JPH11164100A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像の読み取りに際し、常に高精度に画像に
合焦させる。 【解決手段】 ラインセンサで読み取りを行うスキャナ
に対し、写真フィルムのプレスキャンを指示し(300) 、
スキャナより入力されたデータからフィルムに記録され
ている各画像のコマ位置を判定して画像データを切り出
す(306) ことを繰り返す。所定数の画像について上記処
理を行う毎に、切り出した画像データから画像中の高コ
ントラスト部を抽出し、この高コントラスト部の位置を
合焦制御位置として記憶する(312,314) 。スキャナで
は、フィルムの各画像を再度読み取る(ファインスキャ
ン) 際に、フィルム上の合焦制御位置がセンサによる読
取位置に到達するとフィルムの搬送を停止し、結像レン
ズの位置をステップ移動させながらラインセンサの読み
取りによって得られるデータの変化を監視して最適位置
に結像レンズを移動させる合焦制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像読取装置に係
り、特に、画像を読み取る読取手段から出力されるデー
タに基づいて、結像手段による画像の結像位置と読取手
段の位置とが一致するように結像手段及び読取手段の少
なくとも一方を移動させる合焦制御を行う画像読取装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、写真フィルムに記録されているフィルム画像を、Ｃ
ＣＤ等の読取センサを備えた画像読取装置によって読み
取り、該読み取りによって得られた画像データに対して
各種の補正等の画像処理を行った後に、記録材料への画
像の記録やディスプレイへの画像の表示等を行う画像処
理システムが知られている。この画像処理システムにお
いて、画像読取装置によるフィルム画像の読み取りは、
画像読取装置にセットしたフィルムキャリアにより、フ
ィルム画像が記録されている箇所が読取センサによる読
取位置に対応するように写真フィルムを搬送することに
よって行っている。

【０００３】しかしながら、フィルムキャリアの各部の
寸法は個々のフィルムキャリア毎にばらついているの
で、画像読取装置にセットしたフィルムキャリアによっ
て読取センサと写真フィルムとの距離は変化する。ま
た、写真フィルムには種々のサイズがあり、フィルムキ
ャリアも写真フィルムのサイズに応じて複数種用意され
ているので、読取センサと写真フィルムとの距離は画像
読取装置にセットしたフィルムキャリアの種類によって
も変化する。更に、フィルム画像を読取センサの受光面
に結像させるための結像レンズの焦点位置は、周囲温度
の変化に応じて変化する。

【０００４】従って、フィルム画像を常に精度良く読み
取るためには、フィルム画像の読み取りに際し、キャリ
アの交換や周囲温度の変化に拘らず、結像レンズによる
フィルム画像の結像位置が読取センサの受光面に正確に
一致するように結像レンズの位置を調整する合焦制御
（オートフォーカス制御）を行う必要がある。

【０００５】合焦制御の一例として、測距センサによっ
て物体との距離を測定し、測定した距離に基づいてレン
ズを移動させて合焦させる方式が知られている。しか
し、結像レンズによる画像の結像位置を、周囲温度の変
化に拘らず読取センサの受光面に一致させるためには、
周囲温度と結像位置との関係を予め測定しておき、合焦
制御時に、写真フィルムとの距離に加えて周囲温度も測
定し、周囲温度と結像位置との関係も考慮して合焦制御
を行う必要があるので、温度センサを設けることにより
コストアップ、信頼性の低下を招く、という問題があ
る。

【０００６】また、測距センサ、写真フィルム及び結像
レンズの位置関係についても、これらを固定又は保持す
る部材の熱膨張により、周囲温度が変化すると微妙に変
化する。従って、上記のように結像レンズによる画像の
結像位置の変化を補正したとしても、画像の結像位置を
読取センサの受光面に正確に一致させることは困難であ
る。

【０００７】また、特公平 7-69572号公報には、マイク
ロロールフィルムの画像コマを透過した光をスクリーン
や感光体に結像させることで、スクリーンに画像を拡大
投影したり画像のハードコピーを得るリーダプリンタに
おいて、各画像コマから一定距離離れた位置に設けられ
ているブリップマークを透過した光をラインＣＣＤセン
サに導き、投影レンズを移動させて自動的に合焦させる
合焦制御方法が記載されており、特開昭 60-169268号公
報には、画像領域外に光透過部と光不透過部から成る焦
点検出用のマークを設けた原稿が開示されている。

【０００８】しかしながら、上記技術では、読取対象の
画像が記録されている記録材料にブリップマークや焦点
検出用のマークが記録されていない場合（例えば写真フ
ィルムに記録された画像が読取対象である場合）に、記
録材料に合焦制御のためのマークを新たに記録する必要
がある、という問題がある。

【０００９】一方、特開昭54-45127号公報には、フォト
センサによって物体を撮像しフォトセンサから出力され
る信号の低周波成分を微分したときのピーク値が最大と
なるようにレンズを移動させると共に、物体の明るさが
明るくなるに従ってフォトセンサの電荷蓄積時間を短く
することが提案されている。フィルム画像を読み取る画
像読取装置に上記技術を適用し、読取センサによって読
み取られる画像のコントラストが最大となるように合焦
制御を行うようにすれば、写真フィルムに合焦制御用の
マークを新たに記録することなく、かつ周囲温度の影響
を補正して精度良く合焦させることが可能となる。

【００１０】しかしながら、画像読取装置が、１回の読
み取りで画像を部分的に読み取るラインセンサ等の読取
センサにより、写真フィルムを搬送しながらフィルム画
像を順次読み取る構成であった場合の合焦制御は、具体
的には、写真フィルムの搬送を停止している状態で、結
像レンズ等の位置を移動させながら読取センサによって
画像を読み取ることを繰り返し、各回の読み取りで得ら
れたデータが表すコントラストを比較して最適位置（合
焦位置）を判断する制御となるが、このとき読取センサ
によって読み取られる箇所がフィルム画像中のコントラ
ストが乏しい箇所であったとすると、結像レンズ等の位
置を移動させても各データが表すコントラストの変化が
乏しくなるので、合焦位置を精度良く判断することがで
きず合焦制御の精度が著しく低下する、という問題があ
る。

【００１１】特に、写真フィルムに記録されるフィルム
画像には、例えば空や海等を背景とした画像等のように
部分的にコントラストが乏しい箇所が存在している画像
が多数含まれていることが多いので、常に高精度に合焦
制御を行うことは困難であった。また、上述した問題は
読取センサがラインセンサの場合に限られるものではな
く、読取センサが、１回の読み取りで画像の全面を読み
取るエリアセンサ等であった場合にも、合焦制御に用い
る画像が、コントラストの乏しい箇所の占める面積の大
きい画像であれば、同様に合焦制御が著しく低下する。

【００１２】更に、画像読み取りにおける被写界深度に
比較して読取対象画像が記録されている記録材料の平面
性が低い等の場合には、画像の全面に亘って高精度に合
焦させることは困難であるが、このような場合に、画像
を読み取ることで得られるデータから合焦制御の精度が
高いと評価されるように合焦させるために、具体的にど
のような合焦制御を行えば良いかについては、何ら明ら
かになっていない。

【００１３】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、画像の読み取りに際し、常に高精度に画像に合焦さ
せることができる画像読取装置を得ることが目的であ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係る画像読取装置は、記録材料
に記録された画像からの光を結像させる結像手段と、前
記結像手段による前記画像の結像位置付近に配置され、
前記画像を読み取る読取手段と、前記結像手段及び読取
手段の少なくとも一方を移動させる移動手段と、前記読
取手段が前記画像の全面を読み取ることで得られたデー
タに基づいて、前記画像中の高コントラスト部又は主要
部の位置を判定する判定手段と、前記判定手段によって
位置が判定された画像中の高コントラスト部又は主要部
に対応して前記読取手段から出力されるデータに基づい
て、前記結像手段による前記画像の結像位置と前記読取
手段の位置とが一致するように前記移動手段により前記
結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動させる合
焦制御を行う合焦制御手段と、を含んで構成している。

【００１５】請求項１記載の発明では、読取手段が画像
の全面を読み取ることで得られたデータに基づいて、画
像中の高コントラスト部又は主要部の位置を判定手段に
よって判定し、判定された画像中の高コントラスト部又
は主要部に対応して読取手段から出力されるデータに基
づいて、結像手段による画像の結像位置と読取手段の位
置とが一致するように結像手段及び読取手段の少なくと
も一方を移動させる合焦制御を行うようにしている。

【００１６】画像中の高コントラスト部に対応して読取
手段から出力されるデータは、結像手段による画像の結
像位置と読取手段の位置とが一致しているときと一致し
ていないときとで、前記データが表す画像のコントラス
トが大きく相違する。従って、画像中の高コントラスト
部に対応して読取手段から出力されるデータに基づいて
合焦制御を行えば、例えば画像中の低コントラスト部の
面積が広い等の場合であっても、高精度に画像に合焦さ
せることができる。

