JPH11212134A - 振れ補正装置およびこれを備えた光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振れ補正装置において、コイルユニットに反
り等が生じ易いため、マグネットとの空気間隔の精度を
維持することが難しい。 【解決手段】 コイルユニット８ｐ，８ｙが取り付けら
れた本体部材２に対して、マグネット６ｐ，６ｙが取り
付けられたレンズＬ５，１をコイルユニットとマグネッ
ト間の磁力により光軸直交方向に移動させる振れ補正装
置において、上記コイルユニットを樹脂部材８ｃにコイ
ル８ａを巻回して構成し、本体部材にコイルユニットの
マグネット側への変形を規制する規制部２ｐ，２ｑを設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学機器に生じる
手振れを検出して、これを像振れ補正の情報として光軸
直交方向にレンズを移動させる振れ補正装置を有した光
学機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは、露出決定やピント合わ
せ等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されてき
ており、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起こす
可能性は非常に少なくなっている。

【０００３】また最近では、カメラに加わる手振れによ
る像振れを補正するシステムも研究されており、撮影者
の撮影失敗を誘発する要因はほとんど無くなってきてい
る。ここで、手振れによる像振れを補正するシステムに
ついて簡単に説明する。撮影時のカメラの手振れは、周
波数として通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シ
ャッタのレリーズ時点においてこのような手振れを起し
ていても像振れの無い写真を撮影可能とするため、基本
的な考えとして上記手振れによるカメラの振動を検出
し、その検出値に応じて補正レンズを変位させなければ
ならない。

【０００４】従って、手振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影可能とするためには、第１にカメラの振動
を正確に検出すること、第２にカメラの振動による光軸
変化を補正レンズを変位させて補正することが必要とな
る。

【０００５】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，速度等を検出する振動検出手段と、
この振動検出手段の出力信号を電気的あるいは機械的に
積分して変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカメラ
に搭載することによって行うことができる。そして、こ
の検出情報に基づいて補正レンズを変位させ、撮影光軸
を変化させる制御を行うことにより、像振れ補正が可能
となる。

【０００６】ここで、振れ検出手段を用いた防振システ
ムについて、図７を用いてその概要を説明する。図７の
例は、図示矢印８１の方向のカメラ縦ブレ（ピッチ方
向）８１ｐおよびカメラ横ブレ（ヨー方向）８１ｙに由
来する像ブレを抑制するシステムである。

【０００７】同図中、８２はレンズ鏡筒である。８３
ｐ，８４ｙは各々カメラ縦ブレ振動、カメラ横ブレ振動
を検出する振れ検出手段で、それぞれの振れ検出方向を
８４ｐ，８４ｙで示している。

【０００８】８５は補正レンズを保持するレンズ保持部
材、８６ｐ，８６ｙは各々レンズ保持部材８５に推力を
与えるコイル、８７ｐ，８７ｙはレンズ保持部材８５の
位置を検出する検出素子である。これらは位置制御ルー
プを形成しており、振れ検出手段８３ｐ，８３ｙの出力
を目標値としてレンズ保持部材８５が駆動されて像面８
８での像の安定を確保している。

【０００９】また、本出願人も、特開平９−４３６６１
号公報等においてレンズ（レンズ保持部材）側にコイル
を、本体部材側にマグネットを配置した振れ補正装置を
提案している。

【００１０】但し、レンズ側にコイルを、本体部材側に
マグネットを配置すると、コイルへの通電方法が難しく
なり、振れ補正装置の大型化につながるおそれがある。

【００１１】このため、本出願人は、レンズ側にマグネ
ットを、本体部材側にコイルを配置した振れ補正装置も
提案している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レンズ
側にマグネットを、本体部材側にコイルを配置した振れ
補正装置では、コンパクトに構成するためには開磁路構
成とする必要がある。このため、レンズの駆動力を確実
に得るには、レンズ（およびレンズ保持部材）を大幅に
軽くしたり、マグネットとコイルの空気間隔を狭くした
り、コイルへの電力供給を多くしたりする必要がある。

【００１３】そして、これらのうちマグネットとコイル
の空気間隔を狭める手法を採用する場合において、コイ
ルを樹脂製部材に巻回してユニット化した上で本体部材
にビス等で取り付ける際に、このコイルユニットに反り
等が生じ易く、上記空気間隔の精度を維持することが難
しいという問題がある。

