JPH11212833A - ウォッチドッグタイマによるプログラム異常箇所特定方法 - Google Patents
ウォッチドッグタイマによるプログラム異常箇所特定方法Info
- Publication number
- JPH11212833A JPH11212833A JP10015390A JP1539098A JPH11212833A JP H11212833 A JPH11212833 A JP H11212833A JP 10015390 A JP10015390 A JP 10015390A JP 1539098 A JP1539098 A JP 1539098A JP H11212833 A JPH11212833 A JP H11212833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task
- watchdog timer
- execution
- state
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マルチタスキング処理を行なうシステムにお
いて、タスクが実行権を放棄しないことを検出してプロ
グラムの異常個所を特定する方法に関し、実行権を放棄
しない不具合タスクを容易に特定する。 【解決手段】 ウォッチドックタイマ１は第１の所定の
時間を計数するとウォッチドッグタイマタイムアウト予
告割り込みを発生し、タスク実行管理を行うオペレーテ
ィングシステム部８は、該予告割り込みが発生した時点
で、待ち状態のすべてのタスクに対し、実行可能状態へ
遷移するのを禁止し、実行可能状態のタスクに対して
は、実行権の放棄のみを受け付けて実行可能状態タスク
キュー２から切り離し、前記ウォッチドッグタイマ１
は、前記予告割り込み発生後、第２の所定時間を計数す
るとウォッチドッグタイマタイムアウト割込みを発生
し、前記オペレーティングシステム部８は、前記ウォッ
チドッグタイマタイムアウト割込発生時に、実行状態に
あるタスクの実行状況を退避する。
いて、タスクが実行権を放棄しないことを検出してプロ
グラムの異常個所を特定する方法に関し、実行権を放棄
しない不具合タスクを容易に特定する。 【解決手段】 ウォッチドックタイマ１は第１の所定の
時間を計数するとウォッチドッグタイマタイムアウト予
告割り込みを発生し、タスク実行管理を行うオペレーテ
ィングシステム部８は、該予告割り込みが発生した時点
で、待ち状態のすべてのタスクに対し、実行可能状態へ
遷移するのを禁止し、実行可能状態のタスクに対して
は、実行権の放棄のみを受け付けて実行可能状態タスク
キュー２から切り離し、前記ウォッチドッグタイマ１
は、前記予告割り込み発生後、第２の所定時間を計数す
るとウォッチドッグタイマタイムアウト割込みを発生
し、前記オペレーティングシステム部８は、前記ウォッ
チドッグタイマタイムアウト割込発生時に、実行状態に
あるタスクの実行状況を退避する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マルチタスキング
処理を行なうシステムにおいて、タスクが実行権を放棄
しないことを検出してプログラムの異常個所を特定する
方法に関する。
処理を行なうシステムにおいて、タスクが実行権を放棄
しないことを検出してプログラムの異常個所を特定する
方法に関する。
【０００２】通信制御装置等のマイクロコンピュータを
使ったシステムにおいては、通常、組み込み型のオペレ
ーティングシステム（ＯＳ）を使用したソフトウェアに
より通信制御等の処理が行われている。このようなマイ
クロコンピュータを使ったシステムでは、汎用ＭＰＵが
使用され、又、リアルタイム処理及び高速応答が要求さ
れることから、イべントドリブン型のマルチタスキング
処理が可能な組み込み型のオペレーティングシステム
（ＯＳ）が多く採用されている。
使ったシステムにおいては、通常、組み込み型のオペレ
ーティングシステム（ＯＳ）を使用したソフトウェアに
より通信制御等の処理が行われている。このようなマイ
クロコンピュータを使ったシステムでは、汎用ＭＰＵが
使用され、又、リアルタイム処理及び高速応答が要求さ
れることから、イべントドリブン型のマルチタスキング
処理が可能な組み込み型のオペレーティングシステム
（ＯＳ）が多く採用されている。
【０００３】このようなマルチタスキング処理が行われ
