JPH1120020A - 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 - Google Patents
枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法Info
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- JPH1120020A JPH1120020A JP9176117A JP17611797A JPH1120020A JP H1120020 A JPH1120020 A JP H1120020A JP 9176117 A JP9176117 A JP 9176117A JP 17611797 A JP17611797 A JP 17611797A JP H1120020 A JPH1120020 A JP H1120020A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 曲がり部を有する枝管にも容易に反転挿入さ
れる枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工
法を提供すること。 【解決手段】 枝管ライニングユニット１３を作業用ロ
ボット１４に連結して本管１０内を移動せしめ、枝管ラ
イニング材１の鍔部３を本管１０の枝管開口部周縁に密
着させた状態でエアーホース７から第１の密閉空間Ｓ１
に圧縮エアーを供給してスタートライナー６を枝管１１
内に本管１０側から地上に向かって反転挿入し、第１の
密閉空間Ｓ１を加圧したまま牽引ロープ又はベルト９を
牽引することによって枝管ライニング１をそのエンド部
側から逆反転させて前記スタートライナー６内に引き込
み、第２の密閉空間Ｓ２を加圧して枝管ライニング材１
を枝管１１の内周面に押圧したまま該枝管ライニング材
１に含浸された硬化性樹脂を硬化させる。
れる枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工
法を提供すること。 【解決手段】 枝管ライニングユニット１３を作業用ロ
ボット１４に連結して本管１０内を移動せしめ、枝管ラ
イニング材１の鍔部３を本管１０の枝管開口部周縁に密
着させた状態でエアーホース７から第１の密閉空間Ｓ１
に圧縮エアーを供給してスタートライナー６を枝管１１
内に本管１０側から地上に向かって反転挿入し、第１の
密閉空間Ｓ１を加圧したまま牽引ロープ又はベルト９を
牽引することによって枝管ライニング１をそのエンド部
側から逆反転させて前記スタートライナー６内に引き込
み、第２の密閉空間Ｓ２を加圧して枝管ライニング材１
を枝管１１の内周面に押圧したまま該枝管ライニング材
１に含浸された硬化性樹脂を硬化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一端に硬化した鍔
部を有する枝管ライニング材とこれを用いて施工される
枝管ライニング工法に関する。
部を有する枝管ライニング材とこれを用いて施工される
枝管ライニング工法に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中に埋設された下水管等の管路が老巧
化した場合、該管路を地中から掘出することなく、その
内周面にライニングを施して当該管路を補修する管ライ
ニング工法が知られている。この管ライニング工法は、
可撓性の管状樹脂吸着材に未硬化の硬化性樹脂を含浸せ
しめて成る管ライニング材を流体圧によって管路内に反
転挿入するとともに、これを管路内周面に押圧し、その
状態を保ったまま管ライニング材を加温等してこれに含
浸された硬化性樹脂を硬化させることによって管路の内
周面にライニングを施す工法である。
化した場合、該管路を地中から掘出することなく、その
内周面にライニングを施して当該管路を補修する管ライ
ニング工法が知られている。この管ライニング工法は、
可撓性の管状樹脂吸着材に未硬化の硬化性樹脂を含浸せ
しめて成る管ライニング材を流体圧によって管路内に反
転挿入するとともに、これを管路内周面に押圧し、その
状態を保ったまま管ライニング材を加温等してこれに含
浸された硬化性樹脂を硬化させることによって管路の内
周面にライニングを施す工法である。
【０００３】ところで、下水管等の本管には複数本の枝
管が合流しており、これらの枝管に対しても前記と同様
の工法によってライニングを施すことができる。枝管の
ライニングに関しては、例えば可撓性ライナーチューブ
及びこれを収納する圧力バッグを含む反転ユニットを本
管内に導入し、該反転ユニットを本管内で移動させてラ
イナーチューブの反転出口を枝管開口部に位置決めした
後、流体圧によってライナーチューブを枝管内に反転挿
入し、該ライナーチューブに含浸された硬化性樹脂を硬
化させて枝管をライニングする工法が提案されている
（米国特許第４，４３４，１１５号参照）。
管が合流しており、これらの枝管に対しても前記と同様
の工法によってライニングを施すことができる。枝管の
ライニングに関しては、例えば可撓性ライナーチューブ
及びこれを収納する圧力バッグを含む反転ユニットを本
管内に導入し、該反転ユニットを本管内で移動させてラ
イナーチューブの反転出口を枝管開口部に位置決めした
後、流体圧によってライナーチューブを枝管内に反転挿
入し、該ライナーチューブに含浸された硬化性樹脂を硬
化させて枝管をライニングする工法が提案されている
（米国特許第４，４３４，１１５号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、枝管をライ
ニングするための枝管ライニング材はこれに必要な強度
を確保するために所定値以上の板厚を要する。
ニングするための枝管ライニング材はこれに必要な強度
を確保するために所定値以上の板厚を要する。
【０００５】ところが、枝管ライニング材を流体圧によ
って枝管内に反転挿入する場合、枝管ライニング材の板
厚が厚くなる程高い反転圧力が必要となり、反転作業が
困難であった。特に、枝管ライニング材が枝管の曲がり
部を通過する際に高い反転圧力を要し、老朽化した枝管
