JPH11212309A - 自動原稿送り装置を備えた複写機 - Google Patents

自動原稿送り装置を備えた複写機

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JPH11212309A
JPH11212309A JP10017007A JP1700798A JPH11212309A JP H11212309 A JPH11212309 A JP H11212309A JP 10017007 A JP10017007 A JP 10017007A JP 1700798 A JP1700798 A JP 1700798A JP H11212309 A JPH11212309 A JP H11212309A
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JP10017007A
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Michiaki Nishimura
道明 西村
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Original Assignee
Sharp Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】手動複写モード時における原稿の取扱いの容易
性を損なうことなく自動原稿送り装置の開閉操作を円滑
にする。 【構成】原稿台８の複写機１０の後側端部近傍に自動原
稿送り装置９により給送される原稿の画像を読み取る際
の読取位置８ｂを設定した。自動原稿送り装置９におい
て、原稿台８の読取位置８ｂに原稿を給送すべく、呼込
ローラ２３等の主要な部品を複写機１０の後側に集中し
て配置した。このため、自動原稿送り装置９の重心位置
は複写機１０の後側に偏っている。この自動原稿送り装
置９は、複写機１０の上面において後側をヒンジとして
原稿台１１の上面を開閉自在にした。したがって、複写
機１０の上面において自動原稿送り装置９は、重心位置
に近い後部側を支点として開閉される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、原稿台の上面を開閉
自在に被覆する自動原稿送り装置を備え、原稿台上に手
動載置された原稿の画像を複写する手動複写モードと、
自動原稿送り装置により自動給送される原稿の画像を複
写する自動複写モードと、を選択的に実行する複写機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、原稿台上に手動載置された原
稿の画像を複写する手動複写モードと、自動原稿送り装
置により自動給送される原稿の画像を複写する自動複写
モードと、を選択的に実行できるようにした複写機があ
る。このような複写機として、図１８に示すように、手
動複写モード時に複写機本体１００の上面に配置された
原稿台１３８の下面において光学系ユニット１０２のミ
ラーベース１１２を複写機本体１００内における用紙搬
送方向と平行に移動させて原稿台１３８上に載置された
原稿の画像を走査するとともに、自動複写モード時にミ
ラーベース１１２をホームポジションセンサ１４０によ
り検出されるホームポジションに停止させて複写機本体
１００の上面に装着された自動原稿送り装置１０９が給
送する原稿の画像を読み取る。
【０００３】即ち、複写機本体１００の上面においてミ
ラーベース１１２のホームポジションに対応する位置に
はスリットガラス１３９が設けられており、自動複写モ
ード時に自動原稿送り装置１０９内で給送される原稿の
画像においてスリットガラス１３９に対向する部分が光
学系ユニット１０２によって順次読み取られる。より詳
細には、自動複写モード時には、複写機本体１００にお
いてミラーベース１１２をホームポジションに停止させ
た後、自動原稿送り装置１０９において原稿載置部１１
８に載置された原稿が呼込ローラ１１３及び給送ローラ
１１４の回転により前端部がレジストローラ１１５に当
接する位置まで送られる。レジストローラ１１５は所定
のタイミングで回転を開始し、原稿はスリットガラス１
３９に対向する位置に導かれる。スリットガラス１３９
に対向する位置を通過した原稿は排出ローラ１１６の回
転により原稿排出トレイ１１７に排出される。
【０００４】このように、手動複写モードと自動複写モ
ードとを選択的に実行できるようにした複写機では、手
動複写モード時に原稿台上に載置された原稿の画像を読
み取るスキャナユニットを用いて自動複写モード時に自
動原稿送り装置が給送する原稿の画像を読み取るように
しているため、自動原稿送り装置は原稿台が配置された
複写機本体の上面に装着されるが、手動複写モード時に
原稿を原稿台上に手動載置できるようにするために自動
原稿送り装置は原稿台の上面を開閉自在にして装着され
る。また、手動複写モード時にオペレータが複写機本体
の前面側から原稿台に対する原稿の載置及び取出を行う
ことができるようにするため、自動原稿送り装置は後部
側をヒンジとして開閉するように装着されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
複写機では一般に、自動原稿送り装置における原稿給送
方向、及び、複写機本体内におけるスキャナユニットの
ミラーベースの移動方向は複写機本体の前後方向に直交
する方向に構成されており、自動複写モード時にスキャ
ナユニットを移動方向の一端側のホームポジションに停