【００１７】また、画像の画質の評価等においては、画
像の各部分が均一に検定されることは少なく、画像中の
特定の部分（すなわち主要部）が重点的に検定されるこ
とが多い。このため、画像中の主要部に対応して読取手
段から出力されるデータに基づいて合焦制御を行えば、
画像中の主要部に精度良く合焦させることができ、読取
手段が画像中の特に主要部を精度良く読み取ることがで
きる。従って、画像読み取りにおける被写界深度に比較
して記録材料の平面性が低い等の場合であっても、読取
手段が画像を読み取ることで得られたデータから合焦制
御の精度が高いと評価されるように画像に合焦させるこ
とができる。

【００１８】このように、請求項１の発明によれば、画
像中の高コントラスト部又は主要部に対応して読取手段
から出力されるデータに基づいて合焦制御を行うので、
画像の読み取りに際し、常に高精度に画像に合焦させる
ことができる。

【００１９】なお、判定手段が画像中の主要部の位置を
判定する場合には、請求項２に記載したように、前記主
要部の位置として、人物の顔に相当する領域の位置を判
定することが好ましい。人物に相当する領域を含んでい
る画像は、特に人物の顔に相当する領域が画質等の評価
における主要な検定対象領域となることが殆どである。
請求項２の発明によれば、画像中の主要部としての人物
の顔に相当する領域に対応して読取手段から出力される
データに基づいて合焦制御が行われるので、人物に相当
する領域を含んでいる画像に対し、該画像を読取手段が
読み取ることで読取手段から出力されるデータから合焦
制御の精度が高いと評価されるように画像に合焦させる
ことができる。

【００２０】請求項３記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、記録材料は写真フィルムであり、読取手段は、
写真フィルムに記録されている画像の予備読み取り及び
本読み取りを順に行い、判定手段は、読取手段が画像の
予備読み取りを行うことで得られたデータに基づいて前
記判定を行い、合焦制御手段は、読取手段による画像の
本読み取り時に合焦制御を行うことを特徴としている。

【００２１】一般に写真フィルムに記録されている画像
は濃度等のばらつきが大きく、写真フィルムに記録され
ている画像を読取手段によって高精度に読み取るために
は、画像を比較的粗い解像度で予備的に読み取って画像
の濃度等を検出し、画像の本読み取りを行う際の条件等
を決定した後に、比較的細かい解像度で画像の本読み取
りを行うことが多い。

【００２２】これに対し請求項３の発明では、読取手段
が画像の予備読み取りを行うことで得られたデータを利
用して画像中の高コントラスト部又は主要部の位置を判
定するので、上記の判定を行うために画像の読み取り回
数が増加することはなく、合焦制御及び画像の読み取り
に要する時間の増大を抑制することができる。また合焦
制御手段は、読取手段による画像の本読み取り時に合焦
制御を行うので、読取手段による画像の本読み取りを高
精度に行うことができる。

【００２３】なお、本発明に係る読取手段としては、例
えば一回の読み取りで画像の全面を読み取るエリアセン
サ等の読取センサを用いることも可能ではあるが、画像
よりも狭い領域を単位として複数回に分けて画像を読み
取るラインセンサ等の読取センサを用いることも可能で
ある。読取手段としてラインセンサを用いた場合、請求
項４に記載したように、ラインセンサは、写真フィルム
が搬送手段によって搬送されている状態で画像の予備読
み取り及び本読み取りを各々行うことになるので、合焦
制御手段は、ラインセンサによる画像の本読み取り時
に、画像中の高コントラスト部又は主要部がラインセン
サに対応したときに写真フィルムの搬送を停止させて合
焦制御を行うことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を詳細に説明する。

【００２５】〔第１実施形態〕まず本第１実施形態に係
るディジタルラボシステムについて説明する。

【００２６】（システム全体の概略構成）図１には本実
施形態に係るディジタルラボシステム１０の概略構成が
示されており、図２にはディジタルラボシステム１０の
外観が示されている。図１に示すように、このラボシス
テム１０は、ラインＣＣＤスキャナ１４、画像処理部１
６、レーザプリンタ部１８、及びプロセッサ部２０を含
んで構成されており、ラインＣＣＤスキャナ１４と画像
処理部１６は、図２に示す入力部２６として一体化され
ており、レーザプリンタ部１８及びプロセッサ部２０
は、図２に示す出力部２８として一体化されている。

【００２７】ラインＣＣＤスキャナ１４は、ネガフィル
ムやリバーサルフィルム等の写真フィルムに記録されて
いるフィルム画像を読み取るためのものであり、例えば
１３５サイズの写真フィルム、１１０サイズの写真フィ
ルム、及び透明な磁気層が形成された写真フィルム（２
４０サイズの写真フィルム：所謂ＡＰＳフィルム）、１
２０サイズ及び２２０サイズ（ブローニサイズ）の写真
フィルムのフィルム画像を読取対象とすることができ
る。ラインＣＣＤスキャナ１４は、上記の読取対象のフ
ィルム画像をラインＣＣＤで読み取り、画像データを出
力する。なお、上記のラインＣＣＤスキャナ１４に代え
て、エリアＣＣＤによってフィルム画像を読み取るエリ
アＣＣＤスキャナを設けてもよい。

【００２８】画像処理部１６は、ラインＣＣＤスキャナ
１４から出力された画像データ（スキャン画像データ）
が入力されると共に、デジタルカメラでの撮影によって
得られた画像データ、フィルム画像以外の原稿（例えば
反射原稿等）をスキャナで読み取ることで得られた画像
データ、コンピュータで生成された画像データ等（以
下、これらをファイル画像データと総称する）を外部か
ら入力する（例えば、メモリカード等の記憶媒体を介し
て入力したり、通信回線を介して他の情報処理機器から
入力する等）ことも可能なように構成されている。

【００２９】画像処理部１６は、入力された画像データ
に対して各種の補正等の画像処理を行って、記録用画像
データとしてレーザプリンタ部１８へ出力する。また、
画像処理部１６は、画像処理を行った画像データを画像
ファイルとして外部へ出力する（例えばメモリカード等
の記憶媒体に出力したり、通信回線を介して他の情報処
理機器へ送信する等）ことも可能とされている。

【００３０】レーザプリンタ部１８はＲ、Ｇ、Ｂのレー
ザ光源を備えており、画像処理部１６から入力された記
録用画像データに応じて変調したレーザ光を印画紙に照
射して、走査露光によって印画紙に画像を記録する。ま
た、プロセッサ部２０は、レーザプリンタ部１８で走査
露光によって画像が記録された印画紙に対し、発色現
像、漂白定着、水洗、乾燥の各処理を施す。これによ
り、印画紙上に画像が形成される。

【００３１】（ラインＣＣＤスキャナの構成）次にライ
ンＣＣＤスキャナ１４の構成について説明する。図３に
はラインＣＣＤスキャナ１４の光学系の概略構成が示さ
れている。この光学系は、ハロゲンランプやメタルハラ
イドランプ等から成り写真フィルム２２に光を照射する
光源３０を備えており、光源３０の光射出側には、写真
フィルム２２に照射する光を拡散光とする光拡散ボック
ス３６が順に配置されている。

【００３２】写真フィルム２２は、光拡散ボックス３６
の光射出側に配置されたフィルムキャリア３８（図４及
び図６参照、図３では図示省略）によってフィルム画像
の画面中心が光軸に一致するように位置決めされる。図
４に示すように、フィルムキャリア３８は光源３０から
の射出光の光軸Ｌを中心として両側に各々配置された搬
送ローラ対２８０、２８２を備えている。搬送ローラ対
２８０、２８２は各々モータ２８４、２８６の駆動力が
伝達されて回転され、この搬送ローラ対２８０、２８２
の回転に伴い、搬送ローラ対２８０、２８２に挟持され
た写真フィルム２２は、所定速度で読取位置（光軸Ｌが
交差している位置）を通過するように搬送される。モー
タ２８４、２８６はドライバ２８８、２９０を介して搬
送制御部１７２（図６も参照、詳細は後述）に接続され
ている。なお、搬送ローラ対２８０、２８２及びモータ
２８４、２８６は請求項４に記載の搬送手段に対応して
いる。

【００３３】なお、図３では長尺状の写真フィルム２２
を示しているが、１コマ毎にスライド用のホルダに保持
されたスライドフィルム（リバーサルフィルム）やＡＰ
Ｓフィルムについては、各々専用のフィルムキャリアが
用意されており（ＡＰＳフィルム用のフィルムキャリア
は磁気層に磁気記録された情報を読み取る磁気ヘッドを
有している）、これらの写真フィルムのフィルム画像を
位置決めすることも可能とされている。

【００３４】また、光源３０と光拡散ボックス３６との
間には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロ
ー）の調光フィルタ１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙが射
出光の光軸に沿って順に設けられており、写真フィルム
２２を挟んで光源３０と反対側には、光軸に沿って、フ
ィルム画像を透過した光を結像させるレンズユニット４
０、ラインＣＣＤ１１６が順に配置されている。図３で
はレンズユニット４０として単一のレンズのみを示して
いるが、レンズユニット４０は、実際には複数枚のレン
ズから構成されたズームレンズである。なお、レンズユ
ニット４０は本発明の結像手段に対応しており、ライン
ＣＣＤ１１６は本発明の読取手段に対応している。

【００３５】ラインＣＣＤ１１６は、ＣＣＤセル及びフ
ォトダイオード等の光電変換素子が一列に多数配置され
かつ電子シャッタ機構が設けられたセンシング部が、間
隔を空けて互いに平行に３ライン設けられており、各セ
ンシング部の光入射側にＲ、Ｇ、Ｂの色分解フィルタの
何れかが各々取付けられて構成されている（所謂３ライ
ンカラーＣＣＤ）。ラインＣＣＤ１１６は、各センシン
グ部の受光面がレンズユニット４０によるフィルム画像
の結像位置に一致するように配置されている。また、各
センシング部の近傍には、多数のＣＣＤセルから成る転
送部が各センシング部に対応して各々設けられており、
各センシング部の各ＣＣＤセルに蓄積された電荷は、対
応する転送部を介して順に転送される。また図示は省略
するが、ラインＣＣＤ１１６とレンズユニット４０との
間にはシャッタが設けられている。

【００３６】図５にはラインＣＣＤスキャナ１４の電気
系の概略構成が示されている。ラインＣＣＤスキャナ１
４は、ラインＣＣＤスキャナ１４全体の制御を司るマイ
クロプロセッサ４６を備えている。マイクロプロセッサ
４６は後述するオートフォーカス回路と共に本発明の合
焦制御手段に対応している。マイクロプロセッサ４６に
は、バス６２を介してＲＡＭ６４（例えばＳＲＡＭ）、
ＲＯＭ６６（例えば記憶内容を書換え可能なＲＯＭ）が
接続されていると共に、モータドライバ４８が接続され
ており、モータドライバ４８にはフィルタ駆動モータ５
４が接続されている。フィルタ駆動モータ５４は調光フ
ィルタ１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙを各々独立にスラ
イド移動させることが可能とされている。

【００３７】マイクロプロセッサ４６は、図示しない電
源スイッチのオンオフに連動して光源３０を点消灯させ
る。また、マイクロプロセッサ４６は、ラインＣＣＤ１
１６によるフィルム画像の読み取り（測光）を行う際
に、フィルタ駆動モータ５４によって調光フィルタ１１
４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙを各々独立にスライド移動さ
せ、ラインＣＣＤ１１６に入射される光量を各成分色光
毎に調節する。

【００３８】またモータドライバ４８には、レンズユニ
ット４０の複数枚のレンズの位置を相対的に移動させる
ことでレンズユニット４０のズーム倍率を変更するズー
ム駆動モータ７０、レンズユニット４０のズーム倍率を
検出するズーム位置センサ７２が接続されている。マイ
クロプロセッサ４６は、フィルム画像のサイズやトリミ
ングを行うか否か等に応じて、ズーム位置センサ７２に
よって検出されるズーム倍率を監視しながらズーム駆動
モータ７０を駆動し、レンズユニット４０のズーム倍率
を所望の倍率に変更する。

【００３９】一方、ラインＣＣＤ１１６にはタイミング
ジェネレータ７４が接続されている。タイミングジェネ
レータ７４は、ラインＣＣＤ１１６や後述するＡ／Ｄ変
換器８２等を動作させるための各種のタイミング信号
（クロック信号）を発生する。ラインＣＣＤ１１６の信
号出力端は、増幅器７６を介してＡ／Ｄ変換器８２に接
続されており、ラインＣＣＤ１１６から出力された信号
は、増幅器７６で増幅されＡ／Ｄ変換器８２でディジタ
ルデータに変換される。

【００４０】Ａ／Ｄ変換器８２の出力端は、相関二重サ
ンプリング回路（ＣＤＳ）８８を介してインタフェース
（Ｉ／Ｆ）回路９０に接続されている。ＣＤＳ８８で
は、フィードスルー信号のレベルを表すフィードスルー
データ及び画素信号のレベルを表す画素データを各々サ
ンプリングし、各画素毎に画素データからフィードスル
ーデータを減算する。そして、演算結果（各ＣＣＤセル
での蓄積電荷量に正確に対応する画素データ）を、Ｉ／
Ｆ回路９０を介してスキャン画像データとして画像処理
部１６へ順次出力する。

【００４１】なお、ラインＣＣＤ１１６からはＲ、Ｇ、
Ｂの測光信号が並列に出力されるので、増幅器７６、Ａ
／Ｄ変換器８２、ＣＤＳ８８から成る信号処理系も３系
統設けられており、Ｉ／Ｆ回路９０からは、スキャン画
像データとしてＲ、Ｇ、Ｂの画像データが並列に出力さ
れる。

【００４２】また、モータドライバ４８にはシャッタを
開閉させるシャッタ駆動モータ９２が接続されている。
ラインＣＣＤ１１６の暗出力については、後段の画像処
理部１６で補正されるが、暗出力レベルは、フィルム画
像の読み取りを行っていないときに、マイクロプロセッ
サ４６がシャッタを閉止させることで得ることができ
る。

【００４３】また、Ｇのデータを出力するＣＤＳ８８の
出力端は、デジタルのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９
６、絶対値演算回路（ＡＢＳ）９８、加算回路（ＡＤ
Ｄ）１００、及びＩ／Ｆ回路１０２から成るオートフォ
ーカス回路に接続されている。ＢＰＦ９６は、ＣＤＳ８
８から出力されたデータから、ラインＣＣＤ１１６に入
射される光の光量が急激に変化している箇所（すなわち
エッジ）に相当する周波数成分のみをエッジデータとし
て抽出し、ＡＢＳ９８は入力されたエッジデータを絶対
値に変換して出力する。ＡＤＤ１００はＡＢＳ９８から
出力されたエッジデータの絶対値を表すデータを積算す
る。Ｉ／Ｆ回路１０２はバス６２を介してマイクロプロ
セッサ４６に接続されており、ＡＤＤ１００から出力さ
れたエッジデータの絶対値の積算値を表すデータ（ＡＦ
データ）をマイクロプロセッサ４６に出力する。

【００４４】モータドライバ４８には、レンズユニット
４０のレンズユニット４０全体を移動させることでレン
ズユニット４０による画像の結像位置を光軸Ｌに沿って
移動させるレンズ駆動モータ１０６、レンズユニット４
０の位置を検出するレンズ位置センサ１０８が接続され
ている。マイクロプロセッサ４６はオートフォーカス回
路から入力されたＡＦデータに基づいてレンズユニット
４０によるフィルム画像の結像位置の調整を所定のタイ
ミングで行う。なお、レンズ駆動モータ１０６は本発明
の移動手段に対応している。

【００４５】（画像処理部の構成）次に画像処理部１６
の構成について図６を参照して説明する。画像処理部１
６は、ラインＣＣＤスキャナ１４に対応してラインスキ
ャナ補正部１２２が設けられている。ラインスキャナ補
正部１２２は、ラインＣＣＤスキャナ１４から並列に出
力されるＲ、Ｇ、Ｂの画像データに対応して、暗補正回
路１２４、欠陥画素補正部１２８、及び明補正回路１３
０から成る信号処理系が３系統設けられている。

【００４６】暗補正回路１２４は、ラインＣＣＤ１１６
の光入射側がシャッタにより遮光されている状態で、ラ
インＣＣＤスキャナ１４から入力されたデータ（ライン
ＣＣＤ１１６のセンシング部の各セルの暗出力レベルを
表すデータ）を各セル毎に記憶しておき、ラインＣＣＤ
スキャナ１４から入力されたスキャン画像データから、
各画素毎に対応するセルの暗出力レベルを減ずることに
よって補正する。

【００４７】また、ラインＣＣＤ１１６の光電変換特性
は各セル単位でのばらつきもある。欠陥画素補正部１２
８の後段の明補正回路１３０では、ラインＣＣＤスキャ
ナ１４に画面全体が一定濃度の調整用のフィルム画像が
セットされている状態で、ラインＣＣＤ１１６で前記調
整用のフィルム画像を読み取ることによりラインＣＣＤ
スキャナ１４から入力された調整用のフィルム画像の画
像データ（この画像データが表す各画素毎の濃度のばら
つきは各セルの光電変換特性のばらつきに起因する）に
基づいて各セル毎にゲインを定めておき、ラインＣＣＤ
スキャナ１４から入力された読取対象のフィルム画像の
画像データを、各セル毎に定めたゲインに応じて各画素
毎に補正する。

【００４８】一方、調整用のフィルム画像の画像データ
において、特定の画素の濃度が他の画素の濃度と大きく
異なっていた場合には、ラインＣＣＤ１１６の前記特定
の画素に対応するセルには何らかの異常があり、前記特
定の画素は欠陥画素と判断できる。欠陥画素補正部１２
８は調整用のフィルム画像の画像データに基づき欠陥画
素のアドレスを記憶しておき、ラインＣＣＤスキャナ１
４から入力された読取対象のフィルム画像の画像データ
のうち、欠陥画素のデータについては周囲の画素のデー
タから補間してデータを新たに生成する。