【００１４】そこで、本発明は、狭く設定したマグネッ
トとコイルの空気間隔の精度を確実に維持できるように
した振れ補正装置およびこれを備えた光学機器を提供す
ることを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、コイルユニットが取り付けられた本
体部材に対して、マグネットが取り付けられたレンズを
コイルユニットとマグネット間の磁力により光軸直交方
向に移動させる振れ補正装置において、上記コイルユニ
ットを樹脂部材にコイルを巻回して構成し、本体部材に
コイルユニットのマグネット側への変形を規制する規制
部を設けている。

【００１６】すなわち、例えば上記樹脂部材が略中央部
にてビスにより本体部材に取り付けられているような場
合に、上記規制部によってコイルユニットの端部の反り
等を規制して、コイルユニットとマグネット間の狭い空
気間隔の精度を確実に維持できるようにしている。な
お、コイルユニットを本体部材にビス止めする構成は、
組立性の向上や装置のコンパクト化に有効である。

【００１７】また、上記発明において、樹脂部材に、コ
イルにおけるマグネット対向面を覆う壁部を設けてマグ
ネット対向面の平面度を上げ、さらにコイルの端子を上
記壁部に保持させて電気的接続を容易にするのが望まし
い。また、上記規制部を壁部に当接させて、コイルユニ
ットの変形を確実に防止するとともに、組立作業性も良
くするのが望ましい。

【００１８】また、上記発明において、規制部が上記壁
部におけるコイル端子の保持部分の近傍に当接する場合
には、壁部における規制部の当接部分の光軸方向高さ
を、上記保持部分の光軸方向高さよりも高くして、コイ
ルユニットの本体部材への取付時におけるコイル端子付
近の断線を防止できるようにするのが望ましい。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１〜図６に
は、本発明の第１実施形態である振れ補正装置およびこ
れを備えたレンズ鏡筒（光学機器）を示している。図１
は上記振れ補正装置の主要部の構成を分解して示す斜視
図、図２は図１のＢ部に構成されるステッピングモータ
の斜視図、図３は図１の左方向から見た（但し、可撓性
回路基板１０は取り外している）内部構造図、図４は振
れ補正装置を図３とは反対側から見た図である。また、
図５は図４のＡ−Ａ線での断面図、図６はレンズ鏡筒全
体の断面図である。まず、図１〜図４を用いて振れ補正
装置の構成を説明する。補正レンズＬ５は支持枠１に保
持され、地板（請求の範囲にいう本体部材）２に対して
光軸直交面を移動することにより振れ補正を行う。地板
２における同一の光軸直交面上には摺動カム２ａが設け
られている。

【００２０】７は摺動ピンであり、摺動カム２ａを介し
て支持枠１に設けられた３箇所の穴１ａに圧入される。
支持枠１は、摺動ピン７が摺動カム２ａと係合すること
によって地板２に対して光軸方向に位置規制されるが、
光軸直交面上のすべての方向に移動できる。

【００２１】なお、この摺動カム２ａは、地板２のうち
外周形状が一段小さい径となっている３箇所の凹部２ｂ
の内側部分に形成されている。

【００２２】２ｃは地板２の外周に３箇所設けられた支
持穴であり、これら支持穴２ｃに後述するようにコロ２
３０等の部材を挿入することによって、振れ補正装置を
光学機器内にて支持することができる。

【００２３】６ｐ、６ｙはマグネットであり、ヨーク５
ｐ、５ｙに磁気結合している。ヨーク５ｐ、５ｙはそれ
ぞれピッチ方向（垂直方向）、ヨー方向（水平方向）の
駆動方向に応じて支持枠１にビス１２により固定され
る。マグネット６ｐ、６ｙは支持枠１に設けられた腕部
１ｃの間に入り込み、支持枠１に対する位置ずれが防止
される。

【００２４】一方、地板２には、コイルユニット８ｐ、
８ｙがマグネット６ｐ、６ｙと対向する位置にビス１４
により固定される。コイルユニットの組み込み方法は後
述する。

【００２５】このコイルユニット８ｐ（８ｙも同様）
は、樹脂材のコイル枠８ａとコイル枠（請求の範囲にい
う樹脂部材）８ａに巻回された巻線コイル８ｃから一体
的に構成されており、コイル枠８ａの第１の段部（請求
の範囲にいう保持部分）８ｅに圧入された導電部材であ
る端子ピン８ｂに巻線コイル８ｃの両端子が接続されて
ユニット化されている。また、端子ピン８ｂは後述する
可撓性回路基板１０を貫通してこの基板１０に半田付け
され、電気的に接続される。

【００２６】このように構成された振れ補正装置におい
ては、コイルユニット８ｐ、８ｙに通電することによっ
て、補正レンズＬ５および支持枠１をピッチ方向（Ｐ）
およびヨー方向（Ｙ）に駆動し、像振れを補正すること
ができる。

【００２７】なお、ピッチ方向、ヨー方向はそれぞれ垂
直方向、水平方向であるが、これは図示しない振動ジャ
イロ等の振れ検知手段が光学機器の振れをピッチ成分と
ヨー成分に分けて検知していることによるものである。

【００２８】また、図３から分かるように、本実施形態
では、地板２の同一光軸直交面内における光軸を挟んで
互いに反対側となる位置にコイルユニット８ｐ，８ｙと
ステッピングモータとを配置している。このため、コイ
ルユニット８ｐとステッピングモータとの間、コイルユ
ニット８ｙとステッピングモータとの間およびコイルユ
ニット８ｐ，８ｙの間の３箇所に凹部２ｂを形成するこ
とができる。

【００２９】そして、３箇所に凹部２ｂに、後述するよ
うにこの振れ補正装置の光軸方向前後に配置されるレン
ズ群を連結する部材２１７ａを入り込ませることによ
り、レンズ鏡筒の径方向の小型化を図ることができる。

【００３０】３はロックリングであり、地板２に回転可
能に取り付けられている。ロックリング３は、図１のＢ
部に構成されているステッピングモータの出力がギア部
３ａに伝わることにより、光軸を中心に回転して支持枠
１を光軸直交面内の所定位置にロックしたり、ロックを
解除したりする。なお、ステッピングモータの構成・動
作およびロックリング３の動作については後述する。

【００３１】４は回転規制部材であり、光軸方向に延び
る２本の軸部４ａを有する。これら軸部４ａは、ロック
リング３に形成された穴部３ｄおよび地板２に形成され
た穴部２ｇを通って、支持枠１にレンズ径方向に延びる
よう形成された長穴部１ｄに摺動可能に嵌合している。
これにより、支持枠１の光軸回り（Ｒ方向）での回転が
規制される。

【００３２】１０は導電層が多層に構成された可撓性回
路基板であり、ビス１３によって地板２に固定される。
この基板１０の支持枠１側の面にはピッチ、ヨー方向そ
れぞれの移動位置に対応する位置検出のためのフォトリ
フレクタ１６ｐ、１６ｙが実装されており、反対側の面
には位置検出用回路等を構成している複数の電気素子１
５が実装されている。

【００３３】また、基板１０には、ステッピングモータ
の端子１９４ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂやコイ
ルユニット８ｐ、８ｙの端子８ｂを貫通させて半田付け
するための穴も形成されている。

【００３４】可撓性回路基板１０には、他の回路基板に
接続される延出部１０ａが形成されており、この延出部
１０ａは他の部品との干渉を防ぐために、地板２に光軸
方向に延びるよう設けられた突出部２ｔに両面テープ等
で固定支持される。また、地板２にはこの延出部１０ａ
の折り曲げ部分にストレスがかからない様に面取り部２
ｄが設けられている。

【００３５】９ｐ、９ｙは位置検出用のターゲット部材
であり、ヨーク５ｐ、５ｙにそれぞれ接着固定される。
これらターゲット部材９ｐ、９ｙには、フォトリフレク
タ１６ｐ、１６ｙの出力が支持枠１の移動に応じて一定
の割合で変化するように白黒のパターンが印刷されてい
る。ヨーク５ｐ、５ｙにそれぞれ接着固定される。な
お、ターゲット部材９ｐ、９ｙとヨーク５ｐ、５ｙの支
持枠１に対する位置決めは、それぞれの穴９ａ、５ａに
支持枠１のダボ１ｅを嵌合させることによって行われ
る。

【００３６】１１はアシストバネであり、補正レンズＬ
５および支持枠１等の破損防止と中心位置への復帰を助
けるために、両端のフック部が地板２の引っかけ部２ｆ
と支持枠１の引っかけ部１ｆとに引っ掛けられる。

【００３７】次に、ロックリング３を駆動するステッピ
ングモータについて、図２を用いて説明する。なお、こ
のステッピングモータは、図１のＢ部にユニット化され
て構成されている。

【００３８】１９１は軟磁性体の同形状の板を複数枚
（本実施形態では６枚）を積層固着してユニット化した
ステータヨークである。１９２はステータヨーク１と同
一部品であり、２相タイプのステッピングモータの他方
のステータヨークである。このステータヨーク１９２
は、ステータヨーク１９１を裏返しにして使用してい
る。１９３はステータヨーク１９１、１９２に励磁され
ることによって回転駆動されるプラスチックマグネット
製のロータであり、その外周には分割的に且つ交互に異
なる磁極が着磁され、また異方配向されている。ロータ
１９３には、その回転をロックリング材３のギア部３ａ
に伝達するギア１９３ａが一体的に設けられている。

【００３９】１９４、１９５はそれぞれステータヨーク
１９１、ステータヨーク１９２を励磁するコイルであ
り、コイル１９４、１９５は同一部品で構成されてい
る。コイル１９４、１９５は接続端子１９４ａ、１９４
ｂ、１９５ａ、１９５ｂを介して通電されることによ
り、それぞれステータヨーク１９１、ステータヨーク１
９２を励磁する。

【００４０】ステータヨーク１９１、１９２はそれぞれ
地板２に設けられた軸２ｅによって位置決め支持され、
またロータ１９３の回転軸１９３ｂは地板２によって回
転自在に支持されている。

【００４１】１９６はモータケース蓋であり、ロータ１
９３の回転軸１９３ｃを回転自在に嵌合させる穴１９６
ｆを有する。また、モータケース蓋１９６は、爪部１９
６ａ〜１９６ｅを地板２の溝部２ｈにそれぞれ引っ掛け
られて地板２に取り付けられている。

【００４２】次に、ステッピングモータの動作を説明す
る。コイル１９４又はコイル１９５に接続端子１９４
ａ、１９４ｂ、１９５ａ、１９５ｂを介して通電する
と、ステータヨーク１９１、１９２に磁界が発生し、マ
グネットロータ１９３の磁界と作用し合って閉磁路を形
成する。このときコイル１９５に通電されていなけれ
ば、通電されたコイル１９４によって生じた磁路が支配
的となり、マグネットロータ１９３に一方向への回転ト
ルクを発生させる。

【００４３】また、コイル１９４５に通電されていなけ
れば、通電されたコイル１９５によって生じた磁路が支
配的となり、マグネットロータ１９３に他方向への回転
トルクを発生させる。また、両コイル１９４、１９５に
通電された場合も同様にステータヨーク１９１、１９２
にそれぞれ磁路が形成され、マグネットロータ１９３と
作用し合ってマグネットロータ１９３に回転トルクを与
える。

【００４４】従って、両方のコイル１９４、１９５に順
次電流方向を切り換えながら通電することにより、ステ
ッピングモータとしての駆動を行うことができる。そし
て、マグネットロータ１９３の回転をギア部１９３ａ，
ギア部３ａを介してロックリング３に伝達することによ
り、ロックリング３を所定角度回転させることができ
る。

【００４５】ロックリング３の内周４箇所にはカム３ｂ
が形成されており、これらカム３ｂと支持枠１に設けら
れた４箇所の突起１ｂ（図１では２箇所しか見えていな
い）との係脱により支持枠１のロックおよびアンロック
が行われる。

【００４６】つまり、ロックリング３を（基板１０側か
ら見て）反時計回り方向に回転させると、カム部３ｂが
支持枠１の突起１ｂから離脱するため、支持枠１はロッ
クリング３に対してフリー（アンロック状態）になる。
一方、ロックリング３を時計回り方向に回転させると、
カム部３ｂの最も内周の円周部３ｃが突起１ｂと当接し
て、支持枠１がロックリング３と係合し、支持枠１を地
板２に対してロックする。

【００４７】従って、振れ補正を行う時には、ステッピ
ングモータによりロックリング３を反時計回り方向に回
転駆動して支持枠１をアンロック状態にし、振れ補正終
了時には、ロックリング３を時計回り方向に回転駆動し
て支持枠１を地板２に対してロック状態にする。但し、
上述のように振れ補正駆動を行うと、支持枠１は図１に
示すピッチ方向（Ｐ）およびヨー方向（Ｙ）に自由に動
くことことができるほかに、回転方向Ｒにも回転してし
まう。この回転は振れ補正精度を悪化させるため、本実
施形態では、上記回転の影響を少なくするために、前述
したように、回転規制部材４から延出する２本の軸部４
ａを各々ロックリング３に設けられた穴３ｄおよび地板
２に設けられた穴２ｇを貫通させ、支持枠１の長穴１ｄ
に摺動可能に嵌合させている。

【００４８】回転規制部材４は、地板２に設けられた爪
２ｊ、２ｋ（図４参照）が係合することにより光軸方向
の移動が規制される。また、地板２におけるロータマグ
ネット１９３の軸支部の周囲の突起２ｍおよび突起２ｎ
の側面に回転規制部材４の摺動面４ｂ、４ｃ、４ｄ、４
ｅが摺動可能に嵌合することにより、回転規制部材４が
図５中のＢ方向にのみ移動できるようになっている。

【００４９】以上のように構成することにより、支持枠
１は地板２に対して回転できなくなり、マグネット６
ｐ、６ｙおよびコイルユニット８ｐ、８ｙによる駆動力
によりピッチ方向およびヨー方向にのみ移動可能となっ
ている。詳しくは、図５のＢ方向に対しては、回転規制
部材４と共に支持枠１が地板２に対して移動し、Ｂ方向
と直交するＣ方向には、軸４ａにより支持枠１のみが地
板２に対して移動する。また、回転規制部材４の内周開
口部は、支持枠１と共に移動するＢ方向寸法ｂがＣ方向
寸法ｃより小さい略楕円形状になっている。これによ
り、支持枠１の移動に伴って生じる空間を通過してくる
有害光を効果的にカットすることができる。

【００５０】次に、コイルユニット８ｐ、８ｙの組み立
て方法について図１、図３および図５を用いて説明す
る。コイルユニット８ｐ（８ｙも同様であるので、以下
８ｐのみについて説明する）は、まず地板２のコイル取
付面２ｓにならうように光軸直交方向から地板２に挿入
される。コイルユニット８ｐが地板２の面２ｓ上に設け
られて２箇所の斜面を有する位置決め突起部２ｒを乗り
越える際には、コイル押さえ（請求の範囲にいう規制
部）２ｐ、２ｑおよびコイルユニット８ｐの樹脂部が弾
性変形する。

【００５１】更に挿入を進めると、コイルユニット８ｐ
において巻線コイル８ｃのマグネット対向面を覆う平面
状の壁部から取付面までの間に形成された貫通穴８ｆに
位置決め突起部２ｒが入り込み、コイルユニット８ｐが
地板２に対して位置決めされる。その後、地板２の裏面
側（基板１０の反対側）から穴８ｇに挿入されるビス１
４によって、コイルユニット８ｐが地板２に対して引き
込まれて固定される。本実施形態のように、コイルユニ
ット８ｐとマグネット６ｐによる駆動の際は、これらの
空気間隔による磁力の損失が大きいため、コイルユニッ
ト８ｐとマグネット６ｐの間隔を狭くしないと駆動力を
大きくできない。したがって、この間隔精度を高い精度
で維持するため、本実施形態では、地板にコイル押さえ
２ｐ、２ｑを設けることによって位置決め突起２ｒから
コイルユニット８ｐを外れにくくしている。また、ビス
１４によって引き込まれる際のコイルユニット８ｐの反
り変形を防止してマグネット６ｐ等との干渉が避けられ
ている。

【００５２】また、コイルユニット８ｐには、端子部８
ｂの圧入されている第１の段部８ｅよりも２方向に高い
第２の段部（請求の範囲にいう当接部分）８ｄが設けら
れており、この段部８ｄにコイル押さえ２ｐが当接す
る。これは、光軸直交方向よりコイルユニット８ｐを挿
入する際のコイル８ｃ（端部が端子部８ｂに接続されて
いる）の断線を防止するためである。

【００５３】以上のようにして、コイルユニット８ｐ、
８ｙの組み立て作業性の向上を図っている。

【００５４】なお、本実施形態では、支持枠１の光軸方
向の位置ずれをカム２ａとピン７との係合により行う場
合について説明したが、他の方法、例えばバネ付勢によ
り行ってもよい。

【００５５】次に、図６を用いて上記振れ補正装置を組
込んだレンズ鏡筒の全体構成について説明する。このレ
ンズ鏡筒は、一眼レフ用交換ズームレンズであり、Ｌ１
〜Ｌ６で示す６群のレンズを有して構成されている。ズ
ーム動作によって第１群から第６群レンズＬ１〜Ｌ６は
全て移動し、フォーカス動作によって第２群レンズＬ２
が移動する。

【００５６】また、第３群レンズＬ３と第６群レンズＬ
６は一体的に移動し、第５群レンズ（補正レンズ）Ｌ５
は前述した通り振れ補正動作を行なう。

【００５７】２０１はフィルター枠であり、先端に設け
られている内側ネジ部にフィルターが、外側バヨネット
部にフード等のアクセサリーが取り付けられる。また、
フィルター枠２０１の内側には、第１群レンズＬ１が保
持されている。

【００５８】２０２はズーム操作環であり、スラスト位
置規制用のコロ２０４によって光軸方向の移動が規制さ
れつつ光軸回りで回転可能となっている。ズーム操作環
２０２は、ズームキー２０３によってカム環２１０と一
体的に回転する。

【００５９】カム環２１０には、第２群レンズＬ２を保
持する２群鏡筒２２２、第６群レンズＬ６を保持する６
群鏡筒２１４と一体的に係合されて第３群レンズＬ３を
保持する３群鏡筒２１７、第４群レンズＬ４を保持する
４群鏡筒２０７および振れ補正装置２２０の地板２に取
り付けられたコロ２２６、２１８、２２７、２３０がそ
れぞれ係合するカム溝が形成されている。

【００６０】このため、ズーム操作環２０２を回転させ
ると、カム環２１０が回転し、第２から第６群レンズＬ
２〜Ｌ６を各カム溝によって光軸方向に進退させること
ができる。

【００６１】また、ズーム操作環２０２が回転すると、
ズーム操作環２０２の内側に形成されたリード溝によっ
て中間筒２３１が光軸方向に進退し、この中間筒２３１
の内側に形成されたカム溝に係合するフィルター枠２０
１とともに第１レンズ群Ｌ１が光軸方向に進退する。

【００６２】２２０は上述した振れ検出装置であり、可
撓性回路基板１０（図１参照）によってメイン基板２１
５と接続されている。斜線で示した２０６はフォーカス
ユニットであり、メイン基板２１５と接続されてフォー
カス駆動を行なう。なお、本レンズ鏡筒では、マニュア
ルリング２２１を回転粗さすることによってもフォーカ
ス動作を行なうことができる。

【００６３】２０８は外装環であり、目盛り窓２０９お
よび振れ補正装置２２０のＯＮ／ＯＦＦを選択するため
のスイッチ２１９が設けられている。

【００６４】２１１は固定筒であり、この固定筒２１１
には案内筒２２８とカメラマウント２１２とが結合され
ている。なお、案内筒２２８の直進溝には振れ補正装置
２２０のコロ２３０が摺動可能に嵌合している。２１３
は裏蓋である。

【００６５】２１５はカメラとの電気接続を行なう接点
ブロックであり、メイン基板２１６に可撓性回路基板１
０によって接続されている。

【００６６】２２５はサブカム環であり、第２群レンズ
Ｌ２のフォーカスによる光軸方向進退量を焦点距離によ
って変化させる。

【００６７】２２９は絞りユニットであり、可撓性回路
基板１０によってメイン基板２１６に電気的に接続され
ている。なお、絞りユニット２２９は、３群鏡筒２１７
に固定されている。

【００６８】２２２はズーム信号を発生させるエンコー
ダー部である。

【００６９】ここで、本レンズ鏡筒では、３群鏡筒２１
７の３箇所に形成されたアーム部２１７ａ（図３および
図４参照）が、振れ補正装置２２０の地板２に形成され
た凹部２ｂの内側を通って光軸方向後方に延びており、
これらアーム部２１７ａの先端部は６群鏡筒２１４に結
合されている。これにより、３群鏡筒２１７と６群鏡筒
２１４とが一体的に光軸方向に進退する。

