JPH11209041A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents
エレベーターのドア制御装置Info
- Publication number
- JPH11209041A JPH11209041A JP1088198A JP1088198A JPH11209041A JP H11209041 A JPH11209041 A JP H11209041A JP 1088198 A JP1088198 A JP 1088198A JP 1088198 A JP1088198 A JP 1088198A JP H11209041 A JPH11209041 A JP H11209041A
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- Japan
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- door
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- Pending
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- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 241001246312 Otis Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドアが乗客の体に当たっても、このドアが乗
客の体を押し付けないようにすること。 【解決手段】 ドア５，６を走行させるドア用モータ１
と、このドア用モータ１に指令を出してドア速度を制御
するドア制御盤８と、ドアの速度を検出するロータリエ
ンコーダ４とを備え、ドア用モータの指令したドア速度
に対して検出したドアの速度が遅くて追従遅れが生じ、
この追従遅れが所定値を超えると、ドア制御盤８がドア
５，６を一旦停止させ、その後低トルクで走行させるよ
うにした。
客の体を押し付けないようにすること。 【解決手段】 ドア５，６を走行させるドア用モータ１
と、このドア用モータ１に指令を出してドア速度を制御
するドア制御盤８と、ドアの速度を検出するロータリエ
ンコーダ４とを備え、ドア用モータの指令したドア速度
に対して検出したドアの速度が遅くて追従遅れが生じ、
この追従遅れが所定値を超えると、ドア制御盤８がドア
５，６を一旦停止させ、その後低トルクで走行させるよ
うにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのド
アが閉作動中に乗客に当たっても、そのまま強く押し付
けないようにしたエレベーターのドア制御装置に関す
る。
アが閉作動中に乗客に当たっても、そのまま強く押し付
けないようにしたエレベーターのドア制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベーターのドアはドア用モー
タの駆動によって開閉され、この開閉速度は、ドアが全
閉しているときに開いた直後から全開直前まで、また全
開しているときに閉じた直後から全閉直前までドア制御
盤によって微細な速度パターンで制御されている。すな
わち、ドアの開閉速度はドアの開いた直後（または閉じ
た直後）には緩やかに加速させ、その後はエレベーター
の運行効率を上げるために速くし、ドアの全開直前（ま
たは全閉直前）には緩やかに減速させて、ドアがスムー
ズに止まるようにしている。
タの駆動によって開閉され、この開閉速度は、ドアが全
閉しているときに開いた直後から全開直前まで、また全
開しているときに閉じた直後から全閉直前までドア制御
盤によって微細な速度パターンで制御されている。すな
わち、ドアの開閉速度はドアの開いた直後（または閉じ
た直後）には緩やかに加速させ、その後はエレベーター
の運行効率を上げるために速くし、ドアの全開直前（ま
たは全閉直前）には緩やかに減速させて、ドアがスムー
ズに止まるようにしている。
【０００３】ところで、ドアは敷居の案内溝に沿って走
行するのだが、この案内溝にゴミ等が入って詰まってい
たりすると、このドアはゴミ等によって制動され所定の
速度では走行しにくくなる。そこで、ドア制御盤からイ
ンバータに指令を出し、ドア用モータに供給する電圧を
高くする。ドア用モータに高い電圧が供給されると、こ
のドア用モータは高いトルクで回転し、ドアは詰まって
いるゴミ等を押し退けて所定の速度で走行する。
行するのだが、この案内溝にゴミ等が入って詰まってい
たりすると、このドアはゴミ等によって制動され所定の
速度では走行しにくくなる。そこで、ドア制御盤からイ
ンバータに指令を出し、ドア用モータに供給する電圧を
高くする。ドア用モータに高い電圧が供給されると、こ
のドア用モータは高いトルクで回転し、ドアは詰まって
いるゴミ等を押し退けて所定の速度で走行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ドアが閉じかけている
エレベーターに乗客がかけ込んで乗り込もうとすること
があり、このときドアが乗客の体に当たる場合がある。
このようなとき、乗客の体がドアの奥側に位置するセー
フティシューに届かないときには、セーフティシューで
はなくドアが直接乗客の体に当たってしまうことにな
る。このとき、セーフティシューは作動せず、ドアは反
転しない。そこで、ドアが体によって制動され所定の速
度では走行しなくなる。そうすると、ドア制御盤はドア
用モータに、前記案内溝にゴミ等が溜まっていると判断
して高いトルクで回転するように指令を出すこととな
る。その結果、ドアは体を不必要に押し付け続けること
となり、乗客に不快感を与えてしまうという問題点があ
った。
エレベーターに乗客がかけ込んで乗り込もうとすること
があり、このときドアが乗客の体に当たる場合がある。
このようなとき、乗客の体がドアの奥側に位置するセー
フティシューに届かないときには、セーフティシューで
はなくドアが直接乗客の体に当たってしまうことにな
る。このとき、セーフティシューは作動せず、ドアは反
転しない。そこで、ドアが体によって制動され所定の速
度では走行しなくなる。そうすると、ドア制御盤はドア
用モータに、前記案内溝にゴミ等が溜まっていると判断
して高いトルクで回転するように指令を出すこととな
る。その結果、ドアは体を不必要に押し付け続けること
となり、乗客に不快感を与えてしまうという問題点があ
った。
【０００５】本発明は、ドアが乗客の体に当たっても、
このドアが乗客の体を押し付け続けないようにすること
を目的とする。
このドアが乗客の体を押し付け続けないようにすること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、ドアを走行させるドア用
モータと、このドア用モータに指令を出してドア速度を
制御するドア制御盤と、ドアの速度を検出するドア速度
検出手段とを備え、ドア用モータの指令したドア速度に
対して検出したドアの速度が遅くて追従遅れが生じ、こ
の追従遅れが所定値を超えると、ドア制御盤がドアを一
旦停止させ、その後低トルクで走行させるようにした構
成としている。
るために、本発明にあっては、ドアを走行させるドア用
モータと、このドア用モータに指令を出してドア速度を
制御するドア制御盤と、ドアの速度を検出するドア速度
検出手段とを備え、ドア用モータの指令したドア速度に
対して検出したドアの速度が遅くて追従遅れが生じ、こ
の追従遅れが所定値を超えると、ドア制御盤がドアを一
旦停止させ、その後低トルクで走行させるようにした構
成としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１および図２は本発明に係るエレベーターの
ドア制御盤の一実施例を示す図である。
明する。図１および図２は本発明に係るエレベーターの
ドア制御盤の一実施例を示す図である。
【０００８】図１において、符号１はエレベーターのド
アを走行させるために、かご２に設けられた三相交流の
ドア用モータであり、このドア用モータ１へは電源１０
からの駆動電流が供給される。ドア用モータ１の回転速
度は、ドア開閉作動初期には加速され、終期には減速さ
れるように制御されているが、この制御のためにドア用
モータ１へ供給される電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）を可変と
するのはインバータ３によって行う。
アを走行させるために、かご２に設けられた三相交流の
ドア用モータであり、このドア用モータ１へは電源１０
からの駆動電流が供給される。ドア用モータ１の回転速
度は、ドア開閉作動初期には加速され、終期には減速さ
れるように制御されているが、この制御のためにドア用
モータ１へ供給される電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）を可変と
するのはインバータ３によって行う。
【０００９】ドア用モータ１には、この回転速度（すな
わち、ドア位置・速度）を検出するロータリエンコーダ
４（ドア速度検出手段）が設けられており、このロータ
リエンコーダ４はドア５，６の走行速度やドア５，６の
全開位置から全閉位置までを検出する。また、かご２に
はドア５，６の全閉位置を検出するためのリミットスイ
ッチ７が設けられ、このリミットスイッチ７からドア全
閉の信号がドア制御盤８へ出力される。ドア５，６の先
端には乗客の安全を図るためにセーフティシュー（図示
せず）が取り付けられている。
わち、ドア位置・速度）を検出するロータリエンコーダ
４（ドア速度検出手段）が設けられており、このロータ
リエンコーダ４はドア５，６の走行速度やドア５，６の
全開位置から全閉位置までを検出する。また、かご２に
はドア５，６の全閉位置を検出するためのリミットスイ
ッチ７が設けられ、このリミットスイッチ７からドア全
閉の信号がドア制御盤８へ出力される。ドア５，６の先