るシステムにおいて、何らかのプログラム上の不具合に
より実行状態のタスクが実行権を放棄しなくなるプログ
ラム異常が少なからず発生し、このようなプログラム異
常が発生すると、その異常個所を特定することが極めて
困難であるため、異常個所の解析に多くの時間と労力を
要し、改修作業の遅延を引き起こしている。
るシステムにおいて、何らかのプログラム上の不具合に
より実行状態のタスクが実行権を放棄しなくなるプログ
ラム異常が少なからず発生し、このようなプログラム異
常が発生すると、その異常個所を特定することが極めて
困難であるため、異常個所の解析に多くの時間と労力を
要し、改修作業の遅延を引き起こしている。
【０００４】
【従来の技術】従来、タスクが実行権を放棄しなくなる
不具合に対しては、ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）を
使用して異常の発生を検知し、その時点のタスク実行状
況を退避してその原因を調査する方法が一般的に行われ
ている。図４及び図５は従来のウォッチドッグタイマに
よるプログラム異常検出方法の説明図である。
不具合に対しては、ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）を
使用して異常の発生を検知し、その時点のタスク実行状
況を退避してその原因を調査する方法が一般的に行われ
ている。図４及び図５は従来のウォッチドッグタイマに
よるプログラム異常検出方法の説明図である。
【０００５】図４及び図５において、１はウォッチドッ
グタイマ（ＷＤＴ）、２は実行可能状態タスクキュー、
３はウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）リセットタスク、
４は待ち状態タスク群、５−１，５−２，５−３，５−
４，５−５，６，７−１，７−２，７−３はタスク、８
はオペレーティングシステム（ＯＳ）部である。
グタイマ（ＷＤＴ）、２は実行可能状態タスクキュー、
３はウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）リセットタスク、
４は待ち状態タスク群、５−１，５−２，５−３，５−
４，５−５，６，７−１，７−２，７−３はタスク、８
はオペレーティングシステム（ＯＳ）部である。
【０００６】ウォッチドッグタイマ１は、ある一定時間
以内にリセットが行われないと、ウォッチドッグタイマ
タイムアウト割り込みを発生させるハード機構であり、
システムにおける処理がループ状態等の異常状態に陥
り、処理が所定時間内に終了しない異常プログラムを検
出するための監視タイマの一種である。
以内にリセットが行われないと、ウォッチドッグタイマ
タイムアウト割り込みを発生させるハード機構であり、
システムにおける処理がループ状態等の異常状態に陥
り、処理が所定時間内に終了しない異常プログラムを検
出するための監視タイマの一種である。
【０００７】ウォッチドッグタイマリセットタスク３
は、実行権を獲得するたびにウォッチドッグタイマ１の
リセットを実行する。このタスクはシステム内で最下位
の実行優先度であり、他の全てのタスクが実行権を一時
的にでも放棄しない限り実行状態にならない。
は、実行権を獲得するたびにウォッチドッグタイマ１の
リセットを実行する。このタスクはシステム内で最下位
の実行優先度であり、他の全てのタスクが実行権を一時
的にでも放棄しない限り実行状態にならない。
【０００８】タスク５−１，５−２，５−３，５−４，
５−５はタスク６より実行優先度の高い一般のタスクで
あり、又タスク７−１，７−２，７−３はタスク６より
実行優先度の低い一般のタスクであるとする。そして、
タスク６は或る条件により実行権を放棄しなくなる不具
合を持ったタスクであるとする。なお、図中（ ）内の
数字はタスク実行優先度の順位を示し、数字が小さいほ
ど優先順位が高いことを表している。
５−５はタスク６より実行優先度の高い一般のタスクで
あり、又タスク７−１，７−２，７−３はタスク６より
実行優先度の低い一般のタスクであるとする。そして、
タスク６は或る条件により実行権を放棄しなくなる不具
合を持ったタスクであるとする。なお、図中（ ）内の
数字はタスク実行優先度の順位を示し、数字が小さいほ
ど優先順位が高いことを表している。
【０００９】又オペレーティングシステム部８は、キュ