止させるようにしている結果、自動原稿送り装置におい
て呼込ローラや給送ローラ等の主要な部品が複写機本体
の前後方向に直交する方向の片側に集中し、自動原稿送
り装置の開閉時に開閉方向に直交する方向の重量バラン
スに偏りを生じ、開閉動作を円滑に行うことが困難にな
る問題があった。
【０００６】なお、自動原稿送り装置における原稿給送
方向、及び、複写機本体内におけるスキャナユニットの
ミラーベースの移動方向を複写機本体の前後方向に構成
した場合、原稿の載置作業の容易性を考慮すれば原稿台
上における基準位置は複写機本体の前側に設定されるこ
とになり、従来の自動原稿送り装置をそのまま使用する
こととすると、原稿台上の基準位置側に重量物が偏る自
動原稿送り装置の重心位置も自動原稿送り装置の開口部
が位置する複写機本体の前側にならざるをえず、自動原
稿送り装置を開閉する際の操作性が劣悪化する。
【０００７】また、手動複写モード時における原稿台上
の原稿の画像の読取は、スキャナユニットにおけるミラ
ーベースのホームポジション側から行われるため、原稿
台におけるミラーベースのホームポジション側には原稿
の載置位置を基準位置に規定するためのストッパが備え
られており、この部分においては自動複写モード時にお
ける原稿の読取を行うことができず、従来の複写機では
自動複写モード時に専用のスリットガラスを備える必要
があり、コストの上昇及び装置の大型化を招く問題があ
った。
【０００８】この発明の目的は、自動複写モード時にお
ける原稿の画像の読取を原稿台上の基準位置側ではな
く、自動原稿送り装置のヒンジ側において行うことによ
り、自動原稿送り装置における重量物をヒンジ側に集中
させ、手動複写モード時における原稿の取扱いの容易性
を損なうことなく自動原稿送り装置の開閉操作を円滑に
行うことができるとともに、自動複写モードに専用のス
リットガラスを不要にして部品点数の削減によるコスト
ダウン及び装置の小型化を実現できる自動原稿送り装置
を備えた複写機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、原稿台上に手動載置される原稿の画像を複写する手
動複写モード時に読取部の移動を開始する基準位置を原
稿台の前側端部近傍に設定するとともに、自動原稿送り
装置により給送される原稿の画像を複写する自動複写モ
ード時に読取部を停止させておく読取位置を原稿台の後
側端部近傍に設定し、後側端部をヒンジとして原稿台の
上面を開閉自在に被覆する自動原稿送り装置を装着した
ことを特徴とする。
【００１０】請求項１に記載した発明においては、自動
原稿送り装置において主要部品が集中して配置される読
取位置が原稿台の後側端部近傍に設定されるとともに、
自動原稿送り装置が後側端部近傍をヒンジとして原稿台
の上面を開閉自在に装着される。したがって、自動原稿
送り装置は重心位置が偏った後部側をヒンジとして円滑
に開閉操作される。
【００１１】また、原稿載置位置を規定する基準位置が
原稿台の前側端部近傍に設定されるとともに、自動複写
モード時に原稿の画像を読み取る読取位置が原稿台の後
側端部近傍に設定される。したがって、読取位置を原稿
台内に形成しても基準位置に備えるべき部材が原稿画像
の読取に干渉することがなく、読取位置を構成するため
のスリットガラス等を原稿台と別に備える必要がない。
【００１２】請求項２に記載した発明は、前記手動複写
モード時における複写画像方向と前記自動複写モード時
における複写画像方向とが一致するようにしたことを特
徴とする。
【００１３】請求項２に記載した発明においては、自動
複写モード時における複写画像方向が手動複写モード時
における複写画像方向に一致する。したがって、自動複
写モード時と手動複写モード時とで複写画像が反転する
ことがなく、常に適正な複写画像が得られる。
【００１４】請求項３に記載した発明は、前記手動複写
モード時における原稿画像面の読取部に対する相対的移
動方向と前記自動複写モード時における原稿画像面の読
取部に対する相対的移動方向とを一致させたことを特徴
とする。
【００１５】請求項３に記載した発明においては、原稿
台上に載置された原稿に対して読取部が移動する手動複
写モード時と読取位置に停止した読取部に対して原稿が
移動する自動複写モード時とで原稿画像面の読取部に対
する相対的な移動方向が一致する。したがって、いずれ
かのモードにおいて読取部が読み取った画像データを反
転処理することなく自動複写モード時における複写画像
方向が手動複写モード時における複写画像方向に一致す
る。
【００１６】請求項４に記載した発明は、前記手動複写
モード時における画像補正処理に用いる前側補正用部材
を原稿台の前側端部近傍に備えるとともに、前記自動複
写モード時における画像補正処理に用いる後側補正用部
材を原稿台の後側端部近傍に備えたことを特徴とする。
【００１７】請求項４に記載した発明においては、原稿
台の前側端部近傍から読取部の移動が開始される手動複
写モード時には原稿台の前側端部近傍に備えられた前側
補正用部材を用いて画像補正処理が行われ、原稿台の後
側端部近傍に読取部を停止させる自動複写モード時には
原稿台の後側端部近傍に備えられた後側補正用部材を用
いて画像補正処理が行われる。したがって、画像補正処
理を含む複写動作時における読取部の移動距離が短縮さ
れ、複写作業に要する時間が短縮される。
【００１８】請求項５に記載した発明は、前記自動複写
モード時に読取部を原稿台の前側端部近傍に設定された