が高い反転圧力によって破損したり、曲がり部を通過し
た途端に枝管ライニング材が勢い良く反転して地上に飛
び出すという問題があった。又、複数の曲がり部を有す
る枝管への管ライニング材への反転挿入は至難であっ
た。
って枝管内に反転挿入する場合、枝管ライニング材の板
厚が厚くなる程高い反転圧力が必要となり、反転作業が
困難であった。特に、枝管ライニング材が枝管の曲がり
部を通過する際に高い反転圧力を要し、老朽化した枝管
が高い反転圧力によって破損したり、曲がり部を通過し
た途端に枝管ライニング材が勢い良く反転して地上に飛
び出すという問題があった。又、複数の曲がり部を有す
る枝管への管ライニング材への反転挿入は至難であっ
た。
【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、曲がり部を有する枝管にも容
易に反転挿入される枝管ライニング材とこれを用いた枝
管ライニング工法を提供することにある。
で、その目的とする処は、曲がり部を有する枝管にも容
易に反転挿入される枝管ライニング材とこれを用いた枝
管ライニング工法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、一端に硬化した鍔部を有し
外表面が気密性の高いプラスチックフィルムで被覆され
るとともに未硬化の硬化性樹脂を含浸して成る管状樹脂
吸着材の内部に気密性の高いチューブを挿入し、エンド
部が密閉された気密性の高いスタートライナーを前記チ
ューブの内部に挿入し、これらのチューブとスタートラ
イナーの各一端を前記鍔部に気密的に固着するととも
に、前記管状樹脂吸着材とチューブの各エンド部を密閉
することによって内部にチューブとスタートライナーと
で区画される第１の密閉空間を形成し、該第１の密閉空
間に圧力流体を供給するホースを前記管状樹脂吸着材と
チューブのエンド部から第１の密閉空間に臨ませ、該ホ
ースと前記スタートライナーのエンド部とを牽引ロープ
又はベルトで連結して枝管ライニング材を構成したこと
を特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、一端に硬化した鍔部を有し
外表面が気密性の高いプラスチックフィルムで被覆され
るとともに未硬化の硬化性樹脂を含浸して成る管状樹脂
吸着材の内部に気密性の高いチューブを挿入し、エンド
部が密閉された気密性の高いスタートライナーを前記チ
ューブの内部に挿入し、これらのチューブとスタートラ
イナーの各一端を前記鍔部に気密的に固着するととも
に、前記管状樹脂吸着材とチューブの各エンド部を密閉
することによって内部にチューブとスタートライナーと
で区画される第１の密閉空間を形成し、該第１の密閉空
間に圧力流体を供給するホースを前記管状樹脂吸着材と
チューブのエンド部から第１の密閉空間に臨ませ、該ホ
ースと前記スタートライナーのエンド部とを牽引ロープ
又はベルトで連結して枝管ライニング材を構成したこと
を特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の枝
管ライニング材を使用して施工される枝管ライニング工
法であって、枝管ライニング材の鍔部を除く本体部分を
圧力バッグ内に挿入し、同枝管ライニング材の鍔部を前
記圧力バッグの一端開口部に取り付けられたセッティン
グヘッドに密着させることによって前記圧力バッグ内に
枝管ライニング材によって画成される第２の密閉空間を
形成して成る枝管ライニングユニットを作業用ロボット
に連結して本管内を移動せしめ、前記枝管ライニング材
の鍔部を本管の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記
ホースから前記第１の密閉空間に圧力流体を供給して前
記スタートライナーを枝管内に本管側から地上に向かっ
て反転挿入し、第１の密閉空間を加圧したまま前記牽引
ロープ又はベルトを牽引することによって前記枝管ライ
ニングをそのエンド部側から逆反転させて前記スタート
ライナー内に引き込み、前記第２の密閉空間を加圧して
枝管ライニング材を枝管の内周面に押圧したまま該枝管
ライニング材に含浸された硬化性樹脂を硬化させること
を特徴とする。
管ライニング材を使用して施工される枝管ライニング工
法であって、枝管ライニング材の鍔部を除く本体部分を
圧力バッグ内に挿入し、同枝管ライニング材の鍔部を前
記圧力バッグの一端開口部に取り付けられたセッティン
グヘッドに密着させることによって前記圧力バッグ内に
枝管ライニング材によって画成される第２の密閉空間を
形成して成る枝管ライニングユニットを作業用ロボット
に連結して本管内を移動せしめ、前記枝管ライニング材
の鍔部を本管の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記
ホースから前記第１の密閉空間に圧力流体を供給して前
記スタートライナーを枝管内に本管側から地上に向かっ
て反転挿入し、第１の密閉空間を加圧したまま前記牽引
ロープ又はベルトを牽引することによって前記枝管ライ
ニングをそのエンド部側から逆反転させて前記スタート
ライナー内に引き込み、前記第２の密閉空間を加圧して
枝管ライニング材を枝管の内周面に押圧したまま該枝管
ライニング材に含浸された硬化性樹脂を硬化させること
を特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の枝
管ライニング材を用いて施工される枝管ライニング工法
であって、枝管ライニング材の鍔部を除く本体部分を圧
力バッグ内に挿入し、同枝管ライニング材の鍔部を前記
圧力バッグの一端開口部に取り付けられたセッティング
ヘッドに密着させることによって前記圧力バッグ内に枝
管ライニング材によって画成される第２の密閉空間を形
成して成る枝管ライニングユニットを作業用ロボットに
連結して本管内を移動せしめ、前記枝管ライニング材の
鍔部を本管の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記ホ
ースから前記第１の密閉空間に圧力流体を供給して前記
スタートライナーを枝管内に本管側から地上に向かって
