JPH11212185A

JPH11212185A - 走査光学装置

Info

Publication number: JPH11212185A
Application number: JP2787398A
Authority: JP
Inventors: Norimasa Kishigami; 典正岸上; Katsuhiko Okamoto; 克彦岡本
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1998-01-27
Filing date: 1998-01-27
Publication date: 1999-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】経時変化の影響が少なく正確に光路長補正を
行うことができ、かつ構成が簡単で安価な走査光学装置
を提供する。【解決手段】走査光学装置は、往復動可能に配設され
た第１の光学要素組立体および第２の光学要素組立体
と、第１の光学要素組立体および第２の光学要素組立体
を往復動せしめるための駆動手段とを具備している。駆
動手段は、第１の固定プーリ（１１１）と第２の固定プ
ーリ（１１２）と、移動プーリ（１１３）と第３の固定
プーリ（１１４）と第４の固定プーリ（１１５）と各プ
ーリに捲回され両端が連結されたワイヤ（１１６）を含
むワイヤ伝動機構（１１０）と、第１の固定プーリ（１
１１）作動する第１の駆動源ととしてのステッピングモ
ータ（１４０）と、第３の固定プーリを作動する第２の
駆動源としてのステッピングモータ（１５０）とを具備
している。第１の光学要素組立体にワイヤ（１１６）が
連結され、第２の光学要素組立体に移動プーリ（１１
３）が装着している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静電複写機の如き
画像形成機に使用される走査光学装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成機に使用される走査光学装置
は、原稿照明ランプおよび該原稿照明ランプによって照
射された原稿からの反射光を所定の方向に反射する第１
の反射鏡を含み所定の方向に往復動可能に配設された第
１の光学要素組立体と、該第１の反射鏡によって反射さ
れた反射光をレンズ組立体に向けて反射する第２の反射
鏡および第３の反射鏡を含み所定の方向に第２の光学要
素組立体と、これら両光学要素組立体を往復動せしめる
駆動手段を具備している。上記第１の光学要素組立体は
所定速度で走査移動され、上記第２の光学要素組立体が
上記所定速度の半分の速度で走査移動されるように構成
されている。第１の光学要素組立体および第２の光学要
素組立体が夫々上記のように走査移動される間に、上記
照射ランプによって照明される被走査原稿からの反射光
が、上記第１の反射鏡、第２の反射鏡および第３の反射
鏡を介し、そして更にレンズ組立体および所要光学要素
（例えば、レンズ組立体と静電感光体の間に配設される
１個または複数個の反射鏡）を介して静電感光体からな
る受像手段に投射される。

【０００３】近年、原稿を拡大および／または縮小して
複写することができる倍率変更が可能な静電複写機が広
く実用に供されている。倍率変更が可能な静電複写機
は、上記レンズ組立体を光軸に沿って移動せしめるため
のレンズ移動機構と、上記所要光学要素を光路長補正の
ために移動せしめるための反射鏡移動機構とを備えてい
る。このレンズ移動機構と反射鏡移動機構の駆動方式と
して、２個のステッピングモータを備え各々別個に駆動
する方式と、１個のステッピングモータとピニオンギア
およびラックギア機構によって駆動する方式が一般に用
いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】而して、上記レンズ移
動機構と反射鏡移動機構の駆動方式として２個のステッ
ピングモータを用いると製作コストが高く、また、１個
のステッピングモータとピニオンギアおよびラックギア
機構を用いたものは、正確な倍率およびピントが再現し
難いという問題がある。

【０００５】本発明は、上記の事実に鑑みてなされたも
ので、その主たる技術的課題は、往復動可能に配設され
た第１の光学要素組立体および第２の光学要素組立体を
往復動せしめるための駆動手段を利用して、第２の光学
要素組立体を倍率変更時に光路長補正のために移動し得
る構成とすることにより、経時変化の影響が少なく正確
に光路長補正を行うことができ、かつ構成が簡単で安価
な走査光学装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記主たる技術的課題を
達成するために、本発明によれば、原稿照明ランプおよ
び該原稿照明ランプによって照射された原稿からの反射
光を所定の方向に反射する第１の反射鏡を含み所定の方
向に往復動可能に配設された第１の光学要素組立体と、
該第１の反射鏡によって反射された反射光をレンズ組立
体に向けて反射する第２の反射鏡および第３の反射鏡を
含み所定の方向に往復動可能に配設された第２の光学要
素組立体と、該第１の光学要素組立体および該第２の光
学要素組立体を往復動せしめるための駆動手段とを有す
る走査光学装置において、該駆動手段は、該第１の光学
要素組立体および該第２の光学要素組立体の移動方向に
間隔をおいて配設された第１の固定プーリおよび第２の
固定プーリと、該第１の固定プーリと該第２の固定プー
リとの間に配設にされ所定の移動範囲に渡って移動可能
に構成された移動プーリと、該移動プーリの該移動範囲
より該第１の固定プーリ側に配設された第３の固定プー
リと、該移動プーリの該移動範囲より該第２の固定プー
リ側に配設された第４の固定プーリと、該第３の固定プ
ーリ、該移動プーリ、該第１の固定プーリ、該第２の固
定プーリ、該移動プーリおよび該第４の固定プーリの順
に捲回した後に両端が連結されたワイヤとを含むワイヤ
伝動機構と、該第１の固定プーリと該第２の固定プーリ
間を捲回する該ワイヤを作動する第１の駆動源と、該第
３の固定プーリと該第４の固定プーリ間を捲回する該ワ
イヤを作動する第２の駆動源と、を具備しており、該第
１の光学要素組立体に該移動プーリと該第１の固定プー
リ間の該ワイヤが連結され、該第２の光学要素組立体に
該移動プーリが装着している、ことを特徴とする走査光
学装置が提供される。

【０００７】上記第１の駆動源は上記第１の固定プーリ
を回転駆動するように構成してもよく、上記第２の固定
プーリを回転駆動するように構成してもよい。また、上
記第２の駆動源は上記第３の固定プーリを回転駆動する
ように構成してもよく、上記第４の固定プーリを回転駆
動するように構成してもよい。更に、上記第１の固定プ
ーリと上記第２の固定プーリとの間に上記第１の駆動源
によって回転駆動される駆動プーリを配設してもよく、
また、上記第３の固定プーリと上記第４の固定プーリと
の間に上記第２の駆動源によって回転駆動される駆動プ
ーリを配設してもよい。