ー接続処理を含むマルチタスキング動作の実行管理を行
い、ウォッチドッグタイマ１からのウォッチドッグタイ
マタイムアウト割り込み発生によりプログラム異常を検
出すると、ログ収集等の処理を行い、タスク実行状況等
を退避する。
ー接続処理を含むマルチタスキング動作の実行管理を行
い、ウォッチドッグタイマ１からのウォッチドッグタイ
マタイムアウト割り込み発生によりプログラム異常を検
出すると、ログ収集等の処理を行い、タスク実行状況等
を退避する。
【００１０】待ち状態タスク群４のタスク５−１，５−
２，５−３，５−４，５−５，６，７−１，７−２，７
−３は、イベント発生待ち、メッセージ待ち、タイマ待
ち等、実行可能条件が成立するのを待っている状態のタ
スクを示し、実行可能条件が成立して実行可能状態に遷
移すると、オペレーティングシステム部８の制御により
実行可能状態タスクキュー２に接続される。
２，５−３，５−４，５−５，６，７−１，７−２，７
−３は、イベント発生待ち、メッセージ待ち、タイマ待
ち等、実行可能条件が成立するのを待っている状態のタ
スクを示し、実行可能条件が成立して実行可能状態に遷
移すると、オペレーティングシステム部８の制御により
実行可能状態タスクキュー２に接続される。
【００１１】図５は実行可能状態となったタスクが実行
可能状態タスクキュー２に、実行優先度に従って順番に
接続された状態を示している。実行可能状態タスクキュ
ー２は、実行可能状態になったタスクを実行優先度順に
接続したものである。したがって、実行優先度の一番高
いタスクが先頭となって実行権を獲得し、オペレーティ
ングシステム部８におけるタスク実行管理により順次実
行される。
可能状態タスクキュー２に、実行優先度に従って順番に
接続された状態を示している。実行可能状態タスクキュ
ー２は、実行可能状態になったタスクを実行優先度順に
接続したものである。したがって、実行優先度の一番高
いタスクが先頭となって実行権を獲得し、オペレーティ
ングシステム部８におけるタスク実行管理により順次実
行される。
【００１２】待ち状態のタスク群４から実行可能条件成
立により、実行可能状態タスクキュー２に移動したタス
クが、現在実行中の実行可能状態タスクキュー２の先頭
のタスクより実行優先度が高い場合にはこの移動したタ
スクが実行可能状態タスクキュー２の先頭となり、実行
権を獲得する。逆に、実行中のタスクが実行権を放棄す
ると、実行可能状態タスクキュー２から外され、待ち状
態のタスクとなる。
立により、実行可能状態タスクキュー２に移動したタス
クが、現在実行中の実行可能状態タスクキュー２の先頭
のタスクより実行優先度が高い場合にはこの移動したタ
スクが実行可能状態タスクキュー２の先頭となり、実行
権を獲得する。逆に、実行中のタスクが実行権を放棄す
ると、実行可能状態タスクキュー２から外され、待ち状
態のタスクとなる。
【００１３】図５のタスク５−１，５−２，５−３はタ
スク６より実行優先度が高いので、タスク６が実行権を
放棄しなくても、順次実行権を獲得し実行される。とこ
ろが、タスク６が何らかの不具合発生により実行権を放
棄せず実行可能状態タスクキュー２の先頭に接続された
ままの状態が長く続くと、タスク７−１，７−２及びウ
ォッチドッグタイマリセットタスク３が実行権を獲得す
ることができず、ウォッチドッグタイマリセットタスク
３の実行によって行うウォッチドッグタイマ１のリセッ
トが行われないこととなる。
スク６より実行優先度が高いので、タスク６が実行権を
放棄しなくても、順次実行権を獲得し実行される。とこ
ろが、タスク６が何らかの不具合発生により実行権を放
棄せず実行可能状態タスクキュー２の先頭に接続された
ままの状態が長く続くと、タスク７−１，７−２及びウ
ォッチドッグタイマリセットタスク３が実行権を獲得す
ることができず、ウォッチドッグタイマリセットタスク
３の実行によって行うウォッチドッグタイマ１のリセッ
トが行われないこととなる。
【００１４】このようにウォッチドッグタイマ１のリセ
ットが行われないと、ウォッチドッグタイマ１はタイム
アウトとなり、オペレーティングシステム部８に対し
て、ウォッチドッグタイマタイムアウト割込みを発生
し、プログラム異常を知らせる。
ットが行われないと、ウォッチドッグタイマ１はタイム
アウトとなり、オペレーティングシステム部８に対し
て、ウォッチドッグタイマタイムアウト割込みを発生