端には乗客の安全を図るためにセーフティシュー（図示
せず）が取り付けられている。
【００１０】ドア制御盤８は、インバータ３にＶ／Ｆの
指令を出してドア５，６の走行速度を制御している。ま
た、ドア制御盤１は、インバータ３に出したドア速度指
令とロータリエンコーダ４から入力するドア速度の検出
信号とを比較して見ており、ドア速度指令に対して検出
したドア速度が低いときには追従遅れであり（例えば、
ドアがこれを案内する敷居の案内溝にゴミ等が溜まって
制動されているとき）、ドア用モータ１を通常よりも高
いトルクで回転させ、ドア５，６を通常の速度で走行さ
せている。
指令を出してドア５，６の走行速度を制御している。ま
た、ドア制御盤１は、インバータ３に出したドア速度指
令とロータリエンコーダ４から入力するドア速度の検出
信号とを比較して見ており、ドア速度指令に対して検出
したドア速度が低いときには追従遅れであり（例えば、
ドアがこれを案内する敷居の案内溝にゴミ等が溜まって
制動されているとき）、ドア用モータ１を通常よりも高
いトルクで回転させ、ドア５，６を通常の速度で走行さ
せている。
【００１１】乗客が、ドア５，６が閉まりかけているエ
レベーターにかけ込んで、この乗客の体が奥側のセーフ
ティシューに届かずにドア５，６に直接当たったとき
（このとき、セーフティシューは作動せず、ドア５，６
は反転しない）には、ドア速度指令に対する検出したド
ア速度の追従遅れが大きくなる。追従遅れが所定値（速
度換算で約０．１ｍ／ｓ）を超えたときには、ドア制御
盤８はドア用モータ１に一旦速度「０」の指令を出し、
次に通常のトルクの６０％のトルクで再び閉止方向に走
行させる。
レベーターにかけ込んで、この乗客の体が奥側のセーフ
ティシューに届かずにドア５，６に直接当たったとき
（このとき、セーフティシューは作動せず、ドア５，６
は反転しない）には、ドア速度指令に対する検出したド
ア速度の追従遅れが大きくなる。追従遅れが所定値（速
度換算で約０．１ｍ／ｓ）を超えたときには、ドア制御
盤８はドア用モータ１に一旦速度「０」の指令を出し、
次に通常のトルクの６０％のトルクで再び閉止方向に走
行させる。
【００１２】ドア制御盤８は機械室に設けられてエレベ
ーターの運行を制御しているエレベーター主制御盤９か
ら指令を受け、この主制御盤９からドア用信号、ドア非
常停止信号、ドア開可能信号、ドア検出信号が入力す
る。
ーターの運行を制御しているエレベーター主制御盤９か
ら指令を受け、この主制御盤９からドア用信号、ドア非
常停止信号、ドア開可能信号、ドア検出信号が入力す
る。
【００１３】次に、このドア制御装置の作動を図２に示
すフローチャートを参照にしながら説明する。
すフローチャートを参照にしながら説明する。
【００１４】ドア制御盤８がエレベーター主制御盤９か
らドア閉の指令を受信したかどうかを判断する（ステッ
プＳ1）。次に、ドア速度指令と検出したドア速度とを
比較して見ているドア制御盤８は、追従遅れが所定値を
超えたかどうかを判断する（ステップＳ2）。所定値を
超えたときには、ドア用モータ１に一旦速度「０」の指
令を出す（ステップＳ3）。次に、ドア用モータ１に通
常のトルクの６０％の低トルクでドア５，６を走行させ
る（ステップＳ4）。
らドア閉の指令を受信したかどうかを判断する（ステッ
プＳ1）。次に、ドア速度指令と検出したドア速度とを
比較して見ているドア制御盤８は、追従遅れが所定値を
超えたかどうかを判断する（ステップＳ2）。所定値を
超えたときには、ドア用モータ１に一旦速度「０」の指
令を出す（ステップＳ3）。次に、ドア用モータ１に通
常のトルクの６０％の低トルクでドア５，６を走行させ
る（ステップＳ4）。
【００１５】ここで、追従遅れが所定値を超えたときと
は、ドア５，６が前記案内溝のゴミ等によって制動され
ているのではなく、乗客の体等がセーフティシューに触
らずにドア５，６によって押されている場合である。ド
ア用モータ１に一旦速度「０」の指令を出すと、ドア
５，６が乗客の体に当たっても、すぐに走行を停止させ
るので、乗客がドア５，６によって押し付け続けられる
ということはなくなる。
は、ドア５，６が前記案内溝のゴミ等によって制動され
ているのではなく、乗客の体等がセーフティシューに触
らずにドア５，６によって押されている場合である。ド
ア用モータ１に一旦速度「０」の指令を出すと、ドア
５，６が乗客の体に当たっても、すぐに走行を停止させ
るので、乗客がドア５，６によって押し付け続けられる
ということはなくなる。
【００１６】ドア５，６が全閉したかどうかをリミット
スイッチ７によって検出し（ステップＳ5）、ドアが全
閉したときにはかご２はドア５，６が全閉のまま待機す
ることとなる（ステップＳ6）。
スイッチ７によって検出し（ステップＳ5）、ドアが全
閉したときにはかご２はドア５，６が全閉のまま待機す
ることとなる（ステップＳ6）。
【００１７】また、ドア制御盤１で見ている前記追従遅
れが所定値を超えないときには、ドア用モータ１を通常
