JPH11208234A - ロータリダンパ - Google Patents

ロータリダンパ

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JPH11208234A
JPH11208234A JP1845998A JP1845998A JPH11208234A JP H11208234 A JPH11208234 A JP H11208234A JP 1845998 A JP1845998 A JP 1845998A JP 1845998 A JP1845998 A JP 1845998A JP H11208234 A JPH11208234 A JP H11208234A
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JP
Japan
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damping
reservoir
rotary damper
housing
chamber
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JP1845998A
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Hiroshi Kato
博 加藤
Mitsuo Sasaki
光雄 佐々木
Fumiyuki Yamaoka
史之 山岡
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Hitachi Ltd
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Unisia Jecs Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001Suspension arms, e.g. constructional features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/152Pneumatic spring
    • B60G2202/1522Pneumatic spring of rotary type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/154Fluid spring with an accumulator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20Type of damper
    • B60G2202/22Rotary Damper
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10Constructional features of arms
    • B60G2206/11Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サスペンションアームに取り付けた状態での
ロータリダンパの周域部への張り出しスペースを小さく
する。車載レイアウトの自由度を拡大する。 【解決手段】 減衰ユニット27とリザーバ31を内蔵
するリザーバ容器8をハウジング本体5の外周面から突
出させて取り付ける。リザーバ容器8をサスペンション
アーム2の中空部2a内に収容し、その状態でハウジン
グ本体5をサスペンションアーム2に結合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のサスペンシ
ョンリングの回動軸部に用いられるロータリダンパに関
する。
【0002】
【従来の技術】この種のロータリダンパとして、例え
ば、特開平7−158680号公報に示されるようなも
のが従来より案出されている。
【0003】このロータリダンパは、ダンパハウジング
に略扇形の圧力室が形成され、この圧力室の扇形状の中
心位置に入出力シャフトが回動自在に支持されると共
に、この入出力シャフトに突設された受圧体としてのベ
ーンが圧力室内に摺動自在に収容され、圧力室の内部が
このベーンによって複数の液室に隔成されている。そし
て、受圧体の作動に伴って収縮する側の液室と拡張する
側の液室は連通路によって互いに連通接続されており、
この連通路の途中には一対の減衰ユニットが介装されて
いる。この一対の減衰ユニットは連通路内の液体の流通
方向に応じていずれか一方が減衰力を発生するように設
定され、入出力シャフトがいずれの方向に回動しても同
様に減衰力を発生するようになっている。
【0004】尚、各減衰ユニットには減衰方向と逆方向
の液体の流通を許容するチェックバルブが付設されてお
り、また、連通路中の両減衰ユニットの中間位置にはフ
リーピストン構造のリザーバが接続され、温度変化に伴