ホームポジションから原稿台の後側端部近傍に設定され
た読取位置まで移動する間に前記後側補正用部材を用い
て画像補正処理を実行することを特徴とする。
【００１９】請求項５に記載した発明においては、自動
複写モードによる複写動作の開始時に、読取部を原稿台
の前側端部近傍に設定されたホームポジションから原稿
台の後側端部近傍に設定された読取位置まで移動する間
に、後側補正用部材を用いて画像補正処理が実行され
る。したがって、複写動作の開始前に実行すべき画像補
正処理が読取部の移動中に実行され、複写作業に要する
時間が短縮される。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態に係
る自動原稿送り装置を備えた複写機の構成を示す正面断
面の略図である。複写機１０の内部には、上方にスキャ
ナユニット３、中央部にレーザ書込ユニット２がそれぞ
れ配置されており、下方に給紙カセット１が装着されて
いる。また、複写機１０の内部の右側には、感光体ドラ
ム６、現像ユニット５及び定着ユニット７を備えた複写
プロセス部４が配置されている。さらに、複写機１０の
上面には、原稿台８の上面を開閉自在に被覆する自動原
稿送り装置９が装着されている。
【００２１】この複写機１０においては、手動複写モー
ド時に原稿台８上に手動載置された原稿の画像、又は、
自動複写モード時に自動原稿送り装置９が給送する原稿
の画像をスキャナユニット３により読み取り、スキャナ
ユニット３が読み取った画像データをレーザ書込ユニッ
ト２に供給する。レーザ書込ユニット２は、画像データ
に基づくレーザ光を感光体ドラム６に照射する。感光体
ドラム６の表面はレーザ光の照射に先だって単一極性の
電荷が均一に付与されており、レーザ光の照射による光
導電作用により感光体ドラム６の表面には静電潜像が形
成される。
【００２２】レーザ光の照射を受けた感光体ドラム６の
表面には現像ユニット５から現像剤が供給され、静電潜
像が現像剤画像に顕像化される。一方、給紙カセット１
から給紙された複写用紙がレジストローラ１３により感
光体ドラム６の回転に同期して複写プロセス部４内に導
かれ、感光体ドラム６の表面に担持されていた現像剤画
像が複写用紙の表面に転写される。現像剤画像を転写し
た複写用紙は定着ユニットにおいて加熱及び加圧され、
現像剤画像が複写用紙の表面に溶融して定着する。現像
剤画像が定着された複写用紙は排紙ローラ１１により排
紙トレイ１２上に排出される。
【００２３】図２は、自動原稿送り装置を含む複写機上
部の構成を示す側面断面図である。複写機１０の上面に
装着された自動原稿送り装置９は、原稿載置部２０にお
ける原稿の有無を検出する原稿検出センサ２１、原稿載
置台２０に載置された原稿を１枚ずつ給送方向に送り出
す呼込ローラ２３、呼込ローラ２３により送り出された
原稿を給送する給送ローラ２４、給送された原稿を所定
のタイミングで読取位置８ｂに導くレジストローラ２
５、及び、読取位置８ｂを通過した原稿を排出トレイ２
７に排出する排出ローラ２６を備えている。
【００２４】一方、複写機１０の内部上方に配置された
スキャナユニット３は、コピーランプ３３及びミラー３
４を搭載した第１ミラーベース３１、ミラー３５及び３
６を搭載した第２ミラーベース３２、並びに、レンズ３
７を含むＣＣＤセンサ３８を備えている。スキャナユニ
ット３において第１ミラーベース３１及び第２ミラーベ
ース３２は原稿台８の下面を往復移動自在にされてい
る。コピーランプ３３は原稿の画像面を露光する。ミラ
ー３４〜３６はコピーランプ３３の光の原稿画像面にお
ける反射光をＣＣＤセンサ３８方向に配光する。レンズ
３７はミラー３４〜３６により配光された原稿画像面に
おける反射光をＣＣＤセンサ３８の受光面に結像する。
ＣＣＤセンサ３８は反射光を読み取って受光データを出
力する。
【００２５】原稿台８における複写機１０の前部側の端
部近傍に、原稿台８上に載置された原稿の画像を読み取
る際の基準位置８ａが設定されている。したがって、ス
キャナユニット３は、原稿台８上に手動載置された原稿
の画像を複写する手動複写モード時において、コピーラ
ンプ３３の光が原稿台８の基準位置８ａに照射される位
置から第１ミラーベース３１を矢印Ａ方向に往動させて
原稿の画像面の走査を開始する。
【００２６】また、原稿台８における複写機１０の後部
側の端部近傍に、自動原稿送り装置９により給送される
原稿の画像を読み取る際の読取位置８ｂが設定されてい
る。したがって、スキャナユニット３は、自動原稿送り
装置９により給送された原稿の画像を複写する自動複写
モード時において、コピーランプ３３の光が原稿台８の
読取位置８ｂに照射される位置に第１ミラーベース３１
を停止させて原稿の画像面を相対的に走査する。
【００２７】これに対応して、自動原稿送り装置９は、
原稿台８の読取位置８ｂに原稿を給送すべく、上記の呼
込ローラ２３等の主要な部品を複写機１０の後部側に集
中して配置しており、自動原稿送り装置９の重心位置は
複写機１０の後部側に偏っている。また、自動原稿送り
装置９は、複写機１０の上面において後部側をヒンジと
して原稿台１１の上面を開閉自在に被覆している。した
がって、複写機１０の上面において、自動原稿送り装置
９は、重心位置に近い後部側を支点として図２中矢印Ｃ
及びＤ方向に開閉されることになる。これによって手動
複写モード時に原稿台８上に原稿を手動載置する際の自
動原稿送り装置９の開閉動作を極めて円滑に行うことが
できる。
【００２８】また、原稿台８において基準位置８ａが複
