナー３ｃを方向Ｂ側に付勢する
ばね、３ｅはスライドカム３ａとホルダー３ｂとに係合
するばねである。なお、ホルダー部３ｂは、ばね３ｅの
ばね力とカム部３ａ１の傾斜とにより、フレーム１５側
に付勢されている。

【００２３】３ｆは媒体ローディング機構部３の媒体排
出モータであり、側板部３ａ２に係合してスライドカム
３ａを方向Ａに沿って移動させることにより、カム部３
ａ１に係合する突起部３ｂ１を有するホルダー部３ｂを
フレーム１５から離れる方向に移動させ、記録ディスク
３０の排出動作を行う。

【００２４】また、４はディスクドライブ装置１に設け
られた媒体駆動モータであり、記録媒体３０ｂ（図１に
示す）を回転する。４ａは媒体駆動モータ４の回転子で
あるロータ、４ｂは媒体駆動モータ４の固定子であるス
テータであり、コイル４ｃを巻回されている。

【００２５】また、５はディスクドライブ装置１に設け
られたソフトローデング機構部であり、記録ディスク３
０の着脱に際して記録媒体３０ｂ又はディスクドライブ
装置１の構成部品の損傷を防止する。５ａはソフトロー
ディング機構部５のダンパー部であり、そのピニオン部
分をスライドカム３ａのラック部３ａ３に係合されてい
る。また、５ｂはソフトローディング機構部５のホルダ
ー規制部であり、一端をフレーム１５に回動可能に支持
されている。このホルダー規制部５ｂは、ホルダー部３
ｂのフレーム１５側への移動を規制する。５ｃはソフト
ローデング機構部５のＬ状係合部であり、一端をフレー
ム１５に回動可能に支持され、Ｌ状の一辺の中央部をホ
ルダー規制部５ｂに係合されている。Ｌ状係合部５ｃ
は、記録ディスク３０の装着時に方向Ｂ側端部を記録媒
体に当接されて方向Ａ側に回動し、ホルダー規制部５ｂ
を回動されて、ホルダー規制部５ｂによるホルダー部３
ｂの移動規制を解除する。

【００２６】また、６はディスクドライブ装置１に設け
られた記録再生ヘッド部であり、記録媒体３０ｂに磁気
的に情報を記録又は記録された情報を再生する。なお、
記録再生ヘッド部６は上下一対設けられており、キャリ
ッジ部８の基台部８ａに配置されたものを記録再生ヘッ
ド部６ａ、アーム部に配置されたものを記録再生ヘッド
６ｂと称する。７はディスクドライブ装置１に設けられ
たフレキシブルケーブル部であり、一端を記録再生ヘッ
ド部６に電気的に接続され、他端を制御部１４に接続さ
れて記録再生ヘッド部６の信号の授受を中継する。

【００２７】また、８はキャリッジ部であり、装着され
た記録媒体３０ｂの半径方向に移動可能に支持されて、
記録再生ヘッド部６を記録媒体３０ｂの所定の記録トラ
ックに配置する。なお、このキャリッジ部は約１８０μ
ｍピッチで設けられた記録トラックの所定の記録トラッ
クに記録再生ヘッド部６を配置する。

【００２８】また、８ａはキャリッジ部８の基台部であ
り、その一端に記録再生ヘッド部６ａを取り付けられて
いる。なお、基台部８ａは、一方の側に第１のガイド軸
部１２に支持される第１の軸受け部８ａ１、第３の軸受
け部８ａ３（図３に示す）を有し、他方の側に第２のガ
イド軸部１３に支持される第２の軸受け部８ａ２を有し
ている。

【００２９】なお、第１、第２の軸受け部８ａ１、８ａ
２と記録再生ヘッド部６は、図４に示すように、第１、
第２の軸受け部８ａ１、８ａ２を通る線分Ｃのほぼ中央
部分Ｄを記録再生ヘッド部６の中心線Ｅが通るようにそ
れぞれの位置を決められてキャリッジ部８に設けられて
いる。また、第１、第２の軸受け部８ａ１、８ａ２は記
録媒体３０ｂの半径方向に沿って所定の間隔を設けられ
ている。

【００３０】図２において、８ａ４は基台部８ａに設け
られたコイル固着部であり、基台部８ａの他端から一方
の側方向に突出して形成されている。なお、図３
（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、このコイル固着部８
ａ４は、その突出起端部が第３の軸受け部８ａ３の上部
近傍に位置している。したがって、コイル固着部８ａ４
に加わるボイスコイル９ｄの重さは、第３の軸受け部８
ａ３が中心に受けることになる。

【００３１】また、８ａ５は基台部８ａに設けられたケ
ーブル引き出し部であり、基台部８ａの他端から他方の
側方向に突出して形成され、記録再生ヘッド部６に接続
されたフレキシブルケーブル部７を他方の側に引き出し
ている。８ａ６は基台部８ａの他端に設けられた支持台
部である。

【００３２】また、８ｂはキャリッジ部８のアーム部で
あり、一端に記録再生ヘッド部６ｂを有すると共に他端
を支持台部８ａ６に揺動可能に支持されている。８ｃは
アーム部８ｂを支持基台８ａ６に取り付けるための押さ
え板であり、押さえ板８ｃと支持基台８ａ６との間にア
ーム部８ｂの他端を挟み、ねじ等によりアーム部８ｂを
取り付ける。８ｄはアーム部８ｂを付勢するばねであ
る。

【００３３】また、９はディスクドライブ装置１に設け
られたボイスコイルモータであり、キャリッジ部８の一
方の側に配置され、キャリッジ部８を記録媒体３０ｂの
半径方向に移動する。９ａはボイスコイルモータ９の第
１のヨークであるセンターヨークであり、磁性材料を記
録媒体３０ｂの半径方向に沿って長手の平板状に形成さ
れて設けられている。９ｂはボイスコイルモータ９の第
２のヨークである外側ヨークであり、磁性材料を記録媒
体３０ｂの半径方向に沿って長手に形成すると共に略Ｕ
字状に形成されて設けられている。

【００３４】また、９ｃはボイスコイルモータ９の永久
磁石部であり、記録媒体３０ｂの半径方向に沿って長手
の平板状に形成されて、センターヨーク９ａの第１の面
９ａ１側に対向するように外側ヨーク９ｂに固着されて
いる。

【００３５】また、９ｄはボイスコイルモータ９のボイ
スコイルであり、センターヨーク９ａの長手方向に直交
する断面の外形に沿うように、かつセンターヨーク９ａ
の長手方向に巻回されて形成されて設けられ、センター
ヨーク９ａに貫通されて配置されている。なお、ボイス
コイル部９ｄは、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、キ
ャリッジ部８のコイル固着部８ａ１にその下面全体と側
面とを接着剤等により固着されている。

【００３６】図２において、１０はディスクドライブ装
置１に設けられた位置検出部であるリニアスケールであ
り、記録媒体３０ｂの半径方向に沿ってＳ極とＮ極とを
交互に所定のピッチで着磁されて形成され、キャリッジ
部８の一方側にて基台部８ａ１に固着されている。１１
はディスクドライブ装置１に設けられたセンサ部である
エンコーダであり、リニアスケール１０の位置を検出し
て検出信号を出力する。このエンコーダ１１は、リニア
スケール１０に対向するようにフレーム１５に固着され
ると共に制御部１４に電気的に接続されている。

【００３７】また、１２はディスクドライブ装置１に設
けられた第１のガイド軸部であり、キャリッジ部８を記
録媒体３０ｂの半径方向に移動可能に支持する。なお、
この第１のガイド軸部１２と第１、第３の軸受け部８ａ
１、８ａ３との寸法差は、第１のガイド軸部１２の直径
に対して、第１、第３の軸受け部８ａ１、８ａ３が１μ
ｍ〜十数μｍ大きく形成されている。１２ａは第１のガ
イド軸部１２をフレーム１５に固定するための取付具で
ある。

【００３８】また、１３はディスクドライブ装置１に設
けられた第２のガイド軸部であり、第１のガイド軸部１
２と共にキャリッジ部７を記録媒体３０ｂの半径方向に
移動可能に支持する。なお、この第２のガイド軸部１３
は、上下に平面部を有する棒状に形成され、第２の軸受
け部８ａ２は、その上下の面に摺動する上下の面を有す
る長孔状に形成されており、平面方向に若干の遊びを設
けられている。１３ａは第２のガイド軸部１３をフレー
ム１５に固定するための取付具である。

【００３９】また、１４はディスクドライブ装置１に設
けられた制御部であり、ボイスコイルモータ９の駆動制
御、媒体駆動モータ４の駆動制御、記録再生ヘッド部６
の制御等を行う。１４ａは制御部１４のコネクク部であ
り、フレキシブルケーブル部７の他端を接続される。１
５はディスクドライブ装置１に設けられたフレームであ
り、符号２〜１４を付した構成を収納又は取り付けられ
ている。

【００４０】また、１５ａはフレーム１５の底面部、１
５ｂ、１５ｃはフレーム１５の側面部、１５ｄはフレー
ム１５の後壁部である。

【００４１】また、１５ａ１は底面部１５ａ上のディス
ク装着部であり、位置決めピン１５ａ２により記録ディ
スク３０を所定の位置に位置決め装着される。１５ａ３
はステータ取付部であり、底面部１５ａに半円状の輪郭
の窪みを形成することにより設けられ、媒体駆動モータ
４のステータ４ｂを固着されている。

【００４２】また、１５ａ４は貫通孔部であり、底面部
１５ａに記録媒体３０ｂの半径方向に長手の矩形状の貫
通孔を形成することにより設けられている。図３
（ｃ）、図４に示すように、この貫通孔部１５ａ４にキ
ャリッジ部８の基台部８ａの底部を挿入させることによ
り、底面部１５ａの厚さ分キャリッジ部８の寸法を吸収
するように構成されている。

【００４３】図２において、１６はディスクドライブ装
置１に設けられたシールド板であり、フレーム１５の下
方から貫通孔部１５ａ４を覆うようにフレーム１５に固
着されている。１７はディスクドライブ装置１に設けら
れた前面パネルであり、記録ディスク３０の挿入口１７
ａを有している。１７ｂは前面パネル１７の扉部であ
り、前面パネル１７に回動可能に支持されると共に、ば
ね１７ｃにより挿入口１７ａを塞ぐように付勢されてお
り、記録ディスク３０の非装着時は挿入口１７ａを塞い
でいる。なお、ディスクドライブ装置１は符号２〜１７
を付した構成を含む。

【００４４】また、図３において、Ｆは、キャリッジ部
８とボイスコイルモータ９との合成重心位置を示し、Ｆ
１はその平面方向の合成重心位置を示し、Ｆ２はその高
さ方向の合成重心位置を示す。Ｇは、平面方向のボイス
コイル９ｄの理論的な推力作用点を示し、Ｇ１はその平
面方向の理論的な推力作用点を示し、Ｇ２はその高さ方
向の理論的な推力作用点を示す。なお、高さ方向の理論
的な推力作用点Ｇ２は、合成重心位置Ｆを通り記録媒体
３０ｂの記録面に平行な面にほぼ一致する。

【００４５】次に動作を図により説明する。記録ディス
ク３０を挿入口１７ａから方向Ａに移動してディスクド
ライブ装置１に挿入すると、記録ディスク３０は媒体ロ
ーディング機構部３のホルダー部３ｂに挿入されると共
に、その挿入に応じてシャッターオープナー３ｃによリ
シャッター３０ｃを移動されて窓部３０ｄを開かれ、記
録媒体３０ｂに記録再生ヘッド６が摺動可能にされる。
また、記録ディスク３０の挿入に応じて、記録ディスク
３０は、その先端面をソフトローディング機構部５のＬ
状係合部５ｃの方向Ｂ側端に当接し、Ｌ状係合部５ｃを
方向Ａに移動する。

【００４６】Ｌ状係合部５ｃは、記録ディスク３０によ
り方向Ａ側に移動してホルダー規制部５ｂを回動させ
る。このホルダー規制部５ｂの回動によりホルダー部３
ｂは、フレーム１５側に移動が可能となる。このホルダ
ー部３ｂは、その突起部３ｂ１が縦溝１５ｂ１、１５ｃ
１により方向Ａ又はＢヘの移動が規制されると共に、カ
ム部３ａ１に係合しているので、はね３ｅのばね力によ
り、カム部３ａ１の傾斜に沿ってフレーム１５の底面部
１５ａ側に移動する。