【０００８】また、本発明によれば、所定の間隔を置い
て配設された前側基板および後側基板を有する支持フレ
ームと、原稿照明ランプおよび該原稿照明ランプによっ
て照射された原稿からの反射光を所定の方向に反射する
第１の反射鏡を含み該支持フレームに該前側基板および
該後側基板に沿って往復動可能に支持された第１の光学
要素組立体と、該第１の反射鏡によって反射された反射
光をレンズ組立体に向けて反射する第２の反射鏡および
第３の反射鏡を含み該支持フレームに該前側基板および
該後側基板に沿って往復動可能に支持された第２の光学
要素組立体と、該第１の光学要素組立体および該第２の
光学要素組立体を往復動せしめるための駆動手段とを有
する走査光学装置において、該駆動手段は、該前側基板
および該後側基板の各々一端部に配設された一対の第１
の固定プーリと、該前側基板および該後側基板の各々他
端部に配設された一対の第２の固定プーリと、該第２の
光学要素組立体の前側および後側に各々装着され所定の
移動範囲に渡って移動可能に構成された一対の移動プー
リと、該一対の移動プーリの該移動範囲より該第１の固
定プーリ側において該前側基板および該後側基板の各々
配設された一対の第３の固定プーリと、該一対の移動プ
ーリの該移動範囲より該第２の固定プーリ側において該
前側基板および該後側基板の各々配設された一対の第４
の固定プーリと、該一対の第３の固定プーリ、該一対の
移動プーリ、該一対の第１の固定プーリ、該一対の第２
の固定プーリ、該一対の移動プーリおよび該一対の第４
の固定プーリの順に各々捲回した後に各々両端が連結さ
れた一対のワイヤとを含む前側ワイヤ伝動機構および後
側ワイヤ伝動機構と、該一対の第１の固定プーリと該一
対の第２の固定プーリ間を捲回する該一対のワイヤを作
動する第１の駆動源と、該一対第３の固定プーリと該一
対の第４の固定プーリ間を捲回する該一対のワイヤを作
動する第２の駆動源と、を具備しており、該第１の光学
要素組立体は該前側ワイヤ伝動機構の該移動プーリと該
第１の固定プーリ間の該ワイヤおよび該後側ワイヤ伝動
機構の該移動プーリと該第１の固定プーリ間の該ワイヤ
に連結されている、ことを特徴とする走査光学装置が提
供される。

【０００９】上記一対の第１の固定プーリを１本の駆動
軸に装着し、該駆動軸を上記第１の駆動源によって回転
駆動するように構成してもよく、上記一対の第２の固定
プーリを１本の駆動軸に装着し、該駆動軸を上記第１の
駆動源によって回転駆動するように構成してもよい。ま
た、上記一対の第３の固定プーリを１本の駆動軸に装着
し、該駆動軸を上記第２の駆動源によって回転駆動する
ように構成してもよく、上記一対の第４の固定プーリを
１本の駆動軸に装着し、該駆動軸を上記第２の駆動源に
よって回転駆動するように構成してもよい。更に、上記
一対の第１の固定プーリと一対の第２の固定プーリとの
間において上記前側基板および上記後側基板に回転自在
に配設された駆動軸と、該駆動軸の前側と後側に装着さ
れた一対の駆動プーリとを備え、該一対の駆動プーリに
は各々上記前側ワイヤ伝動機構および後側ワイヤ伝動機
構のワイヤが３６０度以上巻き掛けられ、該駆動軸を上
記第１の駆動源によって回転駆動するように構成しても
よい。また、上記一対の第３の固定プーリと一対の第４
の固定プーリとの間において上記前側基板および上記後
側基板に回転自在に配設された駆動軸と、該駆動軸の前
側と後側に装着された一対の駆動プーリとを備え、該一
対の駆動プーリには各々上記前側ワイヤ伝動機構および
後側ワイヤ伝動機構のワイヤが３６０度以上巻き掛けら
れ、該駆動軸を上記第２の駆動源によって回転駆動する
ように構成してもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
走査光学装置の好適実施形態について、添付図面を参照
して詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明に従って構成された走査光
学装置の一実施形態を備えた静電複写機の概略を示して
いる。図示の静電複写機は、全体を番号２で示す機体ハ
ウジング２を具備している。この機体ハウジング２は、
略矩形状の下部ハウジング３と上部ハウジング４とを有
している。この下部ハウジング３と上部ハウジング４と
は仕切り板５によって区画されている。上記下部ハウジ
ング３内には、表面に静電写真感光体が装着された回転
ドラム６が回転自在に配設されている。回転ドラム６の
周囲には、矢印７で示す回転方向に見て順次に、帯電用
コロナ放電器８、現像装置９、転写用コロナ放電器１
０、剥離用コロナ放電器１１、クリーニング装置１２、
および除電ランプ１３が配設されている。また、下部ハ
ウジング３内には、回転ドラム６の表面が上記転写用コ
ロナ放電器１０の対向する転写域１４を通して転写紙を
搬送するための、全体番号を１５で示す転写紙搬送手段
が配設されている。この転写紙搬送手段１５は、下部ハ
ウジング３の図において右側下部に配置されたカセット
式転写紙供給手段１６および１７と、上記転写域１４の
上流側に配置されたレジストローラ対１８と、上記転写
域１４の下流側に配置された搬送ベルト機構１９と、該
搬送ベルト機構１９の下流側に配置された定着ローラ対
２０と、該定着ローラ対２０の下流側に配置された排出
ローラ対２１、および下部ハウジング３の図において左
側端部に配置された転写紙受皿２２を含んでいる。

【００１２】一方、上部ハウジング４の上面には、複写
すべき原稿が載置される透明板２３と、この透明板２３
上に載置された原稿を覆うための開閉動可能な原稿カバ
ー２４が配設されている。そして、上部ハウジング４内
には、透明板２３上に載置された原稿を走査して、番号
２５で示す露光域にて上記回転ドラム６の表面上に投射
するために、全体を番号３０で示す走査光学装置が配設
されている。この走査光学装置３０は、原稿照射ランプ
４１および第１の反射鏡４２を含む第１の光学要素組立
体４０と、第２の反射鏡５１および第３の反射鏡５２を
含む第２の光学要素組立体５０と、レンズ組立体６０
と、第４の反射鏡７１および第５の反射鏡７２と、第６
の反射鏡７３とを含んでいる。なお、上記第４の反射鏡
７１と第５の反射鏡７２および第６の反射鏡７３は、図
示の位置に固定された静止反射鏡である。あとで詳細に
説明するが、上記第１の光学要素組立体４０は図におい
て実線で示す位置と２点鎖線で示す位置との間を往復動
せしめられ、上記第２の光学要素組立体５０は図におい
て実線で示す位置と２点鎖線で示す位置との間を上記第
１の光学要素組立体４０の移動速度の半分（１／２）の
速度で往復動せしめられる。また、上記レンズ組立体６
０は、図において実線で示す等倍位置と、１点鎖線で示
す最大拡大位置と、２点鎖線で示す最小縮小位置との間
を移動可能に構成されている。

【００１３】上述した静電複写機の作用ついて説明す
る。回転ドラム６が矢印７で示す方向連続的に回転せし
められる間に、帯電用コロナ放電器８によって回転ドラ
ム６の表面が特定極性に一様に帯電せしめられる。次い
で、露光域２５において、透明板２３上に載置された原
稿の像が走査光学装置３０によって特定極性に帯電せし
められた回転ドラム６の表面上に露光され、これにより
回転ドラム６の表面上に静電潜像が形成される。この露
光の際には、上記第１の光学要素組立体４０が図におい
て実線で示す走査移動開始位置から図において右方へ所
定速度で走査移動されるとともに、上記第２の光学要素
組立体５０が図において実線で示す走査移動開始位置か
ら図において右方へ上記所定速度の半分（１／２）の速
度で走査移動せしめられる。このようにして、透明板２
３上に載置された原稿が走査され、原稿照射ランプ４１
によって照射される原稿からの反射光が第１の反射鏡４
２、第２の反射鏡５１、第３の反射鏡５２、レンズ組立
体６０、第４の反射鏡７１、第５の反射鏡７２および第
６の反射鏡７３を介して回転ドラム６の表面上に投射さ
れる。なお、上記機体ハウジング２を構成する下部ハウ
ジング３と上部ハウジング４とを区画する仕切り板５に
は開口５ａが形成されており、上記第６の反射鏡７３か
らの反射光がこの開口５ａを通って回転ドラム６の表面
上に到達する。上記のようにして回転ドラム６の表面上
に形成された静電潜像は、現像装置９によってトナー像
に現像される。

【００１４】一方、カセット式転写紙供給手段１６また
は１７から供給された転写紙が転写域１４に搬送され、
転写域１４において転写用コロナ放電器１０の作用によ
って回転ドラム６の表面に形成されたトナー像が転写紙
に転写される。トナー像が転写された転写紙は、剥離用
コロナ放電器１１の作用によって回転ドラム６から剥離
され、搬送ベルト機構１９によって定着ローラ対２０に
送られる。そして、トナー像が転写された転写紙が定着
ローラ対２０を通る際にトナー像が加熱定着される。こ
のようにして、トナー像が加熱定着された転写紙は、排
出ローラ対２１を通って転写紙受皿２２上に排出され
る。他方、回転ドラム６は更に回転を続け、クリーニン
グ装置１２によって回転ドラム６上の残留トナーが除去
され、除電ランプ１３によって回転ドラム６上の残留電
荷が消失せしめられる。

【００１５】次に、上記走査光学装置３０について、図
２乃至図６をも参照して説明する。上記機体ハウジング
２を構成する上部ハウジング４内には、図２に示す支持
フレーム８０が配設されている。この支持フレーム８０
は、幅方向（図１において紙面に垂直な方向）に所定の
間隔を置いて前側直立基板８１および後側直立基板８２
を備えている。前側直立基板８１と後側直立基板８２の
両端部は、各々Ｌ字形断面形状を有する支持板８３およ
び８４が適宜の方式によって固定されている。また、前
側直立基板８１と後側直立基板８２の両端部上面には、
各々支持板８５および８６が適宜の方式によって固定さ
れている。なお、上記透明板２３は上記支持板８５およ
び８６間に適宜の方式によって固定されている。上記前
側直立基板８１および後側直立基板８２の各々の内面に
は、Ｌ字形断面形状を有する案内部材８７および８８が
適宜の方式によって固定されており、この案内部材８７
および８８の各々は実質上水平に延びる案内レール部８
７１および８８１を備えている。

【００１６】上記走査光学装置３０を構成する第１の光
学要素組立体４０と第２の光学要素組立体５０は、図３
に示すように上記案内部材８７および８８の案内レール
部８７１および８８１上に滑動自在に配設されている。
第１の光学要素組立体４０は支持枠４３を有し、上記原
稿照射ランプ４１および第１の反射鏡４２はこの支持枠
４３に取付けられている。支持枠４３の前側には前方に
突出する突出片４３１が形成され、支持枠４３の後側に
は後方に突出する突出片４３２が形成されている。突出
片４３１には第１の光学要素組立体４０の移動方向に間
隔を置いて２個の滑動片４３４が固定され、突出片４３
２にも２個の滑動片４３４が固定されている。なお、滑
動片４３４は、図４に示すように下方に突出して形成さ
れた半球形状の突起４３４ａを有している。このような
滑動片４３４は、耐摩耗性に富み低摩擦係数を有する合
成樹脂によって形成することが望ましい。第１の光学要
素組立体４０は、前側の突出片４３１に取り付けられた
２個の滑動片４３４の突起４３４ａを案内部材８７の案
内レール部８７１上に載置し、後側の突出片４３２に取
り付けられた２個の滑動片４３４の突起４３４ａを案内
部材８８の案内レール部８８１上に載置することによっ
て、案内レール部８７１および８８１上に沿って滑動自
在に支持される。

【００１７】上記第２の光学要素組立体５０も支持枠５
３を有し、この支持枠５３に上記第２の反射鏡５１およ
び第３の反射鏡５２が取付けられている。支持枠５３の
前側には前方に突出する突出片５３１が形成され、支持
枠５３の後側には後方に突出する突出片５３２が形成さ
れている。突出片５３１には２個の滑動片４３４が固定
され、突出片５３２には第２の光学要素組立体５０の移
動方向に間隔を置いて２個の滑動片４３４が固定されて
いる。なお、滑動片４３４は、第１の光学要素組立体４
０に装着された上記滑動片４３４と実質的に同一でよ
い。第２の光学要素組立体５０は、前側の突出片５３１
に取り付けられた２個の滑動片４３４を案内部材８７の
案内レール部８７１上に載置し、後側の突出片５３２に
取り付けられた２個の滑動片４３４を案内部材８８の案
内レール部８８１上に載置することによって、案内レー
ル部８８１および８８１上に滑動自在に支持される。

【００１８】図示の走査光学装置３０は、上記第１の光
学要素組立体４０および第２の光学要素組立体５０を上
述したように往復動せしめるための、全体を番号１００
で示す駆動手段を具備している。この駆動手段１００
は、前側ワイヤ伝動機構１１０および後側ワイヤ伝動機
構１２０と、第１の駆動源としてのステッピングモータ
１４０および第２の駆動源としてのステッピングモータ
１５０を含んでいる。前側ワイヤ伝動機構１１０は、上
記第１の光学要素組立体４０および第２の光学要素組立
体５０の移動方向に間隔をおいて配設された第１の固定
プーリ１１１および第２の固定プーリ１１２と、該第１
の固定プーリ１１１と第２の固定プーリ１１２との間に
配設にされ所定の移動範囲に渡って移動可能に構成され
た移動プーリ１１３と、該移動プーリの該移動範囲より
上記第１の固定プーリ１１１側に配設された第３の固定
プーリ１１４と、移動プーリ１１３の該移動範囲より上
記第２の固定プーリ１１２側に配設された第４の固定プ
ーリ１１５と、これら各プーリに後述するように捲回さ
れたワイヤ１１６とを含んでいる。後側ワイヤ伝動機構
１２０も前側ワイヤ伝動機構１１０と同様に、上記各プ
ーリと各々対向して配設された第１の固定プーリ１２１
と、第２の固定プーリ１２２と、移動プーリ１２３と、
第３の固定プーリ１２４と、第４の固定プーリ１２５
と、これら各プーリに後述するように捲回されたワイヤ
１２６とを含んでいる。

【００１９】上記前側ワイヤ伝動機構１１０の第１の固
定プーリ１１１と後側ワイヤ伝動機構１２０の第１の固
定プーリ１２１は、上記支持フレーム８０の前側直立基
板８１および後側直立基板８２の一端部に回転自在に支
持された１本の駆動軸１３１に装着されている。また、
上記前側ワイヤ伝動機構１１０の第３の固定プーリ１１
４と後側ワイヤ伝動機構１２０の第３の固定プーリ１２
４は、上記前側直立基板８１および後側直立基板８２の
中間部に上記駆動軸１３１より下方の高さ位置に回転自
在に支持された１本の駆動軸１３２に装着されている。
上記上記前側ワイヤ伝動機構１１０の第２の固定プーリ
１１２と第４の固定プーリ１１５は、上記前側直立基板
８１の他端部に植設された短軸１１２ａと短軸１１５ａ
に回転自在に支持されている。なお、第２の固定プーリ
１１２は上記第１の固定プーリ１１１と同一高さ位置に
配置され、上記第４の固定プーリ１１５は第３の固定プ
ーリ１１４と同一高さ位置に配置されている。また、上
記後側ワイヤ伝動機構１２０の第２の固定プーリ１２２
と第４の固定プーリ１２５は、上記後側直立基板８２の
他端部に植設された短軸１２２ａと短軸１２５ａに回転
自在に支持されている。なお、第２の固定プーリ１２２
は上記第１の固定プーリ１２１と同一高さ位置に配置さ
れ、上記第４の固定プーリ１２５は第３の固定プーリ１
２４と同一高さ位置に配置されている。上記前側ワイヤ
伝動機構１１０の移動プーリ１１３と後側ワイヤ伝動機
構１２０の移動プーリ１２３は、上記第２の光学要素組
立体５０の支持枠５３の前側および奥側に取り付けられ
た短軸１１３ａおよび１２３ａに各々回転自在に支持さ
れている。図示の実施形態においては、上記駆動軸１３
１が第１の駆動源としてのステッピングモータ１４０に
伝動連結されており、従って、該駆動軸１３１に装着さ
れた第１の固定プーリ１１１および１２１は第１の駆動
プーリとして機能する。また、図示の実施形態において
は、上記駆動軸１３２が第２の駆動源としてのステッピ
ングモータ１５０に伝動連結されており、従って、該駆
動軸１３２に装着された第３の固定プーリ１１４および
１２４は第２の駆動プーリとして機能する。

【００２０】上記前側ワイヤ伝動機構１１０のワイヤ１
１６は、次のようにして上記各プーリに捲回される。即
ち、上記第３の固定プーリ１１４に図１の方向から見て
時計方向に３６０度（１回転）以上巻き掛けた後に、上
記移動プーリ１１３に図１の方向から見て反時計方向に
略１８０度の角度範囲巻き掛けて反転し、更に上記第１
の固定プーリ１１１に図１の方向から見て反時計方向に
３６０度（１回転）以上巻き掛ける。次に、上記第２の
固定プーリ１１２に図１の方向から見て反時計方向に略
１８０度の角度範囲巻き掛けて反転し、更に上記移動プ
ーリ１１３に図１の方向から見て反時計方向に略１８０
度の角度範囲巻き掛けて反転し、そして上記第４の固定
プーリ１１５に図１の方向から見て時計方向に略１８０
度の角度範囲巻き掛けて反転した後に、両端がコイルば
ね１１７を介して連結される。このように、ワイヤ１１
６は、その両端が連結された無端状に構成されている。
また、後側ワイヤ伝動機構１２０のワイヤ１２６も、上
記前側ワイヤ伝動機構１１０のワイヤ１１６と同様に、
上記第３の固定プーリ１３４に３６０度（１回転）以上
巻き掛けた後に、上記移動プーリ１２３を反転し、上記
第１の固定プーリ１２１に３６０度（１回転）以上巻き
掛け、次に上記第２の固定プーリ１２２を反転し、更に
上記移動プーリ１２３を反転し、そして上記第４の固定
プーリ１２５を反転した後に両端がコイルばね１２７を
介して連結される。上記のようにして各プーリに捲回さ
れた前側ワイヤ伝動機構１１０のワイヤ１１６と後側ワ
イヤ伝動機構１２０のワイヤ１２６における各々移動プ
ーリ１１３および１２３から第１の固定プーリ１１１お
よび１２１に達する部分が、上記第１の光学要素組立体
４０の支持枠４３の突出片４３１および４３２に連結部
材１１８および１２８によって連結されている。

【００２１】次に、上記レンズ組立体６０のレンズ支持
機構６２とびレンズ組立体６０を光軸に沿って移動せし
めるためのレンズ移動機構６４について図５および図６
を参照して説明する。レンズ支持機構６２はレンズ支持
体６２１を備え、このレンズ支持体６２１に上記レンズ
組立体６０が取り付けられている。図示の実施形態にお
けるレンズ支持機構６２は、上記前側直立基板８１の内
側に光軸に沿って水平に配設された案内ロッド６２２を
備えている。この案内ロッド６２２は、両端が支持フレ
ーム８０に取り付けられている支持ブラケット６２３、
６２４に支持され手いる。案内ロッド６２２に上記レン
ズ支持体６２１の一端部に設けられたブロック部６２１
ａが滑動自在に装着されている。レンズ支持体６２１の
他端にはコロ６２５が回転自在に装着されており、この
コロ６２５が上記案内ロッド６２２と平行に延びる図示
しない案内レール上に支持されるようになっている。

【００２２】上記レンズ移動機構６４は、上記支持フレ
ーム８０の前側直立基板８１に上記案内ロッド６２２に
沿って間隔を置いて配設された駆動プーリ６４１および
従動プーリ６４２と、この駆動プーリ６４１と従動プー
リ６４２に巻き掛けられたベルト６４３を具備してい
る。駆動プーリ６４１は、前側直立基板８１に取り付け
られた駆動源としてのステッピングモータ６４４の出力
軸に装着されている。また、従動プーリ６４２は、前側
直立基板８１に植設された短軸６４５に回転自在に装着
されている。上記レンズ支持体６２１の手前側には連結
突起６２１ｂが設けられており、この連結突起６２１ｂ
が上記ベルト６４３の上側の部分に連結部材６４６によ
って連結されている。このように構成されたレンズ移動
機構６４は、図示の状態からステッピングモータ６４４
によって駆動プーリ６４１を図５および図６において矢
印６４１ａで示す方向に回転すると、ベルト６４３が矢
印６４３ａで示す方向に移動せしめられ、ベルト６４３
に連結されたレンズ支持体６２１即ちレンズ支持機構６
２が図において実線で示す等倍位置から１点鎖線で示す
最大拡大位置との間を移動する。また、図示の状態から
ステッピングモータ６４４によって駆動プーリ６４１を
図６において矢印６４１ｂで示す方向に回転すると、ベ
ルト６４３が矢印６４３ｂで示す方向に移動せしめら
れ、ベルト６４３に連結されたレンズ支持体６２１即ち
レンズ支持機構６２が図５および図６において実線で示
す等倍位置から２点鎖線で示す最小縮小位置との間を移
動する。

【００２３】なお、上記第４の反射鏡７１および第５の
反射鏡７２と第６の反射鏡７３は、上記支持フレーム８
０内の所定位置に適宜の固定手段よって固定されてい
る。

【００２４】図示の走査光学装置３０は以上のように構
成されており、以下その作用について説明する。透明板
２３上に載置された原稿を走査する場合は、駆動手段１
００の第１の駆動源としてのステッピングモータ１４０
によって駆動軸１３１に装着された第１の固定プーリ１
１１および１２１を図１において矢印１３１ａで示す方
向に回転する。第１の固定プーリ１１１および１２１が
図１において矢印１３１ａで示す方向に回転すると、上
記ワイヤ１１６および１２６が矢印１１６ａおよび１２
６ａで示す方向に移動せしめられるとともに、上記移動
プーリ１１３および１２３が矢印１１３ａおよび１２３
ａで示す方向に移動せしめられる。このとき、移動プー
リ１１３および１２３の移動速度は、所謂滑車の原理に
従ってワイヤ１１６および１２６の移動速度の半分（１
／２）の速度となる。従って、ワイヤ１１６および１２
６に連結された第１の光学要素組立体４０が図１におい
て実線で示す走査移動開始位置から図において右方へ所
定速度で走査移動されるとともに、移動プーリ１１３お
よび１２３を装着した第２の光学要素組立体５０が図１
において実線で示す走査移動開始位置から図において右
方へ上記所定速度の半分（１／２）の速度で走査移動せ
しめられる。このとき、第３の固定プーリ１１４および
１２４と第４の固定プーリ１１５および１２５は作動さ
れず静止状態に維持されている。従って、原稿照射ラン
プ４１によって照射された原稿からの反射光の光路長に
変化は起きない。

【００２５】上記のようにして、第１の光学要素組立体
４０および第２の光学要素組立体５０が図１において実
線で示す走査移動開始位置から図において右方へ所定の
位置まで走査移動されたら、ステッピングモータ１４０
によって第１の固定プーリ１１１および１２１を図１に
おいて矢印１３１ｂで示す方向に回転すると、上記ワイ
ヤ１１６および１２６が矢印１１６ｂおよび１２６ｂで
示す方向に移動せしめられるとともに、上記移動プーリ
１１３および１２３が矢印１１３ｂおよび１２３ｂで示
す方向に上記ワイヤ１１６および１２６の移動速度の半
分（１／２）の速度で移動せしめられる。従って、ワイ
ヤ１１６および１２６に連結された第１の光学要素組立
体４０および移動プーリ１１３および１２３を装着した
第２の光学要素組立体５０が図１において実線で示す走
査移動開始位置に戻される。なお、このときも、第３の
固定プーリ１１４および１２４と第４の固定プーリ１１
５および１２５は作動されず静止状態に維持されてい
る。

【００２６】次に、複写倍率を変更する場合について説
明する。複写倍率を変更する場合には、レンズ組立体６
０をレンズ移動機構６４によって上述したように、図
１、図５および図６において実線で示す等倍位置から１
点鎖線で示す最大拡大位置または２点鎖線で示す最小縮
小位置の間の設定倍率に対応する所定位置に移動する。
また、複写倍率を変更する場合には、第２の反射鏡５１
および第３の反射鏡５２を含む第２の光学要素組立体５
０を光路長補正のために、図１において実線で示す等倍
位置から２点鎖線で示す最大補正位置の間の設定倍率に
対応する所定位置に移動する。なお、複写倍率変更時に
おけるレンズ組立体６０の移動量（Ｌ₁）と、第２の反
射鏡５１および第３の反射鏡５２を含む第２の光学要素
組立体５０の移動量（Ｌ₂）は、夫々次の通りである。Ｌ₁＝ｆ（１／Ｍ−１）Ｌ₂＝ｆ（１／Ｍ＋Ｍ−２）／２ｆ：レンズ組立体の焦点距離Ｍ：倍率

【００２７】上記第２の光学要素組立体５０の移動は、
駆動手段１００の第２の駆動源としてのステッピングモ
ータ１５０を駆動することによって実行する。即ち、ス
テッピングモータ１５０によって駆動軸１３２に装着さ
れた第３の固定プーリ１１４および１２４を図１におい
て矢印１３２ａで示す方向に回転すると、上記ワイヤ１
１６および１２６が矢印１１６ｄおよび１２６ｄで示す
方向に移動せしめられ、上記移動プーリ１１３および１
２３が矢印１１３ａおよび１２３ａで示す方向に移動せ
しめられる。従って、ステッピングモータ１５０を設定
倍率に対応したステップ数駆動することにより、移動プ
ーリ１１３および１２３を装着した第２の光学要素組立
体５０を設定倍率に対応した所定位置に位置付けること
ができる。なお、このとき、第１の固定プーリ１１１お
よび１２１と第２の固定プーリ１１２および１２２は作
動されず静止状態に維持されている。従って、第１の光
学要素組立体４０は作動されず静止状態に維持される。
また、第２の光学要素組立体５０を等倍位置に戻す場合
は、ステッピングモータ１５０によって駆動軸１３２に
装着された第３の固定プーリ１１４および１２４を矢印
１３２ｂで示す方向に回転すると、上記ワイヤ１１６お
よび１２６が矢印１１６ｅおよび１２６ｅで示す方向に
移動せしめられ、上記移動プーリ１１３および１２３が
矢印１１３ｂおよび１２３ｂで示す方向に移動せしめら
れる。従って、ステッピングモータ１５０を上記光路長
補正時に駆動したステップ数と同じだけ逆方向に駆動す
れば、第２の光学要素組立体５０を等倍位置に戻すこと
ができる。