写機１０の前部側の端部近傍に設定され、読取位置８ｂ
が複写機１０の後部側の端部近傍に設定されていること
から、基準位置８ａに配置されるべきストッパが自動複
写モード時に自動原稿送り装置８により給送される原稿
の画像の読取作業の妨げとなることがなく、読取位置８
ｂを原稿台８の外部に構成するためのスリットガラスを
備える必要がない。このため、部品点数を削減してコス
トダウン及び装置の小型化を実現できる。
【００２９】図３は、上記複写機の制御部の構成を示す
ブロック図である。複写機１０の制御部は、ＲＯＭ４２
及びＲＡＭ４３を備えたＣＰＵ４１に、複写機１０及び
自動原稿送り装置９に備えられる入出力機器を接続して
構成されている。この入出力機器としては、複写機１０
の上面に配置された操作パネルのディスプレイの表示及
びキー入力操作を制御する操作パネルコントローラ４
４、複写機１０の内部に用紙搬送部４５を構成するモー
タ、クラッチ及びセンサ、レーザ書込ユニット２が備え
るポリゴンモータやレーザ駆動回路、スキャナユニット
３が備えるスキャナモータやセンサ、複写プロセス部４
が備えるモータや高圧電源回路、並びに、自動原稿送り
装置９が備えるモータ、クラッチ及びセンサ等がある。
【００３０】ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に予め書き込ま
れたプログラムにしたがって各入出力機器を統括して制
御する。このときＣＰＵ４１に入出力されるデータがＲ
ＡＭ４３の所定のメモリエリアに格納される。
【００３１】図４は、上記複写機の制御部の処理手順を
示すフローチャートである。複写機１０の制御部を構成
するＣＰＵ４１は、初期設定終了後におけるレディ状態
において自動原稿送り装置９の原稿検出センサ２１から
の信号の有無に基づいて原稿載置部２０に原稿が載置さ
れているか否かの判別を行い（ｓ１）、原稿が載置され
ていれば自動複写モードを設定し（ｓ２ａ）、原稿が載
置されていなければ手動複写モードを設定し（ｓ２
ｂ）、操作パネルにおけるコピースイッチの操作による
コピー要求を待機する（ｓ３）。コピースイッチの操作
によるコピー要求がされるとメインモータの駆動信号を
出力してコピー動作を開始する（ｓ４）。
【００３２】次いで、ＣＰＵ４１は、給紙クラッチをオ
ンして給紙動作を開始し（ｓ５）、レジストローラ１３
の手前に配置された給紙センサのオン信号をトリガとし
て一定時間Ｔ１を計時するタイマがタイムアップする間
において用紙を停止させておく（ｓ６〜ｓ８）。このタ
イマがタイムアップすると、自動複写モード又は手動複
写モードのいずれが設定されているかの判別を行う（ｓ
９）。
【００３３】手動複写モードが設定されている場合に
は、スキャナユニット３におけるシェーディング補正後
（ｓ１１ａ，ｓ１２ａ）、原稿台８上に載置されている
原稿の画像面の走査を開始し（ｓ１４）、スキャナユニ
ット３内のＣＣＤセンサ３８によって読み取られた原稿
の画像データは、画像処理回路において所定の画像処理
が施され（ｓ１５）、レーザユニット２内のレーザ駆動
部に供給される。
【００３４】一方で、レジストローラクラッチを駆動し
てレジストローラ１３の回転により用紙を感光体ドラム
６と転写チャージャとの間に搬送し（ｓ１６）、レーザ
書込ユニット２におけるポリゴンモータの駆動を開始す
る（ｓ１７）。また、レジストローラ１３を介して搬送
が開始された用紙の前端部を、感光体ドラム６と転写チ
ャージャとの間において感光体ドラム６に形成された現
像剤画像の前端部に一致させるための所定時間Ｔ２を計
時するタイマを起動する（ｓ１８）。このタイマがタイ
ムアップすると（ｓ１９）、レーザ駆動部において画像
データに基づいて半導体レーザを駆動し、レーザ書込ユ
ニット２から照射されるレーザ光によるレーザ書込処理
を開始する（ｓ２０）。
【００３５】この後、ＣＰＵ４１は、レジストローラ１
３の手前に設けられた給紙センサのオフをトリガに（ｓ
２１）、所定時間Ｔ３を計時するタイマを起動し（ｓ２
２）、このタイマがタイムアップするとレーザ書込処理
を終了し（ｓ２４）、レジストローラ１３の回転を停止
する（ｓ２５）。さらに、手動複写モード時には、排紙
センサが排紙トレイ１２に対する用紙の排紙を検出した
後に（ｓ２６，ｓ２８）、設定枚数分のコピー動作が完
了したか否かの判別を行い（ｓ２９，ｓ３０）、設定枚
数分のコピー動作が完了していればメインモータの駆動
を停止してレディ状態に戻り（ｓ３０→ｓ３３）、完了
していなければ次の給紙動作を開始する（ｓ３０→ｓ
５）。
【００３６】ｓ９の判別時に自動複写モードが設定され
ている場合には、スキャナユニット３を原稿台８の後部
側の読取位置８ｂまで移動させ（ｓ１０）、スキャナユ
ニット３におけるシェーディング補正後（ｓ１１ｂ，ｓ
１２ｂ）、原稿の給送を開始し（ｓ１３）、原稿台８上
の読取位置８ｂを通過する原稿の画像面をスキャナユニ
ット３により読み取り、手動複写モード時と同様のコピ
ー動作を実行する（ｓ１５〜ｓ２５）。
【００３７】さらに、自動複写モード時には、原稿自動
送り装置９の原稿排出センサが排出トレイ２７に対する
原稿の排出を検出するとともに、排紙センサが排紙トレ
イ１２に対する用紙の排紙を検出した後に（ｓ２６〜ｓ
２８）、設定枚数分のコピー動作が完了したか否かの判
別を行い（ｓ２９，ｓ３０）、設定枚数分のコピー動作
が完了していればメインモータ及び原稿給送モータの駆
動を停止してレディ状態に戻り（ｓ３０〜ｓ３３）、完
了していなければ次の給紙動作を開始する（ｓ３０→ｓ
