JPH1116266A - ディスク記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクの回転速度に応じてループゲイン
を適切に制御できるディスク記録装置及び再生装置を提
供する。 【解決手段】 光ディスクの読み出しを行なうときに
は、ＣＬＶ制御手段により光ディスクを線速度一定で制
御し、光ディスクの読み出しを行なわないときには、Ｃ
ＡＶ制御手段により光ディスクを角速度一定で制御す
る。ＣＡＶ制御手段により光ディスクを角速度一定で制
御する際に、それまでの回転速度の差が生じないよう
に、基準値レジスタ３２に基準値を設定すると共に、こ
の基準値から最適なゲインを求め、ゲイン設定用の乗算
回路３５に設定する。ディスクの回転速度に応じて、サ
ーボループのゲインが最適に設定されるため、ディスク
が高速で回転しているときも低速で回転しているとき
も、常に、安定してサーボ制御が行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク記録
及び／又は再生装置に関するもので、特に、ＭＤ（Mini
Disc ）記録／再生装置のように、光ディスクの書き込
み／読み出しを間欠的に行なうようにしたディスク記録
及び／又は再生装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】カートリッジに収納された例えば直径６
４ｍｍの光ディスク又は光磁気ディスクに、ディジタル
オーディオデータを圧縮して記録／再生するようにした
ＭＤ（Mini Disc ）記録／再生装置が普及している。Ｍ
Ｄ記録／再生装置では、ディジタルオーディオデータを
圧縮して記録することにより、例えば直径６４ｍｍの光
ディスクを使って、ＣＤ（Compact Disc）並の記録時間
のディジタルオーディオデータを記録可能としている。
ディジタルオーディオデータの圧縮方式として、ＭＤＣ
Ｔ（Modified Discrete Cosine Transform）に基づいて
データを圧縮するＡＴＲＡＣ（Adaptive Transform Aco
ustic Coding）と呼ばれる方式が採用されている。

【０００３】ＭＤ記録／再生装置では、再生時に、光デ
ィスクの記録データが読み出され、この再生データは、
ＥＦＭ復調、エラー訂正処理が行なわれた後に、バッフ
ァメモリに蓄えられる。そして、バッファメモリの出力
がＡＴＲＡＣデコーダに送られて伸長される。

【０００４】ＭＤ記録／再生装置で再生を行なう際の光
ディスクからの再生信号の転送レートは、１．４Ｍｂｉ
ｔ／ｓの速度であるのに対して、ＡＴＲＡＣデコーダで
必要とされるデータ転送速度は、０．３Ｍｂｉｔ／ｓで
ある。したがって、光ディスクから再生されたデータ
は、１．４Ｍｂｉｔ／ｓの速度でバッファメモリに書き
込まれ、０．３Ｍｂｉｔ／ｓで読み出される。光ディス
クからのデータの転送速度がＡＴＲＡＣデコーダへのデ
ータの転送速度より速いため、バッファメモリにはデー
タが溜まっていく。バッファメモリにある程度のデータ
が溜まった時点で、光ディスクからのデータの読み出し
が停止され、バッファメモリからのデータの読み出しが
続けられる。そして、バッファメモリのデータが所定量
より少なくなると、再び、光ディスクからのデータの読
み出しが開始される。

【０００５】上述のように、ＭＤ記録／再生装置では、
光ディスクからのデータの読み出しが間欠的に行なわれ
る。バッファメモリに所定量以上のデータがあり、光デ
ィスクからのデータの読み出しが行なわれていない期間
では、バッファメモリからのデータの読み出しと、ＡＴ
ＲＡＣのデコード処理のみが行なわれている。したがっ
て、このように光ディスクからのデータの読み出しを間
欠的に行なう場合には、光ディスクの読み出しが行なわ
れていない期間では、バッファメモリの読み出し処理の
部分と、ＡＴＲＡＣのデコード処理の部分と、再生デー
タをアナログ信号に戻して出力するＤ／Ａ変換処理の部
分だけを動作させれば良く、他の回路部分、すなわち、
レーザービームの駆動回路、サーボ回路、復調回路等を
オフすることができる。光ディスクの読み出しが行なわ
れていない期間で、このように、他の回路部分をオフす
るようにすれば、その分、消費電力の低減が図れる。

【０００６】ところで、ＭＤシステムの光ディスク又は
光磁気ディスクには、データが線速度一定で記録されて
おり、光ディスクの読み出しを行なうときには、ディス
クの回転を線速度一定に制御する必要があるが、光ディ
スクの読み出しを行なわないときには、このような制御
は不要である。そこで、光ディスクの読み出しを行なっ
ていないときには、光ディスクの回転をオフさせたり、
スピンドルサーボをオフさせて、消費電力の低減を図る
ことが考えられる。

【０００７】しかしながら、光ディスクの読み出しを行
なっていないときに光ディスクの回転を止めてしまう
と、光ディスクの回転を再開させるときに大電流が必要
になり、かえって消費電力の増大になる。また、スピン
ドルサーボをオフしてしまうと、その間の光ディスクの
回転速度が不定となるため、光ディスクの回転を再開さ
せるときの回転速度との速度差が大きくなる。このた
め、光ディスクの回転速度を所定の回転速度に制御する
までに大電流が必要になり、かえって消費電力の増大に
なる。

【０００８】このため、ＭＤ記録／再生装置では、再生
時に、光ディスクの読み出しを間欠的に行い、光ディス
クの読み出し時には光ディスクを線速度一定（ＣＬＶ）
で制御し、光ディスクの読み出しを行なっていないとき
には、光ディスクを角速度一定（ＣＡＶ）で制御するこ
とが行なわれている。