【００７０】３群鏡筒２１７の外径は、振れ補正装置２
２０の外径と同じであり、共に案内筒２２８の内周に摺
動可能に嵌合する。つまり、振れ補正装置２０２の前後
の鏡筒２１７、２１４を連結しても外径は増えていな
い。したがって、レンズ鏡筒の径方向の大型化を回避す
ることができる。

【００７１】なお、本実施形態では、振れ補正装置を備
えた一眼レフ用交換レンズ鏡筒について説明したが、本
発明の光学機器はこれに限定されるものではない。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コイルユニットを樹脂部材にコイルを巻回して構成し、
本体部材にコイルユニットのマグネット側への変形を規
制する規制部を設けているので、例えば上記樹脂部材が
略中央部にてビスにより本体部材に取り付けられている
ような場合に、上記規制部によってコイルユニットの端
部の反り等を規制することができ、コイルユニットとマ
グネット間の狭い空気間隔の精度を確実に維持し、また
これらが干渉することも防止することができる。したが
って、コイルへの電力供給を多くすることなくレンズの
駆動力を十分に得ることができ、振れ補正装置の動作を
確実に行わせることができる。

【００７３】なお、樹脂部材に、コイルにおけるマグネ
ット対向面を覆う壁部を設ければ、マグネット対向面の
平面度を上げて上記空気間隔の精度をより確実に維持す
ることができる。また、コイル端子を上記壁部に保持さ
せれば、電気的接続を容易にすることができる。さら
に、上記規制部を壁部に当接させれば、コイルユニット
の変形を確実に防止するとともに、組立作業性も良くす
ることができる。

【００７４】また、規制部が上記壁部におけるコイル端
子の保持部分の近傍に当接する場合に、壁部における規
制部の当接部分の光軸方向高さを、上記保持部分の光軸
方向高さよりも高くすれば、コイルユニットの本体部材
への取付時におけるコイル端子付近の断線を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の振れ補正装置の分解斜
視図。

【図２】上記振れ補正装置のステッピングモータ部の分
解斜視図。

【図３】上記振れ補正装置の正面図。

【図４】上記振れ補正装置の背面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線における断面図。

【図６】上記振れ補正装置を備えたレンズ鏡筒の断面
図。

【図７】従来の振れ補正装置のシステム図。

【符号の説明】 １：支持枠 ２：地板 ２ｂ：凹部 ３：ロックリング ４：回転規制部材 ５：ヨーク ６ｐ，６ｙ：マグネット ７：摺動ピン ８ｐ，８ｙ：コイルユニット ８ａ：コイル枠 ８ｃ：巻線コイル ８ｂ：端子ピン １０：可撓性回路基板 ２１７ａ：（３群鏡筒と６群鏡筒の連結用）アーム部 Ｌ５：補正レンズ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルユニットが取り付けられた本体部
   材に対して、マグネットが取り付けられたレンズを前記
   コイルユニットと前記マグネット間の磁力により光軸直
   交方向に移動させる振れ補正装置において、 前記コイルユニットを樹脂部材にコイルを巻回して構成
   し、 前記本体部材に前記コイルユニットの前記マグネット側
   への変形を規制する規制部を設けたことを特徴とする振
   れ補正装置。
2. 【請求項２】 前記樹脂部材が略中央部にてビスにより
   前記本体部材に取り付けられ、 前記規制部が前記コイルユニットの端部の前記マグネッ
   ト側への変形を規制することを特徴とする請求項１に記
   載の振れ補正装置。
3. 【請求項３】 前記樹脂部材が、前記コイルにおけるマ
   グネット対向面を覆う壁部を有することを特徴とする請
   求項１又は２に記載の振れ補正装置。
4. 【請求項４】 前記コイルの端子が前記壁部に保持され
   ていることを特徴とする請求項３に記載の振れ補正装
   置。
5. 【請求項５】 前記規制部が、前記壁部に当接して前記
   コイルユニットの前記マグネット側への変形を規制する
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の振れ補正装
   置。
6. 【請求項６】 前記規制部は、前記壁部における前記コ
   イルの端子の保持部分の近傍に当接し、 前記壁部における前記規制部の当接部分の光軸方向高さ
   を、前記保持部分の光軸方向高さよりも高くしたことを
   特徴とする請求項５に記載の振れ補正装置。
7. 【請求項７】請求項１から６のいずれかに記載の振れ補
   正装置を備えたことを特徴とする光学機器。