５）。
【００３８】以上の処理において、原稿台８の前部側端
部近傍の基準位置８ａから後部側に向かってミラーベー
ス３１，３２を移動させて原稿台８上に載置された原稿
の画像を読み取る手動複写モード時と、原稿台８の後部
側端部近傍の読取位置８ｂに対向する位置に第１ミラー
ベース３１を停止させて自動原稿送り装置９により原稿
台８の前部側から後部側に向かって給送される原稿の画
像を読み取る自動複写モード時と、では、画像読取時に
おけるスキャナユニット３のＣＣＤセンサ３８に対する
原稿の画像の相対的な移動方向（副走査方向）が逆にな
る。
【００３９】また、上記ｓ１５における画像処理時に
は、原稿台８の左右方向（主走査方向）の全幅に対向す
るラインセンサであるＣＣＤセンサ３８は、主走査方向
の１ラインに含まれる各画素の画像信号を左端画素から
右端画素に向かって１画素ずつ順に画像処理部に入力
し、画像処理部では画素毎の画像信号に対して入力され
た順に所定の画像処理を施してレーザ書込ユニット２に
出力する。
【００４０】これらのことから、手動複写モード時に画
像前端部を基準位置８ａ側にして原稿台８に原稿を載置
し、自動複写モード時に画像前端部から読取位置８ｂに
給送されるように自動原稿送り装置９に原稿をセットす
ると、手動複写モード時にはＣＣＤセンサ３８から原稿
画像の左端画素から順に画像データが出力されるのに対
し、自動複写モード時にはＣＣＤセンサ３８から原稿画
像の右端画素から順に画像データが出力されることにな
り、例えば、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、手動
複写モード時にＡ１，Ａ２，・・・，Ａ１０００の順で
出力される画像データが、自動複写モード時にはＡ１０
００，Ａ９９９，・・・，Ａ１の順に出力され、手動複
写モード時と自動複写モード時とで原稿Ｄの複写画像が
左右反転した状態に形成されてしまう。
【００４１】そこで、自動複写モード時における画像処
理時にＣＣＤセンサ３８から入力された画像信号、又
は、画像処理後の画像データを少なくとも主走査方向の
１ライン分の画素について格納するメモリを画像処理部
に設け、メモリに格納された順と逆の順に画像処理後の
画像データを画像処理部からレーザ書込ユニット２に出
力することにより、自動複写モード時における複写画像
を手動複写モード時における複写画像に一致させること
ができる。
【００４２】例えば、図６に示すように、主走査方向の
１ライン分の画素の画像データをＡ１０００，Ａ９９
９，・・・，Ａ１の順にメモリ内のアドレスα〜α９９
９に格納した場合、アドレスα９９９，α９９８，・・
・，αの順にメモリから画像データを読み出してレーザ
書込ユニット２に出力する。これは、主走査方向の複数
ライン分の画素の画像データをメモリに格納する場合で
も同様である。
【００４３】なお、図７に示すように、スキャナユニッ
ト３に、手動複写モード時に主走査方向の各ラインに含
まれる各画素の画像信号を左端画素から右端画素に向か
って１画素ずつ順に画像処理部に入力する第１のＣＣＤ
センサ３８ａと、自動複写モード時に主走査方向の各ラ
インに含まれる各画素の画像信号を右端画素から左端画
素に向かって１画素ずつ順に画像処理部に入力する第２
のＣＣＤセンサ３８ｂと、を備えることにより、自動複
写モード時に画像データを格納するためのメモリを備え
ることなく手動複写モード時の複写画像と自動複写モー
ド時の複写画像とを一致させることができる。
【００４４】また、図８に示すように、レーザ書込ユニ
ット２おいて半導体レーザ２ａから照射された画像光を
感光体ドラム６の表面に主走査方向に走査して配光する
ポリゴンミラー２ｂの回転方向を、手動複写モード時
（図８（Ａ））と自動複写モード時（図８（Ｂ））とで
反転させることによっても、自動複写モード時に画像デ
ータを格納するためのメモリを備えることなく手動複写
モード時の複写画像方向と自動複写モード時の複写画像
方向とを一致させることができる。
【００４５】さらに、図９に示すように、自動原稿送り
装置９における原稿載置台２０と原稿排出トレイ２７と
の位置を図２に示した構成と反対にし、原稿台８の読取
位置８ｂに対する原稿の給送方向を図２に示した構成と
は反対方向とし、自動複写モード時と手動複写モード時
とにおけるスキャナユニット３のＣＣＤセンサ３８に対
する原稿の画像の相対的な移動方向（副走査方向）を一
致させることによっても、自動複写モード時に画像デー
タを格納するためのメモリを備えることなく手動複写モ
ード時の複写画像方向と自動複写モード時の複写画像方
向とを一致させることができる。
【００４６】上記の実施形態に係る自動原稿送り装置９
を備えた複写機１０では、原稿台８の前側端部近傍に接
近した位置に設定されたミラーベース３１，３２のホー
ムポジションに対して、自動複写モード時に第１ミラー
ベース３１が対向すべき読取位置８ｂが原稿台８の後側
端部近傍に設定されており、自動複写モード時において
コピーボタンの操作によるコピー要求の後に第１ミラー
ベース３１をホームポジションから読取位置８ｂに対向
する位置まで移動させることとすると、複写動作の開始
までに長時間を要することとなって複写機の稼働効率が
低下する。
【００４７】そこで、図１０に示すように、コピーボタ
ンの操作によるコピー要求を待機するレディ状態におい
て（ｓ４４）、自動原稿送り装置９の原稿載置部２０に
原稿がセットされているか否かの判別を行い（ｓ４
１）、自動原稿送り装置９の原稿載置部２０に原稿がセ
ットされていれば第１ミラーベース３１が読取位置８ｂ
に対向する位置までミラーベース３１，３２を移動し
（ｓ４２）、自動原稿送り装置９の原稿載置部２０に原
稿がセットされていなければミラーベース３１及び３２
をホームポジションに移動する（ｓ４３）。
【００４８】この処理により、自動原稿送り装置９の原
稿載置部２０に原稿がセットされた時点で直ちに第１ミ
ラーベース３１が読取位置８ｂに対向する位置までミラ
ーベース３１，３２を移動しておき、コピー要求がなさ
れると直ぐに複写動作を開始させることができ、複写作
業に要する時間を短縮して複写機の稼働効率を向上する
ことができる。
【００４９】また、上記の実施形態に係る自動原稿送り
装置９を備えた複写機１０では、原稿の画像を読み取る
前に、図４に示すｓ１２ａ，ｓ１２ｂにおいてスキャナ
ユニット３のシェーディング補正（画像補正処理）を行
うようにしている。シェーディング補正においては、基
準濃度の画像を読み取った際におけるＣＣＤセンサ３８
の出力信号が基準値となるようにコピーランプ３３の駆
動電圧を補正する。このため、シェーディング補正時に
スキャナユニット３が読み取るべき基準濃度の画像とし
て、複写機１０の上面の内側においてホームポジション
の近傍に位置する第１ミラーベース３１が対向する位置
に白板（補正用部材）が貼付されている。
【００５０】このシェーディング補正は、原稿台８の前
側端部近傍に設定された基準位置８ａから原稿の画像の
読取を開始する手動複写モード時のみならず、原稿台８
の後側端部近傍に設定された読取位置８ｂにおいて原稿
の画像を読み取る自動複写モード時においても実行され
るが、自動複写モード時におけるシェーディング補正を
ホームポジションに対応する位置に貼付された白板を用
いて行うこととすると、シェーディング補正終了後に第
１ミラーベース３１を原稿台８ａの前側端部近傍の白板
が貼付された位置から原稿台８ｂの後側端部近傍の読取
位置８ｂまで移動させなければならず、複写作業に要す
る時間が長時間化して複写機の稼働効率が低下する。
【００５１】そこで、図１１に示すように、原稿台８の
基準位置８ａの近傍に貼付される手動複写モード時のシ
ェーディング補正に用いる前側白板３９ａとともに、原
稿台８の下面において読取位置８ｂの近傍に貼付される
自動複写モード時のシェーディング補正に用いる後側白
板３９ｂを備えることにより、自動複写モード時のシェ
ーディング補正終了後に第１ミラーベース３１を移動さ
せるべき距離を短縮する。
【００５２】即ち、図１２に示すように、シェーディン
グ補正を開始するに当たって、先ず、手動複写モードと
自動複写モードとのいずれが設定されているかを判別し
（ｓ５１）、自動複写モードが設定されている場合に
は、第１ミラーベース３１を後側白板３９ｂに対向する
位置まで移動し（ｓ５２）、後側白板３９ｂを用いて所
定のシェーディング補正を実行した後（ｓ５３）、第１
ミラーベース３１を読取位置８ｂに対向する位置に移動
する（ｓ５４）。手動複写モードが設定されている場合
には、第１ミラーベース３１を前側白板３９ａに対向す
る位置まで移動し（ｓ５５）、前側白板３９ａを用いて
所定のシェーディング補正を実行した後（ｓ５６）、第
１ミラーベース３１をホームポジションに移動する（ｓ
５７）。
【００５３】以上の処理により、手動複写モード時及び
自動複写モード時のそれぞれにおいて、原稿の画像の読
取を開始すべき位置に近い位置に備えられた前側白板３
９ａ及び後側白板３９ｂのそれぞれを用いてシェーディ
ング補正を行うことができ、シェーディング補正終了後
に第１ミラーベース３１を移動させるべき距離を短縮し
て複写機の稼働効率を向上することができる。
【００５４】なお、上記ｓ５１〜ｓ５７の処理は、コピ
ーボタンの操作によるコピー要求がされた後、又は、コ
ピー要求がなされるまでのレディ状態のいずれかにおい
て実行することができる。
【００５５】また、図１３に示すように、自動原稿送り
装置９において原稿の給送方向を案内するガイド部材２
８の一部に白板部２８ａを形成し、この白板部２８ａを
用いて自動複写モード時のシェーディング補正を行うよ
うにすることができる。
【００５６】さらに、図１４に示すように、ＣＣＤセン
サ３８が画像領域８ｃより広い範囲について有効画像読
取領域としている場合に、後側白板３９ｂにおいてＣＣ
Ｄセンサ３８の有効画像読取領域内でかつ画像領域８ｃ
外に、ミラーベース３１，３２の移動方向（副走査方
向）の中心位置を示す黒線３９ｃを表示しておき、ＣＣ
Ｄセンサ３８が黒線３９ｃを読み取った位置を自動複写
モード時のシェーディング補正位置としてミラーベース
３１，３２の副走査方向の移動を制御することができ
る。
【００５７】即ち、図１５に示すように、シェーディン
グ補正を開始するに当たって、先ず、手動複写モードと
自動複写モードとのいずれが設定されているかを判別し
（ｓ６１）、自動複写モードが設定されている場合に
は、ＣＣＤセンサ３８が黒線３９ｃを検出するまでミラ
ーベース３１，３２をホームポジションから複写機１０
の後部側に移動し（ｓ６２，ｓ６３）、この時の移動量
を測定値として記憶するととにもに（ｓ６４）、後側白
板３９ｂを用いて所定のシェーディング補正を実行する
（ｓ６５）。次いで、ホームポジションから読取位置８
ｂまでの距離として予め設定された設定値とホームポジ
ションから黒線３９ｃまでの測定値とに基づいて、読取
位置８ｂに対向させるための第１ミラーベース３１の移
動量を算出し（ｓ６６）、算出した移動量だけ第１スキ
ャナユニット３１を移動させる（ｓ６７）。
【００５８】この処理により、シェーディング補正時に
おけるミラーベース３１，３２の移動量に誤差を生じた
場合や後側白板３９ｂの取付位置に誤差を生じている場
合にも、ミラーベース３１，３２をシェーディング補正
位置及び読取位置８ｂに正確に移動させることができ
る。
【００５９】なお、上記ｓ６１〜ｓ６７の処理は、コピ
ーボタンの操作によるコピー要求がされた後、又は、コ
ピー要求がなされるまでのレディ状態のいずれかにおい
て実行することができる。
【００６０】また、図１６に示すように、ｓ６２，ｓ６
３の処理によるシェーディング補正のためのミラーベー
ス３１，３２の移動時に、ミラーベース３１，３２の移
動量が予め定められた限界値を越えても黒線３９ｃを検
出できない場合には、ミラーベース３１，３２をホーム
ポジションに戻し（ｓ７１，ｓ７２）、第１ミラーベー
ス３１を前側白板３９ａに対向する手動複写モード時の
シェーディング補正位置に移動してシェーディング補正
を行った後（ｓ７３，ｓ６５）、第１ミラーベース３１
を読取位置８ｂに移動するようにしてもよい（ｓ６
７）。
【００６１】この処理により、ＣＣＤセンサ３８によっ
て黒線３９ｃを検出できない場合には、手動複写モード
時のシェーディング補正に用いる前側白板３９ａを用い
て自動複写モード時のシェーディング補正を実行し、自
動補正モード時におけるシェーディング補正のエラーの
発生を未然に防止して複写画像の画質を良好に維持する
ことができる。
【００６２】さらに、ｓ６２，ｓ６３の処理によるシェ
ーディング補正のためのミラーベース３１，３２の移動
時に、ミラーベース３１，３２の移動量が予め定められ
た限界値を越えても黒線３９ｃを検出できない場合に、
自動複写モードの実行を禁止し、操作パネルのディスプ
レイに後側白板３９ｂにおける異常の発生を示すメッセ
ージ、及び、手動複写モードによる複写作業の実行を促
すメッセージを表示するようにしてもよい。
【００６３】また、図１７に示すように、コピーボタン
の操作によるコピー要求後に、手動複写モードと自動複
写モードとのいずれが設定されているかを判別し（ｓ１
０１）、自動複写モードが設定されている場合には、第
１ミラーベース３１の移動量を計測するカウンタをリセ
ットし（ｓ１０２）、ミラーベース３１，３２をホーム
ポジションから複写機１０の後部側への移動を開始する
（ｓ１０３）。カウンタが計測する移動量が予め設定さ
れた移動量Ｌｘに一致した時点から移動量Ｌｙに一致す
るまでの間においてシェーディング補正を実行し（ｓ１
０４〜ｓ１０６）、カウンタが計測する移動量が第１ミ
ラーベース３１が読取位置８ｂに対向するまでの移動量
に一致した時にミラーベース３１，３２の移動を停止し
（ｓ１０７，ｓ１０８）、コピー動作を開始する。
【００６４】この処理により、自動複写モードのコピー
動作を実行する際におけるミラーベース３１，３２の移
動中にシェーディング補正を行うことができ、シェーデ
ィング補正を含むコピー動作に要する時間を短縮するこ
とにより複写機の稼働効率を向上することができる。ま
た、第１ミラーベース３１が移動量Ｌｘから移動量Ｌｙ
まで移動する間に複数回のシェーディング補正を実行す
ることにより、後側白板３９ｂの部分的な汚損によるシ
ェーディング補正のエラーの発生を防止することができ
る。
【００６５】
【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、自動
原稿送り装置において主要部品が集中して配置される読
取位置を原稿台の後側端部近傍に設定するとともに、自
動原稿送り装置を後側端部近傍をヒンジとして原稿台の
上面を開閉自在に装着することにより、自動原稿送り装
置を重心位置が偏った後側をヒンジとして円滑に開閉操
作することができる。また、原稿載置位置を規定する基
準位置を原稿台の前側端部近傍に設定するとともに、自
動複写モード時に原稿の画像を読み取る読取位置を原稿
台の後側端部近傍に設定することにより、読取位置を原
稿台内に形成しても基準位置に備えるべき部材が原稿画
像の読取に干渉することがなく、読取位置を構成するた
めのスリットガラス等を原稿台と別に備える必要がな
く、部品点数を削減してコストダウン及び装置の小型化
を実現することができる。
【００６６】請求項２に記載した発明によれば、自動複
写モード時における複写画像方向を手動複写モード時に
おける複写画像方向に一致させることにより、自動複写
モード時と手動複写モード時とで複写画像が反転するこ
とがなく、常に適正な複写画像を得ることができる。
【００６７】請求項３に記載した発明によれば、原稿台
上に載置された原稿に対して読取部が移動する手動複写
モード時と読取位置に停止した読取部に対して原稿が移
動する自動複写モード時と、で原稿画像面の読取部に対
する相対的な移動方向を一致させることにより、いずれ
かのモードにおいて読取部が読み取った画像データを反
転処理することなく自動複写モード時における複写画像
方向を手動複写モード時における複写画像方向に一致さ
せることができ、常に適正な複写画像を得ることができ
る。
【００６８】請求項４に記載した発明によれば、原稿台
の前側端部近傍から読取部の移動が開始される手動複写
モード時には原稿台の前側端部近傍に備えられた前側補
正用部材を用いて画像補正処理を行い、原稿台の後側端
部近傍に読取部を停止させる自動複写モード時には原稿
台の後側端部近傍に備えられた後側補正用部材を用いて