反転挿入し、第１の密閉空間を加圧したまま前記第２の
密閉空間に圧力流体を供給するとともに前記牽引ロープ
又はベルトを牽引して前記枝管ライニング材を前記スタ
ートライナー内に本管側から地上に向かって反転挿入
し、前記第２の密閉空間を加圧して枝管ライニング材を
枝管の内周面に押圧したまま該枝管ライニング材に含浸
された硬化性樹脂を硬化させることを特徴とする。
管ライニング材を用いて施工される枝管ライニング工法
であって、枝管ライニング材の鍔部を除く本体部分を圧
力バッグ内に挿入し、同枝管ライニング材の鍔部を前記
圧力バッグの一端開口部に取り付けられたセッティング
ヘッドに密着させることによって前記圧力バッグ内に枝
管ライニング材によって画成される第２の密閉空間を形
成して成る枝管ライニングユニットを作業用ロボットに
連結して本管内を移動せしめ、前記枝管ライニング材の
鍔部を本管の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記ホ
ースから前記第１の密閉空間に圧力流体を供給して前記
スタートライナーを枝管内に本管側から地上に向かって
反転挿入し、第１の密閉空間を加圧したまま前記第２の
密閉空間に圧力流体を供給するとともに前記牽引ロープ
又はベルトを牽引して前記枝管ライニング材を前記スタ
ートライナー内に本管側から地上に向かって反転挿入
し、前記第２の密閉空間を加圧して枝管ライニング材を
枝管の内周面に押圧したまま該枝管ライニング材に含浸
された硬化性樹脂を硬化させることを特徴とする。
【００１０】従って、請求項１記載の枝管ライニング材
を用いて施工される請求項２又は３記載の枝管ライニン
グ工法によれば、先ず、薄くて柔軟であるために曲がり
があっても反転し易いスタートライナーを流体圧によっ
て枝管内に反転挿入することによって、該スタートライ
ナーのエンド部に取り付けられた牽引ロープ又はベルト
を枝管（スタートライナー）内に本管側から地上に向か
って通し、この牽引ロープ又はベルトを牽引して枝管ラ
イニング材を枝管（スタートライナー）内に引き込み、
枝管の曲がり部においては牽引ロープ又はベルトによっ
て枝管ライニング材の挿入方向を修正して該枝管ライニ
ング材に曲がり部を容易に通過させることができるた
め、従来のように高い反転圧力が不要となり、板厚の厚
い枝管ライニング材であっても、これを曲がり部を有す
る枝管内に容易に反転挿入することができる。
を用いて施工される請求項２又は３記載の枝管ライニン
グ工法によれば、先ず、薄くて柔軟であるために曲がり
があっても反転し易いスタートライナーを流体圧によっ
て枝管内に反転挿入することによって、該スタートライ
ナーのエンド部に取り付けられた牽引ロープ又はベルト
を枝管（スタートライナー）内に本管側から地上に向か
って通し、この牽引ロープ又はベルトを牽引して枝管ラ
イニング材を枝管（スタートライナー）内に引き込み、
枝管の曲がり部においては牽引ロープ又はベルトによっ
て枝管ライニング材の挿入方向を修正して該枝管ライニ
ング材に曲がり部を容易に通過させることができるた
め、従来のように高い反転圧力が不要となり、板厚の厚
い枝管ライニング材であっても、これを曲がり部を有す
る枝管内に容易に反転挿入することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明に係る枝管ライニング材１の
断面図であり、該枝管ライニング材１は厚さ１．０ｍ／
ｍ〜６．０ｍ／ｍの不織布から成る管状樹脂吸着材２を
含んで構成され、その一端には外方へ折り返されたフラ
ンジ状の鍔部３が形成されている。そして、枝管ライニ
ング材１の前記管状樹脂吸着材２の鍔部３を除く本体部
分には未硬化の液状熱硬化性樹脂が含浸されており、管
状樹脂吸着材２の外表面には気密性の高いプラスチック
フィルム４が被覆されている。尚、管状樹脂吸着材２を
構成する不織布の材質としてはポリエステル、ポリプロ
ピレン、ナイロン、アクリル、ビニロン等が選定され、
これらに含浸される未硬化の熱硬化性樹脂としては不飽
和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂等が用いられる。
又、前記プラスチックフィルム４の材質としては、ポリ
ウレタン、ポリエチレン、ポリエチレン／ナイロン共重
合体、塩化ビニール等が選定される。
断面図であり、該枝管ライニング材１は厚さ１．０ｍ／
ｍ〜６．０ｍ／ｍの不織布から成る管状樹脂吸着材２を
含んで構成され、その一端には外方へ折り返されたフラ
ンジ状の鍔部３が形成されている。そして、枝管ライニ
ング材１の前記管状樹脂吸着材２の鍔部３を除く本体部
分には未硬化の液状熱硬化性樹脂が含浸されており、管
状樹脂吸着材２の外表面には気密性の高いプラスチック
フィルム４が被覆されている。尚、管状樹脂吸着材２を
構成する不織布の材質としてはポリエステル、ポリプロ
ピレン、ナイロン、アクリル、ビニロン等が選定され、
これらに含浸される未硬化の熱硬化性樹脂としては不飽
和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂等が用いられる。
又、前記プラスチックフィルム４の材質としては、ポリ
ウレタン、ポリエチレン、ポリエチレン／ナイロン共重
合体、塩化ビニール等が選定される。
【００１３】ところで、前記鍔部３は後述の本管１０
（図２参照）の内周面と同じ曲率で円弧状に湾曲する曲
面を構成しており、その外径は後述の枝管１１（図２参
照）の内径よりも大きく設定されており、これに含浸さ
れた硬化性樹脂が硬化することによって該鍔部３はその
形状を保持している。そして、鍔部３の上面には気密性
の高いチューブ５とスタートライナー６の各一端が切り
開かれて接着されており、チューブ５は管状樹脂吸着材
２内に挿入され、このチューブ５内には前記スタートラ
イナー６が挿入され、スタートライナー６のエンド部は
図示のように密閉されている。尚、チューブ５の材質と
しては前記プラスチックフィルム４のそれと同様のもの
が使用され、スタートライナー６は管状不織布又は管状
織布の外表面をプラスチックフィルムで被覆したもの、
プラスチックチューブ内に管状不織布を挿入したもの或