【００４９】また、ラインＣＣＤ１１６は３本のライン
（ＣＣＤセル列）が写真フィルム２２の搬送方向に沿っ
て所定の間隔を空けて順に配置されているので、ライン
ＣＣＤスキャナ１４の各ラインセンサによる写真フィル
ム２２上の読取位置（読取ラインの位置）は互いにずれ
ており、ラインＣＣＤスキャナ１４からＲ、Ｇ、Ｂの各
成分色の画像データの出力が開始されるタイミングには
時間差がある。ラインスキャナ補正部１２２は、フィル
ム画像上で同一の画素のＲ、Ｇ、Ｂの画像データが同時
に出力されるように、各成分色毎に異なる遅延時間で画
像データの出力タイミングの遅延を行う。

【００５０】ラインスキャナ補正部１２２の出力端はセ
レクタ１３２の入力端に接続されており、補正部１２２
から出力された画像データはセレクタ１３２に入力され
る。また、セレクタ１３２の入力端は入出力コントロー
ラ１３４のデータ出力端にも接続されており、入出力コ
ントローラ１３４からは、外部から入力されたファイル
画像データがセレクタ１３２に入力される。セレクタ１
３２の出力端は入出力コントローラ１３４、イメージプ
ロセッサ部１３６Ａ、１３６Ｂのデータ入力端に各々接
続されている。セレクタ１３２は、入力された画像デー
タを、入出力コントローラ１３４、イメージプロセッサ
部１３６Ａ、１３６Ｂの各々に選択的に出力可能とされ
ている。

【００５１】イメージプロセッサ部１３６Ａは、メモリ
コントローラ１３８、イメージプロセッサ１４０、３個
のフレームメモリ１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃを備え
ている。フレームメモリ１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ
は各々１フレーム分のフィルム画像の画像データを記憶
可能な容量を有しており、セレクタ１３２から入力され
た画像データは３個のフレームメモリ１４２の何れかに
記憶されるが、メモリコントローラ１３８は、入力され
た画像データの各画素のデータが、フレームメモリ１４
２の記憶領域に一定の順序で並んで記憶されるように、
画像データをフレームメモリ１４２に記憶させる際のア
ドレスを制御する。

【００５２】イメージプロセッサ１４０は、フレームメ
モリ１４２に記憶された画像データを取込み、階調変
換、色変換、画像の超低周波輝度成分の階調を圧縮する
ハイパートーン処理、粒状を抑制しながらシャープネス
を強調するハイパーシャープネス処理等の各種の画像処
理を行う。なお、上記の画像処理の処理条件は、オート
セットアップエンジン１４４（後述）によって自動的に
演算され、演算された処理条件に従って画像処理が行わ
れる。イメージプロセッサ１４０は入出力コントローラ
１３４に接続されており、画像処理を行った画像データ
は、フレームメモリ１４２に一旦記憶された後に、所定
のタイミングで入出力コントローラ１３４へ出力され
る。なお、イメージプロセッサ部１３６Ｂは、上述した
イメージプロセッサ部１３６Ａと同一の構成であるので
説明を省略する。

【００５３】ところで、本実施形態では個々のフィルム
画像に対し、ラインＣＣＤスキャナ１４において異なる
解像度で２回の読み取りを行う。１回目の比較的低解像
度での読み取り（以下、プレスキャンという、請求項３
に記載の予備読み取りに対応している）では、フィルム
画像の濃度が極端に低い場合（例えばネガフィルムにお
ける露光オーバのネガ画像）にも、ラインＣＣＤ１１６
で蓄積電荷の飽和が生じないように決定した読取条件
（写真フィルム２２に照射する光のＲ、Ｇ、Ｂの各波長
域毎の光量、ＣＣＤの電荷蓄積時間）で写真フィルム２
２の全面が読み取られる。このプレスキャンによって得
られたデータ（プレスキャンデータ）は、セレクタ１３
２から入出力コントローラ１３４に入力され、更に入出
力コントローラ１３４に接続されたオートセットアップ
エンジン１４４に出力される。

【００５４】オートセットアップエンジン１４４は、Ｃ
ＰＵ１４６、ＲＡＭ１４８（例えばＤＲＡＭ）、ＲＯＭ
１５０（例えば記憶内容を書換え可能なＲＯＭ）、入出
力ポート１５２を備え、これらがバス１５４を介して互
いに接続されて構成されており、入出力コントローラ１
３４を介して入力されたプレスキャンデータから、写真
フィルム２２上のフィルム画像が記録されている領域の
データ（プレスキャン画像データ）の切り出しを行う。

【００５５】オートセットアップエンジン１４４は、複
数コマ分のフィルム画像のプレスキャン画像データに基
づいて、ラインＣＣＤスキャナ１４による２回目の比較
的高解像度での読み取り（以下、ファインスキャンとい
う、請求項３に記載の本読み取りに対応している）によ
って得られた画像データ（ファインスキャン画像デー
タ）に対する画像処理の処理条件を演算し、演算した処
理条件をイメージプロセッサ部１３６のイメージプロセ
ッサ１４０へ出力する。この画像処理の処理条件の演算
では、撮影時の露光量、撮影光源種やその他の特徴量か
ら類似のシーンを撮影した複数のフィルム画像が有るか
否か判定し、類似のシーンを撮影した複数のフィルム画
像が有った場合には、これらのフィルム画像のファイン
スキャン画像データに対する画像処理の処理条件が同一
又は近似するように決定する。

【００５６】なお、画像処理の最適な処理条件は、画像
処理後の画像データを、レーザプリンタ部１８における
印画紙への画像の記録に用いるのか、外部へ出力するの
か等によっても変化する。画像処理部１６には２つのイ
メージプロセッサ部１３６Ａ、１３６Ｂが設けられてい
るので、例えば、画像データを印画紙への画像の記録に
用いると共に外部へ出力する等の場合には、オートセッ
トアップエンジン１４４は各々の用途に最適な処理条件
を各々演算し、イメージプロセッサ部１３６Ａ、１３６
Ｂへ出力する。これにより、イメージプロセッサ部１３
６Ａ、１３６Ｂでは、同一のファインスキャン画像デー
タに対し、互いに異なる処理条件で画像処理が行われ
る。

【００５７】更に、オートセットアップエンジン１４４
は、プレスキャン画像データに基づいて、レーザプリン
タ部１８で印画紙に画像を記録する際のグレーバランス
等を規定する画像記録用パラメータを算出し、レーザプ
リンタ部１８に記録用画像データ（後述）を出力する際
に同時に出力する。また、オートセットアップエンジン
１４４は、外部から入力されるファイル画像データに対
しても、上記と同様にして画像処理の処理条件を演算す
る。

【００５８】入出力コントローラ１３４はＩ／Ｆ回路１
５６を介してレーザプリンタ部１８に接続されている。
画像処理後の画像データを印画紙への画像の記録に用い
る場合には、イメージプロセッサ部１３６で画像処理が
行われた画像データは、入出力コントローラ１３４から
Ｉ／Ｆ回路１５６を介し記録用画像データとしてレーザ
プリンタ部１８へ出力される。また、オートセットアッ
プエンジン１４４はパーソナルコンピュータ１５８に接
続されている。画像処理後の画像データを画像ファイル
として外部へ出力する場合には、イメージプロセッサ部
１３６で画像処理が行われた画像データは、入出力コン
トローラ１３４からオートセットアップエンジン１４４
を介してパーソナルコンピュータ１５８に出力される。

【００５９】パーソナルコンピュータ１５８は、ＣＰＵ
１６０、メモリ１６２、ディスプレイ１６４及びキーボ
ード１６６（図２も参照）、ハードディスク１６８、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライバ１７０、搬送制御部１７２、拡張ス
ロット１７４、画像圧縮／伸長部１７６を備えており、
これらがバス１７８を介して互いに接続されて構成され
ている。搬送制御部１７２はフィルムキャリア３８に接
続されており、フィルムキャリア３８による写真フィル
ム２２の搬送を制御する。また、フィルムキャリア３８
にＡＰＳフィルムがセットされた場合には、フィルムキ
ャリア３８がＡＰＳフィルムの磁気層から読み取った情
報（例えば画像記録サイズ等）が入力される。

【００６０】また、メモリカード等の記憶媒体に対して
データの読出し／書込みを行うドライバ（図示省略）
や、他の情報処理機器と通信を行うための通信制御装置
は、拡張スロット１７４を介してパーソナルコンピュー
タ１５８に接続される。入出力コントローラ１３４から
外部への出力用の画像データが入力された場合には、前
記画像データは拡張スロット１７４を介して画像ファイ
ルとして外部（前記ドライバや通信制御装置等）に出力
される。また、拡張スロット１７４を介して外部からフ
ァイル画像データが入力された場合には、入力されたフ
ァイル画像データは、オートセットアップエンジン１４
４を介して入出力コントローラ１３４へ出力される。こ
の場合、入出力コントローラ１３４では入力されたファ
イル画像データをセレクタ１３２へ出力する。

【００６１】なお、画像処理部１６は、プレスキャン画
像データ等をパーソナルコンピュータ１５８に出力し、
ラインＣＣＤスキャナ１４で読み取られたフィルム画像
をディスプレイ１６４に表示したり、印画紙に記録する
ことで得られる画像を推定してディスプレイ１６４に表
示し、キーボード１６６を介してオペレータにより画像
の修正等が指示されると、これを画像処理の処理条件に
反映することも可能とされている。

【００６２】（レーザプリンタ部及びプロセッサ部の構
成）次にレーザプリンタ部１８及びプロセッサ部２０の
構成について説明する。図７には、レーザプリンタ部１
８の光学系の構成が示されている。レーザプリンタ部１
８は、レーザ光源２１０Ｒ、２１０Ｇ、２１０Ｂの３個
のレーザ光源を備えている。レーザ光源２１０ＲはＲの
波長のレーザ光を射出する半導体レーザ（ＬＤ）で構成
されている。また、レーザ光源２１０Ｇは、ＬＤと、該
ＬＤから射出されたレーザ光を１／２の波長のレーザ光
に変換する波長変換素子（ＳＨＧ）から構成されてお
り、ＳＨＧからＧの波長のレーザ光が射出されるように
ＬＤの発振波長が定められている。同様に、レーザ光源
２１０ＢもＬＤとＳＨＧから構成されており、ＳＨＧか
らＢの波長のレーザ光が射出されるようにＬＤの発振波
長が定められている。

【００６３】レーザ光源２１０Ｒ、２１０Ｇ、２１０Ｂ
のレーザ光射出側には、各々コリメータレンズ２１２、
音響光学光変調素子（ＡＯＭ）２１４が順に配置されて
いる。ＡＯＭ２１４は、入射されたレーザ光が音響光学
媒質を透過するように配置されていると共に、ＡＯＭド
ライバ２１６（図８参照）に接続されており、ＡＯＭド
ライバ２１６から高周波信号が入力されると、音響光学
媒質内を前記高周波信号に応じた超音波が伝搬し、音響
光学媒質を透過するレーザ光に音響光学効果が作用して
回折が生じ、前記高周波信号の振幅に応じた強度のレー
ザ光がＡＯＭ２１４から回折光として射出される。

【００６４】ＡＯＭ２１４の回折光射出側にはポリゴン
ミラー２１８が配置されており、各ＡＯＭ２１４から回
折光として各々射出されたＲ、Ｇ、Ｂの波長の３本のレ
ーザ光は、ポリゴンミラー２１８の反射面上の略同一の
位置に照射され、ポリゴンミラー２１８で反射される。
ポリゴンミラー２１８のレーザ光射出側にはｆθレンズ
２２０、平面ミラー２２２が配置されており、ポリゴン
ミラー２１８で反射された３本のレーザ光はｆθレンズ
２２０を透過し、平面ミラー２２２で反射されて印画紙
２２４に照射される。

【００６５】図８にはレーザプリンタ部１８及びプロセ
ッサ部２０の電気系の概略構成が示されている。レーザ
プリンタ部１８は画像データを記憶するフレームメモリ
２３０を備えている。フレームメモリ２３０はＩ／Ｆ回
路２３２を介して画像処理部１６に接続されており、画
像処理部１６から入力された記録用画像データ（印画紙
２２４に記録すべき画像の各画素毎のＲ、Ｇ、Ｂ濃度を
表す画像データ）はＩ／Ｆ回路２３２を介してフレーム
メモリ２３０に一旦記憶される。フレームメモリ２３０
はＤ／Ａ変換器２３４を介して露光部２３６に接続され
ていると共に、プリンタ部制御回路２３８に接続されて
いる。

【００６６】露光部２３６は、前述のようにＬＤ（及び
ＳＨＧ）から成るレーザ光源２１０を３個備えていると
共に、ＡＯＭ２１４及びＡＯＭドライバ２１６も３系統
備えており、ポリゴンミラー２１８、ポリゴンミラー２
１８を回転させるモータを備えた主走査ユニット２４０
が設けられている。露光部２３６はプリンタ部制御回路
２３８に接続されており、プリンタ部制御回路２３８に
よって各部の動作が制御される。

【００６７】印画紙２２４への画像の記録を行う場合、
プリンタ部制御回路２３８は、記録用画像データが表す
画像を走査露光によって印画紙２２４に記録するため
に、画像処理部１６から入力された画像記録用パラメー
タに基づき、記録用画像データに対して各種の補正を行
って走査露光用画像データを生成し、フレームメモリ２
３０に記憶させる。そして、露光部２３６のポリゴンミ
ラー２１８を回転させ、レーザ光源２１０Ｒ、２１０
Ｇ、２１０Ｂからレーザ光を射出させると共に、生成し
た走査露光用画像データをフレームメモリ２３０からＤ
／Ａ変換器２３４を介して露光部２３６へ出力させる。
これにより、走査露光用画像データがアナログ信号に変
換されて露光部２３６に入力される。

【００６８】ＡＯＭドライバ２１６は、入力されたアナ
ログ信号のレベルに応じてＡＯＭ２１４に供給する超音
波信号の振幅を変化させ、ＡＯＭ２１４から回折光とし
て射出されるレーザ光の強度をアナログ信号のレベル
（すなわち、印画紙２２４に記録すべき画像の各画素の
Ｒ濃度及びＧ濃度及びＢ濃度の何れか）に応じて変調す
る。従って、３個のＡＯＭ２１４からは印画紙２２４に
記録すべき画像のＲ、Ｇ、Ｂ濃度に応じて強度変調され
たＲ、Ｇ、Ｂのレーザ光が射出され、これらのレーザ光
はポリゴンミラー２１８、ｆθレンズ２２０、ミラー２
２２を介して印画紙２２４に照射される。

【００６９】そして、ポリゴンミラー２１８の回転に伴
って各レーザ光の照射位置が図７矢印Ｂ方向に沿って走
査されることにより主走査が成され、印画紙２２４が図
７矢印Ｃ方向に沿って一定速度で搬送されることにより
レーザ光の副走査が成され、走査露光によって印画紙２
２４に画像が記録される。走査露光によって画像が記録
された印画紙２２４はプロセッサ部２０へ送り込まれ
る。

【００７０】プリンタ部制御回路２３８にはプリンタ部
ドライバ２４２が接続されており、プリンタ部ドライバ
２４２には、露光部２３６に対して送風するファン２４
４、レーザプリンタ部に装填されたマガジンに収納され
ている印画紙をマガジンから引き出すためのマガジンモ
ータ２４６が接続されている。また、プリンタ部制御回
路２３８には、印画紙２２４の裏面に文字等をプリント
するバックプリント部２４８が接続されている。これら
のファン２４４、マガジンモータ２４６、バックプリン
ト部２４８はプリンタ部制御回路２３８によって作動が
制御される。

【００７１】また、プリンタ部制御回路２３８には、未
露光の印画紙２２４が収納されるマガジンの着脱及びマ
ガジンに収納されている印画紙のサイズを検出するマガ
ジンセンサ２５０、オペレータが各種の指示を入力する
ための操作盤２５２（図２も参照）、プロセッサ部２０
で現像等の処理が行われて可視化された画像の濃度を測
定する濃度計２５４、プロセッサ部２０のプロセッサ部
制御回路２５６が接続されている。

【００７２】プロセッサ部制御回路２５６には、プロセ
ッサ部２０の機体内の印画紙搬送経路を搬送される印画
紙２２４の通過の検出や、処理槽内に貯留されている各
種の処理液の液面位置の検出等を行う各種センサ２５８
が接続されている。

【００７３】また、プロセッサ部制御回路２５６には、
現像等の処理が完了して機体外に排出された印画紙を所
定のグループ毎に仕分けするソータ２６０（図２参
照）、処理槽内に補充液を補充する補充システム２６
２、ローラ等の洗浄を行う自動洗浄システム２６４が接
続されていると共に、プロセッサ部ドライバ２６６を介
して、各種ポンプ／ソレノイド２６８が接続されてい
る。これらのソータ２６０、補充システム２６２、自動
洗浄システム２６４、及び各種ポンプ／ソレノイド２６
８はプロセッサ部制御回路２５６によって作動が制御さ
れる。

【００７４】（作用）次に本第１実施形態の作用とし
て、フィルム画像の読み取り（プレスキャン、ファイン
スキャン）について説明する。フィルム画像の読み取り
を行う場合、画像処理部１６のオートセットアップエン
ジン１４４では図９に示す読取制御処理が行われ、ライ
ンＣＣＤスキャナ１４のマイクロプロセッサ４６では図
１０に示すフィルム画像読取処理が行われる。

【００７５】図９に示すように、オートセットアップエ
ンジン１４４では、フィルム画像読取制御処理のステッ
プ２９８でカウンタｎの値を０にした後に、ステップ３
００において、フィルム画像に対してプレスキャンを行
う際の所定の読取条件をラインＣＣＤスキャナ１４に対
して通知すると共に、ラインＣＣＤスキャナ１４及び搬
送制御部１７２に対し写真フィルム２２に記録されたフ
ィルム画像に対するプレスキャンの実行を指示する。次
のステップ３０２では、プレスキャンデータが入力され
たか否か判定する。前記判定が否定された場合にはステ
ップ３０４へ移行し、１本の写真フィルム２２のプレス
キャンデータの入力が終了したか否か判定する。この判
定も否定された場合にはステップ３０２に戻り、ステッ
プ３０２、３０４を繰り返す。

【００７６】一方、マイクロプロセッサ４６で実行され
るフィルム画像読取処理（図１０）では、ステップ３３
０でプレスキャンの実行が指示されたか否か判定し、判
定が肯定されるまで待機する。プレスキャンの実行が指
示されるとステップ３３０の判定が肯定されてステップ
３３２へ移行する。ステップ３３２では、写真フィルム
２２をフィルムキャリア３８によりプレスキャンに適し
た一定の搬送速度で所定方向に搬送し、次のステップ３
３４では、オートセットアップエンジン１４４から通知
されたプレスキャン時の読取条件に従って、ラインＣＣ
Ｄ１１６により写真フィルム２２の全面を比較的低解像
度で読み取るプレスキャンを行い、プレスキャンによっ
て得られたデータをプレスキャンデータとして画像処理
部１６に順に出力する。

【００７７】画像処理部１６に入力されたプレスキャン
データはオートセットアップエンジン１４４のＲＡＭ１
４８に順に記憶される。未処理のプレスキャンデータが
ＲＡＭ１４８に所定量以上蓄積されると、読取条件演算
処理（図９）のステップ３０２の判定が肯定されてステ
ップ３０６へ移行し、ＲＡＭ１４８に蓄積されたプレス
キャン画像データに基づき、写真フィルム２２に記録さ
れているフィルム画像の写真フィルム２２の搬送方向に
沿った両側（上流側及び下流側）のエッジ位置を各々判
定してフィルム画像のコマ位置を判定し、判定結果をＲ
ＡＭ１４８に記憶すると共に、プレスキャンデータから
フィルム画像が記録されている領域のデータ（プレスキ
ャン画像データ）の切り出しを行う。

【００７８】次のステップ３０８ではカウンタｎに１を
加算し、ステップ３１０でカウンタｎの値が所定値Ａに
達したか否か判定する。判定が否定された場合にはステ
ップ３２０へ移行し、先に切り出したプレスキャン画像
データに基づき、同一のフィルム画像に対してファイン
スキャンを行う際の読取条件や、ファインスキャンによ
って得られるファインスキャン画像データに対する画像
処理の処理条件等を演算し、演算結果をコマ番号と対応
させてＲＡＭ１４８等に記憶する。

【００７９】上記のようにして単一のフィルム画像につ
いて、コマ位置の判定、プレスキャン画像データの切り
出し、ファインスキャン時の読取条件、画像処理の処理
条件等の決定を行うとステップ３０２に戻る。従って、
プレスキャンデータの入力が終了する迄の間、プレスキ
ャンデータとして読み取られた全てのフィルム画像に対
してステップ３０６、３２０の処理が繰り返されること
になる。また、所定数Ａのフィルム画像に対して上記処
理を行うと、ステップ３１０の判定が肯定されてステッ
プ３１２へ移行する。

【００８０】ステップ３１２では、ステップ３０６で切
り出したプレスキャン画像データに基づいてフィルム画
像中の高コントラスト部を抽出し、ステップ３１４では
抽出した高コントラスト部の位置を合焦制御位置として
ＲＡＭ１４８に記憶する。この高コントラスト部の抽出
は、例えば以下のようにして行うことができる。

【００８１】すなわち前記プレスキャン画像データに基
づいて、エッジに相当する周波数成分のデータのみを抽
出し、抽出したデータを絶対値に変換して積算し、エッ
ジデータの絶対値の積算値を表すデータ（ＡＦデータ）
を求めることを、写真フィルム２２の幅方向（ラインＣ
ＣＤ１１６による読取ラインに平行な方向）に沿った各
画素列毎に各々行う。そして、フィルム画像を構成する
各画素列のＡＦデータの値を比較し、ＡＦデータの値が
最大の画素列を高コントラスト部として抽出する。

【００８２】なお、ステップ３１２、３１４は本発明の
判定手段に対応している。ステップ３１４の処理を行う
と、ステップ３１６でカウンタｎの値を０に戻した後に
ステップ３２０へ移行する。従って、プレスキャンデー
タの入力が終了する迄の間、所定数Ａのフィルム画像に
対してコマ位置の判定、プレスキャン画像データの切り
出しを行う毎に、上述した合焦制御位置の設定も行われ
ることになる。

【００８３】プレスキャンデータの入力が終了すると、
ステップ３０４の判定が肯定されてステップ３２４へ移
行し、各フィルム画像のコマ位置、ファインスキャン時
の読取条件、合焦制御位置をラインＣＣＤスキャナ１４
に通知すると共に、フィルム画像に対するファインスキ
ャンの実行をラインＣＣＤスキャナ１４に指示し、読取
制御処理を終了する。なお、先にフィルム画像毎に演算
した画像処理の処理条件は、イメージプロセッサ部１３
６のイメージプロセッサ１４０に通知される。

【００８４】一方、フィルム画像読取処理（図１０）で
は、写真フィルム２２のプレスキャンが終了するとステ
ップ３３６で写真フィルム２２の搬送を停止する。次の
ステップ３３８では各フィルム画像の読取条件や合焦制
御位置等が通知されたか否か判定し、判定が肯定される
迄待機する。ステップ３３８の判定が肯定されるとステ
ップ３４０に移行し、写真フィルム２２を所定の搬送速
度で所定方向と逆の方向に搬送する。次のステップ３４
２では、オートセットアップエンジン１４４から通知さ
れた各フィルム画像のコマ位置に基づいて、ラインＣＣ
Ｄ１１６による読取位置にフィルム画像が到達したか否
か判定する。判定が否定された場合にはステップ３４４
へ移行し、写真フィルム２２の全てのフィルム画像の読
み取りを行ったか否か判定する。この判定も否定された
場合にはステップ３４２に戻り、ステップ３４２、３４
４を繰り返す。

【００８５】ラインＣＣＤ１１６による読取位置にフィ
ルム画像が到達するとステップ３４２の判定が肯定され
てステップ３４６へ移行し、オートセットアップエンジ
ン１４４から通知された合焦制御位置に基づいて、写真
フィルム２２上の合焦制御位置がラインＣＣＤ１１６に
よる読取位置（より詳しくはＧのラインセンサの読取位
置）に到達したか否か判定する。判定が否定された場合
にはステップ３４８へ移行し、オートセットアップエン
ジン１４４から通知されたファインスキャン時の読取条
件に従って、ラインＣＣＤ１１６により比較的高解像度
でフィルム画像を読み取るファインスキャンを行う。次
のステップ３５８では単一のフィルム画像の読み取り
（ファインスキャン）を完了したか否か判定する。判定
が否定された場合にはステップ３４６に戻り、単一のフ
ィルム画像に対するファインスキャンを完了する迄ステ
ップ３４６、３４８、３５８を繰り返す。この間、ファ
インスキャンによって得られた画像データ（ファインス
キャン画像データ）は画像処理部１６に順次出力され
る。

【００８６】そして、単一のフィルム画像に対するファ
インスキャンを完了すると、ステップ３５８の判定が肯
定されてステップ３４２に戻り、ステップ３４２以降の
処理を繰り返す。上記により、写真フィルム２２に記録
されている各フィルム画像の読み取り（ファインスキャ
ン）が順次行われることになる。

【００８７】ところで、所定数Ａのフィルム画像のファ
インスキャンが終了する毎に、次のフィルム画像のファ
インスキャンを行っている途中で写真フィルム２２上の
合焦制御位置がラインＣＣＤ１１６による読取位置に到
達する。これにより、ステップ３４６の判定が肯定され
てステップ３５０に移行し、写真フィルム２２の搬送を
停止する。これにより、前記フィルム画像に対するファ
インスキャンが中断される。ステップ３５２ではＡＦ制
御処理を行う。このＡＦ制御処理の詳細について、図１
１のフローチャートを参照して説明する。なお、このＡ
Ｆ制御処理は、先のステップ３４６、３５０と共に本発
明の合焦制御手段による処理に対応している（ステップ
３５０は、より詳しくは請求項４に記載の合焦制御手段
に対応している）。