【０００９】ＣＡＶ制御は、従来、スピンドルモータか
らのＦＧ信号の周期と、基準値とを比較し、この比較出
力に応じてスピンドルモータを制御する構成とされてい
る。すなわち、図６において、入力端子１０１にスピン
ドルモータからのＦＧ信号が供給される。このＦＧ信号
がＦＧ周期計測回路１０２に供給される。ＦＧ周期計測
回路１０２で、ＦＧ信号の周期が計測される。このＦＧ
周期計測回路１０２の出力が比較回路１０３に供給され
る。

【００１０】基準値レジスタ１０４には、回転速度の基
準値が設定される。この基準値レジスタ１０４の出力が
比較回路１０３に供給される。比較回路１０３で、基準
値レジスタ１０４に設定された基準値と、スピンドルモ
ータのＦＧ信号の周期とが比較される。

【００１１】比較回路１０３の出力がローパスフィルタ
１０４、ゲイン設定用の乗算回路１０５に供給される。
乗算回路１０５には、入力端子１０６から所定の係数の
ループゲインが与えられる。乗算回路１０５の出力がＰ
ＷＭ制御回路１０７に供給される。ＰＷＭ制御回路１０
７にり、制御信号に応じてパルス幅の変化するＰＷＭ信
号が形成される。このＰＷＭ制御回路１０７の出力が出
力端子１０８から出力され、このＰＷＭ制御回路１０７
の出力によりスピンドルモータの回転が制御される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように、ＭＤ記録
／再生装置では、光ディスクが間欠駆動され、光ディス
クの読み出しを行なっていないときには、レーザービー
ムの駆動回路、サーボ回路、復調回路等がオフされ、光
ディスクがＣＡＶで制御される。なお、レーザービーム
の駆動回路、サーボ回路、復調回路等をオフし、光ディ
スクがＣＡＶで制御しているような状態は、スリープモ
ードと呼ばれている。

【００１３】そして、切り換え時の引込みによって電力
が消費されるのを防ぐために、光ディスクをＣＬＶから
ＣＡＶに制御を切り換える際に、光ディスクの回転速度
に差が生じないように光ディスクの回転速度を設定する
ことが望まれる。

【００１４】上述のように、従来のＭＤ記録／再生装置
では、ＣＡＶ制御を行なう際に、スピンドルモータから
のＦＧ信号の周期と、基準値とを比較し、この比較出力
に応じてスピンドルモータを制御する構成とされてい
る。そして、このようなＣＡＶのサーボループには、ル
ープゲインを設定するための乗算回路１０５が設けられ
ている。従来のＭＤ記録／再生装置では、このＣＡＶの
サーボループのループゲインが一定とされている。

【００１５】ところが、光ディスクをＣＬＶからＣＡＶ
に制御を切り換える際に、光ディスクの回転速度に差が
生じないようにディスクの回転速度を設定するようにし
た場合、ＣＡＶ制御する際のディスクの回転速度は、ピ
ックアップのトレース位置により異なる。従来のＭＤ記
録／再生装置では、ＣＡＶのサーボループのループゲイ
ンが一定とされているが、ディスクの回転数が異なる場
合には、サーボループのゲインをディスクの回転数に応
じて制御することが望まれる。

【００１６】したがって、この発明の目的は、光ディス
クの回転速度に応じてループゲインを適切に制御できる
ディスク記録装置及び再生装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は、光ディスク
からのデータの読み出しを間欠的に行なうようにしたデ
ィスク再生装置において、光ディスクを線速度一定で回
転制御させるＣＬＶ制御手段と、光ディスクを角速度一
定で回転制御させるＣＡＶ制御手段と、ＣＬＶ制御手段
とＣＡＶ制御手段とを切り換える切り換え手段とを有
し、光ディスクの読み出しを行なうときには、ＣＬＶ制
御手段により光ディスクを線速度一定で制御し、光ディ
スクの読み出しを行なわないときには、ＣＡＶ制御手段
により光ディスクを角速度一定で制御すると共に、ＣＡ
Ｖ制御手段により光ディスクを角速度一定で制御する際
に、光ディスクの回転速度に応じてループゲインを設定
する手段を設けるようにしたディスク再生装置である。

【００１８】ディスクの回転速度に応じて、サーボルー
プのゲインが最適に設定される。このため、ディスクが
高速で回転しているときも低速で回転しているときも、
常に、安定してサーボ制御が行なえる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明が適用
された再生専用のＭＤプレーヤの一例を示すものであ
る。

【００２０】図１において、１は光ディスクを示す。光
ディスク１は、カートリッジに収納された直径６４ｍｍ
のものであり、ＭＤと呼ばれているものである。ＭＤに
は、圧縮されたオーディオデータが線速度一定で記録さ
れており、記録再生可能なものと、再生専用のものとが
ある。記録再生可能なＭＤは光磁気ディスクであり、再
生専用のＭＤは、データがピット列として記録された光
ディスクである。

【００２１】光ディスク１は、スピンドルモータ２によ
り回転駆動される。スピンドルモータ２としては、例え
ば、ブラシレスモータが用いられる。スピンドルモータ
２には、ドライバ３を介して、スピンドル制御信号が供
給される。

【００２２】光ディスク１の読み出しは間欠的に行なわ
れており、光ディスク１は、データ再生時にはＣＬＶ
（線速度一定）で回転され、データの再生を行なってい
ないときときには、ＣＡＶ（角速度一定）で回転され
る。光ディスク１をＣＬＶで回転させるために、ＣＬＶ
サーボ回路５が設けられている。また、光ディスク１を
ＣＡＶで回転させるために、ＣＡＶサーボ回路６が設け
られる。ＣＬＶサーボ回路５は、ＡＤＩＰ（Address In
Pregroove）復調回路１８の出力又はＥＦＭ（８−１４
変調）及びＡＣＩＲＣ（Advanced Cross Interleave Re
ed-Solomon Code ）回路２０からの再生ビットクロック
に基づいて、光ディスク１をＣＬＶで回転制御する。Ｃ
ＡＶサーボ回路６は、スピンドルモータ２から出力され
るＦＧ信号に基づいて、光ディスク１をＣＡＶで回転制
御する。