はプラスチックチューブそのものが使用され、その厚さ
は管状樹脂吸着材２のそれよりも薄く、具体的には０．
２ｍ／ｍ〜２．０ｍ／ｍに設定される。
（図２参照）の内周面と同じ曲率で円弧状に湾曲する曲
面を構成しており、その外径は後述の枝管１１（図２参
照）の内径よりも大きく設定されており、これに含浸さ
れた硬化性樹脂が硬化することによって該鍔部３はその
形状を保持している。そして、鍔部３の上面には気密性
の高いチューブ５とスタートライナー６の各一端が切り
開かれて接着されており、チューブ５は管状樹脂吸着材
２内に挿入され、このチューブ５内には前記スタートラ
イナー６が挿入され、スタートライナー６のエンド部は
図示のように密閉されている。尚、チューブ５の材質と
しては前記プラスチックフィルム４のそれと同様のもの
が使用され、スタートライナー６は管状不織布又は管状
織布の外表面をプラスチックフィルムで被覆したもの、
プラスチックチューブ内に管状不織布を挿入したもの或
はプラスチックチューブそのものが使用され、その厚さ
は管状樹脂吸着材２のそれよりも薄く、具体的には０．
２ｍ／ｍ〜２．０ｍ／ｍに設定される。
【００１４】又、上記管状樹脂吸着材２とチューブ５の
エンド部にはエアーホース７が差し込まれており、管状
樹脂吸着材２とチューブ５のエンド部はその外周が締付
ベルト８によって締め付けられて密閉されている。
エンド部にはエアーホース７が差し込まれており、管状
樹脂吸着材２とチューブ５のエンド部はその外周が締付
ベルト８によって締め付けられて密閉されている。
【００１５】而して、枝管ライニング材１の内部にはチ
ューブ５とスタートライナー６によって画成される第１
の密閉空間Ｓ１が形成されており、この第１の密閉空間
Ｓ１内に前記エアーホース７の一端が開口している。そ
して、スタートライナー６のエンド部とエアーホース７
の一端とは牽引ロープ又はベルト９によって連結されて
いる。尚、エアーホース７の他端は不図示のコンプレッ
サーに接続されている。
ューブ５とスタートライナー６によって画成される第１
の密閉空間Ｓ１が形成されており、この第１の密閉空間
Ｓ１内に前記エアーホース７の一端が開口している。そ
して、スタートライナー６のエンド部とエアーホース７
の一端とは牽引ロープ又はベルト９によって連結されて
いる。尚、エアーホース７の他端は不図示のコンプレッ
サーに接続されている。
【００１６】又、枝管ライニング材１にあっては、管状
樹脂吸着材２の外側に所定長さの引き剥しチューブ１２
が通され、該引き剥しチューブ１２の一端は管状樹脂吸
着材２（プラスチックフィルム４）の鍔部３に近い外周
に引き剥し可能に接着されており、他端は開放されてい
る。尚、この引き剥しチューブ１２の材質には前記プラ
スチックチューブ４と同様のものが選定される。
樹脂吸着材２の外側に所定長さの引き剥しチューブ１２
が通され、該引き剥しチューブ１２の一端は管状樹脂吸
着材２（プラスチックフィルム４）の鍔部３に近い外周
に引き剥し可能に接着されており、他端は開放されてい
る。尚、この引き剥しチューブ１２の材質には前記プラ
スチックチューブ４と同様のものが選定される。
【００１７】次に、以上のように構成される枝管ライニ
ング材１を用いて施工される枝管ライニング工法につい
て説明する。
ング材１を用いて施工される枝管ライニング工法につい
て説明する。
【００１８】＜実施の形態１＞図２乃至図６は本発明の
実施の形態１に係る枝管ライニング工法をその工程順に
示す断面図であり、図中、１０は下水管等の本管、１１
は本管１０に合流する小径の枝管である。
実施の形態１に係る枝管ライニング工法をその工程順に
示す断面図であり、図中、１０は下水管等の本管、１１
は本管１０に合流する小径の枝管である。
【００１９】而して、本実施の形態に係る枝管ライニン
グ工法においては、図２に示すように、枝管ライニング
材１を含む枝管ライニングユニット１３が作業用ロボッ
ト１４に連結された状態で本管１０内に移動自在に導入
される。
グ工法においては、図２に示すように、枝管ライニング
材１を含む枝管ライニングユニット１３が作業用ロボッ
ト１４に連結された状態で本管１０内に移動自在に導入
される。
【００２０】ここで、上記枝管ライニングユニット１３
は、枝管ライニング材１の鍔部３を除く本体部分を圧力
バッグ１５内に挿入し、同枝管ライニング材１の鍔部３
を前記圧力バッグ１５の一端開口部に取り付けられたセ
ッティングヘッド１６に密着させることによって前記圧
力バッグ１５内に枝管ライニング材１によって画成され
る第２の密閉空間Ｓ２を形成して構成されている。
は、枝管ライニング材１の鍔部３を除く本体部分を圧力
バッグ１５内に挿入し、同枝管ライニング材１の鍔部３
を前記圧力バッグ１５の一端開口部に取り付けられたセ
ッティングヘッド１６に密着させることによって前記圧
力バッグ１５内に枝管ライニング材１によって画成され
る第２の密閉空間Ｓ２を形成して構成されている。
【００２１】尚、圧力バッグ１５はその途中をジョイン
トカラー１７によって連結一体化されており、このジョ
イントカラー１７には枝管ライニング材１の前記引き剥
しチューブ１２の開放端が連結されている。又、圧力バ
ッグ１５のエンド部に連結されたエンドカラー１８には
前記エアーホース７が挿通しており、その挿通部はＯリ
ング１９によって気密にシールされている。更に、エン
ドカラー１８には別のエアーホース２０が接続されてお
り、このエアーホース２０の一端は圧力バッグ１５内の
第２の密閉空間Ｓ２に開口し、同エアーホース２０の他
端は地上に設置された不図示のコンプレッサーに接続さ
れている。
トカラー１７によって連結一体化されており、このジョ
イントカラー１７には枝管ライニング材１の前記引き剥
しチューブ１２の開放端が連結されている。又、圧力バ
ッグ１５のエンド部に連結されたエンドカラー１８には
前記エアーホース７が挿通しており、その挿通部はＯリ
ング１９によって気密にシールされている。更に、エン
ドカラー１８には別のエアーホース２０が接続されてお
り、このエアーホース２０の一端は圧力バッグ１５内の
第２の密閉空間Ｓ２に開口し、同エアーホース２０の他
端は地上に設置された不図示のコンプレッサーに接続さ
れている。
【００２２】ところで、前記作業用ロボット１４は油圧
で駆動されてそのヘッド１４ａが図２の矢印ａ，ｂ方向
に上下動し、且つ、矢印ｃ方向に回転するものであっ
て、該ヘッド１４ａに前記枝管ライニングユニット１３
のセッティングヘッド１６が着脱可能に取り付けられて
いる。そして、この作業用ロボット１４の上部にはモニ
ター用のＴＶカメラ２１が設置されている。
で駆動されてそのヘッド１４ａが図２の矢印ａ，ｂ方向
に上下動し、且つ、矢印ｃ方向に回転するものであっ
て、該ヘッド１４ａに前記枝管ライニングユニット１３
のセッティングヘッド１６が着脱可能に取り付けられて
いる。そして、この作業用ロボット１４の上部にはモニ
ター用のＴＶカメラ２１が設置されている。
【００２３】以上において、作業用ロボット１４とこれ
に支持された枝管ライニングユニット１３は本管１０内
を一体的に移動せしめられるが、前記ＴＶカメラ２１に
よって本管１０内を地上でモニタリングしながら、図２
に示すように、枝管ライニング材１の鍔部３を枝管１１
の開口部に位置決めし、作業用ロボット１４のヘッド１
４ａを図示矢印ａ方向に上動させて図３に示すように枝
管ライニング材１の鍔部３を本管１０の枝管開口部（本
管１０に枝管１１が開口する部分）の周縁に押圧してこ
れを密着せしめる。
に支持された枝管ライニングユニット１３は本管１０内
を一体的に移動せしめられるが、前記ＴＶカメラ２１に
よって本管１０内を地上でモニタリングしながら、図２
に示すように、枝管ライニング材１の鍔部３を枝管１１
の開口部に位置決めし、作業用ロボット１４のヘッド１
４ａを図示矢印ａ方向に上動させて図３に示すように枝
管ライニング材１の鍔部３を本管１０の枝管開口部（本
管１０に枝管１１が開口する部分）の周縁に押圧してこ
れを密着せしめる。
【００２４】次に、地上に設置された不図示のコンプレ
ッサーを駆動して圧縮エアーをエアーホース７から枝管
ライニング材１内の前記第１の密閉空間Ｓ１内に供給す
ると、薄くて柔軟なスタートライナー６が圧縮エアーの
圧力を受けて反転しながら枝管１１内を本管１０から地
上側（上方）に向かって順次挿入され、これに伴って該
スタートライナー６のエンド部に連結された牽引ロープ
又はベルト９がスタートライナー６に引かれて枝管１１
（スタートライナー６）内に挿入されていく。尚、枝管
１１に曲がり部が存在しても、スタートライナー６は前
述のように枝管ライニング材１の管状樹脂吸着材２の厚
さよりも薄いために低い圧力の圧縮エアーによっても枝
管１１内に容易に反転挿入される。
ッサーを駆動して圧縮エアーをエアーホース７から枝管
ライニング材１内の前記第１の密閉空間Ｓ１内に供給す
ると、薄くて柔軟なスタートライナー６が圧縮エアーの
圧力を受けて反転しながら枝管１１内を本管１０から地
上側（上方）に向かって順次挿入され、これに伴って該
スタートライナー６のエンド部に連結された牽引ロープ
又はベルト９がスタートライナー６に引かれて枝管１１
（スタートライナー６）内に挿入されていく。尚、枝管
１１に曲がり部が存在しても、スタートライナー６は前
述のように枝管ライニング材１の管状樹脂吸着材２の厚
さよりも薄いために低い圧力の圧縮エアーによっても枝
管１１内に容易に反転挿入される。
【００２５】上述のようにしてスタートライナー６の枝
管１１内への反転挿入が終了すると、図４に示すよう
に、スタートライナー６のエンド部に接続された牽引ロ
ープ又はベルト９が枝管１１（スタートライナー６）内
に挿通されるが、スタートライナー６の上端開口部は密
閉カラー２２によって閉じられ、牽引ロープ又はベルト
９は密閉カラー２２を通過して外部に延出している。
尚、密閉カラー２２の牽引ロープ又はベルト９が挿通す
る部分はＯリング２３によって気密にシールされてお
り、密閉カラー２２にはコンプレッサー２４に接続され
たエアーホース２５とエアーパージ用のエアーホース２
６及び圧力計２７が接続されており、各エアーホース２
５，２６の途中にはバルブ２８，２９がそれぞれ設けら
れている。
管１１内への反転挿入が終了すると、図４に示すよう
に、スタートライナー６のエンド部に接続された牽引ロ
ープ又はベルト９が枝管１１（スタートライナー６）内
に挿通されるが、スタートライナー６の上端開口部は密
閉カラー２２によって閉じられ、牽引ロープ又はベルト
９は密閉カラー２２を通過して外部に延出している。
尚、密閉カラー２２の牽引ロープ又はベルト９が挿通す
る部分はＯリング２３によって気密にシールされてお
り、密閉カラー２２にはコンプレッサー２４に接続され
たエアーホース２５とエアーパージ用のエアーホース２
６及び圧力計２７が接続されており、各エアーホース２
５，２６の途中にはバルブ２８，２９がそれぞれ設けら
れている。
【００２６】而して、一方のバルブ２９を閉じ、他方の
バルブ２８を開いてコンプレッサー２４を駆動し、圧縮
エアーをエアーホース２５からスタートライナー６内に
供給してスタートライナー６を枝管１１の内壁に押圧し
た状態で、牽引ロープ又はベルト９を地上から上方に牽
引する。すると、図４に示すように、枝管ライニング材
１はそのエンド部側から逆反転されて枝管１１内に本管
１０側から引き込まれるが、その途中で枝管１１の曲が
り部を通過する際には牽引ロープ又はベルト９によって
その引き込み方向が修正されるため、該枝管ライニング
材１は枝管１１の曲がり部を容易に通過することがで
き、従来のように高い反転圧力が不要となり、枝管ライ
ニング材１の板厚が厚くても、これを曲がり部を有する
枝管１１内に容易に引き込むことができる。
バルブ２８を開いてコンプレッサー２４を駆動し、圧縮
エアーをエアーホース２５からスタートライナー６内に
供給してスタートライナー６を枝管１１の内壁に押圧し
た状態で、牽引ロープ又はベルト９を地上から上方に牽
引する。すると、図４に示すように、枝管ライニング材
１はそのエンド部側から逆反転されて枝管１１内に本管
１０側から引き込まれるが、その途中で枝管１１の曲が
り部を通過する際には牽引ロープ又はベルト９によって
その引き込み方向が修正されるため、該枝管ライニング
材１は枝管１１の曲がり部を容易に通過することがで
き、従来のように高い反転圧力が不要となり、枝管ライ
ニング材１の板厚が厚くても、これを曲がり部を有する
枝管１１内に容易に引き込むことができる。
【００２７】上述のようにして、図５に示すように枝管
ライニング材１が枝管１１内にその全長に亘って引き込
まれると、不図示のコンプレッサーを駆動してエアーホ
ース２０から圧縮エアーを圧力バッグ１５内野第２の密
閉空間Ｓ２に供給し、この圧縮エアーの圧力で枝管ライ
ニング材１を枝管１１（スタートライナー６）に押圧し
たままの状態で、該枝管ライニング材１を任意の手段で
加熱する。すると、枝管ライニング材１の管状樹脂吸着
材２に含浸された熱硬化性樹脂が熱によって硬化し、硬
化した枝管ライニング材１によって枝管１１がライニン
グされて補修される。
ライニング材１が枝管１１内にその全長に亘って引き込
まれると、不図示のコンプレッサーを駆動してエアーホ
ース２０から圧縮エアーを圧力バッグ１５内野第２の密
閉空間Ｓ２に供給し、この圧縮エアーの圧力で枝管ライ
ニング材１を枝管１１（スタートライナー６）に押圧し
たままの状態で、該枝管ライニング材１を任意の手段で
加熱する。すると、枝管ライニング材１の管状樹脂吸着
材２に含浸された熱硬化性樹脂が熱によって硬化し、硬
化した枝管ライニング材１によって枝管１１がライニン
グされて補修される。
【００２８】而して、上述のように枝管ライニング材１
が硬化すると、作業用ロボット１４のヘッド１４ａを下
動させてセッティングヘッド１６を枝管ライニング材１
の鍔部３から引き離した後、作業用ロボット１４、圧力
バッグ１５、引き剥しチューブ１２等を一体として例え
ば図５の右方に引く。すると、引き剥しチューブ１２は
枝管ライニング材１の内周面から引き剥されるため、作
業用ロボット１４、圧力バッグ１５、引き剥しチューブ
１２等を一体として本管１０内から取り除くことがで
き、図６に示すように、枝管１１内には硬化した枝管ラ
イニング材１のみが残され、ここに枝管１１に対する一
連のライニング作業が終了する。
が硬化すると、作業用ロボット１４のヘッド１４ａを下
動させてセッティングヘッド１６を枝管ライニング材１
の鍔部３から引き離した後、作業用ロボット１４、圧力
バッグ１５、引き剥しチューブ１２等を一体として例え
ば図５の右方に引く。すると、引き剥しチューブ１２は
枝管ライニング材１の内周面から引き剥されるため、作
業用ロボット１４、圧力バッグ１５、引き剥しチューブ
１２等を一体として本管１０内から取り除くことがで
き、図６に示すように、枝管１１内には硬化した枝管ラ
イニング材１のみが残され、ここに枝管１１に対する一
連のライニング作業が終了する。
【００２９】而して、本実施例においては、先ず、薄く
て柔軟なスタートライナー６をエアー圧によって枝管１
１内に反転挿入することによって、該スタートライナー
６のエンド部に取り付けられた牽引ロープ又はベルト９
を枝管１１（スタートライナー６）内に本管１０側から
地上に向かって通し、この牽引ロープ又はベルト９を牽
引して枝管ライニング材１を枝管１１（スタートライナ
ー６）内に引き込み、枝管１１の曲がり部においては牽
引ロープ又はベルト９によって枝管ライニング材１の挿
入方向を修正して該枝管ライニング材１に曲がり部を容
易に通過させることができるため、従来のように高い反
転圧力が不要となり、板厚の厚い枝管ライニング材１で
あっても、これを曲がり部を有する枝管１１内に容易に
反転挿入することができる。
て柔軟なスタートライナー６をエアー圧によって枝管１
１内に反転挿入することによって、該スタートライナー
６のエンド部に取り付けられた牽引ロープ又はベルト９
を枝管１１（スタートライナー６）内に本管１０側から
地上に向かって通し、この牽引ロープ又はベルト９を牽
引して枝管ライニング材１を枝管１１（スタートライナ
ー６）内に引き込み、枝管１１の曲がり部においては牽
引ロープ又はベルト９によって枝管ライニング材１の挿
入方向を修正して該枝管ライニング材１に曲がり部を容
易に通過させることができるため、従来のように高い反
転圧力が不要となり、板厚の厚い枝管ライニング材１で
あっても、これを曲がり部を有する枝管１１内に容易に
反転挿入することができる。
【００３０】＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形
態２に係る枝管ライニング工法を図７及び図８に基づい
て説明する。尚、図７及び図８は本実施の形態に係る枝
管ライニング工法の一工程を示す断面図であり、これら
の図においては図２乃至図６に示したと同一要素には同
一符号を付しており、以下、それらについての説明は省
略する。
態２に係る枝管ライニング工法を図７及び図８に基づい
て説明する。尚、図７及び図８は本実施の形態に係る枝
管ライニング工法の一工程を示す断面図であり、これら
の図においては図２乃至図６に示したと同一要素には同
一符号を付しており、以下、それらについての説明は省
略する。
【００３１】本実施の形態に係る管ライニング工法にお
いては、前記実施の形態１において図２及び図３に示し
た工程（枝管ライニングユニット１３の本管１０内への
セットからスタートライナー６の枝管１１内への反転挿
入に至る工程）は実施の形態１と全く同様になされる。
いては、前記実施の形態１において図２及び図３に示し
た工程（枝管ライニングユニット１３の本管１０内への
セットからスタートライナー６の枝管１１内への反転挿
入に至る工程）は実施の形態１と全く同様になされる。
【００３２】而して、本実施の形態では、図７に示す状
態から不図示のコンプレッサーを駆動してエアーホース
２０から第２の密閉空間Ｓ２に圧縮エアーを供給する。
すると、枝管ライニング材１は圧縮エアーの圧力を受け
て枝管１１（スタートライナー６）内に本管１０側から
地上に向かって反転挿入されるが、図８に示すようにそ
の途中で枝管１１の曲がり部を通過する際には、牽引ロ
ープ又はベルト９によってその反転挿入が修正されるた
め、該枝管ライニング材１は枝管１１の曲がり部を容易
に通過することができ、従来のように高い反転圧力が不
要となり、枝管ライニング材１の板厚が厚くても、これ
を曲がり部を有する枝管１１内に容易に引き込むことが
できる。
態から不図示のコンプレッサーを駆動してエアーホース
２０から第２の密閉空間Ｓ２に圧縮エアーを供給する。
すると、枝管ライニング材１は圧縮エアーの圧力を受け
て枝管１１（スタートライナー６）内に本管１０側から
地上に向かって反転挿入されるが、図８に示すようにそ
の途中で枝管１１の曲がり部を通過する際には、牽引ロ
ープ又はベルト９によってその反転挿入が修正されるた
め、該枝管ライニング材１は枝管１１の曲がり部を容易
に通過することができ、従来のように高い反転圧力が不
要となり、枝管ライニング材１の板厚が厚くても、これ
を曲がり部を有する枝管１１内に容易に引き込むことが
できる。
【００３３】上述のようにして枝管ライニング材１が枝
管１１（スタートライナー６）内に反転挿入されると、
以後は前記実施の形態１と同様の工程（図５及び図６参
照）を経て枝管１１のライニングがなされるが、本実施
の形態においても前記実施の形態１と同様の効果が得ら
れる。
管１１（スタートライナー６）内に反転挿入されると、
以後は前記実施の形態１と同様の工程（図５及び図６参
照）を経て枝管１１のライニングがなされるが、本実施
の形態においても前記実施の形態１と同様の効果が得ら
れる。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の枝管ライニング材を用いて施工される請求項２又
は３記載の枝管ライニング工法によれば、先ず、薄くて
柔軟であるために曲がりがあっても反転し易いスタート
ライナーを流体圧によって枝管内に反転挿入することに
よって、該スタートライナーのエンド部に取り付けられ
た牽引ロープ又はベルトを枝管（スタートライナー）内
に本管側から地上に向かって通し、この牽引ロープ又は
ベルトを牽引して枝管ライニング材を枝管（スタートラ
イナー）内に引き込み、枝管の曲がり部においては牽引
ロープ又はベルトによって枝管ライニング材の反転挿入
方向を修正して該枝管ライニング材に曲がり部を容易に
通過させることができるため、従来のように高い反転圧
力が不要となり、板厚の厚い枝管ライニング材であって
も、これを曲がり部を有する枝管内に容易に反転挿入す
ることができるという効果が得られる。
記載の枝管ライニング材を用いて施工される請求項２又
は３記載の枝管ライニング工法によれば、先ず、薄くて
柔軟であるために曲がりがあっても反転し易いスタート
ライナーを流体圧によって枝管内に反転挿入することに
よって、該スタートライナーのエンド部に取り付けられ
た牽引ロープ又はベルトを枝管（スタートライナー）内
に本管側から地上に向かって通し、この牽引ロープ又は
ベルトを牽引して枝管ライニング材を枝管（スタートラ
イナー）内に引き込み、枝管の曲がり部においては牽引
ロープ又はベルトによって枝管ライニング材の反転挿入
方向を修正して該枝管ライニング材に曲がり部を容易に
通過させることができるため、従来のように高い反転圧
力が不要となり、板厚の厚い枝管ライニング材であって
も、これを曲がり部を有する枝管内に容易に反転挿入す
ることができるという効果が得られる。
【図１】本発明に係る枝管ライニング材の断面図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施の形態１に係る枝管ライニング工
法を示す断面図である。
法を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る枝管ライニング工
法を示す断面図である。
法を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る枝管ライニング工
法を示す断面図である。
法を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る枝管ライニング工
法を示す断面図である。
法を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る枝管ライニング工
法を示す断面図である。
法を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る枝管ライニング工
法を示す断面図である。
法を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る枝管ライニング工
法を示す断面図である。
法を示す断面図である。
１ 枝管ライニング材 ２ 管状樹脂吸着材 ３ 鍔部 ４ プラスチックフィルム ５ チューブ ６ スタートライナー ７ エアーホース（ホース） ９ 牽引ロープ又はベルト １０ 本管 １１ 枝管 １３ 枝管ライニングユニット １４ 作業ロボット １５ 圧力バッグ １６ セッティングヘッド ２０ エアーホース（ホース） Ｓ１ 第１の密閉空間 Ｓ２ 第２の密閉空間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｌ 23:00 (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−３有限 会社 横島内 (72)発明者 遠藤 茂 茨城県つくば市花畑２−12−４株式会社ゲ ット内
Claims (3)
- 【請求項１】 一端に硬化した鍔部を有し外表面が気密
性の高いプラスチックフィルムで被覆されるとともに未
硬化の硬化性樹脂を含浸して成る管状樹脂吸着材の内部
に気密性の高いチューブを挿入し、エンド部が密閉され
た気密性の高いスタートライナーを前記チューブの内部
に挿入し、これらのチューブとスタートライナーの各一
端を前記鍔部に気密的に固着するとともに、前記管状樹
脂吸着材とチューブの各エンド部を密閉することによっ
て内部にチューブとスタートライナーとで区画される第
１の密閉空間を形成し、該第１の密閉空間に圧力流体を
供給するホースを前記管状樹脂吸着材とチューブのエン
ド部から第１の密閉空間に臨ませ、該ホースと前記スタ
ートライナーのエンド部とを牽引ロープ又はベルトで連
結して構成されることを特徴とする枝管ライニング材。 - 【請求項２】 一端に硬化した鍔部を有し外表面が気密
性の高いプラスチックフィルムで被覆されるとともに未
硬化の硬化性樹脂を含浸して成る管状樹脂吸着材の内部
に気密性の高いチューブを挿入し、エンド部が密閉され
た気密性の高いスタートライナーを前記チューブの内部
に挿入し、これらのチューブとスタートライナーの各一
端を前記鍔部に気密的に固着するとともに、前記管状樹
脂吸着材とチューブの各エンド部を密閉することによっ
て内部にチューブとスタートライナーとで画成される第
１の密閉空間を形成し、該第１の密閉空間に圧力流体を
供給するホースを前記管状樹脂吸着材とチューブのエン
ド部から第１の密閉空間に臨ませ、該ホースと前記スタ
ートライナーのエンド部とを牽引ロープ又はベルトで連
結して構成される枝管ライニング材を用いて施工される
枝管ライニング工法であって、 前記枝管ライニング材の鍔部を除く本体部分を圧力バッ
グ内に挿入し、同枝管ライニング材の鍔部を前記圧力バ
ッグの一端開口部に取り付けられたセッティングヘッド
に密着させることによって前記圧力バッグ内に枝管ライ
ニング材によって画成される第２の密閉空間を形成して
成る枝管ライニングユニットを作業用ロボットに連結し
て本管内を移動せしめ、前記枝管ライニング材の鍔部を
本管の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記ホースか
ら前記第１の密閉空間に圧力流体を供給して前記スター
トライナーを枝管内に本管側から地上に向かって反転挿
入し、第１の密閉空間を加圧したまま前記牽引ロープ又
はベルトを牽引することによって前記枝管ライニングを
そのエンド部側から逆反転させて前記スタートライナー
内に引き込み、前記第２の密閉空間を加圧して枝管ライ
ニング材を枝管の内周面に押圧したまま該枝管ライニン
グ材に含浸された硬化性樹脂を硬化させることを特徴と
する枝管ライニング工法。 - 【請求項３】 一端に硬化した鍔部を有し外表面が気密
性の高いプラスチックフィルムで被覆されるとともに未
硬化の硬化性樹脂を含浸して成る管状樹脂吸着材の内部
に気密性の高いチューブを挿入し、エンド部が密閉され
た気密性の高いスタートライナーを前記チューブの内部
に挿入し、これらのチューブとスタートライナーの各一
端を前記鍔部に気密的に固着するとともに、前記管状樹
脂吸着材とチューブの各エンド部を密閉することによっ
て内部にチューブとスタートライナーとで画成される第
１の密閉空間を形成し、該第１の密閉空間に圧力流体を
供給するホースを前記管状樹脂吸着材とチューブのエン
ド部から第１の密閉空間に臨ませ、該ホースと前記スタ
ートライナーのエンド部とを牽引ロープ又はベルトで連
結して構成される枝管ライニング材を用いて施工される
枝管ライニング工法であって、 前記枝管ライニング材の鍔部を除く本体部分を圧力バッ
グ内に挿入し、同枝管ライニング材の鍔部を前記圧力バ
ッグの一端開口部に取り付けられたセッティングヘッド
に密着させることによって前記圧力バッグ内に枝管ライ
ニング材によって画成される第２の密閉空間を形成して
成る枝管ライニングユニットを作業用ロボットに連結し
て本管内を移動せしめ、前記枝管ライニング材の鍔部を
本管の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記ホースか
ら前記第１の密閉空間に圧力流体を供給して前記スター
トライナーを枝管内に本管側から地上に向かって反転挿
入し、第１の密閉空間を加圧したまま前記第２の密閉空
間に圧力流体を供給するとともに前記牽引ロープ又はベ
ルトを牽引して前記枝管ライニング材を前記スタートラ
イナー内に本管側から地上に向かって反転挿入し、前記
第２の密閉空間を加圧して枝管ライニング材を枝管の内
周面に押圧したまま該枝管ライニング材に含浸された硬
化性樹脂を硬化させることを特徴とする枝管ライニング
工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176117A JPH1120020A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176117A JPH1120020A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120020A true JPH1120020A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16007985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9176117A Pending JPH1120020A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1120020A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006123199A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Ccs:Kk | 枝管ライニング材及び枝管ライニング工法 |
| JP2023014779A (ja) * | 2021-07-19 | 2023-01-31 | 有限会社横島 | 更生管構造体及び管更生工法 |
-
1997
- 1997-07-01 JP JP9176117A patent/JPH1120020A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006123199A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Ccs:Kk | 枝管ライニング材及び枝管ライニング工法 |
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Legal Events
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050524 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051018 |