【００２８】以上のように、図示の実施形態において
は、複写倍率を変更する場合の光路長補正を第１の光学
要素組立体４０および第２の光学要素組立体５０を走査
移動時に往復動するための駆動手段１００を利用して行
うことができるので、従来のように第４の反射鏡７１お
よび第５の反射鏡７２を移動可能に構成する必要がない
とともに、第４の反射鏡７１および第５の反射鏡７２を
移動するための駆動手段も不要となるため、構造が簡単
で安価な走査光学装置が得られる。また、複写倍率を変
更する場合の光路長補正は、第２の駆動源としてのステ
ッピングモータ１５０の駆動ステップにて移動管理すれ
ばよいので、ワイヤ１１６および１２６の伸び等前側ワ
イヤ伝動機構１１０および後側ワイヤ伝動機構１２０の
機械経時変化の影響を少なくすることができる。

【００２９】なお、図示の実施形態における駆動手段１
００は、第１の駆動源としてのステッピングモータ１４
０によって第１の固定プーリ１１１および１２１を駆動
する例を示したが、第２の固定プーリ１１２および１２
２を駆動するように構成しても同様の作用効果を奏す
る。この場合、駆動軸１３１を第２の固定プーリ１１２
および１２２の位置に配設し、この駆動軸１３１に第２
の固定プーリ１１２および１２２に装着するとともに、
ステッピングモータ１４０を連結すればよい。そして、
第２の固定プーリ１１２および１２２にワイヤ１１６お
よび１２６を各々３６０度（１回転）以上巻き掛ける。
また、図示の実施形態における駆動手段１００は、第２
の駆動源としてのステッピングモータ１５０によって第
３の固定プーリ１１４および１２４を駆動する例を示し
たが、第４の固定プーリ１１５および１２５を駆動する
ように構成しても同様の作用効果を奏する。この場合、
駆動軸１３２を第４の固定プーリ１１５および１２５の
位置に配設し、この駆動軸１３２に第４の固定プーリ１
１５および１２５に装着するとともに、ステッピングモ
ータ１５０を連結すればよい。そして、第４の固定プー
リ１１５および１２５にワイヤ１１６および１２６を各
々３６０度（１回転）以上巻き掛ける。

【００３０】次に、本発明の他の実施形態について、図
７および図８を参照して説明する。なお、本実施形態に
おいては、上記図１乃至図６に示す実施形態と同一部材
には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。こ
の実施形態においては、駆動手段１００のワイヤ１１６
および１２６を駆動するために、上記各プーリの他に第
１の駆動プーリ１１８および１２８が配設されるととも
に、第２の駆動プーリ１１９および１２９が配設されれ
ている。この場合、駆動軸１３１を第１の固定プーリ１
１１および１２１と第３の固定プーリ１１４および１２
４との間に配設し、この駆動軸１３１に第１の駆動プー
リ１１８および１２８を装着するとともに、ステッピン
グモータ１４０を連結する。また、駆動軸１３２を第３
の固定プーリ１１４および１２４と第４の固定プーリ１
１５および１２５との間に配設し、この駆動軸１３２に
第２の駆動プーリ１１９および１２９を装着するととも
に、ステッピングモータ１５０を連結する。

【００３１】そして、前側ワイヤ伝動機構１１０のワイ
ヤ１１６は、次のようにして各プーリに捲回される。即
ち、第２の駆動プーリ１１９側から第３の固定プーリ１
１４に図７の方向から見て時計方向に略１８０度の角度
範囲巻き掛けて反転し、次いで移動プーリ１１３に図７
の方向から見て反時計方向に略１８０度の角度範囲巻き
掛けて反転し、更に上記第１の固定プーリ１１１に図７
の方向から見て反時計方向に略１８０度の角度範囲巻き
掛けて反転する。そして、第１の駆動プーリ１１８に図
７の方向から見て反時計方向に３６０度（１回転）以上
巻き掛けた後、第２の固定プーリ１１２に図７の方向か
ら見て反時計方向に略１８０度の角度範囲巻き掛けて反
転し、更に移動プーリ１１３に図７の方向から見て反時
計方向に略１８０度の角度範囲巻き掛けて反転する。次
に、第４の固定プーリ１１５および１２５に図７の方向
から見て時計方向に略１８０度の角度範囲巻き掛けて反
転し、更に第２の駆動プーリ１１９に図７の方向から見
て時計方向に３６０度（１回転）以上巻き掛けた後に、
両端をコイルばね１１７を介して連結する。また、後側
ワイヤ伝動機構１２０のワイヤ１２６も、上記前側ワイ
ヤ伝動機構１１０のワイヤ１１６と同様に、第２の駆動
プーリ１２９側から第３の固定プーリ１２４に巻き掛け
反転して移動プーリ１２３に巻き掛けて反転し、更に第
１の固定プーリ１２１に巻き掛けて反転する。そして、
第１の駆動プーリ１２８に３６０度（１回転）以上巻き
掛けた後に、第２の固定プーリ１２２に巻き掛けて反転
し、更に上記移動プーリ１２３に巻き掛けて反転し、次
に第４の固定プーリ１２５に巻き掛けて反転する。そし
て、第２の駆動プーリ１２９に３６０度（１回転）以上
巻き掛けた後に、両端をコイルばね１２７を介して連結
する。

【００３２】図７および図８に示す走査光学装置３０は
以上のように構成されており、以下その作用について説
明する。透明板２３上に載置された原稿を走査する場合
は、駆動手段１００の第１の駆動源としてのステッピン
グモータ１４０によって駆動軸１３１に装着された第１
の駆動プーリ１１８および１２８を図７において矢印１
３１ａで示す方向に回転する。第１の駆動プーリ１１８
および１２８が図７において矢印１３１ａで示す方向に
回転すると、上記ワイヤ１１６および１２６が矢印１１
６ａおよび１２６ａで示す方向に移動せしめられるとと
もに、上記移動プーリ１１３および１２３が矢印１１３
ａおよび１２３ａで示す方向に移動せしめられる。この
とき、移動プーリ１１３および１２３の移動速度は、所
謂滑車の原理に従ってワイヤ１１６および１２６の移動
速度の半分（１／２）の速度となる。従って、ワイヤ１
１６および１２６に連結された第１の光学要素組立体４
０が図７において実線で示す走査移動開始位置から図に
おいて右方へ所定速度で走査移動されるとともに、移動
プーリ１１３および１２３を装着した第２の光学要素組
立体５０が図７において実線で示す走査移動開始位置か
ら図において右方へ上記所定速度の半分（１／２）の速
度で走査移動せしめられる。このとき、第３の固定プー
リ１１４および１２４と第４の固定プーリ１１５および
１２５と第２の駆動プーリ１１９および１２９は作動さ
れず静止状態に維持されている。