う回路中の体積変化をこのリザーバによって補償するよ
うになっている。
【0005】また、上記ロータリダンパにあっては、ダ
ンパハウジングが圧力室を有する直方体状のブロックか
ら成るハウジング本体と、このハウジング本体の軸方向
の側部を閉塞するサイドカバーとから構成されており、
ハウジング本体の圧力室よりも径方向外側のスペース
に、減衰ユニットを収容するための取付穴とリザーバと
が形成されている。そして、液室間を連通する連通路
は、各液室と取付穴、リザーバを適宜接続するようにハ
ウジング本体からサイドカバーにかけて形成されてい
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のロータリダンパにおいては、ハウジング本体の圧力
室の外側のスペースに減衰ユニットが配置された構造と
なっていたため、ダンパハウジングのサイズが必要以上
に大きくなり、サスペンションリングの基端部に結合し
て使用する場合に、周域に配置される部材との干渉を考
慮した大きな取付スペースを確保しなければならず、車
載レイアウトが大幅に制約されるという不具合がある。
【0007】そこで本発明は、サスペンションアームに
取り付けられた状態での周域部への張り出しスペースを
小さくできるようにして、車載レイアウトの自由度の拡
大を図ることのできるロータリダンパを提供しようとす
るものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、請求項1の発明は、圧力室を備えた
ダンパハウジングに入出力シャフトが回動自在に支持さ
れ、この入出力シャフトに結合支持された受圧体が前記
圧力室内に摺動自在に収容されて、この圧力室の内部が
受圧体によって複数の液室に隔成され、さらに、前記受
圧体の作動に伴って収縮する液室と拡張する液室を連通
する連通路が設けられ、この連通路の途中に、液体の流
通時に減衰力を発生する減衰ユニットと、温度変化に伴
う液体の体積変化を補償するリザーバが設けられている
ロータリダンパにおいて、前記減衰ユニットとリザーバ
を、圧力室を形成するハウジング本体の外側に突出させ
て設け、この突出した部分をサスペンションアームの中
空部内に収容するようにした。この発明の場合、減衰ユ
ニットとリザーバがサスペンションアームの中空部内に
配置されることとなるため、ロータリダンパをサスペン
ションアームに取り付けた状態でのハウジング本体の周
域部への張り出し量が小さくなる。
【0009】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、減衰ユニットとリザーバをハウジング本体の突出方
向に直列に配置するようにした。この発明においては、
ハウジング本体から突出する部分の幅が狭くなるため、
この突出部分のサスペンションアーム内での占有幅が小
さくなる。
【0010】請求項3の発明は、減衰ユニットの減衰プ
レートに、入出力シャフトが一方向に回動したときに減
衰力を発生する第1減衰部と、他方向に回動したときに
減衰力を発生する第2減衰部を一体に形成するようにし
た。この場合、一つの減衰プレートが二つの減衰部の機
能を兼ねるようになる。
【0011】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。
【0012】図面において、1は、本発明にかかるロー
タリダンパであり、このロータリダンパ1は、図1,図
2に示すように、自動車のサスペンションアーム2の基
部側の端部に一体に取り付けられ、車体取付側の回動軸
部として機能するようになっている。具体的には、ダン
パハウジング3がサスペンションアーム2の基部に溶接
固定され、入出力シャフト4が図示しないブラケット等
を介して車体に回転を規制した状態で結合支持されてい
る。したがって、サスペンションアーム2の先端側(ホ
イール側)が車体に対して揺動すると、ダンパハウジン
グ3が入出力シャフト4に対して相対的に回動し、この
回動に伴って減衰力を発生する。
【0013】ダンパハウジング3は、厚肉円筒状のハウ
ジング本体5と、このハウジング本体5の両側部にかし
め固定されてハウジング本体5の両側面を閉塞する一対
のサイドプレート6,7と、ハウジング本体5の外周面
に外付けされる円筒缶状のリザーバ容器8とから構成さ
れており、入出力シャフト4はハウジング本体5の中心
部に挿入され、両側のサイドプレート6,7によって回
動自在に支持されている。
【0014】入出力シャフト4は円筒状に形成され、そ
の外周面にゴム弾性体9を介して受圧体10が一体に取
り付けられている。受圧体10はゴム弾性体9に加硫接
着されるボス部11と、このボス部11から相反方向に
延出する一対のベーン12a,12bを備えており、こ
のボス部11及びベーン12a,12bが粉末治金によ
って一体に形成されている。そして、各ベーン12a,