画像補正処理を行うことにより、画像補正処理を含む複
写動作時における読取部の移動距離を短縮し、複写作業
に要する時間を短縮して複写機の稼働効率を向上するこ
とができる。
【００６９】請求項５に記載した発明によれば、自動複
写モードによる複写動作の開始時に、読取部を原稿台の
前側端部近傍に設定されたホームポジションから原稿台
の後側端部近傍に設定された読取位置まで移動する間
に、後側補正用部材を用いて画像補正処理を実行するこ
とにより、複写動作の開始前に実行すべき画像補正処理
を読取部の移動中に実行し、複写作業に要する時間を短
縮して複写機の稼働効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る自動原稿送り装置を
備えた複写機の構成を示す正面断面の略図である。
【図２】自動原稿送り装置を含む複写機上部の構成を示
す側面断面図である。
【図３】上記複写機の制御部の構成を示すブロック図で
ある。
【図４】上記複写機の制御部の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図５】上記複写機における手動複写モード時及び自動
複写モード時における複写画像の形成状態を説明する図
である。
【図６】請求項２に記載した発明の第１の実施形態に係
る自動原稿送り装置を備えた複写機の画像処理部のメモ
リの記憶内容を示す図である。
【図７】請求項２に記載した発明の第２の実施形態に係
る自動原稿送り装置を備えた複写機のスキャナユニット
におけるＣＣＤセンサの構成を示す図である。
【図８】請求項２に記載した発明の第３の実施形態に係
る自動原稿送り装置を備えた複写機のレーザ書込ユニッ
トの動作を説明する図である。
【図９】請求項３に記載した発明の実施形態に係る自動
原稿送り装置を備えた複写機の要部の構成を示す側面断
面図である。
【図１０】この発明の別の実施形態に係る自動原稿送り
装置を備えた複写機の制御部の処理手順の一部を示すフ
ローチャートである。
【図１１】請求項４に記載した発明の第１の実施形態に
係る自動原稿送り装置を備えた複写機の要部の構成を示
す側面断面図である。
【図１２】請求項４に記載した発明の第２の実施形態に
係る自動原稿送り装置を備えた複写機の処理手順の一部
を示すフローチャートである。
【図１３】請求項４に記載した発明の第３の実施形態に
係る自動原稿送り装置を備えた複写機の要部の構成を示
す側面断面図である。
【図１４】請求項４に記載した発明の第４の実施形態に
係る自動原稿送り装置を備えた複写機の動作を説明する
図である。
【図１５】同実施形態に係る自動原稿送り装置を備えた
複写機の制御部の処理手順の一部を示すフローチャート
である。
【図１６】同実施形態に係る自動原稿送り装置を備えた
複写機の制御部の別の処理手順の一部を示すフローチャ
ートである。
【図１７】請求項５に記載した発明の実施形態に係る自
動原稿送り装置を備えた複写機の制御部の処理手順の一
部を示すフローチャートである。
【図１８】従来の自動原稿送り装置を備えた複写機の構
成を示す正面断面の略図である。
【符号の説明】
１−給紙カセット ２−レーザ書込ユニット ３−スキャナユニット ４−複写プロセス部 ５−現像ユニット ６−感光体ドラム ８−原稿台 ８ａ−基準位置 ８ｂ−読取位置 ９−自動原稿送り装置 １０−複写機

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】原稿台上に手動載置される原稿の画像を複
    写する手動複写モード時に読取部の移動を開始する基準
    位置を原稿台の前側端部近傍に設定するとともに、自動
    原稿送り装置により給送される原稿の画像を複写する自
    動複写モード時に読取部を停止させておく読取位置を原
    稿台の後側端部近傍に設定し、後側端部をヒンジとして
    原稿台の上面を開閉自在に被覆する自動原稿送り装置を
    装着したことを特徴とする自動原稿送り装置を備えた複
    写機。
  2. 【請求項２】前記手動複写モード時における複写画像方
    向と前記自動複写モード時における複写画像方向とが一
    致するようにした請求項１に記載の自動原稿送り装置を
    備えた複写機。
  3. 【請求項３】前記手動複写モード時における原稿画像面
    の読取部に対する相対的移動方向と前記自動複写モード
    時における原稿画像面の読取部に対する相対的移動方向
    とを一致させた請求項２に記載の自動原稿送り装置を備
    えた複写機。
  4. 【請求項４】前記手動複写モード時における画像補正処
    理に用いる前側補正用部材を原稿台の前側端部近傍に備
    えるとともに、前記自動複写モード時における画像補正
    処理に用いる後側補正用部材を原稿台の後側端部近傍に
    備えた請求項１に記載の自動原稿送り装置を備えた複写
    機。
  5. 【請求項５】前記自動複写モード時に読取部を原稿台の
    前側端部近傍に設定されたホームポジションから原稿台
    の後側端部近傍に設定された読取位置まで移動する間に
    前記後側補正用部材を用いて画像補正処理を実行する請
    求項４に記載の自動原稿送り装置を備えた複写機。
JP10017007A 1998-01-29 1998-01-29 自動原稿送り装置を備えた複写機 Pending JPH11212309A (ja)

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