【００３３】上記のようにして、第１の光学要素組立体
４０および第２の光学要素組立体５０が図７において実
線で示す走査移動開始位置から図において右方へ所定の
位置まで走査移動されたら、ステッピングモータ１４０
によって第１の駆動プーリ１１８および１２８を図７に
おいて矢印１３１ｂで示す方向に回転すると、上記ワイ
ヤ１１６および１２６が矢印１１６ｂおよび１２６ｂで
示す方向に移動せしめられるとともに、上記移動プーリ
１１３および１２３が矢印１１３ｂおよび１２３ｂで示
す方向に上記ワイヤ１１６および１２６の移動速度の半
分（１／２）の速度で移動せしめられる。従って、ワイ
ヤ１１６および１２６に連結された第１の光学要素組立
体４０および移動プーリ１１３および１２３を装着した
第２の光学要素組立体５０が図７において実線で示す走
査移動開始位置に戻される。なお、このときも、第３の
固定プーリ１１４および１２４と第４の固定プーリ１１
５および１２５と第２の駆動プーリ１１９および１２９
は作動されず静止状態に維持されている。

【００３４】次に、複写倍率を変更する場合について説
明する。複写倍率を変更する場合には、レンズ組立体６
０をレンズ移動機構６４によって上述したように、図７
において実線で示す等倍位置から１点鎖線で示す最大拡
大位置または２点鎖線で示す最小縮小位置の間の設定倍
率に対応する所定位置に移動する。そして、光路長補正
のために、第２の駆動源としてのステッピングモータ１
５０によって駆動軸１３２に装着された第２の駆動プー
リ１１９および１２９を図７において矢印１３２ａで示
す方向に回転すると、上記ワイヤ１１６および１２６が
矢印１１６ｄおよび１２６ｄで示す方向に移動せしめら
れ、上記移動プーリ１１３および１２３が矢印１１３ａ
および１２３ａで示す方向に移動せしめられる。従っ
て、第２の駆動源としてのステッピングモータ１５０を
設定倍率に対応したステップ数駆動することにより、移
動プーリ１１３および１２３に連結された第２の光学要
素組立体５０を設定倍率に対応した所定位置に位置付け
ることができる。なお、このとき、第１の固定プーリ１
１１および１２１と第２の固定プーリ１１２および１２
２と第１の駆動プーリ１１８および１２８は作動されず
静止状態に維持されている。また、第２の光学要素組立
体５０を等倍位置に戻す場合は、第２の駆動源としての
ステッピングモータ１５０を矢印１３２ｂで示す方向に
上記ステップ数と同じだけ駆動すればよい。

【００３５】以上のように、図７および図８に示す実施
形態においては、複写倍率を変更する場合の光路長補正
を第１の光学要素組立体４０および第２の光学要素組立
体５０を走査移動時に往復動するための駆動手段１００
を利用して行うことができるので、上記図１乃至図６に
示す実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、駆動
手段１００のワイヤ１１６および１２６を駆動するため
に、第１の駆動プーリ１１８および１２８と第２の駆動
プーリ１１９および１２９を配設したので、駆動手段１
００のレイアウトに設計上の自由度が増大する。

【００３６】

【発明の効果】本発明による走査光学装置は以上のよう
に構成されているので、以下の作用効果を奏する。

【００３７】即ち、本発明によれば、複写倍率を変更す
る場合の光路長補正を第１の光学要素組立体および第２
の光学要素組立体を走査移動時に往復動するための駆動
手段を利用して行うことができるので、構造が簡単で安
価な走査光学装置が得られる。また、複写倍率を変更す
る場合の光路長補正は、第２の駆動源の駆動量にて移動
管理すればよいので、ワイヤの伸び等のワイヤ伝動機構
の機械経時変化の影響を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された走査光学装置の一実
施形態を備えた静電複写機を示す簡略断面図。