【００８８】ステップ３７０では、レンズ位置センサ１
０８によって検出されるレンズユニット４０の位置を監
視しながらレンズ駆動モータ１０６を駆動し、レンズユ
ニット４０を所定方向（写真フィルムに接近する方向又
は離間する方向）に所定量だけ移動させる。ステップ３
７２ではオートフォーカス回路からＡＦデータを取込
み、次のステップ３７４では、レンズユニット４０の初
期位置（レンズ駆動モータ１０６を駆動する前の位置）
におけるＡＦデータの値よりも増加したか否か判定す
る。

【００８９】ＡＦデータ（エッジデータの絶対値の積算
値）は、ラインＣＣＤ１１６によって読み取られた写真
フィルム２２上の合焦制御位置の鮮鋭度を表している。
このため、レンズユニット４０を移動させた後のＡＦデ
ータの値がレンズユニット４０を移動させる前のＡＦデ
ータの値よりも大きい場合には、レンズユニット４０の
移動方向（所定方向）が、レンズユニット４０によるフ
ィルム画像の結像位置がラインＣＣＤ１１６の受光面の
位置に近づく方向であると判断できる。

【００９０】このため、ステップ３７４の判定が肯定さ
れた場合にはステップ３７６へ移行し、先のステップ３
７０と同様にレンズユニット４０を所定方向に所定量移
動させ、次のステップ３７８でＡＦデータの取込みを行
う。ステップ３８０では、前回取り込んだＡＦデータの
値に対し、今回取り込んだＡＦデータの値が増加したか
否か判定し、判定が肯定された場合はステップ３７６へ
戻る。従って、ＡＦデータが漸増している間はステップ
３７６〜３８０が繰り返され、レンズユニット４０は所
定方向に所定量ずつ移動される。

【００９１】また、ステップ３８０の判定が否定された
場合（今回取り込んだＡＦデータの値が前回よりも減少
した場合）は、レンズユニット４０によるフィルム画像
の結像位置がラインＣＣＤ１１６の受光面の位置から遠
ざかったと判断できるので、ステップ３８８へ移行し、
ＡＦデータが極大となった位置にレンズユニット４０を
移動させ（すなわち、この場合はレンズユニット４０の
位置を所定方向と反対方向に所定量移動させる）、ＡＦ
制御処理を終了する。

【００９２】一方、先のステップ３７４の判定が否定さ
れた場合には、レンズユニット４０の移動方向（所定方
向）が、レンズユニット４０によるフィルム画像の結像
位置がラインＣＣＤ１１６の受光面の位置から遠ざかる
方向であると判断できる。このためステップ３８２へ移
行し、レンズユニット４０を所定方向と反対の方向に所
定量移動させ、次のステップ３８４でＡＦデータの取込
みを行う。ステップ３８６では、前回取り込んだＡＦデ
ータの値に対し、今回取り込んだＡＦデータの値が増加
したか否か判定し、判定が肯定された場合はステップ３
８２へ戻る。従って、ＡＦデータが漸増している間はス
テップ３８２〜３８６が繰り返され、レンズユニット４
０は所定方向と反対の方向に所定量ずつ移動される。

【００９３】ステップ３８６の判定が否定された場合は
ステップ３８８へ移行し、ＡＦデータが極大となった位
置にレンズユニット４０を移動させ（すなわち、この場
合はレンズユニット４０の位置を所定方向に所定量移動
させる）、ＡＦ制御処理を終了する。

【００９４】上記のＡＦ制御処理は、写真フィルム２２
上の合焦制御位置がラインＣＣＤ１１６による読取位置
に対応している状態で行っているので、レンズユニット
４０によるフィルム画像の結像位置とラインＣＣＤ１１
６の受光面の位置との距離によってＡＦデータの値も大
きく変化する。従って、読取対象のフィルム画像がコン
トラストの低い部分の面積が広い画像である等の場合に
も、レンズユニット４０によるフィルム画像の結像位置
をラインＣＣＤ１１６の受光面上に高精度に一致させる
ことができる。

【００９５】ＡＦ制御処理を終了するとフィルム画像読
取処理（図１０）のステップ３５４へ移行し、写真フィ
ルム２２の搬送を再開した後にステップ３５８へ移行す
る。これにより、中断されていたフィルム画像に対する
ファインスキャンが再開されることになる。

【００９６】上記のように、写真フィルム２２に記録さ
れている各フィルム画像の読み取り（ファインスキャ
ン）が順次行われると共に、写真フィルム２２上の合焦
制御位置がラインＣＣＤ１１６による読取位置に到達す
る毎に合焦制御が行われる。そして、写真フィルム２２
に記録されている全てのフィルム画像に対するファイン
スキャンが完了するとステップ３４４の判定が肯定さ
れ、ステップ３４６で写真フィルム２２の搬送を停止し
てフィルム画像読取処理を終了する。なお、ラインＣＣ
Ｄスキャナ１４から画像処理部１６に入力された各フィ
ルム画像のファインスキャン画像データは、イメージプ
ロセッサ部１３６において、オートセットアップエンジ
ン１４４で各フィルム画像毎に演算された処理条件に応
じた画像処理が施されて出力される。

【００９７】〔第２実施形態〕次に本発明の第２実施形
態について説明する。なお、本第２実施形態は第１実施
形態と同一の構成であるので同一の部分には同一の符号
を付して構成の説明を省略し、以下では本第２実施形態
に係る読取制御処理について、図１２のフローチャート
を参照し、第１実施形態で説明した読取制御処理と異な
る部分についてのみ説明する。

【００９８】本第２実施形態に係る読取制御処理では、
ステップ３１０の判定が肯定されるとステップ３１１へ
移行し、切り出したプレスキャン画像データに基づき、
フィルム画像に対して人物の顔に相当する領域（顔領
域）を探索し、次のステップ３１３では、フィルム画像
中に顔領域が有ったか否か判定する。

【００９９】顔領域の抽出方法としては、例えば特開昭
52-156624号公報、特開昭 52-156625号公報、特開昭53
-12330号公報、特開昭 53-145620号公報、特開昭 53-14
5621号公報、特開昭 53-145622号公報等に記載されてい
るように、フィルム画像のデータに基づき、各画素が色
座標上で肌色の範囲内に含まれているか否か判定し、肌
色の範囲内と判断した画素のクラスタ（群）が存在して
いる領域を顔領域として抽出することができる。

【０１００】また、本願出願人が特開平4-346333号公
報、特開平5-100328号公報、特開平5-165120号公報等で
提案しているように、画像データに基づいて色相値（及
び彩度値）についてのヒストグラムを求め、求めたヒス
トグラムを山毎に分割し、各測定点が分割した山の何れ
に属するかを判断して各測定点を分割した山に対応する
群に分け、各群毎に画像を複数の領域に分割し（所謂ク
ラスタリング）、該複数の領域のうち人物の顔に相当す
る領域を推定し、推定した領域を顔領域として抽出する
抽出方式を適用するようにしてもよい。

【０１０１】また、本願出願人が既に特開平8-122944
号、特開平8-184925号で提案しているように、画像デー
タに基づいて、画像中に存在する人物の各部に特有の形
状パターン（例えば頭部の輪郭、顔の輪郭、顔の内部構
造、胴体の輪郭等を表す形状パターン）の何れか１つを
探索し、検出した形状パターンの大きさ、向き、検出し
た形状パターンが表す人物の所定部分と人物の顔との位
置関係に応じて、人物の顔に相当すると推定される領域
を設定すると共に、検出した形状パターンと異なる他の
形状パターンを探索し、先に設定した領域の、人物の顔
としての整合性を求め、顔領域を抽出する抽出方式を適
用することも可能である。

【０１０２】ステップ３１３の判定は、上記の顔領域の
抽出において、高い確度で顔領域が抽出された場合には
肯定され、顔領域が抽出されなかった場合や抽出した領
域の顔領域としての確度が低い場合（例えば風景写真等
のように人物が含まれていない画像や、画像の複雑度
（特開平0-146194号、特開平9-197575号参照）が高く顔
領域の抽出精度が低い画像）には否定される。

【０１０３】ステップ３１３の判定が否定された場合に
は、第１実施形態で説明したようにフィルム画像中の高
コントラスト部を抽出し（ステップ３１２）、高コント
ラスト部の位置を合焦制御位置として記憶する（ステッ
プ３１４）が、ステップ３１３の判定が肯定された場合
にはステップ３１５に移行し、先のステップ３１１にお
ける顔領域の探索により抽出した顔領域の位置に基づい
て、合焦制御位置を決定する。なお、この場合の合焦制
御位置は、例えば顔領域の中央部に相当する位置として
もよいし、前述の高コントラスト部の抽出と同様に、顔
領域の中でＡＦデータの値が最大となる画素列の位置を
合焦制御位置としてもよい。

【０１０４】なお、このステップ３１５は、先に説明し
たステップ３１１と共に本発明の判定手段（より詳しく
は請求項２に記載の判定手段）に対応している。

【０１０５】上記のように、本第２実施形態ではフィル
ム画像から高い確度で顔領域を抽出できた場合には、合
焦制御位置を抽出した顔領域内に設定するので、フィル
ム画像のうちの特に顔領域の結像位置がラインＣＣＤ１
１６の受光面上に一致するように合焦制御が行われ、ラ
インＣＣＤ１１６による読取位置における写真フィルム
２２の平面性が低い等の場合であっても、顔領域を精度
良く読み取ることができる。

【０１０６】なお、第２実施形態ではフィルム画像中の
主要部として人物の顔に相当する領域を抽出する場合を
例に説明したが、これに限定されるものではなく、抽出
対象領域を人物の顔に絞り込むことなく、フィルム画像
中の背景に相当すると推定される領域（背景領域）を判
断し、背景領域以外の領域を主要部（主要画像部に相当
する領域）として抽出するようにしてもよい。

【０１０７】具体的には、例えば画像データに基づいて
各画素の色が、色座標上で明らかに背景に属する特定の
色（例えば空や海の青、芝生や木の緑等）の範囲内に含
まれているか否か判定し、前記特定の色範囲内と判断し
た画素のクラスタ（群）が存在している領域を背景領域
と判断して除去し、残った領域を非背景領域（主要画像
部）として抽出することができる。同様に、明らかに背
景に属する特定濃度の範囲内に含まれるか否かを判定し
て背景領域を求め、残った領域を主要画像部として抽出
するようにしてもよい。

【０１０８】また、本願出願人が特開平8-122944号、特
願平6-266598号で提案しているように、前記と同様にし
て画像を複数の領域に分割した後に、各領域毎に背景に
相当する領域としての特徴量（輪郭に含まれる直線部分
の比率、線対称度、凹凸数、画像外縁との接触率、領域
内の濃度コントラスト、領域内の濃度の変化パターンの
有無等）を求め、求めた特徴量に基づいて各領域が背景
領域か否か判定し背景部と判断した領域を除去し、残っ
た領域を非背景領域（主要画像部）として抽出するよう
にしてもよい。

【０１０９】また、上記ではフィルム画像のファインス
キャン時に、定期的に（所定数Ａのフィルム画像のファ
インスキャンを行う毎に）合焦制御が行われるように合
焦制御位置を設定していたが、これに限定されるもので
はなく、最初にファインスキャンを行うフィルム画像に
ついてのみ合焦制御位置を設定し、この合焦制御位置で
合焦制御を行った後に、ファインスキャン時の搬送方向
と逆の方向に写真フィルム２２を一旦搬送し、途中で合
焦制御を行うことなう各フィルム画像のファインスキャ
ンを行うようにしてもよい。

【０１１０】更に、上記では移動手段としてのレンズ駆
動モータ１０６によってレンズユニット４０全体を移動
させることでレンズユニット４０による画像の結像位置
を光軸Ｌに沿って移動させ、レンズユニット４０による
フィルム画像の結像位置をラインＣＣＤ１１６の受光面
上に一致させるようにしていたが、レンズユニット４０
によるフィルム画像の結像位置をラインＣＣＤ１１６の
受光面上に一致させることはレンズユニット４０及びラ
インＣＣＤ１１６の少なくとも一方を移動させることで
実現できるので、移動手段はラインＣＣＤ１１６のみを
移動させる構成であってもよいし、レンズユニット４０
及びラインＣＣＤ１１６を各々移動させる構成であって
もよい。また、レンズユニット４０の移動には、レンズ
ユニット４０を構成する複数枚のレンズの相対位置が変
化するように各レンズを移動させることも含まれること
は言うまでもない。

【０１１１】また、上記では本発明に係る読取手段とし
てラインＣＣＤ１１６を用いて説明したが、読取手段
は、ラインセンサのように読取対象画像の全面よりも狭
い範囲を単位として、読取対象画像を複数回に分けて読
み取る読取センサに限定されるものではなく、エリアＣ
ＣＤ等のように読取対象画像の全面を１回で読み取る読
取センサを適用してもよい。この場合には、読取対象画
像の全面を１回で読み取る読取センサによる１回の読み
取りによって得られた画像データから高コントラスト部
又は顔領域を抽出し、抽出したデータを用いて合焦制御
を行うようにすれば、高精度に合焦制御を行うことがで
きる。

【０１１２】また、上記ではＢＰＦ９６、ＡＢＳ９８、
及びＡＤＤ１００によってＡＦデータを演算するように
していたが、これに限定されるものではなく、上記回路
を省略し、マイクロプロセッサ４６が上記回路と同様の
演算を行うことによってＡＦデータを得るようにしても
よい。

【０１１３】更に、上記ではエッジデータの絶対値の積
算値（ＡＦデータ）に基づいてオートフォーカス制御を
行うようにした場合を説明したが、オートフォーカス制
御は上記のＡＦデータを用いて行うことに限定されるも
のではなく、写真フィルムの孔又は切欠又はマークが設
けられた箇所からの光に対応して読取手段から出力され
る信号に基づき、公知の種々の制御方法を適用してオー
トフォーカス制御を行うことが可能であることは言うま
でもない。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、読取手段が画像の全面を読み取ることで得られたデ
ータに基づいて、画像中の高コントラスト部又は主要部
の位置を判定し、画像中の高コントラスト部又は主要部
に対応して読取手段から出力されるデータに基づいて合
焦制御を行うようにしたので、画像の読み取りに際し、
常に高精度に画像に合焦させることができる、という優
れた効果を有する。

【０１１５】請求項２記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、主要部の位置として画像中の人物の顔に相当す
る領域の位置を判定するようにしたので、上記効果に加
え、人物に相当する領域を含んでいる画像に対し、該画
像を読取手段が読み取ることで読取手段から出力される
データから合焦制御の精度が高いと評価されるように画
像に合焦させることができる、という効果を有する。

【０１１６】請求項３記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、読取手段は写真フィルムに記録されている画像
の予備読み取り及び本読み取りを順に行い、判定手段は
画像の予備読み取りを行うことで得られたデータに基づ
いて画像中の高コントラスト部又は主要部の位置の判定
を行い、合焦制御手段は画像の本読み取り時に合焦制御
を行うので、上記効果に加え、合焦制御及び画像の読み
取りに要する時間の増大を抑制することができ、画像の
本読み取りを高精度に行うことができる、という効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るディジタルラボシステムの概
略ブロック図である。

【図２】ディジタルラボシステムの外観図である。

【図３】ラインＣＣＤスキャナの光学系の概略構成図で
ある。

【図４】ラインＣＣＤスキャナにセットされるフィルム
キャリアの概略構成を示すブロック図である。

【図５】ラインＣＣＤスキャナの電気系の概略構成を示
すブロック図である。

【図６】画像処理部の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図７】レーザプリンタ部の光学系の概略構成図であ
る。

【図８】レーザプリンタ部及びプロセッサ部の電気系の
概略構成を示すブロック図である。

【図９】第１実施形態に係る読取制御処理を表すフロー
チャートである。

【図１０】フィルム画像読取処理を表すフローチャート
である。

【図１１】ＡＦ制御処理を表すフローチャートである。

【図１２】第２実施形態に係る読取制御処理を表すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１４ ラインＣＣＤスキャナ ４６ マイクロプロセッサ ９６ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ） ９８ 絶対値演算回路（ＡＢＳ） １００ 加算回路（ＡＤＤ） １０２ Ｉ／Ｆ回路 １０６ レンズ駆動モータ １１６ ラインＣＣＤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録材料に記録された画像からの光を結
   像させる結像手段と、 前記結像手段による前記画像の結像位置付近に配置さ
   れ、前記画像を読み取る読取手段と、 前記結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動させ
   る移動手段と、 前記読取手段が前記画像の全面を読み取ることで得られ
   たデータに基づいて、前記画像中の高コントラスト部又
   は主要部の位置を判定する判定手段と、 前記判定手段によって位置が判定された画像中の高コン
   トラスト部又は主要部に対応して前記読取手段から出力
   されるデータに基づいて、前記結像手段による前記画像
   の結像位置と前記読取手段の位置とが一致するように前
   記移動手段により前記結像手段及び読取手段の少なくと
   も一方を移動させる合焦制御を行う合焦制御手段と、 を含む画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記判定手段は、前記主要部の位置とし
   て前記画像中の人物の顔に相当する領域の位置を判定す
   ることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記記録材料は写真フィルムであり、 前記読取手段は、前記写真フィルムに記録されている画
   像の予備読み取り及び本読み取りを順に行い、 前記判定手段は、前記読取手段が画像の予備読み取りを
   行うことで得られたデータに基づいて前記判定を行い、 前記合焦制御手段は、前記読取手段による画像の本読み
   取り時に前記合焦制御を行うことを特徴とする請求項１
   記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記読取手段はラインセンサであり、前
   記写真フィルムが搬送手段によって搬送されている状態
   で画像の予備読み取り及び本読み取りを各々行い、 前記合焦制御手段は、前記ラインセンサが画像の本読み
   取りを行う際に、画像中の高コントラスト部又は主要部
   が前記ラインセンサに対応したときに写真フィルムの搬
   送を停止させて前記合焦制御を行うことを特徴とする請
   求項３記載の画像読取装置。