【００４７】なお、この際、スライドカム３ａのラック
部３ａ３はダンパー部５ａのピニオンと係合しているの
で、比較的ゆっくり移動し、ホルダー部３ｂの同様にゆ
っくりと底面部１５ａ側に移動する。

【００４８】ホルダー部３ｂが底面１５ａ側に移動する
と、ホルダー部３ｂに収納された記録ディスク３０は、
位置決めピン１５ａ２により位置決めされてディスク装
着部１５ａ１に装着される。この状態では、図５に示す
ように、記録媒体３０ｂの記録面とキャリッジ部８とボ
イスコイルモータ９との合成重心位置の高さＦ２とは、
ほぼ一致するようにフレーム１５上のディスク装着部１
５ａ１の位置が決められている。

【００４９】また、図５に示すように、ディスク装着部
１５ａ１の位置とボイスコイルモータ９との位置は、外
側ヨーク９ｂの一端側（即ち、ボイスコイルモータ９の
前端側）が記録ディスク３０よりも下側にて底面部１５
ａ側に固定されているので、ディスクドライブ装置１の
高さ方向の寸法を比較的小さくすることができる。な
お、外側ヨーク９ｂの他端側（即ち、ボイスコイルモー
タ９の後端側）は後壁部１５ｄにねじ等により固定され
ているので、ディスクドライブ装置１の奥行き寸法を小
さくできる。

【００５０】次に、制御部１４は、ディスクドライブ装
置１が接続されるパーソナルコンピュータなどの外部装
置（不図示）からの指示により、ボイスコイルモータ９
を駆動してキャリッジ部８を移動する。制御部１４は、
リニアスケール１０の位置を検出するエンコーダ１１の
検出信号に基づいてキャリッジ部８の位置をフィードバ
ック制御して、記録再生ヘッド部６を記録媒体３０ｂの
所定の記録トラックに位置させる。

【００５１】この際、ボイスコイルモータ９のボイスコ
イル９ｄにキャリッジ部８を移動するための推進力が生
じるが、その理論的な推力作用点Ｇは、キャリッジ部８
の一方の側に位置しているので、キャリッジ部８に対し
て平面方向のモーメントが生じる。しかし、図４に示す
ように、記録再生ヘッド部６の中心線Ｅは、第１、第２
の軸受け部８ａ１、８ａ２を通る線分Ｃの中央近傍（即
ち、中央部分Ｄ）に位置しているので、ボイスコイルモ
ータ９によるモーメントによって記録再生ヘッド部６に
悪影響が生じるのを抑制できる。

【００５２】さらに、記録再生ヘッド部６の中心線Ｅ
が、線分Ｃの中央部分Ｄに位置するように記録再生ヘッ
ド部６と第１、第２の軸受け部８ａ１、８ａ２とを構成
しているので、ボイスコイルモータ９により振動が生じ
ても、第１、第２の軸受け部８ａ１、８ａ２により、そ
の振動の伝搬を防止するので記録再生ヘッド部６に悪影
響が生じるのを抑制できる。また、第１、第２の軸受け
部８ａ１、８ａ２は、記録媒体３０ｂの半径方向に沿っ
て所定の間隔を設けられているので、キャリッジ部８の
移動方向に直交する方向を中心とするキャリッジ部８の
先端部の振れを防止でき、記録再生ヘッド部６の振動を
抑制できる。

【００５３】また、図３に示すように、ボイスコイル９
ｄを固着されたコイル固着部８ａ４の突出起端部の近傍
に第３の軸受け部８ａ３を設けられているので、ボイス
コイル９ｄの重さを第３の軸受け部８ａ３が中心に受け
ることになり、その荷重方向を主移動軸である第１のガ
イド軸部１２上に位置させるので、キャリッジ部８を円
滑に移動させることができ、記録媒体３０ｂの所定の記
録トラックに記録再生ヘッド部６を正確に位置決めする
ことができる。

【００５４】さらに、ボイスコイル９ｄを固着されたコ
イル固着部８ａ４の突出起端部の近傍に第３の軸受け部
８ａ３を設けられているので、ボイスコイル９ｄの振動
を抑制することができ、さらにキャリッジ部８に共振が
生じるのを防止でき、記録又は再生動作の信頼性を向上
できる。

【００５５】さらに、コイル固着部８ａ４は、ボイスコ
イル９ｄの下面全体と側面とを固着されているので、安
定してボイスコイル９ｄを保持することができ、ボイス
コイル９ｄの振動を抑制でき、さらにキャリッジ部８に
共振が生じるのを防止でき、記録又は再生動作の信頼性
を向上できる。

【００５６】また、高さ方向の推力作用点Ｇ２と高さ方
向の合成重心位置Ｆ２とは、ほぼ同一であるのて、高さ
方向のモーメントを抑制でき、キャリッジ部８を円滑に
移動させることができ、記録媒体３０ｂの所定の記録ト
ラックに記録再生ヘッド部６を正確に位置決めすること
ができる。

【００５７】さらに、高さ方向の推力作用点Ｇ２と高さ
方向の合成重心位置Ｆ２と記録媒体３０ｂの記録面と
は、ほぼ同一であるので、記録媒体３０ｂに記録再生ヘ
ッド部６が摺動する際の摩擦による高さ方向のモーメン
トを抑制でき、キャリッジ部８を円滑に移動させること
ができ、記録謀体３０ｂの所定の記録トラックに記録再
生ヘッド部６を正確に位置決めすることができる。

【００５８】また、キャリッジ部８の主移動軸である第
１のガイド軸部１２は、ほぼ平面方向の合成重心位置Ｆ
１の下方に位置しているので、キャリッジ部８は円滑に
移動することができる。記緑媒体３０ｂの所定の記録ト
ラックに記録再生ヘッド部６を正確に位置決めすること
ができる。

【００５９】また、ボイスコイルモータ９の後端部、即
ち、外側ヨーク９ｂの後端部は、キャリッジ部９の後方
側移動端にほぼ一致しているので、ディスクドライブ装
置１の奥行き寸法を小さくでき、装置の小型化を図るこ
とができる。

【００６０】また、図５に示すように、外側ヨーク９ｂ
の一端側は記録ディスク３０よりも下側にて底面部１５
ａに固定され、他端側は後壁部１５ｄにねじ等により固
定されているので、ディスクドライブ装置１の高さ方向
の寸法を比較的小さくすることができると共に奥行き寸
法を小さくできる。

【００６１】また、キャリッジ部８の基台部８ａはその
底部を貫通孔部１５ａ４に挿入されて配置されているの
で、底面部１５ａの厚さ分キャリッジ部９の高さ方向寸
法を吸収することができ、ディスクドライブ装置１の薄
型化を図ることができる。

【００６２】また、キャリッジ部８の移動の際に、フレ
キシブルケーブル部７が他の部材と接触しないで容易に
移動可能とするケーブル移動スペース２を設けられてい
るので、フレキシブルケーブル部７がキャリッジ部８の
移動に与える悪影響を抑制でき、キャリッジ部８を円滑
に移動させることができ、記録媒体３０ｂの所定の記録
トラックに記録再生ヘッド部６を正確に位置決めするこ
とができる。

【００６３】また、リニアスケール１０はキャリッジ部
８の基台部８ａの一方の側、即ち、第１のガイド軸部１
２側に配置されているので、正確にキャリッジ部８の位
置を検出することができ、記録再生ヘッド部６を正確に
記録媒体３０ｂの所定の記録トラックに配置できる。

【００６４】なお、この実施の形態１では、ディスクド
ライブ装置１を横置きにして使用する場合について説明
したが、それに限定するものではなく、縦置き、即ち、
この実施の形態１で言うキャリッジ部８の一方側、他方
側を上下方向とするようにして使用しても良いことは言
うまでもない。

【００６５】

【発明の効果】この発明のディスクドライブ装置によれ
ば、ディスク状の記録媒体を回転する媒体駆動モータ
と、記録媒体に情報を記録又は記録された情報を再生す
るヘッド部と、このヘッド部を一端に有するキャリッジ
部と、このキャリッジ部を記録媒体の半径方向に移動可
能に支持する第１、第２のガイド軸部と、キャリッジ部
を移動するボイスコイルモータと、キャリッジ部と共に
移動可能に形成された位置検出部と、この位置検出部の
位置を検出して検出信号を出力するセンサ部と、検出信
号に基づいてボイスコイルモータの駆動を制御する制御
部とを備え、キャリッジ部は第１のガイド軸部に支持さ
れる第１の軸受け部と第２のガイド軸部に支持される第
２の軸受け部とを有し、ヘッド部は中心線を第１の軸受
け部と第２の軸受け部との間の中央近傍に位置するよう
にキャリッジ部に設けられているので、ボイスコイルモ
ータによリキャリッジ部に振動が生じてもヘッド部に悪
影響が生じるのを防止できる。

【００６６】この発明のディスクドライブ装置によれ
ば、第１の軸受け部と第２の軸受け部とは記録媒体の半
径方向に沿って所定の間隔を設けられているので、キャ
リッジ部の移動方向に直交する方向を中心とするキャリ
ッジ部の先端部の振れを防止でき、記録再生ヘッド部の
振動を抑制できる。

【００６７】また、この発明のディスクドライブ装置に
よれば、第１のガイド軸部はキャリッジの一方の側に配
置され、第２のガイド軸部はキャリッジの他方の側に配
置され、ボイスコイルモータは記録媒体の半径方向に沿
って長手の第１のヨークと、この第１のヨークの周囲に
配置されると共に半径方向に沿って移動可能に形成され
たボイスコイル部と、このボイスコイル部を挟んで第１
のヨークの第１の面側に対向配置された半径方向に沿っ
て長手の第２のヨークと、この第２のヨークに固着され
ると共にコイル部に対向して配置された半径方向に沿っ
て長手の永久磁石部とを設けられてキャリッジの一方の
側に配置され、キャリッジ部は一方の側に突出して第１
のヨークの第２の面側に配置されると共にボイスコイル
部を固着されたコイル固着部と、このコイル固着部の突
出起端部近傍に位置すると共に第１のガイド軸部に支持
される第３の軸受け部とを設けられているので、ボイス
コイルの重さを第３の軸受け部が中心に受けることにな
り、その荷重方向を第１のガイド軸部上に位置させるの
で、キャリッジ部を円滑に移動させることができ、記録
媒体の所定の記録トラックにヘッド部を正確に配置でき
る。さらに、ボイスコイルを固着されたコイル固着部の
突出起端部の近傍に第３の軸受け部を設けられているの
で、ボイスコイルの振動を抑制することができ、さらに
キャリッジ部に共振が生じるのを防止でき、記録又は再
生動作の信頼性を向上できる。

【００６８】また、この発明のディスクドライブ装置に
よれば、コイル固着部はボイスコイル部の下面全体と側
面とを固着されているので、安定してボイスコイルを保
持することができ、ボイスコイルの振動を抑制でき、さ
らにキャリッジ部に共振が生じるのを防止でき、記録又
は再生動作の信頼性を向上できる。

【００６９】また、この発明のディスクドライブ装置に
よれば、ボイスコイルモータの推力作用点はキャリッジ
部とボイスコイルモータとの合成の重心を通り記録媒体
の記録面に平行な面にほぼ一致するので、モーメントを
抑制でき、キャリッジ部を円滑に移動させることがで
き、記録媒体の所定の記録トラックにヘッド部を正確に
配置できる。

【００７０】また、この発明のディスクドライブ装置に
よれば、記録媒体の記録面がボイスコイルモータの推力
作用点にほぼ一致するように記録媒体を所定の位置に装
着するディスク装着部を設けられているので、記録媒体
にヘッド部が摺動する際の摩擦によるモーメントを抑制
でき、キャリッジ部を円滑に移動させることができ、記
録媒体の所定の記録トラックにヘッド部を正確に配置で
きる。

【００７１】また、この発明のディスクドライブ装置に
よれば、合成重心は第１のガイド軸部上に位置している
ので、キャリッジ部８は円滑に移動することができ、記
録媒体の所定の記録トラックにヘッド部を正確に配置で
きる。

【００７２】また、この発明のディスクドライブ装置に
よれば、ボイスコイルモータの後端部はほぼキャリッジ
部の後方側移動端に一致するので、ディスクドライブ装
置の奥行き寸法を小さくでき、装置を小型化できる。

【００７３】また、この発明のディスクドライブ装置に
よれば、ディスク装着部はフレームの底面上に配置さ
れ、ボイスコイルモータは後端部をフレームの後壁部に
固着されると共に前端部をフレームの底面に固着されて
いるので、ディスクドライブ装置の高さ方向の寸法を比
較的小さくすることができると共に奥行き寸法を小さく
でき、装置を小型化することができる。

【００７４】また、この発明のディスクドライブ装置に
よれば、フレームはキャリッジ部との対向部分に貫通孔
を設けられ、キャリッジ部は貫通孔に一部を挿入されて
配置されているので、フレームの底面の厚さ分キャリッ
ジ部の高さ方向寸法を吸収することができ、ディスクド
ライブ装置の薄型化を図ることができる。

【００７５】また、この発明のディスクドライブ装置に
よれば、キャリッジ部は他方の側に制御部と記録再生ヘ
ッドとの信号授受を中継するフレキシブルなケーブルの
引き出し部を設けられ、フレーム上の他方の側にケーブ
ルが記録媒体の半径方向に他の部材と接触しないで移動
するための所定の大きさのケーブル移動スペースが設け
られているので、ケーブルがキャリッジ部の移動に与え
る悪影響を抑制でき、キャリッジ部を円滑に移動させる
ことができ、記録媒体の所定の記録トラックにヘッド部
を正確に配置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるディスクドラ
イブ装置を示す説明図である。

【図２】 図１に示すディスクドライブ装置の分解斜視
図である。

【図３】 図２に示すキャリッジ部とボイスコイルモー
タとを示す説明図であり、図３（ａ）はその平面図、図
３（ｂ）はその側面図、図３（ｃ）はその背面図であ
る。

【図４】 図２に示す記録再生ヘッド部と第１、第２の
軸受け部との位置関係を示す説明図である。

【図５】 図２に示す第２のヨークの取り付け状態を示
す説明図である。

【図６】 従来のディスクドライブ装置を示す説明図で
ある。

【図７】 従来の他のディスクドライブ装置を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ ディスクドライブ装置、２ ケーブル移動スペー
ス、３ 媒体ローディング機構部、３ａ スライドカ
ム、３ａ１ カム部、３ａ２ 側板部、３ａ３ ラック
部、３ｂ ホルダー部、３ｂ１ 突起部、３ｃ シャッ
ターオープナー、３ｄ ばね、３ｅ ばね、３ｆ 媒体
排出モータ、４ 媒体駆動モータ、４ａ ロータ、４ｂ
ステータ、４ｃ コイル、５ ソフトローディング機
構部、５ａダンパー部、５ｂ ホルダー規制部、５ｃ
Ｌ型係合部、６ 記録再生ヘッド部、７ フレキシブル
ケーブル部、８ キャリッジ部、８ａ 基台部、８ａ１
第１の軸受け部、８ａ２ 第２の軸受け部、８ａ３
第３の軸受け部、８ａ４ コイル固着部、８ａ５ ケー
ブル引き出し部、８ａ６ 支持台部、９ ボイスコイル
モータ、９ａ センターヨーク、９ｂ 外側ヨーク、９
ｃ 永久磁石、９ｄボイスコイル、１０ リニアスケー
ル、１１ エンコーダ、１２ 第１のガイド軸部、１２
ａ 取付具、１３ 第２のガイド軸部、１３ａ 取付
具、１４ 制御部、１４ａ コネクタ部、１５ フレー
ム、１５ａ 底面部、１５ａ１ ディスク装着部、１５
ａ２ 位置決めピン、１５ａ３ ステータ取付部、１５
ａ４ 貫通孔部、１５ｂ、ｃ 側面部、１５ｄ 後壁
部、１６ シールド板、１７ 前面パネル、１７ａ 挿
入口、１７ｂ 扉部、１７ｃ ばね。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の記録媒体を回転する媒体駆
   動モータと、前記記録媒体に情報を記録又は記録された
   情報を再生するヘッド部と、このヘッド部を一端に有す
   るキャリッジ部と、このキャリッジ部を前記記録媒体の
   半径方向に移動可能に支持する第１、第２のガイド軸部
   と、前記キャリッジ部を移動するボイスコイルモータ
   と、前記キャリッジ部と共に移動可能に形成された位置
   検出部と、この位置検出部の位置を検出して検出信号を
   出力するセンサ部と、前記検出信号に基づいて前記ボイ
   スコイルモータの駆動を制御する制御部とを備え、前記
   キャリッジ部は前記第１のガイド軸部に支持される第１
   の軸受け部と前記第２のガイド軸部に支持される第２の
   軸受け部とを有し、前記ヘッド部は中心線を前記第１の
   軸受け部と前記第２の軸受け部との間の中央近傍に位置
   するように前記キャリッジ部に設けられていることを特
   徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 第１の軸受け部と第２の軸受け部とは記
   録媒体の半径方向に沿って所定の間隔を設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装
   置。
3. 【請求項３】 第１のガイド軸部はキャリッジの一方の
   側に配置され、第２のガイド軸部は前記キャリッジの他
   方の側に配置され、ボイスコイルモータは記録媒体の半
   径方向に沿って長手の第１のヨークと、この第１のヨー
   クの周囲に配置されると共に前記半径方向に沿って移動
   可能に形成されたボイスコイル部と、このボイスコイル
   部を挟んで前記第１のヨークの第１の面側に対向配置さ
   れた前記半径方向に沿って長手の第２のヨークと、この
   第２のヨークに固着されると共に前記コイル部に対向し
   て配置された前記半径方向に沿って長手の永久磁石部と
   を設けられて前記キャリッジの前記一方の側に配置さ
   れ、前記キャリッジ部は前記一方の側に突出して前記第
   １のヨークの第２の面側に配置されると共に前記ボイス
   コイル部を固着されたコイル固着部と、このコイル固着
   部の突出起端部近傍に位置すると共に前記第１のガイド
   軸部に支持される第３の軸受け部とを設けられているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装
   置。
4. 【請求項４】 コイル固着部はボイスコイル部の下面全
   体と側面とを固着されていることを特徴とする請求項３
   に記載のディスクドライブ装置。
5. 【請求項５】 ボイスコイルモータの推力作用点はキャ
   リッジ部とボイスコイルモー夕との合成重心を通り記録
   媒体の記録面に平行な面にほぼ一致することを特徴とす
   る請求項３に記載のディスクドライブ装置。
6. 【請求項６】 記録媒体の記録面がボイスコイルモータ
   の推力作用点にほぼ一致するように前記記録媒体を所定
   の位置に装着するディスク装着部を設けられていること
   を特徴とする請求項５に記載のディスクドライブ装置。
7. 【請求項７】 合成重心は第１のガイド軸部上に位置し
   ていることを特徴とする請求項５に記載のディスクドラ
   イブ装置。
8. 【請求項８】 ボイスコイルモータの後端部はほぼキャ
   リッジ部の後方側移動端に一致することを特徴とする請
   求項６又は７に記載のディスクドライブ装置。
9. 【請求項９】 ディスク装着部はフレームの底面上に配
   置され、ボイスコイルモータは後端部を前記フレームの
   後壁部に固着されると共に前端部を前記フレームの前記
   底面に固着されていることを特徴とする請求項６又は７
   に記載のディスクドライブ装置。
10. 【請求項１０】 フレームはキャリッジ部との対向部分
    に貫通孔を設けられ、前記キャリッジ部は前記貫通孔に
    一部を挿入されて配置されていることを特徴とする請求
    項９に記載のディスクドライブ装置。
11. 【請求項１１】 キャリッジ部は他方の側に制御部と記
    録再生ヘッドとの信号授受を中継するフレキシブルなケ
    ーブルの引き出し部を設けられ、フレーム上の前記他方
    の側に前記ケーブルが記録媒体の半径方向に他の部材と
    接触しないで移動するための所定の大きさのケーブル移
    動スペースが設けられていることを特徴とする請求項３
    に記載のディスクドライブ装置。