12bの両側の端面から先端面にかけては連続したシー
ル部材14が装着されており、このシール部材14によ
って各ベーン12a,12bと後述する圧力室20,2
1の間を密閉するようになっている。
【0015】ハウジング本体5は、その内周面に一対の
扇状の凹部15a,15bが中心軸線に対して対称に形
成されており、この両凹部15a,15bに隣接する一
対の円弧壁16,17に受圧体10のボス部11が摺動
自在に嵌合されている。尚、各円弧壁16,17には前
記ボス部11に密接するシール部材19が装着され、こ
のシール部材19によって嵌合隙間からの液体の漏出を
防止するようになっている。そして、前記各凹部15
a,15bは両側のサイドプレート6,7と受圧体10
のボス部11との間で夫々扇状の圧力室20,21を形
成し、これらの各圧力室20,21内に受圧体10の前
記各ベーン12a,12bが摺動自在に収容されてい
る。各ベーン12a,12bは各圧力室20,21内を
夫々二つの液室20aと20b、21aと21bに隔成
し、入出力シャフト4の回動に伴って隣接する液室20
aと20b、21aと21bの間に圧力差を生じさせる
ようになっている。尚、以下においては説明の便宜上、
図3中の左上側の液室を上第1室20a、右上側の液室
を上第2室20bと呼び、同図中の右下側の液室を下第
1室21a、左下側の液室を下第2室21bと呼ぶもの
とする。
【0016】ハウジング本体5の一方の側面には、図
1,図4に示すように、上第1室20aと下第1室21
aを導通する第1通路溝22aが形成されており、ハウ
ジング本体5の他方側の側面には、図1,図5に示すよ
うに、上第2室20bと下第2室21bを導通する第2
通路溝22bが形成されている。したがって、対角上に
位置される液室相互はこれらの通路溝22a,22bを
通して一組の液室として機能するようになっている。
【0017】また、ハウジング本体5の外周面のうちの
上第1室20aと下第2室21bの略中間位置には、後
述するリザーバ容器8の接続プラグ23を嵌合するため
の段差状の取付穴24が形成されており、この取付穴の
大径部と小径部が夫々上第1室20aと下第2室21b
に対して第1接続孔25aと第2接続孔25bによって
連通接続されている。
【0018】リザーバ容器8は、円筒壁26の基端部側
に減衰ユニット27と接続プラグ23がかしめ固定され
ると共に、円筒壁26の先端部側にガス封入バルブ28
を備えた蓋部材29がかしめ固定されている。そして、
リザーバ容器8の先端部側にはフリーピストン30が摺
動自在に収容され、温度変化に伴う液体の体積変化を補
償するリザーバ31がこの部分に形成されている。即
ち、リザーバ容器8内はフリーピストン30によってガ
ス室32と液室33とに隔成されており、ガス室32内
にはガス封入バルブ28を通して所定量のガスが封入さ
れ、このガス室32内のガスの伸縮作用によって液室3
3の体積変化を許容するようになっている。以上のよう
に、このリザーバ容器内8には、円筒壁26の延出方向
に沿って減衰ユニット27とリザーバ31が直列に配置
されている。
【0019】また、減衰ユニット27は、図7に示すよ
うに、リザーバ容器8内に固定される厚肉円板状のバル
ブベース34に、軸方向に貫通する導入孔35a,35
bと流出孔36a,36bが形成されており、導入孔3
5a,35bの液室33側の開口縁と、流出孔36a,
36bの接続プラグ23側の開口縁には夫々バルブシー
ト37,38が形成されている(図3参照)。そして、
導入孔35a,35b同士と流出孔36a,36b同士
はバルブベース34の対角位置に配置されており、導入
孔35aと流出孔36a、導入孔35bと流出孔36b
は夫々対を成し、対を成すもの同士が周方向で近接して
配置されている。
【0020】導入孔35a,35b側のバルブシート3
7は液室33側に所定高さ突出して形成され、この各バ
ルブシート37に、中心部がバルブベース34にリベッ
ト39で固定された長方形状の減衰プレート40が密接
するようになっている(図1,図3,図6参照)。この
減衰プレート40は、その両端部が第1減衰部40aと
第2減衰部40bを成し、高圧の液体が接続プラグ23
側から導入孔35a,35bに導入されたときに夫々第
1減衰部40aと第2減衰部40bで液体の流通を許容
しつつ減衰力を発生するようになっている。また、バル
ブベース34の接続プラグ23側の面には、図8に示す
ように、薄肉円板状のチェックプレート41が前記リベ
ット39によって結合されている。このチェックプレー
ト41には、各流出孔36a,36bに対応して一対の
略コ字状の切欠き41a,41bが形成され、この各切
欠き41a,41bによって切り残された舌片部がバル
ブシート38に密接するチェックバルブ42a,42b
を構成するようになっている。尚、各導入孔35a,3
5bにはチェックプレート41の切欠き41a,41b
を通して液体の導入が許容されるようになっている。
【0021】一方、接続プラグ23は、図1,図3に示
すように、円筒壁26から突出したその先端部に段差状
の凸部43が設けられており、この凸部43がハウジン
グ本体5の取付穴24に嵌合され、その状態でハウジン
グ本体5に溶接固定されている。したがって、リザーバ
容器8はハウジング本体5の径方向外側方向に突出して
取り付けられている。そして、接続プラグ23には、ハ
ウジング本体5の第1接続孔25aを一方のチェックバ
ルブ42aの周辺部に導通させる導通路44aと、第2
接続孔25bを他方のチェックバルブ42bの周辺部に
導通させる導通路44bが形成されている。これらの導
通路44a,44bは第1,第2接続孔25a,25b
と共に第1室20a,21aの組と第2室20b,21
bの組を互いに連通させる連通路を構成している。
【0022】したがって、入出力シャフト4の一方向の
回動によって第1室20a,21aの組が高圧に加圧さ
れた場合には、その液体が第1接続孔25a、導通路4
4a、導入孔35aを順次通って減衰プレート40の第
1減衰部40aを開き、さらに、リザーバ31の液室3
3内に導入された液体が流出孔36b、チェックバルブ
42b、導通路44b、第2接続孔25bを順次通って
第2室20b,21bの組に導入される。そして、この
ときに減衰プレート40の第1減衰部40aにおいて減
衰力を発生する。同様に、入出力シャフト4の他方向の
回動によって第2室20b,21bの組が高圧に加圧さ
れた場合には、その液体が第2接続孔25b、導通路4
4b、導入孔35bを順次通って減衰プレート40の第
2減衰部40bを開き、リザーバ31の液室33から液
体が排出路36a、チェックバルブ42a、導通路44
a、第1接続路25aを順次通って第1室20a,21
aの組に導入され、このときに第2減衰部40bにおい
て減衰力を発生する。
【0023】ここで、このロータリダンパ1が取り付け
られるサスペンションアーム2は図1,図2に示すよう
に中空構造となっている。そのサスペンションアーム2
の中空部2aは基端部において開口し、ロータリダンパ
1のリザーバ容器8部分がこの開口部から中空部2a内
に挿入されている。そして、ロータリダンパ1はリザー
バ容器8部分を中空部2aに挿入した状態においてハウ
ジング本体5部分がサスペンションアーム2の基端部に
溶接固定されている。
【0024】このロータリダンパ1は以上のような構成
であるため、サスペンションアーム2の回動に伴ってダ
ンパハウジング3が入出力シャフト4に対して回動する
と、減衰ユニット27の第1減衰部40aまたは第2減
衰部40bにおいて減衰力を発生し、この減衰力でもっ
てサスペンションアーム2に作用する回動方向の振動や
衝撃を干渉する。
【0025】そして、このロータリダンパ1は、減衰ユ
ニット27とリザーバ31を内蔵するリザーバ容器8を
ハウジング本体5の外周面から径方向外側に突出させ、
この突出したリザーバ容器8部分をサスペンションアー
ム2の中空部2a内に収容するようにしているため、サ
スペンションアーム2に取り付けた状態における周域部
への張り出し量が極めて小さくなっている。したがっ
て、このロータリダンパ1を採用し場合には、ダンパハ
ウジング3が車体取付部側の他の周域部材と干渉しにく
くなり、その分、車載レイアウトの自由度を拡張するこ
とが可能になる。また、サスペンションアーム2は強度
維持と軽量化のために中空構造が従来より採用されてい
るが、このロータリダンパ1は、従来よりあるこのサス
ペンションアーム2の中空部2aを有効利用してリザー
バ容器8部分を収容するようにしているため、サスペン
ションアーム2に対する特別な加工を必要としない分、
低コストでの製造が可能である。
【0026】さらに、このロータリダンパ1は、リザー
バ容器8の円筒壁26に沿って減衰ユニット27とリザ
ーバ31を直列に配置していることから、リザーバ容器
8の外径を小さくすることが可能となっている。このた
め、サスペンションアーム2の断面積を必要以上に拡張
することなく、リザーバ容器8部分をサスペンションア
ーム2の中空部2a内に挿入することができる。
【0027】また、このロータリダンパ1においては、
減衰ユニット27の一つの減衰プレート40に第1減衰
部40aと第2減衰部40bを一体に形成するようにし
ているため、部品点数を削減することができると共に、
バルブベース34への組み付けも容易になり、しかも、
バルブベース34上での占有幅が小さくなることから、
バルブベース34の小径化、ひいては、リザーバ容器8
のより一層の小径化が可能になる。
【0028】
【発明の効果】以上のように請求項1の発明は、減衰ユ
ニットとリザーバを、圧力室を形成するハウジング本体
の外側に突出させて設け、この突出した部分をサスペン
ションアームの中空部内に収容するようにしたため、ロ