【００２３】ＣＬＶサーボ回路５の出力は、スイッチ回
路４の端子４Ａに供給される。ＣＡＶサーボ回路６の出
力は、スイッチ回路４の端子４Ｂに供給される。スイッ
チ回路４には、システムコントローラ７から、ＣＬＶ／
ＣＡＶ制御信号が供給される。スイッチ回路４の出力が
ドライバ３を介して、スピンドルモータ２に供給され
る。

【００２４】光ディスク１に対して、光学ヘッド８が設
けられる。光学ヘッド８は、レーザ光を出力するための
レーザダイオードと、偏光ビームスプリッタや対物レン
ズ等の光学系と、ディスクからの反射光を検出するため
の複数のディテクタを有している。光学ヘッド８には２
軸デバイスが設けられており、この２軸デバイスによ
り、光学ヘッド８内の対物レンズがフォーカス方向（デ
ィスクと接離する方向）とトラッキング方向（ディスク
の半径方向）に変位可能とされている。光学ヘッド８全
体は、スレッド送りモータ９によりディスクの半径方向
に移動可能とされている。

【００２５】光学ヘッド８のレーザーダイオードからレ
ーザー光が照射され、このレーザ光が光ディスク１で反
射され、この反射光が光学ヘッド８の複数のディテクタ
で検出される。レーザダイオードからのレーザ光の出力
は、レーザコントローラ１１で検出され、レーザコント
ローラ１１により、レーザービームの出力が制御され
る。

【００２６】光学ヘッド８の出力は、ＲＦアンプ１０に
供給される。ＲＦアンプ１０で、光学ヘッド５の各ディ
テクタの出力を演算処理することにより、再生ＲＦ信
号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号が
求められる。これらのエラー信号により、サーボ処理が
行なわれる。

【００２７】すなわち、ＲＦアンプ１０で求められたフ
ォーカスエラー信号は、フォーカスサーボ回路１２に供
給される。フォーカスサーボ回路１２からは、このフォ
ーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御信号が形成
される。このフォーカス制御信号がドライバ１３を介し
て光学ヘッド８の２軸デバイスに供給される。

【００２８】また、ＲＦアンプ１０で求められたトラッ
キングエラー信号は、トラッキングサーボ回路１４に供
給される。トラッキングサーボ回路１４からは、このト
ラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御信号
が形成される。このトラッキング制御信号がドライバ１
５を介して光学ヘッド８の２軸デバイスに供給される。

【００２９】また、ＲＦアンプ１０で求められたトラッ
キングエラー信号は、スレッドサーボ回路１６に供給さ
れる。スレッドサーボ回路１６からは、このトラッキン
グエラー信号に基づいてスレッド制御信号が形成され
る。このスレッド制御信号がドライバ１７を介してスレ
ッド送りモータ９に供給される。

【００３０】また、光ディスク１として録音可能な光磁
気ディスクを用いた場合には、この光ディスクのグルー
ブに沿って、絶対位置情報がウォブル記録されている。
ＲＦアンプ１０の出力がＡＤＩＰ復調回路１８に供給さ
れる。ＡＤＩＰ復調回路１８で、光ディスク１にウォブ
ル記録されたアドレス情報が復調される。

【００３１】ＲＦアンプ１０からの再生ＲＦ信号は、Ｅ
ＦＭ及びＡＣＩＲＣデコーダ２０に供給される。ＥＦＭ
及びＡＣＩＲＣデコーダ２０で、再生ＲＦ信号に対し
て、ＥＦＭ復調処理、ＡＣＩＲＣによるエラー訂正処理
が行われる。

【００３２】ＥＦＭ及びＡＣＩＲＣデコーダ２０の出力
は、メモリコントローラ２１の制御の基に、一旦、ＲＡ
Ｍ２２に書き込まれる。光学ヘッド８による光ディスク
１からのデータの読み取り及び光学ヘッド８からＲＡＭ
２２までの系における再生データの転送は、１．４１Ｍ
ｂｉｔ／ｓのビットレートで行われる。

【００３３】ＲＡＭ２２に書き込まれたデータは、再生
データの転送が０．３Ｍｂｉｔ／ｓとなるタイミングで
読み出され、音声圧縮デコーダ２３に供給される。音声
圧縮デコーダ２３で、ＡＴＲＡＣによる音声データの伸
長処理がなされる。

【００３４】ＲＡＭ２２へのデータの書込み／読出し
は、メモリコントローラ２１によって書込みポインタと
読出しポインタの制御によりアドレス指定して行われ
る。上述のように、再生データの転送レートは１．４１
Ｍｂｉｔ／ｓであり、書込みポインタは１．４１Ｍｂｉ
ｔ／ｓのタイミングでインクリメントされる。一方、読
み出しの転送レートは０．３Ｍｂｉｔ／ｓであり、読出
しポインタは、０．３Ｍｂｉｔ／ｓｅｃのタイミングで
インクリメントされていく。この書込みと読出しのビッ
トレートの差により、ＲＡＭ２２内にはデータが蓄積さ
れていく。

【００３５】ＲＡＭ２２内に所定量以上のデータが蓄積
された時点で、書込みポインタのインクリンメトは停止
され、光学ヘッド８による光ディスク１からのデータの
読出し動作も停止される。この間、読出しポインタのイ
ンクリメントは継続して実行される。

【００３６】ＲＡＭ２２から読出し動作のみが継続され
ていき、ある時点でＲＡＭ２３内のデータ蓄積量が所定
量以下になると、再び光学ヘッド８によるデータ読出し
動作及び書込みポインタのインクリメントが再開され、
再びＲＡＭ２２のデータ蓄積がなされていく。

【００３７】音声圧縮デコーダ２３の出力は、Ｄ／Ａコ
ンバータ２４に供給される。Ｄ／Ａコンバータ２４によ
り、ディジタルオーディオ信号がアナログオーディオ信
号に変換される。このアナログオーディオ信号が出力端
子２５から出力される。

【００３８】全体動作は、システムコントローラ７によ
り管理されている。システムコントローラ７には、入力
キー２６から入力が与えられる。入力キー２６は、例え
ば、再生キー、停止キー、ＡＭＳキー、サーチキー等か
らなる。また、システムコントローラ７の出力がディス
プレイ２７供給される。ディスクプレイ２７に、種々の
設定状態が表示される。

【００３９】この発明が適用されたＭＤ再生装置におい
ては、光ディスク１のデータの読み出しが間欠的に行な
われる。光ディスク１のデータの読み出しを行なってい
るときには、スイッチ回路４が端子４Ａ側に設定され、
ＣＬＶで光ディスク１が回転制御される。光ディスク１
にアドレスがウォブル記録されている場合には、ＡＤＩ
Ｐ復調回路１８の出力がＣＬＶサーボ回路５に供給され
る。光ディスク１にアドレスがウォブル記録されていな
い場合には、再生されたビットクロックがＣＬＶサーボ
回路５に供給される。ＣＬＶサーボ回路５で、ＡＤＩＰ
復調回路１８の出力又は再生ビットクロックを用いて、
光ディスク１がＣＬＶで制御される。

【００４０】光ディスク１の再生データは、ＥＦＭ及び
ＡＣＩＲＣ回路２０で復調及びエラー訂正処理され、メ
モリコントローラ２１を介して、ＲＡＭ２２に供給さ
れ、ＲＡＭ２２に蓄えられていく。ＲＡＭ２２の容量が
所定量以上になると、光ディスク１のデータの読み出し
が中断され、スリープモードとなる。スリープモードで
は、消費電力の低減を図るために、メモリコントローラ
２１、ＲＡＭ２２、音声圧縮デコーダ２３、Ｄ／Ａコン
バータ２４以外の部分の動作は停止されている。これと
共に、スリープモードに入るときには、システムコント
ローラ７からのＣＡＶ／ＣＬＶ制御信号により、スイッ
チ回路４が端子４Ｂ側に設定され、スピンドルモータ２
の回転がＣＡＶで制御される。

【００４１】図２は、この発明が適用されたＣＡＶサー
ボ回路６の構成の一例を示すものである。この発明が適
用されたＣＡＶサーボ回路６では、スリープモードとな
り、スピンドルモータ２の回転がＣＡＶで制御される際
に、ディスクの回転速度に応じて、最適なゲインに設定
するようにしている。

【００４２】つまり、図２において、ＣＡＶサーボ回路
６は、スピンドルモータ２からのＦＧ信号の周期を計測
するＦＧ周期計測回路３１と、目標の回転速度に対応す
るＦＧ周期を設定するための基準値レジスタ３２と、基
準値レジスタ３２に設定された目標値と現在のＦＧ周期
とを比較する比較回路３３と、ローパスフィルタ３４
と、ループゲインを設定する乗算回路３５と、駆動信号
に応じてパルス幅が変化するＰＷＭ信号を形成するＰＷ
Ｍ制御回路３６とを有している。更に、この発明が適用
されたＣＡＶサーボ回路６では、ディスクの回転数に応
じてゲインを設定するためのゲイン設定回路３７を有し
ている。

【００４３】スリープモードに入ると、ＣＡＶ制御に切
り換えられ、スイッチ回路４が端子４Ａ側から端子４Ｂ
側に切り換えられる。システムコントローラ７で、ＣＡ
Ｖ制御する際の最適な基準値が求められ、この基準値が
基準値レジスタ２２に設定される。この基準値は、それ
までＣＬＶで制御していたときの回転速度との速度差が
最小となるような値に設定される。

【００４４】また、この基準値レジスタ３２の出力がゲ
イン設定回路３７に供給される。ゲイン設定回路３７
は、ディスクの回転数に応じて、最適なゲインを設定す
るものである。ディスクの回転速度は、基準値レジスタ
３２の基準値に応じて設定される。すなわち、ゲイン
は、ディスクの内周部でディスクの回転が速いときには
小さく、ディスクの外周部になり、ディスクの回転が遅
くなるに従って大きなゲインとなるように設定される。

【００４５】スピンドルモータ２からは、スピンドルモ
ータ２の回転速度に応じて、ＦＧ信号が発生される。こ
のＦＧ信号が入力端子３０からＦＧ周期計測回路３１に
供給される。ＦＧ周期計測回路３１で、このＦＧ信号の
周期が計測される。ＦＧ信号の周期から、スピンドルモ
ータ２の回転速度が検出される。このＦＧ周期検出回路
３１の出力が比較回路３３に供給される。

【００４６】比較回路３３には、基準値レジスタ３２か
らの目標となるディスクの回転速度に設定するための周
期が供給されると共に、ＦＧ周期検出回路３１で検出さ
れたスピンドルモータ２の回転周期が供給される。比較
回路３３で、基準値レジスタ３２の値と、現在のスピン
ドルモータ２のＦＧ信号の周期とが比較され、速度誤差
及び位相誤差が求められる。この比較回路３３の出力が
ローパスフィルタ３４を介して、乗算回路３５に供給さ
れる。

【００４７】乗算回路３５には、ゲイン設定回路３７か
ら、ゲインが供給される。このゲインは、前述したよう
に、ディスクの回転速度に応じて設定される。乗算回路
３５により、ローパスフィルタ３４の出力に、ゲイン設
定回路３７からのディスクの回転速度に応じたゲインが
乗じられる。この乗算回路３５の出力がＰＷＭ制御回路
３６を介して、出力端子３７から出力される。この出力
により、スピンドルモータ２の回転が制御される。

【００４８】このように、この発明が適用されたＭＤ再
生装置においては、ＣＡＶサーボ制御回路６に、ディス
クの回転数に応じてゲインを制御するゲイン制御回路３
７が設けられている。これにより、常に最適なサーボゲ
インに設定することができる。

【００４９】なお、上述の例では、ＣＡＶ制御をしてい
るときのゲインをディスクの回転速度に応じて制御する
ようにしているが、ＣＬＶ制御となったときにも、回転
速度に応じてゲインを制御するようにしても良い。

【００５０】つまり、図３に示すように、基準値レジス
タ３２の出力からゲイン設定回路３７で求められたゲイ
ンは、ＣＬＶ制御回路５に送られる。スリープモードが
終了すると、再生モードとなり、ＣＬＶ制御となる。こ
のとき、ＣＡＶ制御していたときに、基準値レジスタ３
２の出力からゲイン設定回路３７で求められたディスク
の回転速度に応じたゲインにより、ＣＬＶ制御でのゲイ
ンが設定される。このようにすると、ＣＡＶ制御のとき
ばかりでなく、ＣＬＶ制御に移ったときにも、安定した
サーボ制御が行なわれる。

【００５１】なお、図２の例では、スリープモードに入
って、ＣＬＶ制御からＣＡＶ制御に移る際、システムコ
ントローラ７でＣＡＶ制御する際の最適な基準値をディ
スクのトレース位置から求めて、基準値レジスタ２２に
設定するようにしている。しかしながら、ＣＡＶ制御に
移る直前のＦＧ周期を基準値として用いれば、それまで
ＣＬＶで制御していたときの回転速度略同じ速度でディ
スクを回転制御することができる。このようにすると、
システムコントローラ７でＣＡＶ制御する際の最適な基
準値を求めるような処理は不要となる。

【００５２】図４は、このようにしてＣＡＶ制御に移っ
たときのディスクの回転速度を設定するようにした構成
を示すものである。

【００５３】図４において、入力端子４０からは、スピ
ンドルモータ２の回転に応じたＦＧ信号が供給され、こ
のＦＧ周期がＦＧ周期計測回路４１で計測される。スリ
ープモードに入るときには、ＣＬＶ制御からＣＡＶ制御
に切り換えられる。このとき、図１におけるスイッチ回
路４が端子４Ａ側から端子４Ｂ側に切り換えられると共
に、スリープモードに入る直前に、基準値レジスタ４２
に端子４８からＣＡＶコマンドが与えられる。

【００５４】基準値レジスタ４２はＣＡＶコマンドを受
け取ると、ＦＧ周期計測回路４１の出力をラッチする。
これにより、基準値レジスタ４２には、スリープモード
に入る直前のＣＬＶ制御のときのＦＧ周期がラッチされ
る。この基準値レジスタ４２の出力が比較回路４３に供
給される。

【００５５】また、この基準値レジスタ４２の出力がゲ
イン設定回路４７に供給される。ゲイン設定回路４７
は、ディスクの回転数に応じて、最適なゲインを設定す
るものである。ディスクの回転速度は、基準値レジスタ
４２の基準値に応じて設定される。

【００５６】ＦＧ周期計測回路４１で、現在のＦＧ信号
の周期が計測される。このＦＧ周期検出回路４１の出力
が比較回路４３に供給される。比較回路４３で、基準値
レジスタ４２の値と、現在のスピンドルモータ２のＦＧ
信号の周期とが比較され、速度誤差及び位相誤差が求め
られる。この比較回路４３の出力がローパスフィルタ４
４を介して、乗算回路４５に供給される。

【００５７】乗算回路４５には、ゲイン設定回路４７か
ら、ゲインが供給される。乗算回路４５により、ローパ
スフィルタ４４の出力に、ゲイン設定回路４７からのデ
ィスクの回転速度に応じたゲインが乗じられる。この乗
算回路４５の出力がＰＷＭ制御回路４６を介して、出力
端子４７から出力される。この出力により、スピンドル
モータ２の回転が制御される。

【００５８】なお、この場合にも、図３に示したよう
に、スリープモードが終了して、ＣＬＶ制御となったと
きに、それまでＣＡＶ制御でディスクを回転させていた
ときの回転速度に応じてＣＬＶ制御でのゲインを制御す
るようにしても良いことは勿論である。

【００５９】なお、上述までの例では、再生専用のＭＤ
プレーヤであったが、勿論、記録／再生可能なＭＤレコ
ーダ／プレーヤにも同様に適用できる。図５は、記録／
再生可能なＭＤレコーダ／プレーヤの例を示すものであ
る。

【００６０】図５において、光ディスク５１はＭＤであ
り、ＭＤには、圧縮されたオーディオデータが線速度一
定で記録されている。ＭＤには記録再生可能なものと再
生専用のものとがあり、記録再生可能なＭＤは光磁気デ
ィスクである。光ディスク５１は、スピンドルモータ５
２により回転駆動される。スピンドルモータ５２として
は、例えば、ブラシレスモータが用いられる。スピンド
ルモータ５２には、ドライバ５３を介して、スピンドル
制御信号が供給される。

【００６１】光ディスク５１は、データ書き込み時又は
データ読み出しを行なうときにはＣＬＶで回転制御さ
れ、データの書き込み又はデータの読み出しを行なわな
いときには、ＣＡＶで回転制御される。光ディスク５１
をＣＬＶで回転させるために、ＣＬＶサーボ回路５５が
設けられている。また、光ディスク１をＣＡＶで回転さ
せるために、ＣＡＶサーボ回路５６が設けられる。

【００６２】ＣＬＶサーボ回路５５の出力は、スイッチ
回路５４の端子５４Ａに供給される。ＣＡＶサーボ回路
５６の出力は、スイッチ回路５４の端子５４Ｂに供給さ
れる。スイッチ回路５４には、システムコントローラ５
７から、ＣＬＶ／ＣＡＶ制御信号が供給される。スイッ
チ回路５４の出力がドライバ５３を介して、スピンドル
モータ５２に供給される。

【００６３】光ディスク５１に対して、光学ヘッド５８
が設けられる。光学ヘッド５８は、レーザ光を出力する
ためのレーザダイオードと、偏光ビームスプリッタや対
物レンズ等の光学系と、ディスクからの反射光を検出す
るための複数のディテクタを有している。光学ヘッド５
８には２軸デバイスが設けられており、この２軸デバイ
スにより、光学ヘッド５８内の対物レンズがフォーカス
方向とトラッキング方向に変位可能とされている。

【００６４】光学ヘッド５８と対向して、磁気ヘッド８
４が設けられる。磁気ヘッド８４は、データにより変調
された磁界を記録／再生可能とされた光ディスク（光磁
気ディスク）５１に印加するものである。光学ヘッド５
８全体及び磁気ヘッド８４全体は、スレッドモータ５９
によりディスクの半径方向に移動可能とされている。

【００６５】光学ヘッド５８のレーザーダイオードから
レーザー光が照射される。レーザダイオードからのレー
ザ光の出力は、レーザコントローラ６１で検出され、レ
ーザコントローラ６１により、レーザービームの出力が
制御される。レーザダイオードからのレーザ光は、書き
込み時には、光ディスク１をキュリー温度以上に上昇さ
せるために、パワーが上げられ、読み出し時には、パワ
ーが下げられる。

【００６６】光学ヘッド５８の出力は、ＲＦアンプ６０
に供給される。ＲＦアンプ６０で、光学ヘッド５８の各
ディテクタの出力を演算処理することにより、再生ＲＦ
信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号
が求められる。これらのエラー信号により、サーボ処理
が行なわれる。

【００６７】すなわち、ＲＦアンプ６０で求められたフ
ォーカスエラー信号は、フォーカスサーボ回路６２に供
給される。フォーカスサーボ回路６２からは、このフォ
ーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御信号が形成
される。このフォーカス制御信号がドライバ６３を介し
て光学ヘッド５８の２軸デバイスに供給される。

【００６８】また、ＲＦアンプ６０で求められたトラッ
キングエラー信号は、トラッキングサーボ回路６４に供
給される。トラッキングサーボ回路６４からは、このト
ラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御信号
が形成される。このトラッキング制御信号がドライバ６
５を介して光学ヘッド５８の２軸デバイスに供給され
る。

【００６９】また、ＲＦアンプ６０で求められたトラッ
キングエラー信号は、スレッドサーボ回路６６に供給さ
れる。スレッドサーボ回路６６からは、このトラッキン
グエラー信号に基づいてスレッド制御信号が形成され
る。このスレッド制御信号がドライバ６７を介してスレ
ッド送りモータ５９に供給される。

【００７０】全体動作は、システムコントローラ５７に
より管理されている。システムコントローラ５７には、
入力キー７６から入力が与えられる。入力キー７６は、
例えば、録音キー、再生キー、停止キー、ＡＭＳキー、
サーチキー等からなる。また、システムコントローラ５
７の出力がディスプレイ７７に供給される。ディスプレ
イ７７に、種々の設定状態が表示される。

【００７１】記録時には、入力端子８１にアナログオー
ディオ信号が供給される。このアナログオーディオ信号
は、Ａ／Ｄコンバータ８２に供給される。Ａ／Ｄコンバ
ータ８２によりアナログオーディオ信号が例えばサンプ
リング周波数４４．１ｋＨｚ、量子化ビット数１６ビッ
ト、左右２チャンネルでディジタル化される。

【００７２】Ａ／Ｄコンバータ８２の出力は、音声圧縮
エンコーダ／デコーダ７３に供給される。音声圧縮エン
コーダ／デコーダ７３は、ＡＴＲＡＣにより音声データ
を圧縮するものである。ＡＴＲＡＣでは、入力オーディ
オデータが、プリエコーを避けるために、高域、中域、
低域の３つの帯域に分割される。そして、このオーディ
オデータは、５１２サンプル（最大１１．６ｍ秒毎の時
間窓）で切り出され、ＭＤＣＴにより、スペクトラムデ
ータに変換される。このスペクトラムデータは、符号化
ユニット毎に正規化された後、量子化される。これによ
り、オーディオデータは、約１／５に圧縮される。

【００７３】音声圧縮エンコーダ／デコーダ７３の出力
は、メモリコントローラ７１の制御の基に、ＲＡＭ７２
に一旦蓄えられる。ＲＡＭ７２に所定量以上のデータが
蓄積されると、ＲＡＭ７２からのデータが読み出され、
ＲＡＭ７２の出力が、ＥＦＭ及びＡＣＩＲＣエンコーダ
／デコーダ７０に供給される。

【００７４】ＥＦＭ及びＡＣＩＲＣエンコーダ／デコー
ダ７０により、ＡＣＩＲＣによるエラー訂正符号化が行
われ、更に、記録データがＥＦＭ変調される。このＥＦ
Ｍ及びＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７０の出力は、
ドライバ８３を介して、磁気ヘッド８４に供給され、磁
界変調方式により光ディスク５１にデータが記録され
る。

【００７５】再生時には、ＲＦアンプ６０からの再生Ｒ
Ｆ信号は、ＥＦＭ及びＡＣＩＲＣエンコーダデコーダ７
０に供給される。ＥＦＭ及びＡＣＩＲＣエンコーダ／デ
コーダ７０で、再生ＲＦ信号に対して、ＥＦＭ復調処
理、ＡＣＩＲＣによるエラー訂正処理が行われる。

【００７６】ＥＦＭ及びＡＣＩＲＣエンコーダ／デコー
ダ７０の出力は、メモリコントローラ７１の制御の基
に、一旦、ＲＡＭ７２に書き込まれる。再生データの転
送レートは１．４１Ｍｂｉｔ／ｓで、読み出しの転送レ
ートは０．３Ｍｂｉｔ／ｓであるため、書込みと読出し
のビットレートの差により、ＲＡＭ２２内にはデータが
蓄積されていく。ＲＡＭ７２に所定量以上のデータが蓄
えられると、光ディスク５１からのデータの読み出しが
中断され、データの読み出しのみが行なわれる。そし
て、ＲＡＭ７２内のデータ蓄積量が所定量以下になる
と、再び光ディスク５１からのデータ読出しが開始され
る。

【００７７】ＲＡＭ７２の出力が音声圧縮エンコーダ／
デコーダ７３に供給される。音声圧縮エンコーダ／デコ
ーダ７３で、音声信号の伸長処理が行なわれる。音声圧
縮エンコーダ／デコーダ７３出力がＤ／Ａコンバータ７
４に供給される。Ｄ／Ａコンバータ７４により、ディジ
タルオーディオ信号がアナログオーディオ信号に変換さ
れる。このアナログオーディオ信号が出力端子７５から
出力される。

【００７８】記録時においては、ＲＡＭ７２のデータが
所定量になるまで、記録データが一旦ＲＡＭ７２に蓄え
られる。その間、光ディスク５１へのデータの書き込み
は行なわれない。ＲＡＭ７２のデータが所定量になる
と、光ディスク５１へのデータの書き込みが行なわれ
る。このように、光ディスク５１へのデータの記録が間
欠的に行なわれる。

【００７９】また、再生時においては、ＥＦＭ及びＡＣ
ＩＲＣエンコーダ／デコーダ７０の出力は、一旦、ＲＡ
Ｍ７２に書き込まれ、ＲＡＭ７２に所定量以上のデータ
が蓄えられると、光ディスク５１からのデータの読み出
しが中断され、データの読み出しのみが行なわれる。そ
して、ＲＡＭ７２内のデータ蓄積量が所定量以下になる
と、再び光ディスク５１からのデータ読出しが開始され
る。このように、光ディスク５１のデータの読み出しが
間欠的に行なわれる。

【００８０】記録時に光ディスク５１へのデータの記録
を中断している間、及び再生時に光ディスク５１からの
データの読み出しを中断している間では、スリープモー
ドとなる。スリープモードでは、メモリコントローラ７
１、ＲＡＭ７２、音声圧縮エンコーダデコーダ７３、Ａ
／Ｄコンバータ８２、Ｄ／Ａコンバータ２４以外の部分
の動作は停止されている。これと共に、光ディスク５１
へのデータの記録及び光ディスク５１からのデータの読
み出しを行なっている間では、スイッチ回路５４が端子
５４Ａ側に設定され、光ディスク５１はＣＬＶ制御とな
る。スリープモードに入るときには、システムコントロ
ーラ５７からのＣＡＶ／ＣＬＶ制御信号により、スイッ
チ回路５４が端子５４Ｂ側に設定され、ＣＡＶ制御とな
る。

【００８１】このような記録／再生可能なＭＤレコーダ
／プレーヤの場合も、再生専用のＭＶレコーダの場合と
同様に、再生時に、ディスクの回転速度に応じて、スピ
ンドルサーボのループゲインを適切に設定することで、
安定したサーボが行なえる。

【００８２】また、このような記録／再生可能なＭＤレ
コーダ／プレーヤの場合には、記録時に、ＲＡＭ７２に
所定量のデータが蓄積されてから、光ディスク５１への
データの書き込みを行なって、光ディスクへのデータの
書き込みを間欠的に行なっている。記録時にも、再生時
と同様に、ディスクの回転速度に応じて、スピンドルサ
ーボのループゲインを適切に設定することで、安定した
サーボが行なえる。

【００８３】以上、ＭＤ再生装置及びＭＤ記録／再生装
置の例について説明したが、この発明は、例えば、バッ
ファメモリを備えたＣＤ再生装置等、他の機器にも同様
に適用することができる。

【００８４】

【発明の効果】この発明によれば、スリープモードに入
り、ディスクがＣＡＶで制御される際に、ディスクの回
転速度が直前にＣＬＶで制御されていたときの回転速度
と略等しくなるように設定される。そして、このときの
ディスクの回転速度に応じて、サーボループのゲインが
最適に設定される。また、ＣＬＶ制御に戻ったとき、直
前のＣＡＶでのループゲインが用いられる。このため、
ディスクが高速で回転しているときも低速で回転してい
るときも、常に、安定してサーボ制御が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用された光ディスク再生装置の一
例のブロック図である。

【図２】この発明が適用された光ディスク再生装置の一
例の説明に用いるブロック図である。

【図３】この発明が適用された光ディスク再生装置の一
例の説明に用いるブロック図である。

【図４】この発明が適用された光ディスク再生装置の一
例の説明に用いるブロック図である。

【図５】この発明が適用された光ディスク記録／再生装
置の一例のブロック図である。

【図６】従来のスピンドルサーボ回路の一例のブロック
図である。 〔図面の簡単な説明〕

【符号の説明】

１・・・光ディスク、４・・・スイッチ回路、５・・・
ＣＬＶサーボ回路、６・・・ＣＡＶサーボ回路、３７・
・・ＦＧ周期計測回路、３２・・・基準値レジスタ、３
３・・・比較回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクからのデータの読み出しを間
   欠的に行なうようにしたディスク再生装置において、 上記光ディスクを線速度一定で回転制御させるＣＬＶ制
   御手段と、 上記光ディスクを角速度一定で回転制御させるＣＡＶ制
   御手段と、 上記ＣＬＶ制御手段と上記ＣＡＶ制御手段とを切り換え
   る切り換え手段とを有し、 上記光ディスクの読み出しを行なうときには、上記ＣＬ
   Ｖ制御手段により上記光ディスクを線速度一定で制御
   し、上記光ディスクの読み出しを行なわないときには、
   上記ＣＡＶ制御手段により上記光ディスクを角速度一定
   で制御すると共に、 上記ＣＡＶ制御手段により上記光ディスクを角速度一定
   で制御する際に、上記光ディスクの回転速度に応じてル
   ープゲインを設定する手段を設けるようにしたディスク
   再生装置。
2. 【請求項２】 上記ＣＡＶ制御手段により上記光ディス
   クを角速度一定で制御する際に、上記光ディスクのトレ
   ース位置に応じて上記光ディスクの回転速度を設定する
   ようにした請求項１記載のディスク再生装置。
3. 【請求項３】 上記光ディスクを線速度一定で制御する
   状態から角速度一定で制御する状態に切り換えるときに
   上記線速度一定で回転させていたときの上記光ディスク
   の回転速度情報を取り込んでおき、 上記光ディスクを角速度一定で制御する際に、上記取り
   込まれた上記線速度一定で回転させていたときの回転速
   度情報を用いて上記光ディスクの回転速度を設定するよ
   うにした請求項１記載のディスク再生装置。
4. 【請求項４】 光ディスクからのデータの読み出しを間
   欠的に行なうようにしたディスク再生装置において、 上記光ディスクを線速度一定で回転制御させるＣＬＶ制
   御手段と、 上記光ディスクを角速度一定で回転制御させるＣＡＶ制
   御手段と、 上記ＣＬＶ制御手段と上記ＣＡＶ制御手段とを切り換え
   る切り換え手段とを有し、 上記光ディスクの読み出しを行なうときには、上記ＣＬ
   Ｖ制御手段により上記光ディスクを線速度一定で制御
   し、上記光ディスクの読み出しを行なわないときには、
   上記ＣＡＶ制御手段により上記光ディスクを角速度一定
   で制御すると共に、 上記ＣＬＶ制御手段により上記光ディスクを角速度一定
   で制御する際に、上記光ディスクの回転速度に応じてル
   ープゲインを設定する手段を設けるようにしたディスク
   再生装置。
5. 【請求項５】 光ディスクへのデータの書き込みを間欠
   的に行なうようにしたディスク記録装置において、 上記光ディスクを線速度一定で回転制御させるＣＬＶ制
   御手段と、 上記光ディスクを角速度一定で回転制御させるＣＡＶ制
   御手段と、 上記ＣＬＶ制御手段と上記ＣＡＶ制御手段とを切り換え
   る切り換え手段とを有し、 上記光ディスクの書き込みを行なうときには、上記ＣＬ
   Ｖ制御手段により上記光ディスクを線速度一定で制御
   し、上記光ディスクの書き込みを行なわないときには、
   上記ＣＡＶ制御手段により上記光ディスクを角速度一定
   で制御すると共に、 上記ＣＡＶ制御手段により上記光ディスクを角速度一定
   で制御する際に、上記光ディスクの回転速度に応じてル
   ープゲインを設定する手段を設けるようにしたディスク
   記録装置。
6. 【請求項６】 上記ＣＡＶ制御手段により上記光ディス
   クを角速度一定で制御する際に、上記光ディスクのトレ
   ース位置に応じて上記光ディスクの回転速度を設定する
   ようにした請求項５記載のディスク記録装置。
7. 【請求項７】 上記光ディスクを線速度一定で制御する
   状態から角速度一定で制御する状態に切り換えるときに
   上記線速度一定で回転させていたときの上記光ディスク
   の回転速度情報を取り込んでおき、 上記光ディスクを角速度一定で制御する際に、上記取り
   込まれた上記線速度一定で回転させていたときの回転速
   度情報を用いて上記光ディスクの回転速度を設定するよ
   うにした請求項５記載のディスク記録装置。
8. 【請求項８】 光ディスクへのデータの書き込みを間欠
   的に行なうようにしたディスク記録装置において、 上記光ディスクを線速度一定で回転制御させるＣＬＶ制
   御手段と、 上記光ディスクを角速度一定で回転制御させるＣＡＶ制
   御手段と、 上記ＣＬＶ制御手段と上記ＣＡＶ制御手段とを切り換え
   る切り換え手段とを有し、 上記光ディスクの書き込みを行なうときには、上記ＣＬ
   Ｖ制御手段により上記光ディスクを線速度一定で制御
   し、上記光ディスクの書き込みを行なわないときには、
   上記ＣＡＶ制御手段により上記光ディスクを角速度一定
   で制御すると共に、 上記ＣＬＶ制御手段により上記光ディスクを角速度一定
   で制御する際に、上記光ディスクの回転速度に応じてル
   ープゲインを設定する手段を設けるようにしたディスク
   記録装置。