【図２】図１に示す静電複写機における走査光学装置の
支持フレームを示す簡略分解斜視図。

【図３】図１に示す静電複写機における走査光学装置の
主要部を示す斜視図。

【図４】図３に示す走査光学装置における滑動片を示す
断面図。

【図５】図１に示す静電複写機の走査光学装置における
レンズ支持機構およびレンズ移動機構の平面図。

【図６】図５に示すレンズ支持機構およびレンズ移動機
構の側面図。

【図７】本発明に従って構成された走査光学装置の他の
実施形態を備えた静電複写機を示す簡略断面図。

【図８】図７に示す静電複写機における走査光学装置の
主要部を示す斜視図。

【符号の説明】

２：静電複写機の機体ハウジング３：下部ハウジング４：上部ハウジング６：回転ドラム８：帯電用コロナ放電器９：現像装置１０：転写用コロナ放電器１１：剥離用コロナ放電器１２：クリーニング装置１３：除電ランプ１５：転写紙搬送手段１６：カセット式転写紙供給手段１７：カセット式転写紙供給手段１８：レジストローラ対１９：搬送ベルト機構２０：定着ローラ対２１：排出ローラ対２２：転写紙受皿２３：透明板２４：原稿カバー３０：走査光学装置４０：第１の光学要素組立体４１：原稿照射ランプ４２：第１の反射鏡５０：第２の光学要素組立体５１：第２の反射鏡５２：第３の反射鏡６０：レンズ組立体６２：レンズ支持機構６４：レンズ移動機構７１：第４の反射鏡７２：第５の反射鏡８０：支持フレーム８１：前側直立基板８２：後側直立基板１００：駆動手段１１０：前側ワイヤ伝動機構１１１：第１の固定プーリ１１２：第２の固定プーリ１１３：移動プーリ１１４：第３の固定プーリ１１５：第４の固定プーリ１１６：ワイヤ１１７：コイルばね１１８：第１の駆動プーリ１１９：第２の駆動プーリ１１２０：後側ワイヤ伝動機構１２１：第１の固定プーリ１２２：第２の固定プーリ１２３：移動プーリ１２４：第３の固定プーリ１２５：第４の固定プーリ１２６：ワイヤ１２７：コイルばね１２８：第１の駆動プーリ１２９：第２の駆動プーリ１１４０：第１の駆動源としてのステッピングモータ１５０：第２の駆動源としてのステッピングモータ６２１：レンズ支持体６２２：案内ロッド６２５：コロ６４１：駆動プーリ６４２：従動プーリ６４３：ベルト６４４：ステッピングモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿照明ランプおよび該原稿照明ランプ
によって照射された原稿からの反射光を所定の方向に反
射する第１の反射鏡を含み所定の方向に往復動可能に配
設された第１の光学要素組立体と、該第１の反射鏡によ
って反射された反射光をレンズ組立体に向けて反射する
第２の反射鏡および第３の反射鏡を含み所定の方向に往
復動可能に配設された第２の光学要素組立体と、該第１
の光学要素組立体および該第２の光学要素組立体を往復
動せしめるための駆動手段とを有する走査光学装置にお
いて、該駆動手段は、該第１の光学要素組立体および該第２の
光学要素組立体の移動方向に間隔をおいて配設された第
１の固定プーリおよび第２の固定プーリと、該第１の固
定プーリと該第２の固定プーリとの間に配設にされ所定
の移動範囲に渡って移動可能に構成された移動プーリ
と、該移動プーリの該移動範囲より該第１の固定プーリ
側に配設された第３の固定プーリと、該移動プーリの該
移動範囲より該第２の固定プーリ側に配設された第４の
固定プーリと、該第３の固定プーリ、該移動プーリ、該
第１の固定プーリ、該第２の固定プーリ、該移動プーリ
および該第４の固定プーリの順に捲回した後に両端が連
結されたワイヤとを含むワイヤ伝動機構と、該第１の固
定プーリと該第２の固定プーリ間を捲回する該ワイヤを
作動する第１の駆動源と、該第３の固定プーリと該第４
の固定プーリ間を捲回する該ワイヤを作動する第２の駆
動源と、を具備しており、該第１の光学要素組立体に該移動プーリと該第１の固定
プーリ間の該ワイヤが連結され、該第２の光学要素組立
体に該移動プーリが装着している、ことを特徴とする走査光学装置。
【請求項２】該第１の駆動源は該第１の固定プーリを
回転駆動するように構成し、該ワイヤは該第１の固定プ
ーリに３６０度以上巻き掛けられている、請求項１記載
の走査光学装置。
【請求項３】該第１の駆動源は該第２の固定プーリを
回転駆動するように構成し、該ワイヤは該第２の固定プ
ーリに３６０度以上巻き掛けられている、請求項１記載
の走査光学装置。
【請求項４】該第２の駆動源は該第３の固定プーリを
回転駆動するように構成し、該ワイヤは該第３の固定プ
ーリに３６０度以上巻き掛けられている、請求項１記載
の走査光学装置。
【請求項５】該第２の駆動源は該第４の固定プーリを
回転駆動するように構成し、該ワイヤは該第４の固定プ
ーリに３６０度以上巻き掛けられている、請求項１記載
の走査光学装置。
【請求項６】該第１の固定プーリと該第２の固定プー
リとの間には該第１の駆動源によって回転駆動される駆
動プーリが配設され、該ワイヤは該駆動プーリに３６０
度以上巻き掛けられている、請求項１記載の走査光学装
置。
【請求項７】該第３の固定プーリと該第４の固定プー
リとの間には該第２の駆動源によって回転駆動される駆
動プーリが配設され、該ワイヤは該駆動プーリに３６０
度以上巻き掛けられている、請求項１記載の走査光学装
置。
【請求項８】所定の間隔を置いて配設された前側基板
および後側基板を有する支持フレームと、原稿照明ラン
プおよび該原稿照明ランプによって照射された原稿から
の反射光を所定の方向に反射する第１の反射鏡を含み該
支持フレームに該前側基板および該後側基板に沿って往
復動可能に支持された第１の光学要素組立体と、該第１
の反射鏡によって反射された反射光をレンズ組立体に向
けて反射する第２の反射鏡および第３の反射鏡を含み該
支持フレームに該前側基板および該後側基板に沿って往
復動可能に支持された第２の光学要素組立体と、該第１
の光学要素組立体および該第２の光学要素組立体を往復
動せしめるための駆動手段とを有する走査光学装置にお
いて、該駆動手段は、該前側基板および該後側基板の各々一端
部に配設された一対の第１の固定プーリと、該前側基板
および該後側基板の各々他端部に配設された一対の第２
の固定プーリと、該第２の光学要素組立体の前側および
後側に各々装着され所定の移動範囲に渡って移動可能に
構成された一対の移動プーリと、該一対の移動プーリの
該移動範囲より該第１の固定プーリ側において該前側基
板および該後側基板の各々配設された一対の第３の固定
プーリと、該一対の移動プーリの該移動範囲より該第２
の固定プーリ側において該前側基板および該後側基板の
各々配設された一対の第４の固定プーリと、該一対の第
３の固定プーリ、該一対の移動プーリ、該一対の第１の
固定プーリ、該一対の第２の固定プーリ、該一対の移動
プーリおよび該一対の第４の固定プーリの順に各々捲回
した後に各々両端が連結された一対のワイヤとを含む前
側ワイヤ伝動機構および後側ワイヤ伝動機構と、該一対
の第１の固定プーリと該一対の第２の固定プーリ間を捲
回する該一対のワイヤを作動する第１の駆動源と、該一
対第３の固定プーリと該一対の第４の固定プーリ間を捲
回する該一対のワイヤを作動する第２の駆動源と、を具
備しており、該第１の光学要素組立体は該前側ワイヤ伝動機構の該移
動プーリと該第１の固定プーリ間の該ワイヤおよび該後
側ワイヤ伝動機構の該移動プーリと該第１の固定プーリ
間の該ワイヤに連結されている、ことを特徴とする走査
光学装置。
【請求項９】該一対の第１の固定プーリは１本の駆動
軸に装着されており、該駆動軸に該第１の駆動源が伝動
連結されている、請求項８記載の走査光学装置。
【請求項１０】該一対の第２の固定プーリは１本の駆
動軸に装着されており、該駆動軸に該第１の駆動源が伝
動連結されている、請求項８記載の走査光学装置。
【請求項１１】該一対の第３の固定プーリは１本の駆
動軸に装着されており、該駆動軸に該第２の駆動源が伝
動連結されている、請求項８記載の走査光学装置。
【請求項１２】該一対の第４の固定プーリは１本の駆
動軸に装着されており、該駆動軸に該第２の駆動源が伝
動連結されている、請求項８記載の走査光学装置。
【請求項１３】該一対の第１の固定プーリと該一対の
第２の固定プーリとの間において該前側基板および該後
側基板に回転自在に配設された駆動軸と、該駆動軸の前
側と後側に装着された一対の駆動プーリとを備え、該一
対の駆動プーリには各々該前側ワイヤ伝動機構および該
後側ワイヤ伝動機構のワイヤが３６０度以上巻き掛けら
れ、該駆動軸には該第１の駆動源が伝動連結されてい
る、請求項８記載の走査光学装置。
【請求項１４】該一対の第３の固定プーリと該一対の
第４の固定プーリとの間において該前側基板および該後
側基板に回転自在に配設された駆動軸と、該駆動軸の前
側と後側に装着された一対の駆動プーリとを備え、該一
対の駆動プーリには各々該前側ワイヤ伝動機構および該
後側ワイヤ伝動機構のワイヤが３６０度以上巻き掛けら
れ、該駆動軸には該第２の駆動源が伝動連結されてい
る、請求項８記載の走査光学装置。