ータリダンパをサスペンションアームに取り付けた状態
での周域部への張り出し量が小さくなり、その分車載レ
イアウトの自由度を拡張することが可能になる。
【0029】また、請求項2の発明は、請求項1の発明
において、減衰ユニットとリザーバをハウジング本体の
突出方向に直列に配置するようにしたため、ハウジング
本体から突出する部分のサスペンションアーム内での占
有幅が小さくなり、その結果、サスペンションアームの
必要外の断面積の増大を無くすことが可能になる。
【0030】請求項3の発明は、減衰ユニットの減衰プ
レートに、入出力シャフトが一方向に回動したときに減
衰力を発生する第1減衰部と、他方向に回動したときに
減衰力を発生する第2減衰部を一体に形成して、一つの
減衰プレートで二つの減衰部の機能を兼ねるようにした
ため、部品点数の削減による製造コストの削減を図るこ
とが可能になると共に、組付性の向上及び占有幅の一層
の削減を図ることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す図3のB−B線に沿う
縦断面図。
【図2】同実施例を示す図1のA−A線部分で破断した
斜視図、
【図3】同実施例を示す横断面図。
【図4】同実施例を示す部品の一方側の側面図。
【図5】同実施例を示す部品の他方側の側面図。
【図6】同実施例を示す部品の正面側斜視図。
【図7】同実施例を示す部品の平面図。
【図8】同実施例を示す部品の背面側斜視図。
【符号の説明】
1…ロータリダンパ、 2…サスペンションアーム、 2a…中空部、 3…ダンパハウジング、 4…入出力シャフト、 5…ハウジング本体、 10…受圧体、 20,21…圧力室、 20a…上第1室(液室)、 20b…上第2室(液室)、 21a…下第1室(液室)、 21b…下第2室(液室)、 25a…第1接続孔(連通路)、 25b…第2接続孔(連通路)、 27…減衰ユニット、 31…リザーバ、 40…減衰プレート、 40a…第1減衰部、 40b…第2減衰部、 44a,44b…導通路(連通路)。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧力室を備えたダンパハウジングに入出
    力シャフトが回動自在に支持され、この入出力シャフト
    に結合支持された受圧体が前記圧力室内に摺動自在に収
    容されて、この圧力室の内部が受圧体によって複数の液
    室に隔成され、さらに、前記受圧体の作動に伴って収縮
    する液室と拡張する液室を連通する連通路が設けられ、
    この連通路の途中に、液体の流通時に減衰力を発生する
    減衰ユニットと、温度変化に伴う液体の体積変化を補償
    するリザーバが設けられているロータリダンパにおい
    て、 前記減衰ユニットとリザーバを、圧力室を形成するハウ
    ジング本体の外側に突出させて設け、この突出した部分
    をサスペンションアームの中空部内に収容したことを特
    徴とするロータリダンパ。
  2. 【請求項2】 減衰ユニットとリザーバをハウジング本
    体からの突出方向に直列に配置したことを特徴とする請
    求項1に記載のロータリダンパ。
  3. 【請求項3】 減衰ユニットの減衰プレートに、入出力
    シャフトが一方向に回動したときに減衰力を発生する第
    1減衰部と、他方向に回動したときに減衰力を発生する
    第2減衰部を一体に形成したことを特徴とする請求項1
    または2に記載のロータリダンパ。
JP1845998A 1998-01-30 1998-01-30 ロータリダンパ Pending JPH11208234A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6746031B2 (en) * 2001-10-15 2004-06-08 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Suspension structure as accumulator for vehicle air systems
EP1306237A3 (de) * 2001-10-23 2004-11-17 ZF Lemförder Metallwaren AG Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
WO2025176237A1 (de) * 2024-02-22 2025-08-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Stabilisator für ein fahrwerk eines kraftwagens sowie radaufhängung

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