のトルクで回転させ、敷居の案内溝にゴミ等が溜まって
いるときには前記したように通常よりも高いトルクで回
転させる（ステップＳ7）。
れが所定値を超えないときには、ドア用モータ１を通常
のトルクで回転させ、敷居の案内溝にゴミ等が溜まって
いるときには前記したように通常よりも高いトルクで回
転させる（ステップＳ7）。
【００１８】一方、ドア制御盤１がエレベーター主制御
盤９からドア閉以外の指令を受信したときには、このド
ア指令に従う（ステップＳ8）。
盤９からドア閉以外の指令を受信したときには、このド
ア指令に従う（ステップＳ8）。
【００１９】ところで、ドアが乗客の体に当たったりし
て、前記追従遅れが大きくなったときには、ドアを反転
させ再び閉作動させるタイプのエレベーターがあるが、
このようなエレベーターに対して、本発明のエレベータ
ーはドアを反転させないので、サービスタイムが大幅に
向上している。
て、前記追従遅れが大きくなったときには、ドアを反転
させ再び閉作動させるタイプのエレベーターがあるが、
このようなエレベーターに対して、本発明のエレベータ
ーはドアを反転させないので、サービスタイムが大幅に
向上している。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドア用モータに指令したドア速度に対して検出したドア
の速度が遅くて追従遅れが生じ、この追従遅れが所定値
を超えると、ドア制御盤がドアを一旦停止させ、その後
低トルクで走行させるようにしたので、乗客がドアによ
って押し付け続けられて不快に感じるというようなこと
はなくなる。
ドア用モータに指令したドア速度に対して検出したドア
の速度が遅くて追従遅れが生じ、この追従遅れが所定値
を超えると、ドア制御盤がドアを一旦停止させ、その後
低トルクで走行させるようにしたので、乗客がドアによ
って押し付け続けられて不快に感じるというようなこと
はなくなる。
【図１】本発明に係るエレベーターのドア制御装置の一
実施例を示すブロック図。
実施例を示すブロック図。
【図２】このドア制御装置の作動を示すフローチャー
ト。
ト。
１…ドア用モータ、３…インバータ、４…ロータリエン
コーダ、５，６…ドア、８…ドア制御盤。
コーダ、５，６…ドア、８…ドア制御盤。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神崎 裕二 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 ドアを走行させるドア用モータと、この
ドア用モータに指令を出してドア速度を制御するドア制
御盤と、ドアの速度を検出するドア速度検出手段とを備
え、ドア用モータの指令したドア速度に対して検出した
ドアの速度が遅くて追従遅れが生じ、この追従遅れが所
定値を超えると、ドア制御盤がドアを一旦停止させ、そ
の後低トルクで走行させるようにしたことを特徴とする
エレベーターのドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088198A JPH11209041A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | エレベーターのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088198A JPH11209041A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | エレベーターのドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11209041A true JPH11209041A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11762673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1088198A Pending JPH11209041A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | エレベーターのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11209041A (ja) |
-
1998
- 1998-01-23 JP JP1088198A patent/JPH11209041A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050107 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070710 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20071218 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |