JPH11223231A - 電磁制動装置 - Google Patents
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Abstract
ブレーキシュー6,7のタンジェントフォースFt を、
別系統の制動力受持ブラケット8にて、受持たせる。
Description
に用いられる電磁制動装置に関する。
動装置としては、図9と図10に示すような構造のものが
公知である。即ち、図9と図10に示す如く、従来の電磁
制動装置は、コの字型のキャリパー61と電磁石部62とか
らユニット63を形成して、このユニット63をフローティ
ングピン64を介して、(取付用の)固定他部材65に、取
付けていた。
介して、コの字型のキャリパー61の一端に付設され、他
方のブレーキシュー68はプッシュロッド69の先端に付設
されている。このプッシュロッド69は電磁石部62の可動
鉄芯70に固着されると共に、キャリパー61の他端は取付
ボルト71を介して電磁石部62の固定鉄芯72に固着連結さ
れている。
ば、)2点斜線で示したディスク等の被制動体73は、上
述の一対のブレーキシュー66,68によって挾持状に押圧
されて、制動作用をなすが、このとき、ブレーキシュー
66,68の押圧力G,H、及び、(図9・図10に於て紙面
と直交方向に作用する)タンジェントフォースは、いず
れも調整ネジ67とキャリパー61、及び、プッシュロッド
69と可動鉄芯70を経由する。
電磁制動装置では、十分な強度と剛性をもったコの字型
の大容積のブロック状のキャリパーを必要とした。そし
て、構造も複雑化すると共に、図9と図10に於ける左右
幅寸法も増加するという問題があった。
点を解決するため、相互に接近分離方向に往復動する一
対のブレーキシューのタンジェントフォースを受持する
ための制動力受持ブラケットを、具備している。
を固着し、一対のブレーキシューの側面をスライド可能
に受けるスライド面を上記ブラケットの内部寄りに設け
て、一対の上記ブレーキシューを該ブラケットにて包囲
状として受持するように構成した。
を配設し、該電磁石部の固定鉄芯と該板状体とを複数本
のガイド杆にて連結一体化すると共に、該電磁石部と板
状体との間に、一対のブレーキシュー、及び、一対の該
ブレーキシューのタンジェントフォースを受持するため
の制動力受持ブラケットを、配設し、上記制動力受持ブ
ラケットを固定他部材に固着した。
は、求心継手を介して上記電磁石部の可動鉄芯側に設け
られ、他方は、上記板状体側に調整ネジと求心継手を介
して設けられ、かつ、一対の上記ブレーキシューを相互
に離れる方向に常時弾発付勢する一対のリターンスプリ
ングを、夫々のブレーキシューと上記ブラケットとの間
に介在させて、上記求心継手の夫々の凹凸摺接面を密着
保持するように構成した。
隔に保って連結一体化する複数本のガイド杆と、から成
るユニットを、形成し、該ユニットの該電磁石部と板状
体との間に、一対のブレーキシューのタンジェントフォ
ースを受持するための制動力受持ブラケットを、配設
し、さらに、上記ユニットを微小寸法浮遊可能に上記ブ
ラケットに取付け、該ブラケットに対して上記板状体が
離れる方向に弾発付勢する弾発部材を設け、かつ、該板
状体が上記離れる方向へ過大に移動するのを規制する規
制部材を設け、被制動体に対する上記ユニットのセンタ
リングを図るように構成した。
き、本発明を詳説する。
部断面正面図に於て、この電磁制動装置は、従来のキャ
リパーを省略した構造であって、代りに、電磁石部1と
所定間隔をもって略平行に板状体2を配設し、電磁石部
1の固定鉄芯3と板状体2とを、複数本のガイド杆4…
にて連結一体化して、ユニットUを形成する。
の間に、一対のブレーキシュー6,7のタンジェントフ
ォースFt を受持するための制動力受持ブラケット8
を、配設する。
されて制動される(円盤状)ディスクや(帯板状)板片
等の被制動体を示す。本発明に於てタンジェントフォー
スFt とは、被制動体9を押圧するブレーキシュー6,
7が、制動時に被制動体9から受ける力の内で、被制動
体9の走行運転方向の力を言う。
クの場合には、ディスクから接線方向の力がブレーキシ
ュー6,7に作用するが、これをタンジェントフォース
Ftと呼び、図1に矢印にて例示する。また、被制動体
9が直線運動する場合には、タンジェントフォースはそ
の直線運動の方向である。
巻上機の基台(基枠)や建造物等の固定他部材10に、固
着される。つまり、前記ユニットUは、ブラケット8を
介して固定他部材10に取付けられる。
うに、被制動体9が差込まれる凹溝部11を有し、図4
(a)の正面図のように、全体が門型であり、その左右
脚部12,12は上記凹溝部11の存在によって、各々2本毎
に分岐する。また、左右脚部12,12の下端には、ネジ孔
付き取付座部13,13が形成され、そのネジ孔にボルトを
螺着することによって、(図1〜図3のように)前記固
定他部材10にブラケット8が固着される。
12と上辺部14にて包囲された内空間15に、ブレーキシュ
ー6,7が保持される。図5〜図8に於て、ブレーキシ
ュー6,7は、被制動体9に直接的に接触するブレーキ
パット部16と、これを固着したブレーキシュー本体部17
と、から成り、夫々矩形板状として、重ね合わされて一
体化されている。
角部に於て、その側面6a,7aを、ブレーキシュー
6,7の押圧作動方向(図3・図5に於ける左右方向)
へスライド可能に受けるスライド面18…が、ブラケット
8の内部寄りに設けられている。このように、一対のブ
レーキシュー6,7をブラケット8にて包囲状として、
かつ、ブレーキシュー6,7の押圧作動方向へはスライ
ド可能であって、かつ、タンジェントフォースFt の方
向へは不動状態に、ブラケット8にて受持している構成
である。なお、ブレーキシュー6,7を矩形板状とし
て、その4角部に於て受持すると、安定して保持可能と
なる利点がある。
一方のブレーキシュー7は、求心継手19を介して電磁石
部1の可動鉄芯5の中央部に設けられている。他方のブ
レーキシュー6は、板状体2側に調整ネジ20と求心継手
21を介して設けられている。
互に離れる方向に常時弾発付勢する一対のリターンスプ
リング22,22を、ブレーキシュー6,7夫々とブラケッ
ト8との間に介在させる。
鋼板片を打抜きプレス加工して製作され、その形状は、
中央に短筒部23を有すると共に複数本の脚片が突設され
た略矩形状(図6参照)である。
19又は求心継手21が挿入配置される。また、上記複数本
の脚片の内、4本は矩形板状のブレーキシュー本体17の
長辺を抱かかえ状に保持するJ字型抱込脚片24…とさ
れ、また、2本はブレーキシュー本体17の短辺に係止さ
れるL字型係止脚片25,25とされる。
6に於て、)上下に配置された(合計4本の)板バネ脚
片26…は、ブラケット8の外面に当接して、(図5と図
8に於て)矢印A方向へ常時ブレーキシュー6,7を夫
々弾発付勢して、ブレーキシュー6,7を相互に離す方
向へ付勢し、これによって、求心継手19,21の凹凸摺接
面(凹球面と凸球面の間)、及び、調整ネジ20の先端面
と(一方の)求心継手21との間に、微小ギャップが発生
しないように保ち、制動のON−OFF切換時に異音が
発生することを有効防止している。
いてさらに具体的に説明すると、図1に示すように略菱
型を呈し、その下端頂部に調整ネジ20を取付け、また、
左右頂部には、ガイド杆4,4を配設し、上方頂部には
補強杆27が配設されている。なお、調整ネジ20にはロッ
クナット28が螺着されている。
ト29と円管体30とから成り、ボルト29は、固定鉄芯3の
ネジ孔31に螺着されると共に、円管体30の両端部は、固
定鉄芯3の座ぐり部及び板状体2の座ぐり部に圧着す
る。
端の孔32,32に、上記ガイド杆4,4が夫々挿入され
て、孔32内周面と円管体30外周面とが、摺動可能であ
る。なお図5に於ては、滑りブッシュ33…を孔32に設け
て、摺動をスムースとしている。このように、電磁石部
1と板状体2とガイド杆4…とから成るユニットUを微
小寸法浮遊可能にブラケット8に取付けられている。
キシュー6,7が押圧した際の強大な(矢印A方向の)
反力によって、菱型の板状体2の上方頂部と、電磁石部
