JPS6320541Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） この考案はネジ供給装置におけるネジの送り出
しピストンの駆動機構、詳しくはネジ締め機等の
工具にネジを給送するネジ供給装置において、ネ
ジ通路内のネジを該通路に沿つて所定の位置まで
送り出す場合の送り出しピストンの駆動機構に関
する。

（従来技術とその問題点） 一般にネジ供給装置はホツパ内にランダムに収
容された非整列ネジを圧縮エアで作動する整列機
構によつて整列させた後に、これを順次にネジ通
路に送り出してネジ締め機のノーズ部等に給送す
るものである。このようなネジ供給装置におい
て、ネジの整列と給送とを同一の圧縮エアによつ
て行なう場合、整列方向と給送方向とが直角をな
すようなときには、ネジの整列方向に沿つて吹き
込まれる圧縮エアによつてネジ通路内のネジをそ
の給送方向に移動させることはできない。ネジ通
路内のネジは整列方向に供給された圧縮エアによ
つてネジ通路の内壁に押し付けられてしまうから
である。したがつて、上記ネジは圧縮エアに乗せ
やすい位置まで送り出す必要がある場合がある。

しかし、これをピストン機構によつて行なおう
とすると、通常の場合、ピストンの往復動には少
なくともこれを収容したリング内に駆動エアを送
入、排気させる送排手段としてエア切換え用バル
ブとその制御手段を必要とする。このため、装置
全体が大形になるおそれがある。しかも、ピスト
ン機構はネジ整列機構を含むネジ供給装置のもの
と共通のエア源からの駆動エアによつて駆動させ
るのでなければ、機構はますます複雑で大形にな
つてしまう。

（考案の目的） この考案は上記事情に鑑みて成立したものであ
つて、簡単な構造によつてネジ整列機構と共通の
エア源からの駆動エアによりネジの送り出しピス
トンを往復動させることのできるネジ供給装置に
おけるネジの送り出しピストンの駆動機構を提案
することを目的とする。

（考案の構成） この考案は、上記目的を達成するために、ネジ
供給装置に形成したネジ通路内のネジを該通路に
沿つて送り出し可能なピストン杆を備えるピスト
ンを上記ネジ通路の近傍に設けられたシリンダ内
に摺動自在に収容するとともに、上記シリンダ内
において上記ピストンを送り出し側の受圧有効面
積よりもその反対側の受圧有効面積の方が大きく
なるように形成し、しかも、上記ピストンに前記
送り出し側とその反対側とを連通し、かつ流量が
制限された連通管を設ける一方、上記シリンダに
は、送り出し側に駆動エア供給ポートを形成し、
反対側に、通常時シリンダ内を大気に連通させる
方向にバネ付勢され、上記ピストンの後退時に該
ピストンに係合してシリンダと大気とを遮断する
排気弁を設け、上記駆動エア供給ポートから供給
された駆動エア圧によりピストンを往復動させる
ことを特徴とする。

（考案の作用、効果） ネジ供給装置におけるネジの送り出しピストン
の駆動機構は上述のように構成されているため、
駆動用の圧縮エアを駆動エア供給ポートから供給
すると、該エアはピストンの受圧有効面積の小さ
い送り出し側に作用してピストンを送り出し側か
らその反対側の排気弁側に後退させる。ピストン
はその後退端で排気弁に係合し押圧する。排気弁
はバネ力に抗してシリンダと大気とを遮断する位
置に移動してシリンダの排気弁側を密閉する。と
ころで、上記駆動エア供給ポートから供給された
駆動エアは連通管を経て送り出し側から排気弁側
に供給され、排気弁側のシリンダ内圧は増圧す
る。ピストンの受圧有効面積は排気弁側の方が送
り出し側よりも大きいから、排気弁側の内圧が増
圧するにつれてピストンに対する作用圧は増圧側
の方が供給側よりも勝り、ピストンは今度は送り
出し側に前進し、その際ピストン杆がシリンダか
らネジ通路内に進入してネジ供給装置からネジ通
路内に供給されたネジを一定の位置まで送り出
す。このとき、排気弁は上記内圧によつて遮断位
置に保持される。ピストンが初期位置に復帰して
供給された駆動エアの供給が停止して排気される
と、シリンダ内圧も減圧するから、排気弁はバネ
付勢によつてシリンダと大気とを連通する位置に
復帰し、シリンダ内エアは排気されて初期の大気
圧状態となる。

上述のように、この考案によれば、簡単な構造
により、送り出しピストンを自動的に往復動させ
ることができるので、ネジ供給装置全体を小形化
することができる。また、ネジ整列機構が駆動中
に送り出しピストンを自動的に往復動させること
ができるので、ネジ整列機構と共通のエア源から
の駆動エアにより駆動させることができるので、
この点からも小形化が達成でき、したがつて、例
えばネジ供給装置をネジ締め機と一体化させるこ
とが可能となり、実用性が飛躍的に向上する。

（実施例） 以下、図面とともにこの考案の実施例について
説明する。

図において、符号Ａはネジ締め機を示す。この
ネジ締め機Ａはネジ締め機本体１の側部にネジ供
給装置２を設けたもので、共通のエア源３から供
給された圧縮エアで駆動されるネジ供給装置２に
よつてネジＮをネジ締め機本体１の前方にその軸
線方向に沿つて摺動自在に設けられたノーズ部４
に供給し、このネジＮを図示しないエアモータで
駆動されるドライバビツトの先端に係合させて被
ネジ込み材料Ｍ中にネジ込むものである。

ネジ供給装置２は非整列ネジを整列させるネジ
整列機構５と該ネジ整列機構５とネジ締め機本体
１のノーズ部４とを接続するネジ通路６と、整列
されてネジ通路６に出されたネジを圧縮エアによ
つて給送給送可能な位置Ｐに送り出す送り出しピ
ストンの駆動機構７とから構成されている。

ネジ整列機構５は第１図及び第３図に示すよう
に、多数のネジＮをランダムに収容する円盤形容
器８の内周面の一部に圧縮エアの供給孔９を設
け、他の一部に上記圧縮エアによつてかくはんさ
れたネジＮの軸部よりも大きく頭部よりも小さい
巾のシユート１０を連設するとともに、上記容器
８内にはかくはんされたネジＮが円滑にシユート
１０に進入するのを案内するガイド部１１を形成
したものである。このガイド部１１は上記シユー
ト１０に連続するガイド溝１２と該ガイド溝１２
にかくはんされたネジＮを落し込むのを案内する
ガイド壁１３とから構成されている。上記圧縮エ
ア供給孔９にはエア源３が接続され、このエア源
３から容器８内に圧縮エアを給送すると、容器８
内部にランダムに収容された非整列ネジはかくは
んされ、その一部はガイド壁１３に案内され、ガ
イド溝１２に落し込まれる。この場合、ネジＮは
その頭部がシユート１０の開口端に係合するの
で、全て同じ姿勢となり、このままシユート１０
に進入する。したがつて、シユート１０には複数
のネジが直列状に並んで整列され、圧縮エアによ
つてシユート１０の先端側に送られる。

なお、ネジの整列機構は実願昭59−39074号に
詳しく説明されている。

また、シユート１０に整列されたネジＮが圧縮
エアの供給停止後も容器８内に逆戻りせず、同じ
整列位置に保持されるように、適宜のネジ保持機
構を設けるのが好ましい。

次に、ネジ通路６の後端６ａから内部に供給さ
れたネジＮは上記圧縮エアによつてネジ通路６か
らネジ締め機本体１のノーズ部４に流体移送され
るが、シユート１０における整列方向とネジ通路
６における給送方向とはほぼ直角をなしているた
め、ネジＮが単に出された位置にとどまつている
ときは圧縮エアがその軸部に直角に当るため、ネ
ジＮはネジ通路６の内壁に押し付けられるだけ
で、前方には進まない。したがつて、ネジＮをネ
ジ通路６の後端６ａから圧縮エアで給送しやすい
位置Ｐまで送り出す必要がある。この送り出しは
ネジの送り出しピストンの駆動機構７によつて行
なわれる。

ネジの送り出しピストンの駆動機構７は、シユ
ート１０の出口とネジ通路６との間に設けられた
ネジ通路６にピストン杆１４を進退可能に設けた
もので、ピストン杆１４はネジ通路６の後方に設
けたシリンダ１５内に摺動自在に収容された送り
出しピストン１６の一端に突出して設けられてい
る。このピストン１６は、上記シリンダ１５内に
ピストン杆１４を設けた送り出し側の受圧有効面
積よりもその反対側の受圧有効面積の方が大きく
なるように形成し、しかも、上記ピストン１６に
前記送り出し側とその反対側とを連通し、かつ流
量が制限された連通管１７を設けている。上記の
受圧有効面積は送り出し側ではピストン１６の断
面積からピストン杆１４の断面積を引いた差分で
あり、反対側ではピストン１６の断面積に等し
い。

これに対して、シリンダ１５には、送り出し側
に駆動エア供給ポート１８を形成し、反対側に、
排気弁１９を設けている。排気弁１９は通常時シ
リンダ１５内を排気孔２２を通じて大気に連通さ
せる方向にバネ２０で付勢され、上記ピストン１
６の後退時に該ピストン１６に係合してシリンダ
１５と排気孔２２とを遮断する位置に移動するよ
うに構成されている。また、排気弁１９とピスト
ンとの間にはバネ２１が設けられ、そのバネ力に
よつてピストン１６は送り出し側に付勢されてい
る。

次に、上述のネジの送り出しピストンの駆動機
構７の作動について説明すると、駆動エア供給ポ
ート１８から圧縮エアを供給すると、圧縮エアは
ピストンの受圧有効面積の小さい送り出し側に作
用してピストン１６をバネ２１の力に抗して送り
出し側からその反対側の排気弁１９側に後退させ
る。ピストン１６は第２図に示すように、その後
退端で排気弁１９に係合し押圧する。排気弁１９
はバネ２０の力に抗してシリンダ１５と大気とを
遮断する位置に移動してシリンダ１５の排気弁１
９側を密閉する。ところで、上記駆動エア供給ポ
ート１８から供給された圧縮エアは連通管１７を
経て送り出し側から排気弁１９側に供給され、排
気弁１９側のシリンダ１５内圧は増圧する。ピス
トン１６の受圧有効面積は排気弁１９側の方が送
り出し側よりも大きく、またバネ２１の力も送り
出し側に作用するから、排気弁１９側の内圧が増
圧するにつれてピストンに対する作用圧は増圧側
の方が供給側よりも勝り、ピストン１６は今度は
送り出し側に前進移動し、その際ピストン杆１４
がシリンダ１５から突出してネジＮを位置Ｐまで
送り出す。このとき、排気弁１９は上記内圧によ
つて遮断位置に保持される。ピストン１６が初期
位置に復帰して供給された圧縮エアが排気される
と、シリンダ１５の内圧も減圧し、排気弁１９は
バネ付勢によつてシリンダ１５と大気とを連通す
る位置に復帰し、シリンダ１５内エアは排気され
て初期の大気圧状態となる。

上述のネジの送り出しピストンの駆動機構７に
よれば、圧縮エアの供給中にピストンが自動的に
往復動するから、上述のネジ整列機構５が作動し
てその圧縮エアによつて先頭のネジがシユート１
０の出口に押圧されているときに、送り出しピス
トンの駆動機構７におけるピストン１６が引つ込
んで上記ネジ通路６内に先頭ネジを案内した後、
送り出し側に作動して上記ネジをネジ通路６の位
置Ｐに送り出すことができる。したがつて、ネジ
の送り出しピストンの駆動機構７はネジの整列機
構５と共通のエア源３からの圧縮エアによつて駆
動することができる。また、上記のピストン駆動
機構７は構造が簡単であつて、複雑な制御機構を
要しないから、装置全体をコンパクトにすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るネジ供給装置における
ネジの送り出しピストンの駆動機構を含むネジ締
め機の要部断面説明図、第２図は上記送り出しピ
ストンの駆動機構の作動説明図であり、第３図は
ネジ整列機構の横断面図である。 符号Ａ……ネジ締め機、Ｎ……ネジ、１……ネ
ジ締め機本体、２……ネジ供給装置、３……エア
源、４……ノーズ部、５……ネジ整列機構、６…
…ネジ通路、７……ネジの送り出しピストンの駆
動機構、１４……ピストン杆、１５……シリン
ダ、１６……ピストン、１７……連通管、１８…
…駆動エア供給ポート、１９……排気弁、２０，
２１……バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ネジ供給装置に形成したネジ通路内のネジを該
   通路に沿つて送り出し可能なピストン杆を備える
   ピストンを上記ネジ通路の近傍に設けられたシリ
   ンダ内に摺動自在に収容するとともに、上記シリ
   ンダ内において上記ピストンを送り出し側の受圧
   有効面積よりもその反対側の受圧有効面積の方が
   大きくなるように形成し、しかも、上記ピストン
   に前記送り出し側とその反対側とを連通し、かつ
   流量が制限された連通管を設ける一方、上記シリ
   ンダには、送り出し側に駆動エア供給ポートを形
   成し、反対側に、通常時シリンダ内を大気に連通
   させる方向にバネ付勢され、上記ピストンの後退
   時に該ピストンに係合してシリンダと大気とを遮
   断する排気弁を設け、上記駆動エア供給ポートか
   ら供給された駆動エア圧によりピストンを往復動
   させることを特徴とするネジ供給装置におけるネ
   ジの送り出しピストンの駆動機構。