JPH11189296A - キャップ打込み方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 打込み式キャップをボトルの口部に確実に、
且つ高い生産性で打込むこと。 【解決手段】 キャップ打込み装置１０において、キャ
ップ１を保持してボトル２の口部２Ａに位置付けるキャ
ップ供給ハンド２８と、キャップ供給ハンド２８を打つ
ことによってそのキャップ供給ハンド２８が保持してい
るキャップ１をボトル２の口部２Ａに打込むキャップ打
込みヘッド４６とを有してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、打込み式キャップ
を容器の口部に打込むキャップ打込み方法及び装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シャンプー等の容器の口部にカバ
ーキャップ、中栓等の打込み式キャップを打込むキャッ
プ打込み装置がある。この従来のキャップ打込み装置
は、キャップを容器の口部に供給するキャップ供給ハン
ドと、容器の口部に供給されたキャップを打込むキャッ
プ打込みヘッドとを有して構成されている。そして、従
来技術では、容器の口部にキャップを供給したキャップ
供給ハンドは、キャップ打込みヘッドによる該キャップ
の打込み前に容器の口部にキャップを置き去りにして原
位置へと戻るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には以下の問題点がある。 キャップ供給ハンドが容器の口部にキャップを置き去
りにして原位置側へ逃げた後、容器の口部に対するキャ
ップの位置にずれを生ずる虞れがあり、キャップの打込
み不良、不能を招く虞れがある。

【０００４】キャップ供給ハンドが容器の口部にキャ
ップを供給した後、該ハンドが容器の口部回りから原位
置側へ逃げきるまで、キャップ打込みヘッドによるキャ
ップの打込みができず、キャップの打込みの生産性が悪
い。

【０００５】本発明の課題は、打込み式キャップを容器
の口部に確実に、且つ高い生産性で打込むことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、打込み式キャップを容器の口部に打込むキャップ打
込み方法において、キャップ供給ハンドが保持してくる
キャップを容器の口部に位置付ける工程と、キャップ供
給ハンドがキャップを保持して容器の口部に位置付けた
まま、そのキャップ供給ハンドをキャップ打込みヘッド
により打って該キャップを容器の口部に打込む工程とを
有してなるようにしたものである。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、打込み式キャ
ップを容器の口部に打込むキャップ打込み装置におい
て、キャップを保持して容器の口部に位置付けるキャッ
プ供給ハンドと、キャップ供給ハンドを打ち、そのキャ
ップ供給ハンドが保持して容器の口部に位置付けている
キャップを容器の口部に打込むキャップ打込みヘッドと
を有してなるようにしたものである。

【０００８】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記キャップ供給ハンドがキ
ャップ保持部を備え、このキャップ保持部は打込み方向
の下方に弾発されて支持されるとともに、容器の口部に
位置付けられて上方に移動し、その上方への移動量の範
囲内でキャップ打込みヘッドにより容器の口部に向けて
打込み移動可能とされてなるようにしたものである。

【０００９】請求項４に記載の本発明は、請求項３に記
載の本発明において更に、前記キャップ供給ハンドのキ
ャップ保持部が、テーパ状凹面をなすキャップ保持面を
備えてなるようにしたものである。

【００１０】

【作用】請求項１、２に記載の本発明によれば下記、
の作用がある。 容器の口部にキャップを位置付けたキャップ供給ハン
ドは、キャップ打込みヘッドによる該キャップの打込み
完了まで容器の口部に該キャップを位置付け保持する。
従って、キャップは容器の口部に対してずれを生ずるこ
となく常に確実に正しく打込まれる。

【００１１】キャップ供給ハンドが容器の口部にキャ
ップを位置付けた後、直ちに、キャップ打込みヘッドに
よるキャップの打込みを行なうことができ、キャップ打
込みの生産性を向上できる。

【００１２】請求項３に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 キャップ供給ハンドのキャップ保持部が打込み方向の
下方に弾発されている。従って、キャップ供給ハンド
は、例えばキャップフィーダからキャップを受取ると
き、キャップ保持部をキャップに押し込んで該キャップ
を確実に吸着保持する等、キャップの受取りの確実を図
ることができる。また、キャップ供給ハンドは、キャッ
プを容器の口部に位置付けるとき、キャップ保持部を容
器の口部の側に押し付けてその位置付けの確実を図るこ
とができる。

【００１３】請求項４に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 キャップ供給ハンドのキャップ保持部がテーパ状凹面
をなすキャップ保持面を備える。従って、キャップ保持
部をキャップに押し込んで該キャップを保持するとき、
キャップの上面をキャップ保持面のテーパ状凹面に倣わ
せることにより、自動センタリングできる。即ち、キャ
ップ保持部に対するキャップ保持位置を自動的に所定の
位置に定めることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１はキャップの打込み設備を示
す模式図、図２は図１の平面図、図３は図１の要部を示
す模式図、図４はキャップ供給ハンドのキャップ保持部
を示す模式図、図５はキャップ供給ハンドとキャップ打
込みヘッドとを示す模式図、図６はキャップ供給ハンド
のキャップ方向替え前状態を示す模式図、図７はキャッ
プ供給ハンドのキャップ方向替え状態を示す模式図、図
８はキャップ供給ハンドによるキャップ供給状態を示す
模式図、図９はディップチューブ付きキャップの打込み
工程図、図１０はディップチューブなしキャップの打込
み工程図、図１１はキャップを示す模式図、図１２はボ
トルを示す模式図、図１３はボトルへのキャップの打込
み状態を示す模式図である。

【００１５】（キャップ打込み設備）（図１、図２） キャップ打込み設備１０は、キャップ供給機１１とキャ
ップ打込み機１２とを有する。

【００１６】（キャップ供給機）（図１〜図３） キャップ供給機１１は、架台２１の昇降ガイド２２に昇
降可能に設けた昇降台２３と、昇降台２３に前後進可能
に設けた横行台２４と、横行台２４に設けたキャップ供
給ヘッド２５とを有している。図３において、２６は昇
降用モータ、２７は横行用モータである。キャップ供給
ヘッド２５は 3個のキャップ供給ハンド２８を有してい
る。これにより、キャップ供給機１１は、キャップフィ
ーダ２９によりピッキングプレート２９Ａに送られてき
たキャップ１を、キャップ供給ヘッド２５の 3個のキャ
ップ供給ハンド２８により 3個ずつバキュームチャック
（吸着保持）し、この 3個のキャップ１をキャップ打込
み機１２の下方のボトル２の口部２Ａに供給する。

【００１７】尚、ボトル２は、ボトル供給コンベヤ３１
をボトル保持具３２に保持されて供給される。 3個のボ
トル保持具３２がキャップ打込み機１２の後述する 3個
のキャップ打込みヘッド４６によるキャップ打込み領域
の下方に停止すると、各キャップ供給ハンド２８がチャ
ックしたキャップ１が各ボトル２の口部２Ａに位置付け
られるものとなる。

【００１８】（キャップ打込み機）（図１〜図３） キャップ打込み機１２は、ボトル供給コンベヤ３１を挟
むキャップ供給機１１の正面に配置される。キャップ打
込み機１２は、架台４１の昇降ガイド４２に昇降可能に
設けられた昇降台４３を有している。昇降台４３は、 3
個のキャップ打込み装置４４を有している。キャップ打
込み装置４４は、キャップ打込みシリンダ４５とキャッ
プ打込みヘッド４６を有して構成され、キャップ供給機
１１のキャップ供給ハンド２８がチャックしてボトル２
の口部２Ａに位置付けているキャップ１を、キャップ打
込みヘッド４６によりボトル２の口部２Ａに打込む。

【００１９】キャップ打込み機１２は、架台４１の昇降
ガイド４７に昇降可能に設けたしごきチャック４８を有
している。しごきチャック４８は、キャップ１がディッ
プチューブ１Ａを備えるものであるとき、キャップ供給
機１１のキャップ供給ハンド２８によりキャップ１を吸
着保持した状態下でこのディップチューブ１Ａを上端側
から下端側に向けてしごいてストレートにし、このディ
ップチューブ１Ａをボトル２に挿入容易化する。尚、し
ごきチャック４８は、進退方向（キャップ供給機１１へ
の接離方向）へも移動可能に構成され、屈曲したディッ
プチューブ１Ａもしごき、ボトル２の口部２Ａが偏心し
ているものにも対応可能となっている。

【００２０】以下、キャップ供給機１１のキャップ供給
ハンド２８について詳細に説明する。キャップ供給機１
１のキャップ供給ハンド２８は、図３、図４に示す如
く、キャップ供給ヘッド２５に後述する方向替えのため
に回転可能に支持されている支持筒５１の筒内にキャッ
プ保持具５２をスプライン嵌合してある。キャップ保持
具５２は、図４に示す如く、スプライン式パイプ５２Ａ
の上端部に止めねじにより打込みブロック５２Ｂを固定
し、打込みブロック５２Ｂにバキューム配管５２Ｃを接
続して構成されている。そして、キャップ保持具５２
は、キャップ供給ヘッド２５の支持筒５１にスプライン
式パイプ５２Ａをスプライン嵌合状態で挿通し、その挿
通端側にキャップ保持ブロック５４を止めねじにて固定
するとともに、その挿通最下端に吸着パッド５５を取着
してある。キャップ保持具５２のスプライン式パイプ５
２Ａ回りにおける支持筒５１とキャップ保持ブロック５
４との間には圧縮弾発ばね５３が介装されている。キャ
ップ保持具５２は、キャップ保持ブロック５４の下面に
テーパ状凹面をなすキャップ保持面５４Ａを備え、この
キャップ保持面５４Ａにより吸着パッド５５をバックア
ップ支持し、キャップ１の上面をキャップ保持面５４Ａ
に倣わせて自動センタリング状態で該キャップ１を吸着
保持可能とするものである。即ち、キャップ供給ハンド
２８において、キャップ保持具５２はキャップ供給ヘッ
ド２５の支持筒５１に支持され、弾発ばね５３により打
込み方向の下方に弾発されるとともに、ボトル２の口部
２Ａに位置付けられて上方に移動し（図８）、その上方
への移動量（図６（Ｈ））の範囲内でキャップ打込み装
置４４の打込みヘッド４６によりボトル２の口部２Ａに
向けて打込み移動可能とされるものである。キャップ打
込み装置４４の打込みヘッド４６は、図５に示す如くの
門型をなし、キャップ保持具５２の上端のバキューム配
管５２Ｃに干渉することなく、打込みブロック５２Ｂに
衝合してキャップ供給ハンド２８のキャップ保持具５２
を打込み可能としている。

【００２１】尚、キャップ保持具５２は、引張弾発ばね
より打込み方向の下方に弾発されるものであっても良
い。

【００２２】キャップ供給機１１のキャップ供給ハンド
２８は、図７、図８に示す如く、キャップ保持具５２に
吸着保持したキャップ１の方向性を調整するための方向
替え装置６１を有している。方向替え装置６１は、キャ
ップ供給機１１のピッキングプレート２９Ａに設けてあ
る方向検出器６２によりキャップ１の方向性、例えばキ
ャップ１のノズル１Ｂの向きを検出し、この検出結果に
より、当該キャップ１を吸着保持したキャップ保持具５
２に90度もしくは270 度のいずれかの回転角を与える等
により、全てのキャップ１を同一向きにしてボトル２の
口部２Ａに供給可能とするものである。具体的には、方
向替え装置６１は、ロータリーアクチュエータ６３によ
り、タイニングベルト６４、プーリ６５Ａ、６５Ｂを介
して前述の支持筒５１を回転可能としている。他方、ス
トップシリンダ６６により上下動するストップピン６７
が、支持筒５１に設けてある旋回アーム６８に干渉して
アクチュエータ６３による支持筒５１の回転を停止可能
としている。従って、(a)方向検出器６２が検出したキ
ャップ１の方向が第１の向きであったときには、ストッ
プシリンダ６６はストップピン６７を非作業位置（下方
位置）に待機させておき、ロータリーアクチュエータ６
３は支持筒５１を270 度回転させ、この支持筒５１にス
プライン結合されているキャップ保持具５２が吸着保持
しているキャップ１を予め定めてある向きとしてボトル
２の口部２Ａに供給可能とする。他方、(b) 方向検出器
６２が検出したキャップ１の方向が第２の向きであった
ときには、ステップシリンダ６６はストップピン６７を
作業位置（上昇位置）に突出させ、ストップピン６７に
て支持筒５１の旋回アーム６８を停止せしめるように
し、結果として、アクチュエータ６３は支持筒５１を90
度だけ回転させてそれ以上の回転を停止せしめ、この支
持筒５１にスプライン結合されているキャップ保持具５
２が吸着保持しているキャップ１を上記(a) と同じ向き
にしてボトル２の口部２Ａに供給可能とする（図７〜図
８）。ロータリーアクチュエータ６３は、回転角位置確
認円盤６３Ａと、近接スイッチ６９Ａ、６９Ｂを備えて
おり、該アクチュエータ６３の回転角位置を確認可能と
している。

【００２３】尚、方向替え装置６１において、キャップ
保持具５２に付与する回転角を45度、60度、75度等に変
更可能とするため、旋回アーム６８は支持筒５１への取
付ボルト６８Ａのための長孔６８Ｂを備え、支持筒５１
に対する旋回アーム６８の取付角位置をこの長孔６８Ｂ
の範囲で調整可能とされている。

【００２４】以下、キャップ打込み設備１０の使用手順
について説明する。 (A) ディップチューブ付きキャップの打込み方法（図
９） この打込み方法は、図１１のキャップ１を図１２のボト
ル２の口部２Ａに、図１３の如くに打込む際に用いられ
る。キャップ１の係止部１Ｃがボトル２の係止部２Ｂに
打込み係止されるものである（図１３）。

【００２５】(1) キャップ供給機１１のキャップフィー
ダ２９によりピッキングプレート２９Ａに送られてきた
キャップ１の方向性（ノズル１Ｂの向き）が方向検出器
６２により検出される。キャップ供給機１１のキャップ
供給ハンド２８のキャップ保持具５２がピッキングプレ
ート２９Ａ上のキャップ１を吸着保持する。そして、キ
ャップ供給機１１のキャップ供給ハンド２８を上昇及び
前進し、キャップ保持具５２が保持するキャップ１をキ
ャップ打込み機１２による打込み領域に搬入する。この
キャップ供給機１１のキャップ供給ハンド２８の移動の
間、方向替え装置６１によりキャップ供給ハンド２８の
キャップ保持具５２は90度もしくは270度のいずれかの
回転角を付与され、キャップ１の向きを前述した所定の
向きに設定する。

【００２６】(2) キャップ打込み機１２のしごきチャッ
ク４８を下降させ、キャップ１のディップチューブ１Ａ
を上昇端から下降端に向けてしごきストレート状にす
る。

【００２７】(3) キャップ供給機１１のキャップ供給ハ
ンド２８を下降し、キャップ１のディップチューブ１Ａ
をボトル２に挿入するとともに、キャップ保持具５２が
保持しているキャップ１をボトル２の口部２Ａに位置付
ける。

【００２８】(4) キャップ打込み機１２のキャップ打込
み装置４４の打込みヘッド４６を下降し、打込みヘッド
４６によりキャップ供給機１１のキャップ供給ハンド２
８のキャップ保持具５２を打つ。これにより、キャップ
供給ハンド２８のキャップ保持具５２が吸着保持してボ
トル２の口部２Ａに位置付けているキャップ１をボトル
２の口部２Ａに打込む。

【００２９】(5) キャップ供給機１１のキャップ供給ハ
ンド２８を原位置に戻すとともに、キャップ打込み機１
２のキャップ打込み装置４４、しごきチャック４８を原
位置に戻す。

【００３０】(B) ディップチューブなしキャップの打込
み方法（図１０） (1) キャップ供給機１１のキャップフィーダ２９により
ピッキングプレート２９Ａの送られてきたキャップ１の
方向性（ノズル１Ｂの向き）が方向検出器６２により検
出される。キャップ供給機１１のキャップ供給ハンド２
８のキャップ保持具５２がピッキングプレート２９Ａ上
のキャップ１を吸着保持する。そして、キャップ供給機
１１のキャップ供給ハンド２８を上昇及び前進し、キャ
ップ保持具５２が供給するキャップ１をキャップ打込み
機１２による打込み領域に搬入する。このキャップ供給
機１１のキャップ供給ハンド２８の移動の間、方向替え
装置６１によりキャップ供給ハンド２８のキャップ保持
具５２に90度もしくは270度のいずれかの回転角を付与
し、キャップ１の向きを前述した所定の向きに設定す
る。

【００３１】(2) キャップ供給機１１のキャップ供給ハ
ンド２８を下降し、キャップ保持具５２が保持している
キャップ１をボトル２の口部２Ａに位置付ける。

【００３２】(3) キャップ打込み機１２のキャップ打込
み装置４４の打込みヘッド４６を下降し、打込みヘッド
４６によりキャップ供給機１１のキャップ供給ハンド２
８のキャップ保持具５２を打つ。これにより、キャップ
供給ハンド２８のキャップ保持具５２が吸着保持してボ
トル２の口部２Ａに位置付けているキャップ１をボトル
２の口部２Ａに打込む。

【００３３】(4) キャップ供給機１１のキャップ供給ハ
ンド２８を原位置に戻すとともに、キャップ打込み機１
２のキャップ打込み装置４４を原位置に戻す。

【００３４】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 ボトル２の口部２Ａにキャップ１を位置付けたキャッ
プ供給ハンド２８は、キャップ打込みヘッド４６による
該キャップ１の打込み完了までボトル２の口部２Ａに該
キャップ１を位置付け保持する。従って、キャップ１は
ボトル２の口部２Ａに対してずれを生ずることなく常に
確実に正しく打込まれる。

【００３５】キャップ供給ハンド２８がボトル２の口
部２Ａにキャップ１を位置付けた後、直ちに、キャップ
打込みヘッド４６によるキャップ１の打込みを行なうこ
とができ、キャップ１の打込みの生産性を向上できる。

【００３６】キャップ供給ハンド２８のキャップ保持
具５２が打込み方向の下方に弾発されている。従って、
キャップ供給ハンド２８は、例えばキャップフィーダ２
９からキャップ１を受取るとき、キャップ保持具５２を
キャップ１に押し込んで該キャップ１を確実に吸着保持
する等、キャップ１の受取りの確実を図ることができ
る。また、キャップ供給ハンド２８は、キャップ１をボ
トル２の口部２Ａに位置付けるとき、キャップ保持具５
２をボトル２の口部２Ａの側に押し付けてその位置付け
の確実を図ることができる。

【００３７】キャップ供給ハンド２８のキャップ保持
具５２がテーパ状凹面をなすキャップ保持面５４Ａを備
える。従って、キャップ保持具５２をキャップ１に押し
込んで該キャップを保持するとき、キャップ１の上面を
キャップ保持面５４Ａのテーパ状凹面に倣わせることに
より、自動センタリングできる。即ち、キャップ保持具
５２に対するキャップ１保持位置を自動的に所定の位置
に定めることができる。

【００３８】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明のキャップ打込み設備は回転可能な架台上に複数配
置されて構成されるロータリー式キャップ打込み設備と
して用いることもできる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、打込み式
キャップをボトルの口部に確実に、且つ高い生産性で打
込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はキャップの打込み設備を示す模式図であ
る。

【図２】図２は図１の平面図である。

【図３】図３は図１の要部を示す模式図である。

【図４】図４はキャップ供給ハンドのキャップ保持部を
示す模式図である。

【図５】図５はキャップ供給ハンドとキャップ打込みヘ
ッドとを示す模式図である。

【図６】図６はキャップ供給ハンドのキャップ方向替え
前状態を示す模式図である。

【図７】図７はキャップ供給ハンドのキャップ方向替え
状態を示す模式図である。

【図８】図８はキャップ供給ハンドによるキャップ供給
状態を示す模式図である。

【図９】図９はディップチューブ付きキャップの打込み
工程図である。

【図１０】図１０はディップチューブなしキャップの打
込み工程図である。

【図１１】図１１はキャップを示す模式図である。

【図１２】図１２はボトルを示す模式図である。

【図１３】図１３はボトルへのキャップの打込み状態を
示す模式図である。

【符号の説明】

１ キャップ ２ ボトル（容器） ２Ａ 口部 ２８ キャップ供給ハンド ４６ キャップ打込みヘッド ５２ キャップ保持具（キャップ保持部） ５３ 弾発ばね ５４Ａ キャップ保持面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白井 秀典 愛知県豊橋市明海町４−51 花王株式会社 工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打込み式キャップを容器の口部に打込む
   キャップ打込み方法において、 キャップ供給ハンドが保持してくるキャップを容器の口
   部に位置付ける工程と、 キャップ供給ハンドがキャップを保持して容器の口部に
   位置付けたまま、そのキャップ供給ハンドをキャップ打
   込みヘッドにより打って該キャップを容器の口部に打込
   む工程とを有してなることを特徴とするキャップ打込み
   方法。
2. 【請求項２】 打込み式キャップを容器の口部に打込む
   キャップ打込み装置において、 キャップを保持して容器の口部に位置付けるキャップ供
   給ハンドと、 キャップ供給ハンドを打ち、そのキャップ供給ハンドが
   保持して容器の口部に位置付けているキャップを容器の
   口部に打込むキャップ打込みヘッドとを有してなること
   を特徴とするキャップ打込み装置。
3. 【請求項３】 前記キャップ供給ハンドがキャップ保持
   部を備え、このキャップ保持部は打込み方向の下方に弾
   発されて支持されるとともに、容器の口部に位置付けら
   れて上方に移動し、その上方への移動量の範囲内でキャ
   ップ打込みヘッドにより容器の口部に向けて打込み移動
   可能とされてなる請求項２記載のキャップ打込み装置。
4. 【請求項４】 前記キャップ供給ハンドのキャップ保持
   部が、テーパ状凹面をなすキャップ保持面を備えてなる
   請求項３記載のキャップ打込み装置。