1の間隔が減少する方向に板状体2が倒れるのを、阻止
するものである。言い換えると、補強杆27の一つの機能
は突張り杆としての機能である。
左右頂部に小突出片部34,34が形成され、他方、図4に
於て、ブラケット8の上辺左右端には同様の小突出片部
35,35が形成されている。この小突出片部35,35にはネ
ジ孔35a,35aが形成されている。
可能に───図2,図3,図5に示すように微小間隙B
1 , B2 分だけ移動可能に───ブラケット8に取付け
られているが、このブラケット8に対して板状体2が離
れる方向(図2の右方向)に弾発付勢する弾発部材36を
設ける。図2に於ては、この弾発部材36は、圧縮コイル
バネをもって構成される。
へ過大に移動するのを規制する規制部材37を設ける。図
2に於ては、前記ネジ孔35aに螺着されるボルト38と
(ロック用)ナット39をもって、規制部材37を構成して
いる。
もって、ユニットUのセンタリングを図るように構成し
て、ブレーキシュー6,7のブレーキパット部16,16と
被制動体9との(非制動時の)エアーギャップを調整可
能としている。
ルバネに挿通して、弾発部材36と規制部材37を、コンパ
クトに一体状とすれば、構造の簡素化とコストダウンを
図り得る利点がある。なお、板状体2の重量に比較し
て、電磁石部1の重量が大である場合が多いので、フロ
ーティング状態(浮遊状態)にて、ユニットUが重量の
大きい電磁石部1側へ傾いて動き、パット部16,16が不
均等にディスク等の被制体9に当接(摺接)する心配が
あるのを、上記弾発部材36が、板状体2が固定側のブラ
ケット8から離れる方向へ押圧して、釣合を巧妙に保っ
ている。
大な効果を奏する。
ば、)制動時に被制動体9から受けるタンジェントフォ
ースFt は、制動力受持ブラケット8を経由して受けら
れ、板状体2及びガイド杆4には伝達されないため、板
状体2及びガイド杆4等を小型化、軽量化することが出
来る。そして、従来の大きなブロック状のキャリパー
(図9・図10の符号61)を省略出来て、全体として、構
造の簡素化とコンパクト化を図り得る。特に、図2,図
3の左右寸法を減少出来る。
摺接面及び調整ネジ20等のギャップが発生せず、制動O
N−OFF切換時の作動音を低減出来る。かつ、ギャッ
プを最小と出来るため、電磁石部1に於ける電磁力を最
大に生かし得る。また、求心継手19,21を薄型で構造簡
素なものを使用可能となる。
にセンダリングを図り得る。特に、板状体2に対して電
磁石部1が重量大であるという重量アンバランスを、弾
発部材36にて減少させることが出来て、ユニットUが被
制動体9に対してセンタリングされて、パット部が均等
に被制動体9に当接する。
る。
に用いられる電磁制動装置に関する。
動装置としては、図9と図10に示すような構造のものが
公知である。即ち、図9と図10に示す如く、従来の電磁
制動装置は、コの字型のキャリパー61と電磁石部62とか
らユニット63を形成して、このユニット63をフローティ
ングピン64を介して、(取付用の)固定他部材65に、取
付けていた。
介して、コの字型のキャリパー61の一端に付設され、他
方のブレーキシュー68はプッシュロッド69の先端に付設
されている。このプッシュロッド69は電磁石部62の可動
鉄芯70に固着されると共に、キャリパー61の他端は取付
ボルト71を介して電磁石部62の固定鉄芯72に固着連結さ
れている。
ば、)2点斜線で示したディスク等の被制動体73は、上
述の一対のブレーキシュー66,68によって挾持状に押圧
されて、制動作用をなすが、このとき、ブレーキシュー
66,68の押圧力G,H、及び、(図9・図10に於て紙面
と直交方向に作用する)タンジェントフォースは、いず
れも調整ネジ67とキャリパー61、及び、プッシュロッド
69と可動鉄芯70を経由する。
電磁制動装置では、十分な強度と剛性をもったコの字型
の大容積のブロック状のキャリパーを必要とした。そし
て、構造も複雑化すると共に、図9と図10に於ける左右
幅寸法も増加するという問題があった。
点を解決するため、相互に接近分離方向に往復動する一
対のブレーキシューのタンジェントフォースを受持する
ための制動力受持ブラケットを、具備した電磁制動装置
に於て;上記制動力受持ブラケットは、左右脚部と上辺
部を有して、全体が門型であり、該制動力受持ブラケッ
トを固定他部材に固着し、かつ、矩形板状のブレーキシ
ューの4角部においてその側面を押圧作動方向へスライ
ド可能に受けるスライド面を、上記左右脚部と上辺部に
て包囲された内空間に設けて、一対の上記ブレーキシュ
ーの4角部を包囲状として該ブラケットにて受持したも
のである。
対のブレーキシューのタンジェントフォースを受持する
ための制動力受持ブラケットを、具備した電磁制動装置
に於て;電磁石部と所定間隔をもって略菱型の板状体を
配設し、該電磁石部の固定鉄心と該板状体とを、上記略
菱型の左右頂部に配設した一対のガイド杆にて、連結一
体化すると共に、該電磁石部と板状体との間に、上記一
対のブレーキシュー及び上記制動力受持ブラケットを、
配設し、該ブラケットを固定他部材に固着し、さらに、
一対のブレーキシューの内で上記板状体に近い側のブレ
ーキシューは、上記略菱型の下方頂部に配設された求心
継手を介して上記板状体の下方頂部に対応して設けら
れ、かつ、上記略菱型の上方頂部に配設された補強杆を
もって略菱型の板状体の上方頂部と、電磁石部の固定鉄
心とを、連結一体化したものである。
は、求心継手を介して上記電磁石部の可動鉄芯側に設け
られ、他方は、上記板状体側に調整ネジと求心継手を介
して設けられ、かつ、一対の上記ブレーキシューを相互
に離れる方向に常時弾発付勢する一対のリターンスプリ
ングを、夫々のブレーキシューと上記ブラケットとの間
に介在させて、上記求心継手の夫々の凹凸摺接面を密着
保持するように構成した。
き、本発明を詳説する。
部断面正面図に於て、この電磁制動装置は、従来のキャ
リパーを省略した構造であって、代りに、電磁石部1と
所定間隔をもって略平行に板状体2を配設し、電磁石部
1の固定鉄芯3と板状体2とを、複数本のガイド杆4…
にて連結一体化して、ユニットUを形成する。
の間に、一対のブレーキシュー6,7のタンジェントフ
ォースFt を受持するための制動力受持ブラケット8
を、配設する。
されて制動される(円盤状)ディスクや(帯板状)板片
等の被制動体を示す。本発明に於てタンジェントフォー
スF t とは、被制動体9を押圧するブレーキシュー6,
7が、制動時に被制動体9から受ける力の内で、被制動
体9の走行運転方向の力を言う。
クの場合には、ディスクから接線方向の力がブレーキシ
ュー6,7に作用するが、これをタンジェントフォース
Ftと呼び、図1に矢印にて例示する。また、被制動体
9が直線運動する場合には、タンジェントフォースはそ
の直線運動の方向である。
巻上機の基台(基枠)や建造物等の固定他部材10に、固
着される。つまり、前記ユニットUは、ブラケット8を
介して固定他部材10に取付けられる。
うに、被制動体9が差込まれる凹溝部11を有し、図4
(a)の正面図のように、全体が門型であり、その左右
脚部12,12は上記凹溝部11の存在によって、各々2本毎
に分岐する。また、左右脚部12,12の下端には、ネジ孔
付き取付座部13,13が形成され、そのネジ孔にボルトを
螺着することによって、(図1〜図3のように)前記固
定他部材10にブラケット8が固着される。
12と上辺部14にて包囲された内空間15に、ブレーキシュ
ー6,7が保持される。図5〜図8に於て、ブレーキシ
ュー6,7は、被制動体9に直接的に接触するブレーキ
パット部16と、これを固着したブレーキシュー本体部17
と、から成り、夫々矩形板状として、重ね合わされて一
体化されている。
角部に於て、その側面6a,7aを、ブレーキシュー
6,7の押圧作動方向(図3・図5に於ける左右方向)
へスライド可能に受けるスライド面18…が、ブラケット
8の内部寄りに設けられている。このように、一対のブ
レーキシュー6,7をブラケット8にて包囲状として、
かつ、ブレーキシュー6,7の押圧作動方向へはスライ
ド可能であって、かつ、タンジェントフォースFt の方
向へは不動状態に、ブラケット8にて受持している構成
である。なお、ブレーキシュー6,7を矩形板状とし
て、その4角部に於て受持すると、安定して保持可能と
なる利点がある。
一方のブレーキシュー7は、求心継手19を介して電磁石
部1の可動鉄芯5の中央部に設けられている。他方のブ
レーキシュー6は、板状体2側に調整ネジ20と求心継手
21を介して設けられている。
互に離れる方向に常時弾発付勢する一対のリターンスプ
リング22,22を、ブレーキシュー6,7夫々とブラケッ
ト8との間に介在させる。
鋼板片を打抜きプレス加工して製作され、その形状は、
中央に短筒部23を有すると共に複数本の脚片が突設され
た略矩形状(図6参照)である。
19又は求心継手21が挿入配置される。また、上記複数本
の脚片の内、4本は矩形板状のブレーキシュー本体17の
長辺を抱かかえ状に保持するJ字型抱込脚片24…とさ
れ、また、2本はブレーキシュー本体17の短辺に係止さ
れるL字型係止脚片25,25とされる。
6に於て、)上下に配置された(合計4本の)板バネ脚
片26…は、ブラケット8の外面に当接して、(図5と図
8に於て)矢印A方向へ常時ブレーキシュー6,7を夫
々弾発付勢して、ブレーキシュー6,7を相互に離す方
向へ付勢し、これによって、求心継手19,21の凹凸摺接
面(凹球面と凸球面の間)、及び、調整ネジ20の先端面
と(一方の)求心継手21との間に、微小ギャップが発生
しないように保ち、制動のON−OFF切換時に異音が
発生することを有効防止している。
いてさらに具体的に説明すると、図1に示すように略菱
型を呈し、その下端頂部に調整ネジ20を取付け、また、
左右頂部には、ガイド杆4,4を配設し、上方頂部には
補強杆27が配設されている。なお、調整ネジ20にはロッ
クナット28が螺着されている。
ト29と円管体30とから成り、ボルト29は、固定鉄芯3の
ネジ孔31に螺着されると共に、円管体30の両端部は、固
定鉄芯3の座ぐり部及び板状体2の座ぐり部に圧着す
る。
端の孔32,32に、上記ガイド杆4,4が夫々挿入され
て、孔32内周面と円管体30外周面とが、摺動可能であ
る。なお図5に於ては、滑りブッシュ33…を孔32に設け
て、摺動をスムースとしている。このように、電磁石部
1と板状体2とガイド杆4…とから成るユニットUを微
小寸法浮遊可能にブラケット8に取付けられている。
キシュー6,7が押圧した際の強大な(矢印A方向の)
反力によって、菱型の板状体2の上方頂部と、電磁石部
1の間隔が減少する方向に板状体2が倒れるのを、阻止
するものである。言い換えると、補強杆27の一つの機能
は突張り杆としての機能である。
左右頂部に小突出片部34,34が形成され、他方、図4に
於て、ブラケット8の上辺左右端には同様の小突出片部
35,35が形成されている。この小突出片部35,35にはネ
ジ孔35a,35aが形成されている。
可能に───図2,図3,図5に示すように微小間隙B
1 , B2 分だけ移動可能に───ブラケット8に取付け
られているが、このブラケット8に対して板状体2が離
れる方向(図2の左方向)に弾発付勢する弾発部材36を
設ける。図2に於ては、この弾発部材36は、圧縮コイル
バネをもって構成される。
へ過大に移動するのを規制する規制部材37を設ける。図
2に於ては、前記ネジ孔35aに螺着されるボルト38と
(ロック用)ナット39をもって、規制部材37を構成して
いる。
もって、ユニットUのセンタリングを図るように構成し
て、ブレーキシュー6,7のブレーキパット部16,16と
被制動体9との(非制動時の)エアーギャップを調整可
能としている。
ルバネに挿通して、弾発部材36と規制部材37を、コンパ
クトに一体状とすれば、構造の簡素化とコストダウンを
図り得る利点がある。なお、板状体2の重量に比較し
て、電磁石部1の重量が大である場合が多いので、フロ
ーティング状態(浮遊状態)にて、ユニットUが重量の
大きい電磁石部1側へ傾いて動き、パット部16,16が不
均等にディスク等の被制動体9に当接(摺接)する心配
があるのを、上記弾発部材36が、板状体2が固定側のブ
ラケット8から離れる方向へ押圧して、釣合を巧妙に保
っている。
で、制動時に被制動体9から受けるタンジェントフォー
スFt は、制動力受持ブラケット8を経由して受けら
れ、板状体2及びガイド杆4には伝達されないため、板
状体2及びガイド杆4等を小型化、軽量化することが出
来る。そして、従来の大きなブロック状のキャリパー
(図9・図10の符号61)を省略出来て、全体として、構
造の簡素化とコンパクト化を図り得る。特に、図2,図
3の左右寸法を減少出来る。
る。
6,7を(門型とした)ブラケット8に、安定して、保
持出来る。そして、全体を小型化、軽量化することが可
能となる。
時に被制動体9をブレーキシュー6,7が押圧した際の
強大な反力によって、略菱型の板状体2の上方頂部が、
倒れようとするのを、(「突張り杆」として機能し
て、)阻止出来る。従って、板状体2の軽量化と小型化
を図り得る。
摺接面及び調整ネジ20等のギャップが発生せず、制動O
N−OFF切換時の作動音を低減出来る。かつ、ギャッ
プを最小と出来るため、電磁石部1に於ける電磁力を最
大に生かし得る。また、求心継手19, 21を薄型で構造簡
素なものを使用可能となる。
る。
Claims (5)
- 【請求項1】 相互に接近分離方向に往復動する一対の
ブレーキシュー6,7のタンジェントフォースFt を受
持するための制動力受持ブラケット8を、具備すること
を特徴とする電磁制動装置。 - 【請求項2】 固定他部材10に制動力受持ブラケット8
を固着し、一対のブレーキシュー6,7の側面6a,7
aをスライド可能に受けるスライド面18…を上記ブラケ
ット8の内部寄りに設けて、一対の上記ブレーキシュー
6,7を該ブラケット8にて包囲状として受持するよう
に構成した請求項1記載の電磁制動装置。 - 【請求項3】 電磁石部1と所定間隔をもって板状体2
を配設し、該電磁石部1の固定鉄芯3と該板状体2とを
複数本のガイド杆4…にて連結一体化すると共に、該電
磁石部1と板状体2との間に、一対のブレーキシュー
6,7、及び、一対の該ブレーキシュー6,7のタンジ
ェントフォースFt を受持するための制動力受持ブラケ
ット8を、配設し、上記制動力受持ブラケット8を固定
他部材10に固着したことを特徴とする電磁制動装置。 - 【請求項4】 電磁石部1と所定間隔をもって板状体2
を配設し、該電磁石部1の固定鉄芯3と該板状体2とを
複数本のガイド杆4…にて連結一体化すると共に、該電
磁石部1と板状体2との間に、一対のブレーキシュー
6,7、及び、一対の該ブレーキシュー6,7のタンジ
ェントフォースFt を受持するための制動力受持ブラケ
ット8を、配設し、上記制動力受持ブラケット8を固定
他部材10に固着し、さらに、一対のブレーキシュー6,
7の内の一方は、求心継手19を介して上記電磁石部1の
可動鉄芯5側に設けられ、他方は、上記板状体2側に調
整ネジ20と求心継手21を介して設けられ、かつ、一対の
上記ブレーキシュー6,7を相互に離れる方向に常時弾
発付勢する一対のリターンスプリング22,22を、夫々の
ブレーキシュー6,7と上記ブラケット8との間に介在
させて、上記求心継手19,21の夫々の凹凸摺接面を密着
保持するように構成したことを特徴とする電磁制動装
置。 - 【請求項5】電磁石部1と板状体2と、両者を所定間隔
に保って連結一体化する複数本のガイド杆4…と、から
成るユニットUを、形成し、該ユニットUの該電磁石部
1と板状体2との間に、一対のブレーキシュー6,7の
タンジェントフォースFt を受持するための制動力受持
ブラケット8を、配設し、さらに、上記ユニットUを微
小寸法浮遊可能に上記ブラケット8に取付け、該ブラケ
ット8に対して上記板状体2が離れる方向に弾発付勢す
る弾発部材36を設け、かつ、該板状体2が上記離れる方
向へ過大に移動するのを規制する規制部材37を設け、被
制動体9に対する上記ユニットUのセンタリングを図る
ように構成したことを特徴とする電磁制動装置。
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