JPH11206312A - 貝類のむき身装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、貝類の身と貝殻を分離させるた
めの貝類のむき身装置に関する発明である。 【構成】 本発明は、内部に回動部材を設けるとともに
導管先端を突設した上下吸着パットからなる真空吸着パ
ットを有し間欠回転する回転ドラムと、前記真空吸着パ
ット内に貝を送り込む押出棒と、前記貝を真空吸着パッ
トの上下吸着パットに吸着させるために、先端にロ−ラ
が取り付けられているとともに吸着パットを押圧する突
子が設けられた押圧棒と、前記真空吸着パットの上下吸
着パットに連設されている上下ガイド間に差し込み密着
している上下貝殻を開口させるために先端にロ−ラを有
する差込棒と、前記開口した貝の貝柱、内蔵物等を切断
し分離するための第１切断刃と、前記切断分離された内
蔵物を掻き出すために先端にへらが取り付けられている
掻出棒と、前記貝の貝柱を切断し分離するための第２切
断刃とからなる貝類のむき身装置の構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貝類の身と貝殻を分離
させるための貝類のむき身装置に関する発明である。

【０００２】

【従来の技術】従来、貝類、例えば帆立貝を開いて貝殻
内から貝柱等の身を取り出す作業は、帆立貝の鮮度が良
いときには上貝殻と下貝殻が強く閉じており、貝殻の内
面に刃物が挿入しにくく、貝殻と身を分離するむき身作
業は極めて困難であるためにむき身の作業性が極端に悪
かった。

【０００３】そこで、帆立貝を水揚げしてから一日間放
置することにより鮮度を低下させ、放置し貝類の上貝殻
と下貝殻が開いた状態、又は帆立貝の上貝殻と下貝殻が
開き易い状態にしてから、全てむき身作業を手作業で行
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、帆立貝
を水揚げしてから一日間放置することにより鮮度を低下
させ、放置し貝類の上貝殻と下貝殻が開いた状態、又は
帆立貝の上貝殻と下貝殻が開き易い状態にしてから、全
てむき身作業を手作業で行うことは、帆立貝等の貝類の
鮮度を意識的に低下させてしまうとの問題点がある。

【０００５】また、長時間にわたりむき身作業を行う者
にとっては、上貝殻と下貝殻を開き開口するときや貝柱
を切断する際に、手首や肘を捻ることにより腱鞘炎等を
患ってしまうとの問題点がある。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解決するため
に、帆立貝を水揚げしてから一日間放置することにより
鮮度を低下させることがなく、極めて短時間に確実に貝
類のむき身を行なうことができる貝類のむき身装置を提
供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、内部に回動部
材を設けるとともに導管先端を突設した上下吸着パット
からなる真空吸着パットを有し間欠回転する回転ドラム
と、前記真空吸着パット内に貝を送り込む押出棒と、前
記貝を真空吸着パットの上下吸着パットに吸着させるた
めに、先端にロ−ラが取り付けられているとともに吸着
パットを押圧する突子が設けられた押圧棒と、前記真空
吸着パットの上下吸着パットに連設されている上下ガイ
ド間に差し込み密着している上下貝殻を開口させるため
に先端にロ−ラを有する差込棒と、前記開口した貝の貝
柱、内蔵物等を切断し分離するための第１切断刃と、前
記切断分離された内蔵物を掻き出すために先端にへらが
取り付けられている掻出棒と、前記貝の貝柱を切断し分
離するための第２切断刃とからなる貝類のむき身装置の
構成とした。

【０００８】

【実施例】本発明の貝類のむき身装置について添付の図
面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明である貝
類のむき身装置の全体図である。

【０００９】本発明である貝類のむき身装置１は、図１
に示すように、複数の真空吸着パット３、３、３、３、
３、３、３、３を取り付け間欠回転する回転ドラム１ａ
と、貝６、６、６、６、６・・・を前記真空吸着パット
３内に送り込むエアーシリンダ８に取り付けられた押出
棒と、先端にロ−ラ８ｋが取り付けられているとともに
吸着パット３ａを押圧する突子８ｌが設けられたエアー
シリンダ８ｉに取り付けられた押圧棒８ｊと、前記真空
吸着パット３に挟着されている貝６を開口するためのエ
アーシリンダ１０に取り付けられ、先端にロ−ラ９ａを
有する差込棒９と、前記真空吸着パット３内に吸着固定
されている貝の内壁面に付着している貝柱、内蔵物等の
部分を分離切断するためのエアーシリンダ１２に取り付
けられた第１切断刃１１と、エアーシリンダ１４に取り
付けられ、先端に貝の内蔵物を掻き出すためのへら１６
を有する掻出棒１６ａと、前記内蔵物が掻き出されてい
る貝６の貝柱１３を切断し分離するためのエアーシリン
ダ１２ａに取り付けられた第２切断刃１１ａとから構成
されている。

【００１０】また、図１に示すように、前記真空吸着パ
ット３内に吸着固定されている貝６の貝柱を再度切断す
るためのエアーシリンダ１２ｂに取り付けられている第
３切断刃１１ｂを設けてもよい。

【００１１】本発明である貝類のむき身装置１により、
貝６を本貝類のむき身装置１にセットしてから剥（む
き）身処理が終了するまでの工程を順に説明する。図１
に示す如く、第１工程では、回転ドラム１ａに設置され
ている真空吸着パット３方向にエアーシリンダ８により
押し出して真空吸着パット３の下吸着パット３ｂ上に貝
６をセットする。

【００１２】第２工程では、真空吸着パット３の上吸着
パット３ａの表面をエアーシリンダ８ｉを駆動させて押
圧棒８ｊを押し出し、前記押出棒８ｊの先端のロ−ラ８
ｋで上吸着パット３ａを押圧しながら貝６を真空吸着パ
ット３の上吸着パット３ａと下吸着パット３ｂ間に吸着
させて真空吸着パット３内に吸着固定する。

【００１３】第３工程では、前記真空吸着パット３に挟
着された貝６を開口させるために、エアーシリンダ１０
を駆動させて、貝６の上貝殻６ａと下貝殻６ｂとを強制
的にロ−ラ９ａを差し込みながら押し広げて貝６を開口
する。

【００１４】第４工程で、開口した貝６内にエアーシリ
ンダ１２を駆動させて第１切断刃１１を前記開口した貝
６の上貝殻６ａの内壁面に差し込み、前記上貝殻６ａの
内壁面に付着している貝柱、内蔵物等を切断し上貝殻６
ａ内壁面から分離させる。

【００１５】第５工程では、貝６の上貝殻６ａの内壁面
から分離された内蔵物をエアーシリンダ１４、１５を駆
動させてへら１６を貝６内に侵入させて掻き出し、貝柱
１３のみを貝６内に残す。

【００１６】第６工程では、貝６内に残されている貝柱
１３を貝６の内壁面から分離させるために、エアーシリ
ンダ１２ａを駆動させて第２切断刃１１ａを貝６内に差
し込み貝柱１３を切断する。

【００１７】第７工程では、第６工程で貝柱１３を上下
貝殻６ａ、６ｂの内壁面から切断し分離できない場合が
ある場合には、再度、エアーシリンダ１２ｂを駆動させ
て、第３切断刃１１ｂを差し込み切断できなかった貝柱
１３を切断し完全に分離させる。この第２切断刃１１ｂ
は設けなくてもよく、必要に応じて設けてもよい。

【００１８】図１ａは、本発明である貝類のむき身装置
を構成するの回転ドラムを回転する機構の簡略図であ
る。図１及び図１ａに示すように、回転ドラム１には、
真空吸着パット３、３、３、３が横方向の１列に４個づ
つ等間隔に設置されているとともに、回転方向にも複数
列配置されている。

【００１９】前記真空吸着パット３、３、３、３が横方
向及び回転方向に多数配置されている回転ドラム１は、
サーボモータ２を駆動源として図１ａ中に示す矢印方向
に間欠回転する構造である。

【００２０】図２は、回転ドラムに多数配置されている
真空吸着パッドを拡大した図である。回転ドラム１ａに
取り付けられている真空吸着パッド３は、上吸着パッド
３ａと下吸着パッド３ｂから構成され、前記上吸着パッ
ド３ａと前記下吸着パッド３ｂは連結されていて開閉機
構４によって開閉可能な構造となっている。

【００２１】また、前記上吸着パッド３ａ及び前記下吸
着パッド３ａの内部には、身、貝柱等が剥身された後、
空となった貝殻が脱外されれ易くするために回動部材
５、５が支点５ｆを中心にして図２中に示す矢印方向に
回動可能に取り付けられているとともに、前記回動部材
５、５には回動部材５、５を元の位置に戻すためにバネ
５ａ、５ａが回動部材５、５の背面に取り付けられてい
る。

【００２２】真空吸着パット３を構成する上吸着パッド
３ａ内及び下吸着パッド３ｂ内には、それぞれに導管１
９、１９ａが取り付けられていて、上下吸着パッド３
ａ、３ｂ内を真空にすることができる。前記導管１９、
１９ａは，真空ポンプ等の真空装置１８が取り付けられ
ている回転式の切替弁１７に接続されている。

【００２３】このように、上下吸着パット３ａ、３ｂ内
に導管先端１９ｂ、１９ｃが突設されているのは、上下
吸着パット３ａ、３ｂ内に設けられている回動部材５、
５の後端５ｄ、５ｅの上面及び下面に、前記導管先端１
９ｂ、１９ｃが密着させるためである。

【００２４】図３から図８は、本発明である貝類のむき
身装置を用いて貝内から貝柱と内蔵物を取り出す剥身工
程を詳細に示した図である。図３に示すように、貝６
は、丸みの少ない上貝殻６ａを上側に、丸みのある下貝
殻６ｂを下側になるようにテーブル７に置くとともに、
貝６の蝶番部６ｃが真空吸着パット３の方向を向くよう
に前記テーブル７上に置く。

【００２５】前記テ−ブル７上に置かれた貝６をエアー
シリンダ８を駆動させてエア−シリンダ−８に取り付け
られ、上押え８ｃ及び下押え８ｄのある押出棒８ａによ
り真空吸着パット３方向に押し出し移動させて回転ドラ
ム１に設置されている真空吸着パッド３の下吸着パット
３ｂ上に載せる。

【００２６】図３ａは、貝を真空吸着パットに押し出す
部分の平面図である。図３ａに示すように、押出棒８ａ
の先端には直角に横棒８ｂが固定されている。また、前
記横棒８ｂの中央には、貝６が揺動するのを防止するた
めに上下貝殻６ａ、６ｂを押える上下押え８ｃ、８ｄが
設けられている。

【００２７】そして、横棒８ｂの左右端には垂直棒８
ｅ、８ｆが取り付けられているとともに、前記垂直棒８
ｅの先端には左押え８ｇが、前記垂直棒８ｆの先端には
右押え８ｈが取り付けられている。全体的に、コ状の形
状をしていて、貝６を取り囲むような構造である。

【００２８】図３ｂは、図３ａ中のＡ方向から見た状態
を示した図である。図３ｂに示すように、左右押え８
ｇ、８ｈは軟製の材質であり、上片ｅ、ｈと中片ｆ、ｉ
と下片ｇ、ｊとからなる。このように、左右押え８ｇ、
８ｈが上片ｅ、ｈと中片ｆ、ｉと下片ｇ、ｊからなるよ
うな構造としたのは、貝６の両端が中片ｆ、ｉに接触し
ながら移動する際に、上片ｅ、ｈが上貝殻６ａの上面及
び下片ｇ、ｊが下貝殻６ｂの下面に支えられて安定した
状態で押し出され移動することができるからである。

【００２９】次に、図４に示すように、下吸着パット３
ａ上に貝６が載せられた状態で、エアーシリンダ８ｉを
駆動させてエアーシリンダ８ｉに取り付けられている押
圧棒８ｊを押し出し、先端にロ−ラ８ｋを有する押圧棒
８ｊの先端のロ−ラ８ｋで、上吸着パッド３ａの表面を
押圧すると、回動部材５、５が回動して、導管１９、１
９ａにより真空吸着パット３の内部の空気が抜き取られ
真空状態となり、真空吸着パット３の上吸着パット３ａ
と下吸着パット３ｂ間に貝６を強力に挟着される。

【００３０】即ち、押圧棒８ｊの先端のロ−ラ８ｋによ
り、上吸着パット３ａの表面が押圧され、貝６の上貝殻
６ａの上面に前記上吸着パット３ａが密着すると、上吸
着パット３ａ内に設けてある回動部材５の先端５ｂは、
矢印ａに示すようにように上方に回動し、回動部材５の
後端５ｄは矢印ｃに示すように下方に回動する。

【００３１】前記後端５ｄが下方に回動すると、回転式
の切替弁１７及び真空装置１８に接続し取り付けられて
いる導管１９の先端１９ｂに密着していた回動部材５の
後端５ｄの上面が、導管先端１９ｂから離れ、導管先端
１９ｂの開口部が開放されるために、上吸着パット３ａ
内の空気が導管先端１９ｂの開口部から抜き取られため
に真空状態となり、上吸着パット３ａが上貝殻６ａの上
面に強力に吸着し固定される。

【００３２】同時に、押圧棒８ｄのロ−ラ８ｋにより、
上吸着パット３ａの上面が押圧されると、貝６の下貝殻
６ｂが押圧されて、下吸着パット３ｂの上端に押圧され
て下吸着パット３ｂに密着すると、下貝殻６ｂに押され
て回動部材５の先端５ｃは矢印ｂに示すようにように下
方に回動し、回動部材５の後端５ｅは矢印ｄに示すよう
に上方に回動する。

【００３３】前記後端５ｅが上方に回動すると、回転式
の切替弁１７及び真空装置１８に接続し取り付けられて
いる導管１９ａの先端１９ｃに密着していた回動部材５
の後端５ｅの上面が、導管先端１９ｃから離れ、導管先
端１９ｃが開放されるために、下吸着パット３ｂ内の空
気が導管先端１９ｃから抜き取られために真空状態とな
りの、下吸着パット３ｂが下貝殻６ｂの下面に強力に吸
着し固定される。

【００３４】図５及び図５ａは、上貝殻と下貝殻を分離
させ貝を開口させる工程を示した図である。上記の如
く、真空吸着パット３内に吸着固定された貝６を身、貝
柱等の中身を取り出す剥身のために、図５及び図５ａに
示すように、密着している上貝殻６ａと下貝殻６ｂを開
口させる工程が必要となる。

【００３５】上貝殻６ａと下貝殻６ｂを分離させ貝６を
スム−ズに開口させるために、上吸着パット３ａの側面
に傾斜して上ガイド３ｃが上吸着パット３ａと連動する
ように連設されているとともに、下吸着パット３ｂの側
面には下ガイド３ｄが水平に下吸着パット３ｂと連動す
るように連設されている。

【００３６】貝６を上貝殻６ａと下貝殻６ｂに分離し、
開口させるためには、上吸着パット３ａに連設されてい
る上ガイド３ｃと下吸着パット３ｂに連設されている下
ガイド３ｄ間に、エアーシリンダ１０を駆動させて押出
棒９を押し出し、押出棒９の先端のロ−ラ９ａを強制的
に挿入させて僅かに開口させるのである。前記上ガイド
３ｃを傾斜させて上吸着パット３ａに連設させたのは、
ロ−ラ９ａが容易に挿入できるようにしたためである。

【００３７】図５に示すように、先ず、エアーシリンダ
１０を駆動させてエアーシリンダ１０の差込棒９を真空
吸着パット３に連設されている前記上ガイド３ｃ及び下
ガイド３ｄの近接位置に差込棒９の先端のロ−ラ９ａを
近づける。

【００３８】次に、図５ａに示すように、ロ−ラ９ａを
上ガイド３ｃと下ガイド３ｄ間に強制的に差し込み、上
貝殻６ａに吸着されている上吸着パット３ａと下貝殻６
ｂに吸着されている下吸着パット３ｂを強制的に開口さ
せると、上下吸着パット３ａ、３ｂに密着している上貝
殻６ａと下貝殻６ｂとが分離し開口する。

【００３９】上記の如く、貝殻６の上貝殻６ａと下貝殻
６ｂを開口させた後に、図６に示すように、丸みの少な
い上貝殻６ａの内壁面に沿って柔軟性のある第１切断刃
１１をエアーシリンダ１２を駆動させて、前進させ差し
込み貝柱１３、内蔵物等と上貝殻６ａ内壁面に付着して
いる部分を切断する。

【００４０】貝柱１３を切断した後、図７に示すよう
に、貝柱１３の上端が切断された貝柱１３は内臓物１３
ａと薄い膜で繋っているため、ゴム製のへら１６で貝６
内から掻き出す。エアーシリンダ１４により前記へら１
６を貝６内に差し込み、エアーシリンダ１５により下降
させ、へら１６を元の位置に引っ込めて、貝６の内臓物
１３ａを掻き出すのである。

【００４１】次に、図８に示すように、上貝殻６ａと下
貝殻６ｂが強制的に開口した丸みの多い下貝殻６ｂの内
壁面に沿ってエアーシリンダ１２ａを駆動させて第２切
断刃１１ａを前進させて貝６内に差し込み、貝柱１３が
下貝殻６ｂに付着している部分を切断する。

【００４２】下貝６ｂは丸みが多いため、一度で切断分
離できない場合には、図１に示すように、エアーシリン
ダ１２ｂに第３切断刃１１ｂを設け、再度、貝柱１３が
貝６の内壁面に付着している部分と分離させるために再
度切断してもよい。勿論、第３切断刃１１ｂは設けなく
てもよい。

【００４３】貝柱１３を分離した後は、図９に示すよう
に、上下吸着パット３ａ、３ｂ内に突出する導管１９、
１９ａ内の真空状態を真空装置１８より回転式切換弁１
７を切り換えて、導管１９、１９ａを大気開放させる
と、上吸着パット３ａが密着している上貝殻６ａの表面
から離れるとともに、下吸着パット３ｂが密着している
下貝殻６ｂの表面から離れ、空の貝殻６は離脱し落下す
る。

【００４４】図１０は、上下真空吸着パットの他の実施
例の正面図である。本例の真空吸着パット３では、上下
吸着パット３ａ、３ｂの構造は、共に硬質部３ｅ、３ｈ
と軟質部３ｆ、３ｇからなる。

【００４５】即ち、上吸着パット３ａでは、下端部が軟
らかい材質からなる軟質部３ｆであり、前記軟質部３ｆ
の上部には硬い材質からなる硬質部３ｅである。また、
下吸着パット３ｂは、上端部が軟らかい材質からなる軟
質部３ｇであり、前記軟質部３ｇの下部には硬い材質か
らなる硬質部３ｈである。

【００４６】このように、上吸着パット３ａ及び下吸着
パット３ｂを２層の構成とすることにより、確実に上下
貝殻６ａ、６ｂの表面に吸着させることができるのであ
る。

【００４７】本発明である貝類のむき身装置では、真空
吸着パット３を回転ドラム１に、方向に複数並列させる
ことにより、同時に、多数の貝の剥身をすることが可能
である。

【００４８】図１１は、切断刃の傾斜させて取り付けた
状態を示した図である。エアーシリンダ１２、１２ａ、
１２ｂに取り付ける切断刃１１、１１ａ、１１ｂを、傾
斜させて設置させてもよい。これは、丸みの有る貝の内
壁面にそって貝柱１３を確実に切断することができるよ
うにするためである。

【００４９】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような構成で
あるから、水揚げされたばかりの新鮮な貝類の剥身を迅
速にすることができる。

【００５０】即ち、従来の人手による作業に比較して本
発明である貝類のむき身装置において、真空吸着パット
を回転ドラム１に、回転方向に複数列、横方向に４列並
列させた装置では、約８倍の１時間に３，６００個以上
の剥身処理をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明である貝類のむき身装置の全体側面図で
ある。

【図１ａ】本発明である貝類のむき身装置を構成する真
空吸着パット及び間欠回転機構の配置を示した簡略図で
ある。

【図２】本発明である貝類のむき身装置を構成する真空
バルブ付きの真空吸着パットを示した図面である。

【図３】本発明である貝類のむき身装置に貝類を供給す
る工程を示した図である。

【図３ａ】本図は、貝を真空吸着パットに押し出す部分
の平面図である。

【図３ｂ】本図は、図３ａ中のＡ方向から見た状態を示
した図である。

【図４】本図は上貝殻と下貝殻の表面に真空吸着パット
を吸着させる工程を示した図である。

【図５】本図は上貝殻と下貝殻を開口させる工程を示し
た図である。

【図５ａ】本図は上貝殻と下貝殻を開口させる工程を示
した図である。

【図６】本図は上貝殻の内壁面に切断刃を挿入させて貝
類の身を上貝殻内壁面から分離させる工程を示した図で
ある。

【図７】本図は内蔵物を掻き出す工程を示した図であ
る。

【図８】本図は下貝殻の内壁面に切断刃を挿入させて貝
類の身を下貝殻内壁面から分離させる工程を示した図で
ある。

【図９】本図は剥身された貝殻が、真空吸着パットから
離脱し落下する状態を示した図である。

【図１０】本図は、上下吸着パットの他の実施例を示し
た図である。

【図１１】本図は、切断刃の傾斜させて取り付けた状態
を示した図である。

【符号の説明】

１ 貝類のむき身装置 １ａ 回転ドラム ２ サーボモータ ３ 真空吸着パッド ３ａ 上吸着パッド ３ｂ 下吸着パッド ３ｃ 上ガイド ３ｄ 下ガイド ３ｅ、３ｈ 硬質部 ３ｆ、３ｇ 軟質部 ４ 開閉機構 ５ 回動部材 ５ａ バネ ５ｂ、５ｃ 先端 ５ｄ、５ｅ 後端 ６ 貝 ６ａ 上貝殻 ６ｂ 下貝殻 ６ｃ 蝶番部 ７ テーブル ８ エアーシリンダ ８ａ 押出棒 ８ｂ 横棒 ８ｃ 上押え ８ｄ 下押え ８ｅ 垂直棒 ８ｆ 垂直棒 ８ｇ 左押え ８ｈ 右押え ８ｉ エアーシリンダ ８ｊ 押出棒 ８ｋ ロ−ラ ８ｌ 突子 ９ 差込棒 ９ａ ロ−ラ １０ エアーシリンダ １１〜１１ｂ 切断刃 １２〜１２ｂ エアーシリンダ １３ 貝柱 １３ａ 内臓物 １４ エアーシリンダ １５ エアーシリンダ １６ へら １６ａ 掻出棒 １７ 切換弁 １８ 真空装置 １９、１９ａ 導管 １９ｂ、１９ｃ 導管先端

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に回動部材を設けるとともに導管先
   端を突設した上下吸着パットからなる真空吸着パットを
   有し間欠回転する回転ドラムと、前記真空吸着パット内
   に貝を送り込む押出棒と、前記貝を真空吸着パットの上
   下吸着パットに吸着させるために、先端にロ−ラが取り
   付けられているとともに上吸着パットを押圧する突子が
   設けられた押圧棒と、前記真空吸着パットの上下吸着パ
   ットに連設されている上下ガイド間に差し込み密着して
   いる上下貝殻を開口させるために先端にロ−ラを有する
   差込棒と、前記開口した貝の貝柱、内蔵物等を切断し分
   離するための第１切断刃と、前記切断分離された内蔵物
   を掻き出すために先端にへらが取り付けられている掻出
   棒と、前記貝の貝柱を切断し分離するための第２切断刃
   とからなる貝類のむき身装置。
2. 【請求項２】 第３切断刃を設けたことを特徴とする請
   求項１記載の貝類のむき身装置。
3. 【請求項３】 上下吸着パットを軟質部と硬質部からな
   る構造としたことを特徴とする請求項１又は２記載の貝
   類のむき身装置。
4. 【請求項４】 第１切断刃、第２切断刃及び第３切断刃
   を傾斜させて取り付けたことを特徴とする請求項１、２
   及び３記載の貝類のむき身装置。