JPH11209090A - 自動回転制御機構付きクランプ装置 - Google Patents

自動回転制御機構付きクランプ装置

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JPH11209090A
JPH11209090A JP10303986A JP30398698A JPH11209090A JP H11209090 A JPH11209090 A JP H11209090A JP 10303986 A JP10303986 A JP 10303986A JP 30398698 A JP30398698 A JP 30398698A JP H11209090 A JPH11209090 A JP H11209090A
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frame
trigger
rotation
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
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Abstract

(57)【要約】 【課題】固定型あるいは昇降トラック搭載型昇降装置に
対して搭載しかつ積荷と係合して回転させて自動的に正
確な停止位置に移動させるようにした経済的かつ信頼性
の高い積荷取扱クランプ装置を提供する。 【解決手段】ベース部１４と、回転可能な枠体１６と、
第１と第２の選択的に開閉可能となっているクランプ・
アーム１８，２０と、枠体を回転軸の回りに回転する油
圧モータ２２と、回転制御システムとからなり、回転制
御システムが、（ｉ）トリガー機構と（ｉｉ）油圧弁機
構とからなり、該トリガー機構が該ベース部と該枠体に
相互に対向したスイッチとトリガー装置とを有し、スイ
ッチとトリガー装置とは１８０°回転離間する第１およ
び第２の直立クランプ・アームと少なくとも１つの水平
クランプ・アーム位置のいずれか一つに該枠体が回転す
ることに応答して該回転制御システムを自動的に駆動
し、油圧弁機構は該油圧モータに作動連結されて該トリ
ガー機構によって回転制御システムが駆動されたことに
応答して油圧モータを停止する積荷取扱クランプ装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、積荷、新聞用紙や
クラフト紙等の特に大きな巻物やたのタイプの積荷等を
持ち上げ、移送しかつ積み上げるために用いるクランプ
装置についての改良に関する。さらに詳しく述べると、
本発明は、積荷をクランプして回転することが可能なク
ランプ装置についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙ロール取扱クランプは、水平位置から
直立位置あるいはその反対に紙ロールを回転することが
その一つの典型的な機能となっている。紙ロールが完全
に直立した状態でなかったりあるいは完全に水平となっ
ていなければ、紙ロールを下に設置する場合に紙ロール
の縁部がつぶれる可能性があるので、上記回転操作の場
合経済的に損失となる一つの問題が生ずる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この問題に対処すべく
多くの改良がなされている。従来の昇降トラック型クラ
ンプ装置（「９０°回転装置」）には、単一の正確な水
平位置及び単一の正確な垂直位置に一つの硬質のストッ
パーが設けられこれらの二つの位置との間で唯一９０°
の回転が出来るようになったものがある。このように９
０°に限定されて回転する場合には、該クランプ装置は
しばしば一対の比較的短いクランプ・アームと他の一対
の比較的長いクランプ・アームとを備えているという事
実から一つの問題が生ずる。
【０００４】紙ロールを紙ロールの一側部の壁、他の紙
ロールあるいは他の物理的障害物に対して垂直に置いた
場合、短いクランプ・アームを壁や他の障害物の近傍と
すれば紙ロールと第1の垂直の位置に回転したクランプ
・アーム装置と紙ロールとをより簡単に係合させたり、
設置することができる。あるいは、障害物が紙ロールの
反対側にある場合には第1の位置から１８０°回転した
第2の直立位置にクランプ・アームを移動させれば、ロ
ールはより簡単に係合させたり、設置されよう。
【０００５】その結果、第1の直立位置のみ可能とする
９０°回転する装置では直立して置かれた紙ロールに遭
遇した際に第1の直立位置にある紙ロールとうまく係合
あるいは設置することが非常に困難となる可能性があ
る。例えば積荷ランプ路等の傾斜面を斜めに運転する場
合に９０°回転式装置を搭載した昇降トラックで遭遇す
る別の問題がある。このよう場合には、クランプ・アー
ム装置を直立回転位置に対して傾けて紙ロールを設置す
る場合あるいは紙ロールと契合する場合に紙ロールを水
平にすることが好ましい。９０°回転装置の場合には、
系さ謝させることが好ましいがこの傾斜が９０°の回転
範囲のみであれば上記常態は可能である。
【０００６】他の従来のタイプの昇降トラッククランプ
装置には１８０°離れた２つの直立位置に硬質のストッ
パーが設けられている。しかしながら、このようにして
も、正確に垂直の位置から正確に水平の位置に及びその
逆に自動的に紙ロールを回転することは出来ないし、水
平方向に紙ロールを逆転することもできない。
【０００７】硬質ストッパー形態では、典型的には装置
は最小の緩衝力で回転を停止させるので、究極的には機
械類に損傷を与えるような衝撃負荷を回転可能なクラン
プ・アームに与えてしまうという別の短所もある。
【０００８】また、任意の回転位置を装置の制御装置に
プログラミングした回転可能なクランプ装置に対するロ
ボット設計もある。しかしながら、これらの装置は全般
的にコンピュータ制御を行うので典型的に高額となりす
ぎ多くの積荷取扱操作で経済的に用いるには問題があり
過ぎる。
【０００９】
【発明の解決課題】本発明は、固定型あるいは昇降トラ
ック搭載型昇降装置に対して搭載しかつ積荷と係合して
回転させて自動的に正確な停止位置に移動させるように
した経済的かつ信頼性の高い積荷取扱クランプ装置に関
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
【解決課題手段】本発明のクランプ装置は、昇降装置に
搭載するベース部と、ベース部に回転自在に搭載されリ
ニアー式あるいは回転式油圧モータによって駆動されて
取扱う積荷のタイプにより前方方向あるいは他の方向に
延在することが可能な回転軸の周りに回転する枠体を備
える。選択的に開閉可能となっている対向するクランプ
・アームが回転自在の枠体から突出して積荷を掴むよう
になっている。枠体が１あるいは複数の所望の停止位置
に回転する動作に応答して、回転制御システムがトリガ
ー機構によって自動的に始動されるようになっている。
油圧弁機構がこの始動動作に自動的に応答して、１ある
いは複数の所望の停止位置に正確に油圧モータを停止さ
せる。
【００１２】トリガー機構は、それぞれベース部と回転
自在の枠体とに互いに対向して搭載されかつ複数の自動
停止位置に対応した一組のトリガー装置とスイッチとを
備えていることが好ましい。あるいは、複数のスイッチ
および複数のトリガー装置の対向する位置を逆にするこ
とも出来るし、さらに／あるいは一組のスイッチを一つ
のトリガー装置に対向させることも出来、これらの態様
も本発明の範囲内に含まれる。本明細書で使用されてい
るように、「トリガー機構」という用語は、トリガー装
置とスイッチとが相対的に移動したことに応答してスイ
ッチを始動させトリガー装置とスイッチとを接近あるい
は接触させることが可能であるすべての機構を広く含む
よう意図している。
【００１３】好ましくは、少なくとも３つの所望停止位
置、即ち、クランプ・アームが第１の直立位置にある場
合、第１の直立位置から１８０°回転した第２の直立位
置にある場合及び少なくとも一つの水兵位置にある場合
がある。クランプ・アームが直立あるいは水平にあるか
どうか及びクランプ・アームが第１あるいは第２の直立
位置にあるかによって、上記装置は正確かつ自動的にク
ランプ・アームを回転し位置決めする。これにより、紙
ロールの方向に拘わらず、紙ロールを下に設置する場合
に縁部の損傷を防止するとともに、クランプ・アームを
最適に整列して最小のクランプ力で紙ロールを持ち上げ
過度に締め付けることによって損傷を与えることを防止
する。
【００１４】本発明の他の別な視点では、１つあるいは
複数の自動停止位置に近づいた場合に、操作者によるコ
ントロールする補助手動装置、１つあるいは複数の自動
停止位置を時間的に遅延させる捕縄手動装置および／ま
たは自動減速装置を備える。
【００１５】
【発明の実施の態様】本発明の上記および他の目的、特
徴並びに長所は、以下の発明の詳細な説明の記載と添付
する図面と一緒に考慮することによってより容易に理解
されよいう。
【００１６】図１と図２とに言及すると、クランプ装置
１０はフォークリフト式トラックの前面に取付けられて
いる。ベース部１４は回転自在の枠体１６を指示し、枠
体１６には一対の長いクランプ・アーム１８と一対の短
いクランプ・アーム２０とが取付けられている。従来の
ウォーム駆動機構（図示せず）を備えたピニオン歯車２
４は枠体１６条のリング歯車１６ａ（図３）の内側と噛
み合っており、ピニオン歯車を2方向回転油圧モータ２
２によって駆動することによって枠体１６を回転する。
あるいは、２方向リニア‐油圧シリンダを歯車付きラッ
クあるいはチェーンを介してピニオン歯車２４を駆動す
るモータとして用いることもできる。それぞれの組の油
圧シリンダ２６，２７によってクランプ・アームを開閉
する。昇降マスト２８は、装置１０を選択的に持ち上
げ、２９等の傾斜シリンダによって前後に選択的に傾斜
させる。
【００１７】クランプ装置１０は、特に紙ロールを取扱
うのに適合する。本願では、クランプ・アーム１８と２
０とを回転させて図１の直立位置に移動して紙ロールを
縁部を損傷することなく正確に直立した位置でピック・
アップしあるいは下に置くことが可能となっていること
が重要である。また、図２に示すまさに水平な位置に枠
体を回転し縁部に損傷を与えることなく水平位置ででピ
ック・アップして下に置くことが可能となっていること
も重要である。さらに、短いクランプ・アームが紙ロー
ルの右側あるいは左側にあるかは問わず、図１に示す直
立の位置から１８０°枠体を回転して壁や他の障害物の
近傍に位置す得る直立の紙ロールを当該壁あるいは障害
物に近接した短いクランプ・アーム２０と係合させて紙
ロールとの係合を容易にすることが出来るようになって
いることも重要である。
【００１８】図３、図４、図５ａ、図５ｂ、図６ａ及び
図６ｂとに言及するに、自動回転制御システムの一部を
なすトリガー機構によって上記クランプ位置は自動的に
達成される。このようなトリガー機構は、好ましくは回
転停止スイッチ４０ａとスイッチブラケット４４によっ
てベース部１４に搭載されている回転減速スイッチ４２
ａとを備える。回転停止スイッチ４０ａは、回転可能な
枠体１６１６上に９０°づつ離間したカム４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄの形状の３つのトリガー装置によって駆動さ
れ、クランプ・アーム１８、２０を水平位置及び２つの
可能な直立位置のいずれかに位置決めする。同様に、回
転減速スイッチ４２ａは９０°づつ離間したカム４２
ｂ、４２ｃ、４２ｄの形状の３つのトリガー装置によっ
て駆動される。スイッチ４２ａは、各停止位置の両側近
傍の領域で枠体１６の動きを遅くし、それによってスイ
ッチ４０ａが枠体１６の動きを停止する場合にシステム
に衝撃負荷が係るのを防止する。カムの代わりに、例え
ば時期的あるいは光学的近接トリガー装置等の他の形式
のトリガー装置を用いることが出来る。
【００１９】図７に言及するに、クランプ装置１０の油
圧回路４６は、手動制御式油圧弁５０の位置によって第
１あるいは第２の位置に油圧モータ２２を回転可能とす
る両方向に手動制御する油圧弁５０を備え、それによっ
て枠体１６を３６０°の範囲で任意の位置に回転移動す
る。油圧流体槽５４及び油圧開放弁５８を備えた油圧ポ
ンプ５６によって流体をバルブ５０に供給する。
【００２０】手動制御式油圧弁５０が枠体１６を第１あ
るいは第２の方向に回転することを指令を出すと、カム
４２ｄの関連で図６ａと図６ｂとに示すようにカム４２
ｂ、４２ｃあるいは４２ｄによって自動回転制御システ
ムの回転減速スイッチ４２ａが押し下げられるまでモー
タ２２は枠体１６を回転する。これによって、通常は開
いている回転減速接点６０を閉じて、通常は閉じている
リレースイッチ８８ａ及び回転を減速する電動油圧弁６
４のソレノイド６２を介して電流がＤＣ電源から流れる
のを可能とする。これにより、油圧弁６４を通る油圧流
体の流れを止め、モータ２２の回転方向のいかんに拘わ
らずモータ２２を流れる油圧流体が油圧流制限器６６を
流れるようにし、それによって油圧モータ２２を減速す
る。
【００２１】その後、図５ａと図５ｂとに示すようにカ
ム４０ｄによって回転停止スイッチ４０ａが押し下げら
れると、通常は開いている回転停止接点７８が閉じら
れ、それによって通常は閉じられているリレースイッチ
８８ｂと回転を停止する電動油圧弁８２のソレノイド８
０とを電流が流れることを可能とする。これによって弁
８２は駆動され、通常バルブ５０が駆動中は下流弁８４
ａあるいは８４ｂを開状態に保持する高圧側から（回転
方向によって）下流の互いにバランスをとる弁８４ａあ
るいは８４ｂに通常付与されていパイロット油圧を下流
弁８４ａあるいは８４ｂを閉じる低圧側に切り替える。
これによって、弁８４ああるいは８４ｂが閉じられモー
タ２２への流体の流れが阻止されるのでをモータは停止
する。
【００２２】枠体１６を約５秒間減速あるいは停止させ
た後、測定された２元リレー８８によって枠体１６の回
転を自動的に開始することが可能となっている。これに
よって、操作者は紙ロールを停止点で自動的に停止し、
ピックアップしあるいは下に設置し、その後で手動で自
動回転制御システムに打ち勝つ必要もなく回転を可能と
する。回転減速接点６０を切り替えて約５秒間閉じる
と、リレー８８の巻線８８ｃの磁界によって十分な磁界
強度に到達しリレースイッチ８８ａと８８ｂとを開き、
それによってソレノイド弁６４と８２を電流が流れるの
を阻止しかつこれらソレノイド弁を通常の非作動状態に
復帰し、その結果モータ２２が手動制御弁５０に応答し
てのみ制御されるようになっている。その後、弁５０を
駆動することによってモータ２２を停止位置から回転す
ることによって、接点６０と７８を開き巻線８８ｃの電
流供給を停止する。それにより、リレースイッチ８８ａ
と８８ｂとがそれぞれの通常閉じた状態に復帰し次の停
止位置が来るのに備える。
【００２３】手動制御ハンドル９２ａには補助手動制御
ボタン９２が設けられ、該ボタンによっても自動回転制
御システムを手動で補助的に制御することが可能となっ
ている。補助手動制御ボタン８２ｂを押すと、電源６１
への接続が切られ、自動回転制御システムを作動不可状
態にするとともに何らかの停止操作が行われる前に任意
方向にいずれの停止位置を通過して枠体１６を制限され
ることなく回転することが可能となっている。
【００２４】上述のクランプ装置は、先行技術に比して
多くの重要な利点を有する。まず第１に、高価でかつ微
妙なコンピュータ制御を必要とせず第１の正確に直立の
停止位置と反転させた第２の正確に直立した停止位置と
の間で本装置は１８０°の回転が可能となっており、ま
た正確に水平の位置で停止することが可能となってい
る。その結果、装置は水平紙ロールあるいは第１あるい
は第２の直立位置のどちらかでより容易に操作できるか
にもよるが直立の紙ロールと正確に係合しあるいは設置
することが可能となっている。さらに、選択的に紙ロー
ルを水平位置あるいは反転した水平位置に回転移動させ
て、リフト・トラックによって移動し適当なロール解き
方向をなるように紙補給装置に設置することもできる。
また、紙ロールをどちらかの回転方向でいずれかの停止
位置に対して傾斜させ、リフト・トラックが積荷ランプ
路にそって斜めに傾いて移動する場合でも紙ロールを適
当な姿勢で係合あるいは配置できるようになっている。
【００２５】さらに、いずれのカム停止位置を通過する
のを妨げられることなく枠体１６が補助手動ボタン９２
ｂによって回転可能となっており、そのため枠体を停止
することによって操作者の動きを遅らせる必要はない。
また、操作者は2元リレー８８によって枠体１６を所望
のカム停止位置に回転し、自動回転制御システムに打ち
勝つ必要性もなく紙ロールとの間で係合あるいは係合を
解除し、そしてで補枠体１６の回転を開始することが可
能となる。これらの後者の特徴並びに自動停止および回
転・反転させることが可能であることによって紙ロール
の取扱操作の速度を上げることができる。
【００２６】上述の明細書で用いた用語および表現は発
明を記載するために用いたのであって、限定的な意味合
いで使用するものではなく、またこのような用語および
表現を用いるということで図示および記載した特徴の均
等物等を排除することを意図するものではない。本発明
の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義され限定さ
れるものと考えるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】前面に直立位置に回転した例示的に示す回転可
能な積荷クランプ装置を備えた昇降トラックの単純化し
た一部側面図である。
【図２】積荷クランプ装置を水平位置に回転した図１に
示す昇降トラック及び積荷クランプ装置の一部側面図で
ある。
【図３】図１の線３−３に沿って見た積荷クランプ装置
の背面図である。
【図４】図２の線４−４に沿って見た積荷クランプ装置
の背面図である。
【図５】図５ａは図３の線５ａ−５ａに沿って見た停止
始動位置における積荷クランプ装置のトリガー機構の一
部拡大横断面図であり、図５ｂは図３の線５ｂ−５ｂに
沿って見た上面図である。
【図６】図６ａは図５ａと類似の図であるが、停止始動
位置前の図であり、図６ｂは図６ａの線６ｂ−６ｂに沿
って見た上面図である。
【図７】図１に例示するタイプの積荷クランプ装置を制
御するための本発明に従って作成した例示的流体動力回
路の模式図である。
【符号の説明】
１０・・・クランプ装置、１４・・・ベース部、１６・
・・枠体、１８，２０・・・長短クランプアーム、２２
・・・油圧モータ、２４・・・ピニオン歯車、２６，２
７・・・油圧シリンダ、２９・・・傾斜シリンダ、４０
ａ・・・回転停止スイッチ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ・
・・カム、４２ａ・・・回転減速スイッチ、４４・・・
スイッチブラケット、４６・・・油圧回路、５０・・・
手動制御式油圧弁、５２・・・油圧モータ、５４・・・
流体槽、５６・・・油圧ポンプ、５８・・・油圧開放
弁、６０・・・回転減速接点、６２・・・ソレノイド、
６４・・・電動油圧弁、６６・・・油圧流制限器、７８
・・・接点、８２・・・ソレノイド、８２ｂ・・・補助
手動ボタン、８４ａ、８４ｂ・・・下流弁、８８・・・
リレー、８８ａ、８８ｂ・・・リレースイッチ、８８ｃ
・・・巻線，９２ａ・・・補助手動制御ボタン

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】昇降装置に設置されるようになっておりか
    つ積荷と係合して積荷を回転させるための積荷取扱クラ
    ンプ装置であって、（ａ）該昇降装置に搭載されるよう
    になっているベース部と、（ｂ）該ベース部に搭載され
    た回転可能な枠体と、（ｃ）該回転可能な枠体に搭載さ
    れかつ枠体から突出している第１と第２の選択的に開閉
    可能となっているクランプ・アームと、（ｄ）該ベース
    部に対し該回転可能な枠体を回転軸の回りに回転するよ
    うになっている油圧モータと、（ｅ）回転制御システム
    とからなり、該回転制御システムが、（ｉ）トリガー機
    構と（ｉｉ）油圧弁機構とからなり、該トリガー機構が
    該ベース部と該枠体に相互に対向して設けられた少なく
    とも１つのスイッチと少なくとも１つのトリガー装置と
    を有し、該少なくとも１つのスイッチと少なくとも１つ
    のトリガー装置とは第１の直立クランプ・アーム位置
    と、第１の直立クランプ・位置から１８０°回転した第
    ２の直立クランプ・アーム位置と少なくとも１つの水平
    クランプ・アーム位置のいずれか一つのクランプ・アー
    ム位置に該枠体が回転することに応答して該回転制御シ
    ステムを自動的に駆動するようになっており、該油圧弁
    機構は該油圧モータに作動連結されて該トリガー機構に
    よって回転制御システムが駆動されたことに応答して油
    圧モータを停止するようになっている積荷取扱クランプ
    装置。
  2. 【請求項２】昇降装置に設置されるようになっておりか
    つ積荷と係合して積荷を回転させるための積荷取扱クラ
    ンプ装置であって、（ａ）該昇降装置に搭載されるよう
    になっているベース部と、（ｂ）該ベース部に搭載され
    た回転可能な枠体と、（ｃ）該回転可能な枠体に搭載さ
    れかつ枠体から突出している第１と第２の選択的に開閉
    可能となっているクランプ・アームと、（ｄ）該ベース
    部に対し該回転可能な枠体を回転軸の回りに回転するよ
    うになっている油圧モータと、（ｅ）回転制御システム
    とからなり、 該回転制御システムが、（ｉ）トリガー機構と、（ｉ
    ｉ）油圧弁機構と、（ｉｉｉ）補助手動機構とからな
    り、該トリガー機構が該ベース部と該枠体に相互に対向
    して設けられた少なくとも１つのスイッチと少なくとも
    １つのトリガー装置とを有し、該少なくとも１つのスイ
    ッチと少なくとも１つのトリガー装置とは少なくとも１
    つの所定の枠体位置に該枠体が回転することに応答して
    該回転制御システムを自動的に駆動するようになってお
    り、該油圧弁機構は該油圧モータに作動連結されて該ト
    リガー機構によって回転制御システムが駆動されたこと
    に応答して油圧モータを停止するようになっており、該
    補助手動機構は、該トリガー機構によって回転制御シス
    テムが駆動されることに打ち勝って該所定の枠体位置か
    ら両方向に枠体を回転可能とする積荷取扱クランプ装
    置。
  3. 【請求項３】前記補助手動機構は自動的に遅延して駆動
    されることによって、前記回転制御システムが駆動され
    た後に自動的に回転制御システムを駆動に打ち勝つよう
    にされた請求項２に記載したクランプ装置。
  4. 【請求項４】該補助手動機構は手動で駆動されることに
    よって、前記回転制御システムが駆動される前に選択的
    に該回転制御システムの駆動を不可能とする請求項２に
    記載したクランプ装置。
  5. 【請求項５】昇降装置に設置されるようになっておりか
    つ積荷と係合して積荷を回転させるための積荷取扱クラ
    ンプ装置であって、（ａ）該昇降装置に搭載されるよう
    になっているベース部と、（ｂ）該ベース部に搭載され
    た回転可能な枠体と、（ｃ）該回転可能な枠体に搭載さ
    れかつ枠体から突出している第１と第２の選択的に開閉
    可能となっているクランプ・アームと、（ｄ）該ベース
    部に対し該回転可能な枠体を回転軸の回りに回転するよ
    うになっている油圧モータと、（ｅ）回転制御システム
    とからなり、 該回転制御システムが、（ｉ）トリガー機構と（ｉｉ）
    油圧弁機構とからなり、該トリガー機構が該ベース部と
    該枠体に相互に対向して設けられた少なくとも１つのス
    イッチと少なくとも１つのトリガー装置とを有し、該少
    なくとも１つのスイッチと少なくとも１つのトリガー装
    置とは少なくとも１つの所定の枠体位置に該枠体が回転
    することに応答して該回転制御システムを自動的に駆動
    するようになっており、該油圧弁機構は該油圧モータに
    作動連結されて該トリガー機構によって回転制御システ
    ムが駆動されたことに応答して油圧モータを停止するよ
    うになっている積荷取扱クランプ装置。
  6. 【請求項６】昇降装置に設置されるようになっておりか
    つ積荷と係合して積荷を回転させるための積荷取扱クラ
    ンプ装置であって、（ａ）該昇降装置に搭載されるよう
    になっているベース部と、（ｂ）該ベース部に搭載され
    た回転可能な枠体と、（ｃ）該回転可能な枠体に搭載さ
    れかつ枠体から突出している第１と第２の選択的に開閉
    可能となっているクランプ・アームと、（ｄ）該ベース
    部に対し該回転可能な枠体を回転軸の回りに回転するよ
    うになっている油圧モータと、（ｅ）回転制御システム
    とからなり、該回転制御システムが、（ｉ）トリガー機
    構と（ｉｉ）油圧弁機構とからなり、該トリガー機構が
    該ベース部と該枠体に相互に対向して設けられた少なく
    とも１つのスイッチと少なくとも１つのトリガー装置と
    を有し、該少なくとも１つのスイッチと少なくとも１つ
    のトリガー装置とは少なくとも１つの所定の枠体位置に
    該枠体が回転することに応答して該回転制御システムを
    自動的に駆動するようになっており、該油圧弁機構は該
    油圧モータに作動連結されて油圧モータを停止するよう
    になっており、それによって該トリガー機構により回転
    制御システムが駆動されたことに応答して該所定の枠体
    位置に枠体の回転方向に沿う回転を停止するようになっ
    ており、かつその後該油圧モータが枠体が該所定の枠体
    位置を超えて該回転方向に沿ってさらに回転することを
    可能とする積荷取扱クランプ装置。
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