JPH11188536A - 自動ねじ締め機 - Google Patents
自動ねじ締め機Info
- Publication number
- JPH11188536A JPH11188536A JP36525597A JP36525597A JPH11188536A JP H11188536 A JPH11188536 A JP H11188536A JP 36525597 A JP36525597 A JP 36525597A JP 36525597 A JP36525597 A JP 36525597A JP H11188536 A JPH11188536 A JP H11188536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- screw guide
- driver bit
- drive source
- movable
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ねじの重複供給を防止可能な自動ねじ締め機を
提供する。 【解決手段】本発明は、第１シリンダ３の作動により往
復移動可能かつモータ６の駆動を受けて回転可能なドラ
イバビット１０と、このドライバビット１０と一体に移
動可能かつライバビットの軸線方向に往復移動自在なス
クリューガイド１１とを有しており、このスクリューガ
イド１１を第２シリンダ２６の作動を受けて移動可能に
構成している。また、スクリューガイド１１には、エア
吸引装置１６とエア噴射装置１７とが方向制御弁１５を
介して連結されており、スクリューガイド１１先端から
エアの吸引と噴射を切り換えて行えるように構成されて
いる。
提供する。 【解決手段】本発明は、第１シリンダ３の作動により往
復移動可能かつモータ６の駆動を受けて回転可能なドラ
イバビット１０と、このドライバビット１０と一体に移
動可能かつライバビットの軸線方向に往復移動自在なス
クリューガイド１１とを有しており、このスクリューガ
イド１１を第２シリンダ２６の作動を受けて移動可能に
構成している。また、スクリューガイド１１には、エア
吸引装置１６とエア噴射装置１７とが方向制御弁１５を
介して連結されており、スクリューガイド１１先端から
エアの吸引と噴射を切り換えて行えるように構成されて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークにねじを締
結する自動ねじ締め機に関し、詳しくはワークの下側か
らねじを締結するに適した自動ねじ締め機に関するもの
である。
結する自動ねじ締め機に関し、詳しくはワークの下側か
らねじを締結するに適した自動ねじ締め機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークにねじを締結する際には、
様々な自動ねじ締め機が利用されているが、中でもエア
吸引を行うスリーブを設けて、このスリーブにねじを吸
引保持する方式の自動ねじ締め機は、ワークの下側から
ねじを締結する場合にも確実にねじを吸引保持しておけ
るため、極めて広く普及している。一般に、このスリー
ブを備えた種の自動ねじ締め機は、シリンダの作動によ
り往復移動可能なドライバ台を有し、このドライバ台に
回転駆動源であるモータとこのモータの駆動を受けて回
転可能なドライバビットを備えたドライバツールを設置
して構成されており、前記スリーブはドライバビットを
常時内包するよう、先端側へ付勢されて設けられてい
る。また、前記ドライバビットの移動路上には、そこに
予めねじを保持しておけるようにチャックユニットが配
置されており、このチャックユニットに保持されたねじ
をスリーブによって吸引保持した後、押し出し、ワーク
に締結するように構成されている。
様々な自動ねじ締め機が利用されているが、中でもエア
吸引を行うスリーブを設けて、このスリーブにねじを吸
引保持する方式の自動ねじ締め機は、ワークの下側から
ねじを締結する場合にも確実にねじを吸引保持しておけ
るため、極めて広く普及している。一般に、このスリー
ブを備えた種の自動ねじ締め機は、シリンダの作動によ
り往復移動可能なドライバ台を有し、このドライバ台に
回転駆動源であるモータとこのモータの駆動を受けて回
転可能なドライバビットを備えたドライバツールを設置
して構成されており、前記スリーブはドライバビットを
常時内包するよう、先端側へ付勢されて設けられてい
る。また、前記ドライバビットの移動路上には、そこに
予めねじを保持しておけるようにチャックユニットが配
置されており、このチャックユニットに保持されたねじ
をスリーブによって吸引保持した後、押し出し、ワーク
に締結するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の自
動ねじ締め機では、スリーブの先端を上方に向けて使用
する場合、すなわち、ワークの下側からねじを締結でき
るように自動ねじ締め機を配置した場合、スクリューガ
イドからのエア吸引を解除しても、ねじがスクリューガ
イド内にそのまま残留してしまうため、例えばワークの
不在によってねじが締結されなかった場合など、スクリ
ューガイドの復帰にともなってねじがチャックユニット
まで戻ってしまい、次の締結作業のために供給されるね
じと重複してしまう等の問題が発生している。
動ねじ締め機では、スリーブの先端を上方に向けて使用
する場合、すなわち、ワークの下側からねじを締結でき
るように自動ねじ締め機を配置した場合、スクリューガ
イドからのエア吸引を解除しても、ねじがスクリューガ
イド内にそのまま残留してしまうため、例えばワークの
不在によってねじが締結されなかった場合など、スクリ
ューガイドの復帰にともなってねじがチャックユニット
まで戻ってしまい、次の締結作業のために供給されるね
じと重複してしまう等の問題が発生している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
て創成されたものであり、ねじの重複供給を防止可能な
自動ねじ締め機の提供を目的とする。この目的を達成す
るため、本発明は、第１の往復駆動源の作動により往復
移動可能かつ回転駆動源の駆動を受けて回転可能なドラ
イバビットと、このドライバビットと一体に移動可能か
つドライバビットの軸線方向に往復移動自在に配置され
るスクリューガイドとを有しており、前記スクリューガ
イドを第２の往復駆動源の作動を受けて移動可能に構成
したことを特徴とするものである。
て創成されたものであり、ねじの重複供給を防止可能な
自動ねじ締め機の提供を目的とする。この目的を達成す
るため、本発明は、第１の往復駆動源の作動により往復
移動可能かつ回転駆動源の駆動を受けて回転可能なドラ
イバビットと、このドライバビットと一体に移動可能か
つドライバビットの軸線方向に往復移動自在に配置され
るスクリューガイドとを有しており、前記スクリューガ
イドを第２の往復駆動源の作動を受けて移動可能に構成
したことを特徴とするものである。
【０００５】また、本発明は、上記目的を達成するた
め、第１の往復駆動源の作動により往復移動可能かつ回
転駆動源の駆動を受けて回転可能なドライバビットと、
このドライバビットと一体に移動可能かつドライバビッ
トの軸線方向に往復移動自在に配置されるスクリューガ
イドとを有しており、前記スクリューガイドを第２の往
復駆動源の作動を受けて移動可能に構成する一方で、エ
アを吸引するエア吸引装置と、エアを噴射するエア噴射
装置とを設け、これらを必要に応じて切り換えて前記ス
クリューガイドに接続する切換え手段を設けたことを特
徴とするものでもある。
め、第１の往復駆動源の作動により往復移動可能かつ回
転駆動源の駆動を受けて回転可能なドライバビットと、
このドライバビットと一体に移動可能かつドライバビッ
トの軸線方向に往復移動自在に配置されるスクリューガ
イドとを有しており、前記スクリューガイドを第２の往
復駆動源の作動を受けて移動可能に構成する一方で、エ
アを吸引するエア吸引装置と、エアを噴射するエア噴射
装置とを設け、これらを必要に応じて切り換えて前記ス
クリューガイドに接続する切換え手段を設けたことを特
徴とするものでもある。
【０００６】なお、前記切換え手段は前記第２の往復駆
動源の作動に連動して作動するようにするのが望まし
く、また、スクリューガイドの移動路上にねじを一旦保
持可能なチャック爪を回動可能に設け、これを常時閉じ
るように付勢しておけば、前述の構成によりスクリュー
ガイドからドライバビットが突出した状態でこれらを復
帰動作させ、チャック爪の閉止によってドライバビット
先端に係合しているねじを弾き飛ばすことができる。
動源の作動に連動して作動するようにするのが望まし
く、また、スクリューガイドの移動路上にねじを一旦保
持可能なチャック爪を回動可能に設け、これを常時閉じ
るように付勢しておけば、前述の構成によりスクリュー
ガイドからドライバビットが突出した状態でこれらを復
帰動作させ、チャック爪の閉止によってドライバビット
先端に係合しているねじを弾き飛ばすことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、１は自動ねじ締め
機であり、ベース２に第１の往復駆動源の一例である第
１シリンダ３を配置するとともに、この第１シリンダ３
のロッド３ａに連結されて往復移動可能なドライバ台４
を有している。このドライバ台４は、前記ベース２に固
定されたスライドユニット５に案内されており、その上
面には回転駆動源の一例であるモータ６が設置されると
ともに、このモータ６の出力軸にギヤユニット７を介し
て連結されるユニバーサルジョイント８が回転自在に案
内されている。前記ユニバーサルジョイント８先端に
は、連結軸９を介してドライバビット１０が連結されて
おり、前記モータ６の駆動を受けて一体に回転するよう
に構成されている。
に基づいて説明する。図１において、１は自動ねじ締め
機であり、ベース２に第１の往復駆動源の一例である第
１シリンダ３を配置するとともに、この第１シリンダ３
のロッド３ａに連結されて往復移動可能なドライバ台４
を有している。このドライバ台４は、前記ベース２に固
定されたスライドユニット５に案内されており、その上
面には回転駆動源の一例であるモータ６が設置されると
ともに、このモータ６の出力軸にギヤユニット７を介し
て連結されるユニバーサルジョイント８が回転自在に案
内されている。前記ユニバーサルジョイント８先端に
は、連結軸９を介してドライバビット１０が連結されて
おり、前記モータ６の駆動を受けて一体に回転するよう
に構成されている。
【０００８】１１は前記連結軸９およびドライバビット
１０を内包するように付勢された中空略円筒状のスクリ
ューガイドであり、前記連結軸９およびドライバビット
１０を内包するよう、ばね１２により上方に付勢して設
けられている。このスクリューガイド１１は、上部に係
合部１３ａを一体形成した第１スリーブ１３と、この第
１スリーブ１３に連結される第２スリーブ１４とを有し
ており、第１スリーブ１３の係合部１３ａには、切換え
手段の一例である方向制御弁１５を介してエアを吸引す
るエア吸引装置１６およびエアを噴射するエア噴射装置
１７が接続されている。なお、エア吸引装置１６にはエ
ジェクタポンプ、真空ポンプなどが利用され、またエア
噴射装置１７は、圧縮機により圧縮されたエアをタンク
に蓄圧した一般的な工場エア設備が利用されている。
１０を内包するように付勢された中空略円筒状のスクリ
ューガイドであり、前記連結軸９およびドライバビット
１０を内包するよう、ばね１２により上方に付勢して設
けられている。このスクリューガイド１１は、上部に係
合部１３ａを一体形成した第１スリーブ１３と、この第
１スリーブ１３に連結される第２スリーブ１４とを有し
ており、第１スリーブ１３の係合部１３ａには、切換え
手段の一例である方向制御弁１５を介してエアを吸引す
るエア吸引装置１６およびエアを噴射するエア噴射装置
１７が接続されている。なお、エア吸引装置１６にはエ
ジェクタポンプ、真空ポンプなどが利用され、またエア
噴射装置１７は、圧縮機により圧縮されたエアをタンク
に蓄圧した一般的な工場エア設備が利用されている。
【０００９】一方、前記ベース２下部には、チャック台
１８が固定されており、このチャック台１８には、前記
ドライバビット１０の移動路上にねじを保持するよう構
成されたチャックユニット１９と、前記スクリューガイ
ド１１を操作するための操作機構２５とが配置されてい
る。
１８が固定されており、このチャック台１８には、前記
ドライバビット１０の移動路上にねじを保持するよう構
成されたチャックユニット１９と、前記スクリューガイ
ド１１を操作するための操作機構２５とが配置されてい
る。
【００１０】前記チャックユニット１９は、前記スクリ
ューガイド１１を案内可能なチャック本体２０と、この
チャック本体２０に常時は閉止するよう付勢して回動可
能に連結された一対のチャック爪２１，２１とを有して
おり、このチャック爪２１，２１の対向面にねじを保持
可能な保持穴２１ａを分割形成して構成されている。ま
た、前記操作機構２５は、第２の往復駆動源の一例であ
る第２シリンダ２６と、この第２シリンダ２６のロッド
の伸縮にともなって往復移動可能な操作板２７とを有し
ており、操作板２７の先端には、前記スクリューガイド
１１を囲む切欠２７ａが形成されている。この切欠２７
ａは、前記スクリューガイド１１の係合部１３ａに係合
可能な幅になっており、よって、操作板２７が上昇する
ことで、スクリューガイド１１をドライバビット１０の
軸線方向に単独移動させることが可能である。
ューガイド１１を案内可能なチャック本体２０と、この
チャック本体２０に常時は閉止するよう付勢して回動可
能に連結された一対のチャック爪２１，２１とを有して
おり、このチャック爪２１，２１の対向面にねじを保持
可能な保持穴２１ａを分割形成して構成されている。ま
た、前記操作機構２５は、第２の往復駆動源の一例であ
る第２シリンダ２６と、この第２シリンダ２６のロッド
の伸縮にともなって往復移動可能な操作板２７とを有し
ており、操作板２７の先端には、前記スクリューガイド
１１を囲む切欠２７ａが形成されている。この切欠２７
ａは、前記スクリューガイド１１の係合部１３ａに係合
可能な幅になっており、よって、操作板２７が上昇する
ことで、スクリューガイド１１をドライバビット１０の
軸線方向に単独移動させることが可能である。
【００１１】上記自動ねじ締め機１において、チャック
ユニット１９にはねじ供給装置（図示せず）から延びる
供給用ホース（図示せず）が接続され、ねじはこのホー
スを通じてエア圧送される。供給されたねじは、チャッ
ク爪２１，２１の保持穴２１ａに嵌合し、ねじを圧送し
てきたエアが継続して吹き付けられることでそこに保持
される。そして、シリンダ３が作動してドライバ台４を
上昇させると、これにともなってドライバビット１０お
よびスクリューガイド１１は一体に上昇し、チャック爪
２１，２１に保持されているねじに接近する。この時、
方向制御弁１５はエア吸引装置１６がスクリューガイド
１１に接続される位置にあり、これによってスクリュー
ガイド１１先端からはエアが吸引されている。このた
め、スクリューガイド１１の接近にともなってねじはス
クリューガイド１１内に吸入される。
ユニット１９にはねじ供給装置（図示せず）から延びる
供給用ホース（図示せず）が接続され、ねじはこのホー
スを通じてエア圧送される。供給されたねじは、チャッ
ク爪２１，２１の保持穴２１ａに嵌合し、ねじを圧送し
てきたエアが継続して吹き付けられることでそこに保持
される。そして、シリンダ３が作動してドライバ台４を
上昇させると、これにともなってドライバビット１０お
よびスクリューガイド１１は一体に上昇し、チャック爪
２１，２１に保持されているねじに接近する。この時、
方向制御弁１５はエア吸引装置１６がスクリューガイド
１１に接続される位置にあり、これによってスクリュー
ガイド１１先端からはエアが吸引されている。このた
め、スクリューガイド１１の接近にともなってねじはス
クリューガイド１１内に吸入される。
【００１２】その後、図２（ａ）に示すように、スクリ
ューガイド１１がチャック爪２１，２１を押し開けてワ
ークに当接すると、これを受けてドライバビット１０が
スクリューガイド１１内を上昇するため、これにより吸
入保持されたねじは押し出され、ドライバビット１０が
モータ６の駆動を受けて回転するにともなってワークに
締結される。
ューガイド１１がチャック爪２１，２１を押し開けてワ
ークに当接すると、これを受けてドライバビット１０が
スクリューガイド１１内を上昇するため、これにより吸
入保持されたねじは押し出され、ドライバビット１０が
モータ６の駆動を受けて回転するにともなってワークに
締結される。
【００１３】前述のようにねじを締結した後、本自動ね
じ締め機１では、図２（ｂ）に示すように、まず第２シ
リンダ２６が作動して操作板２７を下降させ、スクリュ
ーガイド１１の係合部１３ａに切欠２７ａを係合させて
これを後退させる。これにより、スクリューガイド１１
をワークから離脱させ、ドライバビット１０先端を突出
させることができ、万一ねじがワーク不在などにより締
結されずに残っている場合（このような場合におけるね
じを以下、未締結ねじという）にも、これを確実に排除
することができる。また、この第２シリンダ２６の作動
を受けて、方向制御弁１５が切り換わってスクリューガ
イド１１がエア噴射装置１７に接続される。このため、
スクリューガイド１１先端からエアを噴射させることが
でき、ドライバビット１０の先端に残留している未締結
ねじをより確実に排除することが可能である。
じ締め機１では、図２（ｂ）に示すように、まず第２シ
リンダ２６が作動して操作板２７を下降させ、スクリュ
ーガイド１１の係合部１３ａに切欠２７ａを係合させて
これを後退させる。これにより、スクリューガイド１１
をワークから離脱させ、ドライバビット１０先端を突出
させることができ、万一ねじがワーク不在などにより締
結されずに残っている場合（このような場合におけるね
じを以下、未締結ねじという）にも、これを確実に排除
することができる。また、この第２シリンダ２６の作動
を受けて、方向制御弁１５が切り換わってスクリューガ
イド１１がエア噴射装置１７に接続される。このため、
スクリューガイド１１先端からエアを噴射させることが
でき、ドライバビット１０の先端に残留している未締結
ねじをより確実に排除することが可能である。
【００１４】第１シリンダ３は、前述の第２シリンダ２
６の作動から所定時間後に復動を始め、ドライバ台４を
下降させてドライバビット１０を原位置に復帰させる。
これによりドライバビット１０がスクリューガイド１１
から突出した状態でこれらを復帰動作させることがで
き、もしも未締結ねじが前述のスクリューガイド１１の
後退およびエアの噴射によって排除されていない場合に
も、これを図３に示すように、チャック爪２１，２１の
先端に係止させ、チャック爪２１，２１の閉止動作にと
もなって弾き飛ばして排除することができる。なお、ド
ライバビット１０をスクリューガイド１１から突出した
状態で後退させるために、当然ながら、各シリンダ３，
２６の空気圧制御回路（図示せず）に可変式の絞り弁
（図示せず）を設け、動作速度を同じに調整しておく必
要がある。
６の作動から所定時間後に復動を始め、ドライバ台４を
下降させてドライバビット１０を原位置に復帰させる。
これによりドライバビット１０がスクリューガイド１１
から突出した状態でこれらを復帰動作させることがで
き、もしも未締結ねじが前述のスクリューガイド１１の
後退およびエアの噴射によって排除されていない場合に
も、これを図３に示すように、チャック爪２１，２１の
先端に係止させ、チャック爪２１，２１の閉止動作にと
もなって弾き飛ばして排除することができる。なお、ド
ライバビット１０をスクリューガイド１１から突出した
状態で後退させるために、当然ながら、各シリンダ３，
２６の空気圧制御回路（図示せず）に可変式の絞り弁
（図示せず）を設け、動作速度を同じに調整しておく必
要がある。
【００１５】なお、本発明の自動ねじ締め機の構成は、
以上説明した実施の形態にのみ限定されるものではな
く、発明の主旨を逸脱しない範囲においてそれぞれ同様
の作用効果を生む要素に置換可能である。
以上説明した実施の形態にのみ限定されるものではな
く、発明の主旨を逸脱しない範囲においてそれぞれ同様
の作用効果を生む要素に置換可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の自動ねじ締
め機によれば、スクリューガイドをシリンダの作動を受
けて単独で後退するように構成しているため、スクリュ
ーガイドからドライバビットを突出させて締結されずに
残ったねじを排除し、次のねじ締め作業時にねじが重複
供給されるのを防止することができる等の利点がある。
また、シリンダの作動を受けて切り替わる方向制御弁を
備えているため、これによりスクリューガイドにエア噴
射装置が接続されるように切り換えることができ、ドラ
イバビットが突出するのに合わせてスクリューガイド先
端からエアを噴射し、より確実に未締結ねじを排除する
ことが可能である等の利点がある。
め機によれば、スクリューガイドをシリンダの作動を受
けて単独で後退するように構成しているため、スクリュ
ーガイドからドライバビットを突出させて締結されずに
残ったねじを排除し、次のねじ締め作業時にねじが重複
供給されるのを防止することができる等の利点がある。
また、シリンダの作動を受けて切り替わる方向制御弁を
備えているため、これによりスクリューガイドにエア噴
射装置が接続されるように切り換えることができ、ドラ
イバビットが突出するのに合わせてスクリューガイド先
端からエアを噴射し、より確実に未締結ねじを排除する
ことが可能である等の利点がある。
【図１】本発明に係る自動ねじ締め機の正面図である。
【図２】本発明に係る自動ねじ締め機の動作状態を示す
要部拡大断面図である。
要部拡大断面図である。
【図３】本発明に係る自動ねじ締め機の動作状態を示す
要部拡大断面図である。
要部拡大断面図である。
１ 自動ねじ締め機 ３ 第１シリンダ ６ モータ １０ ドライバビット １５ 方向制御弁 １６ エア吸引装置 １７ エア噴射装置 １９ チャックユニット ２１ チャック爪 ２１ａ 保持穴 ２６ 第２シリンダ ２７ 操作板
Claims (4)
- 【請求項１】第１の往復駆動源の作動により往復移動可
能かつ回転駆動源の駆動を受けて回転可能なドライバビ
ットと、このドライバビットと一体に移動可能かつドラ
イバビットの軸線方向に往復移動自在に配置されるスク
リューガイドとを有し、前記スクリューガイドを第２の
往復駆動源の作動を受けて移動可能に構成したことを特
徴とする自動ねじ締め機。 - 【請求項２】第１の往復駆動源の作動により往復移動可
能かつ回転駆動源の駆動を受けて回転可能なドライバビ
ットと、このドライバビットと一体に移動可能かつドラ
イバビットの軸線方向に往復移動自在に配置されるスク
リューガイドとを有し、前記スクリューガイドを第２の
往復駆動源の作動を受けて移動可能に構成する一方、エ
アを吸引するエア吸引装置と、エアを噴射するエア噴射
装置とを設け、これらを必要に応じて切り換えて前記ス
クリューガイドに接続する切換え手段を設けたことを特
徴とする自動ねじ締め機。 - 【請求項３】切換え手段は第２の往復駆動源の作動に連
動して作動することを特徴とする請求項２に記載の自動
ねじ締め機。 - 【請求項４】スクリューガイドの移動路上にねじを一旦
保持可能なチャック爪を回動可能に設け、これを常時閉
じるように付勢したことを特徴とする請求項１、請求項
２または請求項３に記載の自動ねじ締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36525597A JP3431815B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 自動ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36525597A JP3431815B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 自動ねじ締め機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11188536A true JPH11188536A (ja) | 1999-07-13 |
| JP3431815B2 JP3431815B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=18483814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36525597A Expired - Fee Related JP3431815B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 自動ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3431815B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107530845A (zh) * | 2015-05-11 | 2018-01-02 | 川崎重工业株式会社 | 螺帽锁紧系统 |
| CN116000611A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-25 | 广东安达智能装备股份有限公司 | 螺丝锁附机构、功能头、智能平台系统及螺丝锁附方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5873305B2 (ja) * | 2011-11-18 | 2016-03-01 | 日東精工株式会社 | チャックユニット |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP36525597A patent/JP3431815B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107530845A (zh) * | 2015-05-11 | 2018-01-02 | 川崎重工业株式会社 | 螺帽锁紧系统 |
| CN116000611A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-25 | 广东安达智能装备股份有限公司 | 螺丝锁附机构、功能头、智能平台系统及螺丝锁附方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3431815B2 (ja) | 2003-07-28 |
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