し、プログラム異常を知らせる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】オペレーティングシス
テム部は、ウォッチドッグタイマタイムアウト割込みに
より、プログラム異常を検知し、現在実行状態にあった
タスク実行状況を退避する。
テム部は、ウォッチドッグタイマタイムアウト割込みに
より、プログラム異常を検知し、現在実行状態にあった
タスク実行状況を退避する。
【００１６】ところが、いま、実行権を放棄しない不具
合タスク６が実行可能状態タスクキュー２の先頭にあり
実行中のとき、ウォッチドッグタイマタイムアウト割込
みが発生する直前に不具合タスク６より実行優先度の高
いタスク、例えば５−１，５−２，５−３が待ち状態か
ら実行可能状態に遷移したとすると、実行可能状態タス
クキュー２は図５に示す状態となり、この状態でウォッ
チドッグタイマタイムアウト割込みが発生すると、退避
されるタスク実行状況はタスク５−１のものとなる。
合タスク６が実行可能状態タスクキュー２の先頭にあり
実行中のとき、ウォッチドッグタイマタイムアウト割込
みが発生する直前に不具合タスク６より実行優先度の高
いタスク、例えば５−１，５−２，５−３が待ち状態か
ら実行可能状態に遷移したとすると、実行可能状態タス
クキュー２は図５に示す状態となり、この状態でウォッ
チドッグタイマタイムアウト割込みが発生すると、退避
されるタスク実行状況はタスク５−１のものとなる。
【００１７】すなわち、ウォッチドッグタイマタイムア
ウト割込発生時に退避されるタスクは、必ずしも実行権
を放棄しない不具合のタスクになるとは限らず、そのタ
スクより実行優先度の高いタスクが、ウォッチドッグタ
イマタイムアウト割込み発生直前に実行可能状態タスク
キュー２の先頭位置に接続されると、その実行優先度の
高い正常なタスクが退避されることとなり、退避したタ
スクから不具合タスクを特定することはできないため、
従来は、実行可能状態タスクキュー２に接続されたすべ
てのタスク（但し、ウォッチドッグタイマリセットタス
ク３を除く。）について調査し、不具合の原因を解明し
なければならず、その解明は多くの労力を要するもので
あった。
ウト割込発生時に退避されるタスクは、必ずしも実行権
を放棄しない不具合のタスクになるとは限らず、そのタ
スクより実行優先度の高いタスクが、ウォッチドッグタ
イマタイムアウト割込み発生直前に実行可能状態タスク
キュー２の先頭位置に接続されると、その実行優先度の
高い正常なタスクが退避されることとなり、退避したタ
スクから不具合タスクを特定することはできないため、
従来は、実行可能状態タスクキュー２に接続されたすべ
てのタスク（但し、ウォッチドッグタイマリセットタス
ク３を除く。）について調査し、不具合の原因を解明し
なければならず、その解明は多くの労力を要するもので
あった。
【００１８】本発明は、実行権を放棄しない不具合タス
クを容易に特定し、その不具合タスクの解析の迅速化を
図ることを目的とする。
クを容易に特定し、その不具合タスクの解析の迅速化を
図ることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明のウォッチドッグ
タイマによるプログラム異常箇所特定方法は、一定の時
間を計数するウォッチドックタイマを有し、該ウォッチ
ドッグタイマのタイムアウト割込により、プログラム異
常箇所を特定する方法において、前記ウォッチドックタ
イマは第１の所定の時間を計数するとウォッチドッグタ
イマタイムアウト予告割り込みを発生し、タスク実行管
理を行うオペレーティングシステム部は、ウォッチドッ
グタイマタイムアウト予告割り込みが発生した時点で、
待ち状態のすべてのタスクに対し、実行可能状態へ遷移
するのを禁止し、実行可能状態のタスクに対しては、実
行権の放棄のみを受け付けて実行可能状態タスクキュー
から切り離し、前記ウォッチドッグタイマは、前記ウォ
ッチドッグタイマタイムアウト予告割り込み発生後、第
２の所定時間を計数するとウォッチドッグタイマタイム
アウト割込みを発生し、前記オペレーティングシステム
部は、前記ウォッチドッグタイマタイムアウト割込発生
時に、実行状態にあるタスクの実行状況を退避する過程
を含むものである。
タイマによるプログラム異常箇所特定方法は、一定の時
間を計数するウォッチドックタイマを有し、該ウォッチ
ドッグタイマのタイムアウト割込により、プログラム異
常箇所を特定する方法において、前記ウォッチドックタ
イマは第１の所定の時間を計数するとウォッチドッグタ
イマタイムアウト予告割り込みを発生し、タスク実行管
理を行うオペレーティングシステム部は、ウォッチドッ
グタイマタイムアウト予告割り込みが発生した時点で、
待ち状態のすべてのタスクに対し、実行可能状態へ遷移
するのを禁止し、実行可能状態のタスクに対しては、実
行権の放棄のみを受け付けて実行可能状態タスクキュー
から切り離し、前記ウォッチドッグタイマは、前記ウォ
ッチドッグタイマタイムアウト予告割り込み発生後、第
２の所定時間を計数するとウォッチドッグタイマタイム
アウト割込みを発生し、前記オペレーティングシステム
部は、前記ウォッチドッグタイマタイムアウト割込発生
時に、実行状態にあるタスクの実行状況を退避する過程
を含むものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態のウォ
ッチドッグタイマによるプログラム異常箇所特定方法の
説明図である。図１において、１はウォッチドッグタイ
マ（ＷＤＴ）、２は実行可能状態タスクキュー、５−
１，５−２，５−３，６，７−１，７−２は実行可能状
態タスクキュー２に接続されたタスク、３は実行可能状
態タスクキュー２の最後部に接続され、ウォッチドッグ
タイマ１をリセットするウォッチドッグタイマリセット
タスク、４は待ち状態のタスク群、５−４，５−５，７
−３は待ち状態のタスク、８はオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）部である。なお、（ ）内の数字はタスク実
行優先度の順位を示し、数字が小さいほど優先順位が高
いことを表している。
ッチドッグタイマによるプログラム異常箇所特定方法の
説明図である。図１において、１はウォッチドッグタイ
マ（ＷＤＴ）、２は実行可能状態タスクキュー、５−
１，５−２，５−３，６，７−１，７−２は実行可能状
態タスクキュー２に接続されたタスク、３は実行可能状
態タスクキュー２の最後部に接続され、ウォッチドッグ
タイマ１をリセットするウォッチドッグタイマリセット
タスク、４は待ち状態のタスク群、５−４，５−５，７
−３は待ち状態のタスク、８はオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）部である。なお、（ ）内の数字はタスク実
行優先度の順位を示し、数字が小さいほど優先順位が高
いことを表している。
【００２１】図２は本発明の実施の形態のウォッチドッ
グタイマのタイムアウト予告通知のタイムチャートであ
る。図２において、Ａはタスク３によりウォッチドッグ
タイマがリセットされた時点、Ｂはタスク６で不具合を
生じ、タスク実行権を放棄しなくなった時点、Ｃは時点
Ａから時間Ｔ１が経過し、ウォッチドッグタイマタイム
アウト予告割込みを発生した時点、Ｄは時点Ｃから時間
Ｔ２が経過し、ウォッチドッグタイマタイムアウト割込
みを発生した時点を示す。
グタイマのタイムアウト予告通知のタイムチャートであ
る。図２において、Ａはタスク３によりウォッチドッグ
タイマがリセットされた時点、Ｂはタスク６で不具合を
生じ、タスク実行権を放棄しなくなった時点、Ｃは時点
Ａから時間Ｔ１が経過し、ウォッチドッグタイマタイム
アウト予告割込みを発生した時点、Ｄは時点Ｃから時間
Ｔ２が経過し、ウォッチドッグタイマタイムアウト割込
みを発生した時点を示す。
【００２２】前述したように、タスク６がＢの時点で不
具合を発生し、実行権を放棄しなくなると、タスク７−
１，７−２，３は実行権を獲得することができない。そ
して、ウォッチドッグタイマリセットタスク３が実行権
を獲得することができなければ、ウォッチドッグタイマ
１をリセットすることができず、Ａの時点から時間Ｔ１
経過後のＣの時点で、ウォッチドッグタイマ１はオペレ
ーティングシステム部８に対して、ウォッチドッグタイ
マタイムアウト予告割込みを発生する。
具合を発生し、実行権を放棄しなくなると、タスク７−
１，７−２，３は実行権を獲得することができない。そ
して、ウォッチドッグタイマリセットタスク３が実行権
を獲得することができなければ、ウォッチドッグタイマ
１をリセットすることができず、Ａの時点から時間Ｔ１
経過後のＣの時点で、ウォッチドッグタイマ１はオペレ
ーティングシステム部８に対して、ウォッチドッグタイ
マタイムアウト予告割込みを発生する。
【００２３】オペレーティングシステム部８は、ウォッ
チドッグタイマタイムアウト予告割込みが発生すると、
それ以降、実行権を放棄するタスクについてはこれまで
通り受付て待ち状態タスクに戻すが、待ち状態のタスク
が実行可能状態になっても、実行可能状態タスクキュー
２への遷移を禁止し、実行可能状態タスクキュー２への
接続を行わない。
チドッグタイマタイムアウト予告割込みが発生すると、
それ以降、実行権を放棄するタスクについてはこれまで
通り受付て待ち状態タスクに戻すが、待ち状態のタスク
が実行可能状態になっても、実行可能状態タスクキュー
２への遷移を禁止し、実行可能状態タスクキュー２への
接続を行わない。
【００２４】オペレーティングシステム部８の実行可能
状態タスクキューへの接続禁止処理により、図２の時間
Ｔ２の間には、タスク６より実行優先度の高い正常なタ
スクはすべて実行権を放棄して実行可能状態タスクキュ
ー２から切り離されるので、ウォッチドッグタイマタイ
ムアウト予告割込みの時点Ｃまでの時間Ｔ１及びウォッ
チドッグタイマタイムアウト予告割込みの時点Ｃからウ
ォッチドッグタイマタイムアウト割込みＤまでの時間Ｔ
２を適切に選べば、ウォッチドッグタイマタイムアウト
時には実行権を放棄しないタスクが実行可能状態キュー
２の先頭（実行状態）に残ることになる。
状態タスクキューへの接続禁止処理により、図２の時間
Ｔ２の間には、タスク６より実行優先度の高い正常なタ
スクはすべて実行権を放棄して実行可能状態タスクキュ
ー２から切り離されるので、ウォッチドッグタイマタイ
ムアウト予告割込みの時点Ｃまでの時間Ｔ１及びウォッ
チドッグタイマタイムアウト予告割込みの時点Ｃからウ
ォッチドッグタイマタイムアウト割込みＤまでの時間Ｔ
２を適切に選べば、ウォッチドッグタイマタイムアウト
時には実行権を放棄しないタスクが実行可能状態キュー
２の先頭（実行状態）に残ることになる。
【００２５】この状態でウォッチドッグタイマタイムア
ウト割込みが発生するので、この時点で実行状態にある
タスクの実行状況を退避すれば異常発生個所を容易に特
定することができることとなる。
ウト割込みが発生するので、この時点で実行状態にある
タスクの実行状況を退避すれば異常発生個所を容易に特
定することができることとなる。
【００２６】図３は本発明の実施の形態のウォッチドッ
グタイマタイムアウト割込み発生時の実行可能状態タス
クキューの説明図である。図３において６，７−１，７
−２は実行可能状態タスクキュー２に接続されたタス
ク、５−１，５−２，５−３，５−４，５−５，７−３
は待ち状態のタスクであり、他は図１と同様であるので
重複した説明は省略する。
グタイマタイムアウト割込み発生時の実行可能状態タス
クキューの説明図である。図３において６，７−１，７
−２は実行可能状態タスクキュー２に接続されたタス
ク、５−１，５−２，５−３，５−４，５−５，７−３
は待ち状態のタスクであり、他は図１と同様であるので
重複した説明は省略する。
【００２７】前述したとおり、ウォッチドッグタイマタ
イムアウト割込みが発生した時点Ｄにおいて、実行権を
放棄しない不具合のタスク６が実行可能状態タスクキュ
ー２の先頭となっているので、ウォッチドッグタイマタ
イムアウト割込みが発生時にはタスク６の実行状況情報
が退避されることとなり、不具合のタスクを容易に特定
することができる。
イムアウト割込みが発生した時点Ｄにおいて、実行権を
放棄しない不具合のタスク６が実行可能状態タスクキュ
ー２の先頭となっているので、ウォッチドッグタイマタ
イムアウト割込みが発生時にはタスク６の実行状況情報
が退避されることとなり、不具合のタスクを容易に特定
することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、マルチタスキング
処理を行うシステムにおいて屡々発生する、実行権を放
棄しない不具合タスクに対して、ウォッチドッグタイマ
タイムアウト予告割込みを発生し、該予告割込み発生後
は、タスクを実行可能状態タスクキューへ接続すること
を禁止し、実行権の放棄のみを受け付ける処理を行い、
ウォッチドッグタイマタイムアウト割込み発生時に、タ
スク実行状況の情報を退避することにより、不具合タス
ク容易に特定することができ、不具合タスクの解析、改
修を迅速に行うことができる。
処理を行うシステムにおいて屡々発生する、実行権を放
棄しない不具合タスクに対して、ウォッチドッグタイマ
タイムアウト予告割込みを発生し、該予告割込み発生後
は、タスクを実行可能状態タスクキューへ接続すること
を禁止し、実行権の放棄のみを受け付ける処理を行い、
ウォッチドッグタイマタイムアウト割込み発生時に、タ
スク実行状況の情報を退避することにより、不具合タス
ク容易に特定することができ、不具合タスクの解析、改
修を迅速に行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態のウォッチドッグタイマに
よるプログラム異常箇所特定方法の説明図である。
よるプログラム異常箇所特定方法の説明図である。
【図２】本発明の実施の形態のウォッチドッグタイマの
タイムアウト予告通知のタイムチャートである。
タイムアウト予告通知のタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態のウォッチドッグタイマタ
イムアウト割込み発生時の実行可能状態タスクキューの
説明図である。
イムアウト割込み発生時の実行可能状態タスクキューの
説明図である。
【図４】従来のウォッチドッグタイマによるプログラム
異常検出方法の説明図である。
異常検出方法の説明図である。
【図５】従来のウォッチドッグタイマによるプログラム
異常検出方法の説明図である。
異常検出方法の説明図である。
１ ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ） ５−１，５−２，５−３，６，７−１，７−２ 実行可
能状態タスクキュー２に接続されたタスク ３ 実行可能状態タスクキュー２の最後部に接続され、
ウォッチドッグタイマをリセットするウォッチドッグタ
イマリセットタスク ４ 待ち状態のタスク群 ５−４，５−５，７−３ 待ち状態のタスク ８ オペレーティングシステム（ＯＳ）部
能状態タスクキュー２に接続されたタスク ３ 実行可能状態タスクキュー２の最後部に接続され、
ウォッチドッグタイマをリセットするウォッチドッグタ
イマリセットタスク ４ 待ち状態のタスク群 ５−４，５−５，７−３ 待ち状態のタスク ８ オペレーティングシステム（ＯＳ）部
Claims (1)
- 【請求項１】 一定の時間を計数するウォッチドックタ
イマを有し、該ウォッチドッグタイマのタイムアウト割
込により、プログラム異常箇所を特定する方法におい
て、 前記ウォッチドックタイマは第１の所定の時間を計数す
るとウォッチドッグタイマタイムアウト予告割り込みを
発生し、 タスク実行管理を行うオペレーティングシステム部は、
前記ウォッチドッグタイマタイムアウト予告割り込みが
発生した時点で、待ち状態のすべてのタスクに対し、実
行可能状態へ遷移するのを禁止し、実行可能状態のタス
クに対しては、実行権の放棄のみを受け付けて実行可能
状態タスクキューから切り離し、 前記ウォッチドッグタイマは、前記ウォッチドッグタイ
マタイムアウト予告割り込み発生後、第２の所定時間を
計数するとウォッチドッグタイマタイムアウト割込みを
発生し、 前記オペレーティングシステム部は、前記ウォッチドッ
グタイマタイムアウト割込発生時に、実行状態にあるタ
スクの実行状況を退避することを特徴とするウォッチド
ッグタイマによるプログラム異常箇所特定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10015390A JPH11212833A (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | ウォッチドッグタイマによるプログラム異常箇所特定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10015390A JPH11212833A (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | ウォッチドッグタイマによるプログラム異常箇所特定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11212833A true JPH11212833A (ja) | 1999-08-06 |
Family
ID=11887423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10015390A Pending JPH11212833A (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | ウォッチドッグタイマによるプログラム異常箇所特定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11212833A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011177390A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Sophia Co Ltd | 遊技機 |
-
1998
- 1998-01-28 JP JP10015390A patent/JPH11212833A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011177390A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Sophia Co Ltd | 遊技機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20070180322A1 (en) | Debug support device, and program for directing computer to perform debugging method | |
| CN112256507B (zh) | 芯片故障诊断方法、装置、可读存储介质及电子设备 | |
| WO2019214010A1 (zh) | 一种监控设备故障的方法和装置 | |
| JPH02294739A (ja) | 障害検出方式 | |
| JP3859564B2 (ja) | イベント通知タスク制御処理方式及び方法並びにプログラム | |
| JPS62286131A (ja) | 情報処理装置の自動自己診断方式 | |
| JPH0334037A (ja) | システム異常の検出処理方式 | |
| JP2006185365A (ja) | 半導体装置およびデバッグ方法 | |
| JPS6072039A (ja) | マルチタスクプログラムの正常動作監視方法 | |
| JPS6155748A (ja) | 電子計算機システム | |
| JP2746184B2 (ja) | 障害ロギングシステム | |
| JPH06149762A (ja) | 計算機システムの競合動作試験方式 | |
| JP2786985B2 (ja) | 実行中プログラムの監視方式 | |
| JP2008217566A (ja) | ソフトウエアのデッドロック検出方式 | |
| JP2007034864A (ja) | 入出力装置の診断方法 | |
| CN120523563A (zh) | 超时任务的检测方法、超时原因的确定方法、控制器、电子设备、车辆、计算机存储介质及程序产品 | |
| JPH04195437A (ja) | プログラム暴走監視装置 | |
| JPS60171544A (ja) | 計算機システム異常自己診断装置 | |
| CN114356636A (zh) | 一种防止cpu调试失控的方法及电路 | |
| JPS6111855A (ja) | デ−タ処理装置の機能診断方式 | |
| JPS58195915A (ja) | チヤネル装置のエラ−処理方式 | |
| JPS59139457A (ja) | デ−タ処理装置の診断方法 | |
| CN118245256A (zh) | 一种基于应用多线程喂狗的方法 | |
| JPH0644201A (ja) | 共有メモリを用いたコンピュータシステムの監視装置 | |
| JPH0991170A (ja) | 障害検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080327 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090327 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |