JPH11228100A - エアバランサー - Google Patents
エアバランサーInfo
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- JPH11228100A JPH11228100A JP7481098A JP7481098A JPH11228100A JP H11228100 A JPH11228100 A JP H11228100A JP 7481098 A JP7481098 A JP 7481098A JP 7481098 A JP7481098 A JP 7481098A JP H11228100 A JPH11228100 A JP H11228100A
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- Japan
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- air
- sensor block
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- chamber
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ワンタッチ操作で自動的にバランス状態となる
極めて小型のエアバランサーを提供する。 【構成】エアシリンダのヘッド側に微少距離移動可能な
センサーブロックを取り付ける。
極めて小型のエアバランサーを提供する。 【構成】エアシリンダのヘッド側に微少距離移動可能な
センサーブロックを取り付ける。
Description
【０００１】［産業上の利用分野］組立作業に於て、重
量物を高精度で移動させる場合に、補助力として、空気
圧の使用が可能な分野。
量物を高精度で移動させる場合に、補助力として、空気
圧の使用が可能な分野。
【０００２】［従来の技術］ １、荷重積替装置−特開平３−１６６２００。 ２、重量自動感知バランス吊上装置−特開平７−１０１
７００。
７００。
【０００３】［発明が解決しようとする課題］ワンタッ
チ操作で、自動荷重検出を行い、且つ、ワーク自体を操
作することが可能な廉価で、小型で、微妙な制御が可能
なエアバランサーを提供する。
チ操作で、自動荷重検出を行い、且つ、ワーク自体を操
作することが可能な廉価で、小型で、微妙な制御が可能
なエアバランサーを提供する。
【０００４】［課題を解決するための手段］ １、エアシリンダのヘッド側に、エアシリンダのピスト
ン５と等しい面積のダイヤフラムピストン６を有する荷
重センサーブロック４を、ガイド２、ストッパー３、及
び、自重調整ばね７により、軸方向に若干量（±３ｍｍ
程度）スライドできるように組み込み、該荷重センサー
ブロック４を支持することにより、エアシリンダ本体が
前記若干量可動できる、このシリンダ本体の可動によ
り、自動的に荷重を検出する。 ２、前記荷重センサーブロック４にリリーフ付減圧弁を
組み込む。
ン５と等しい面積のダイヤフラムピストン６を有する荷
重センサーブロック４を、ガイド２、ストッパー３、及
び、自重調整ばね７により、軸方向に若干量（±３ｍｍ
程度）スライドできるように組み込み、該荷重センサー
ブロック４を支持することにより、エアシリンダ本体が
前記若干量可動できる、このシリンダ本体の可動によ
り、自動的に荷重を検出する。 ２、前記荷重センサーブロック４にリリーフ付減圧弁を
組み込む。
【０００５】［作用］図面に従って説明する。図１は本
願発明のエアバランサーの断面図であり、図２は本願発
明のエアバランサー用のエア回路図である。図１におい
て、センサーブロック４は上位にある支持部材（図示せ
ず）に支持される。給排気口３１、３２、３３、３４、
３５はそれぞれ、図２の管路４１、４２、４３、４４、
４５に接続されている。ピストンロッド８の先端には回
転ジョイント９、ワイヤー１０、フック１１が取り付け
られている。ダイヤフラムピストン６は内周をストッパ
ー３に、外周をセンサーブロック４に固定され、このダ
イヤフラムピストン６の軸方向の相対変位により弁棒１
２を上下させて、弁座１３、１４から検出室１５給排気
を行う。次に、センサーブロック４内に組み込まれたリ
リーフ付減圧弁は、パイロット室１６と操作室１７の差
圧によりダイヤフラムピストン２１を操作し、弁棒１８
により弁座１９、２０から操作室１７の給排気を行う。
次に、全体の動作についてのべる。図２のリリーフ付減
圧弁４０の設定圧を、無負荷の状態（ピストン５、ピス
トンロッド８、回転ジョイント９、ワイヤー１０、フッ
ク１１の重量）に調整する。この状態は無負荷バランス
状態であり、フック１１を軽く上下させることが出来
る。次に、フック１１に負荷（重量物）を掛けて、図２
の押しボタンバルブ４６を押すとリレーバルブ４７が給
気側となり、管路４３より給排気口３３に給気される。
この時、リリーフ付減圧弁４０の設定圧により、エアシ
リンダ本体が下方に下がり、弁座１２は閉に弁座１４は
開となっている。弁座１４から検出室１５に流入したエ
アは給排気口３４、管路４４、パイロットチェック弁３
７、４８、管路４５、給排気口３５を経てパイロット室
１６に流入する。この時、エア操作バルブ４９は給気側
である。このパイロット室１６への流入が続くと、弁座
２０が開き、操作室１７が給気され、更に、給排気口３
２、管路４２、シャトル弁５０、給排気口３１を経てエ
アシリンダ内が加圧され、加負荷時のバランス状態とな
ると、弁座１４が閉じ、バランス状態が完了する、この
ように、スプリング７が調整されている。次に、上記バ
ランス状態になった後に、絞り５１及びエアタンク５２
による遅延回路を経てエア操作バルブ４９は排気状態と
なり、パイロットチェック弁４７、４８が閉状態とな
り、パイロット室１６にはバランス状態の圧力が密閉さ
れたことになる。この状態で、負荷（重量物）を上下さ
せると、弁座１９及び２０より給排気されバランス状態
で負荷の上下動が可能となる。次に、負荷を所定の位置
に固定（地上に降ろす等）してから、押しボタンバルブ
５３を押すと、リレーバルブ４７から排気され、チェッ
ク弁５４、５５を通してパイロット室１６及び検出室１
５が排気され、つづいて、操作室１７及び管路４２が排
気される。この状態で、エアシリンダ内のエアは、シャ
トル弁５０を通ってリリーフ付減圧弁４０の設定圧まで
排気され、無負荷時のバランス状態となる。ここで、フ
ックを外す等の作業を行う。以上の操作は、全て、押し
ボタンバルブ４６及び５３のワンタッチ操作たけで行わ
れている。次に、リンク機構等によりピストンロッドが
出る方向に負荷をかける場合は、図１に示す、センサー
ブロック４が上下逆方向に組み込んだ構造となり、この
場合のダイヤフラムピストン６の受圧面積はピストン５
の出側の面積と等しくする。
願発明のエアバランサーの断面図であり、図２は本願発
明のエアバランサー用のエア回路図である。図１におい
て、センサーブロック４は上位にある支持部材（図示せ
ず）に支持される。給排気口３１、３２、３３、３４、
３５はそれぞれ、図２の管路４１、４２、４３、４４、
４５に接続されている。ピストンロッド８の先端には回
転ジョイント９、ワイヤー１０、フック１１が取り付け
られている。ダイヤフラムピストン６は内周をストッパ
ー３に、外周をセンサーブロック４に固定され、このダ
イヤフラムピストン６の軸方向の相対変位により弁棒１
２を上下させて、弁座１３、１４から検出室１５給排気
を行う。次に、センサーブロック４内に組み込まれたリ
リーフ付減圧弁は、パイロット室１６と操作室１７の差
圧によりダイヤフラムピストン２１を操作し、弁棒１８
により弁座１９、２０から操作室１７の給排気を行う。
次に、全体の動作についてのべる。図２のリリーフ付減
圧弁４０の設定圧を、無負荷の状態（ピストン５、ピス
トンロッド８、回転ジョイント９、ワイヤー１０、フッ
ク１１の重量）に調整する。この状態は無負荷バランス
状態であり、フック１１を軽く上下させることが出来
る。次に、フック１１に負荷（重量物）を掛けて、図２
の押しボタンバルブ４６を押すとリレーバルブ４７が給
気側となり、管路４３より給排気口３３に給気される。
この時、リリーフ付減圧弁４０の設定圧により、エアシ
リンダ本体が下方に下がり、弁座１２は閉に弁座１４は
開となっている。弁座１４から検出室１５に流入したエ
アは給排気口３４、管路４４、パイロットチェック弁３
７、４８、管路４５、給排気口３５を経てパイロット室
１６に流入する。この時、エア操作バルブ４９は給気側
である。このパイロット室１６への流入が続くと、弁座
２０が開き、操作室１７が給気され、更に、給排気口３
２、管路４２、シャトル弁５０、給排気口３１を経てエ
アシリンダ内が加圧され、加負荷時のバランス状態とな
ると、弁座１４が閉じ、バランス状態が完了する、この
ように、スプリング７が調整されている。次に、上記バ
ランス状態になった後に、絞り５１及びエアタンク５２
による遅延回路を経てエア操作バルブ４９は排気状態と
なり、パイロットチェック弁４７、４８が閉状態とな
り、パイロット室１６にはバランス状態の圧力が密閉さ
れたことになる。この状態で、負荷（重量物）を上下さ
せると、弁座１９及び２０より給排気されバランス状態
で負荷の上下動が可能となる。次に、負荷を所定の位置
に固定（地上に降ろす等）してから、押しボタンバルブ
５３を押すと、リレーバルブ４７から排気され、チェッ
ク弁５４、５５を通してパイロット室１６及び検出室１
５が排気され、つづいて、操作室１７及び管路４２が排
気される。この状態で、エアシリンダ内のエアは、シャ
トル弁５０を通ってリリーフ付減圧弁４０の設定圧まで
排気され、無負荷時のバランス状態となる。ここで、フ
ックを外す等の作業を行う。以上の操作は、全て、押し
ボタンバルブ４６及び５３のワンタッチ操作たけで行わ
れている。次に、リンク機構等によりピストンロッドが
出る方向に負荷をかける場合は、図１に示す、センサー
ブロック４が上下逆方向に組み込んだ構造となり、この
場合のダイヤフラムピストン６の受圧面積はピストン５
の出側の面積と等しくする。
【０００６】［実施例］以下の条件で実施した結果、負
荷時の操作力が３ｋｇｆ以内でスムースな操作が確認で
きた。 エアシリンダ内径 ８０ｍｍ、 ストローク ８
００ｍｍ、 弁座１３、１４の内径 ６ｍｍ、
弁座１９、２０の内径 ６ｍｍ、 支持形式 トラニオン支持、 最大エアシリンダ内圧力
５ｋｇｆ／ｃｍ２、
荷時の操作力が３ｋｇｆ以内でスムースな操作が確認で
きた。 エアシリンダ内径 ８０ｍｍ、 ストローク ８
００ｍｍ、 弁座１３、１４の内径 ６ｍｍ、
弁座１９、２０の内径 ６ｍｍ、 支持形式 トラニオン支持、 最大エアシリンダ内圧力
５ｋｇｆ／ｃｍ２、
【０００７】［発明の効果］本願発明の効果は、次の二
点である。 １、押しボタンバルブ等のワンタッチ操作で、バランス
状態が得られる。 ２、上下動する可動部への配管が無く、一体化した小型
化が可能となる。
点である。 １、押しボタンバルブ等のワンタッチ操作で、バランス
状態が得られる。 ２、上下動する可動部への配管が無く、一体化した小型
化が可能となる。
【図１】本願発明の断面図である。
【図２】本願発明に用いるエア配管図である。
１はヘッドカバー。 ２はガイド。 ３はストッパー。 ４はセンサーブロック。 ５はピストン。 ６はダイヤフラムピストン。 ７はスプリング。 ８はピストンロッド。 ９は回転ジョイント。 １０はワイヤー。 １１はフック。 １２、１８は弁棒。 １３、１４、１９、２０は弁座。 １５は検出室。 １６はパイロット室。 １７は操作室。 ２１はダイヤフラムピストン。 ３１、３２、３３、３４、３５は配管接続口。 ４１、４２、４３、４４、４５は接続配管。 ４０はリリーフ付減圧弁。 ４６、５３は押しボタンスイッチ。 ４７はリレーバルブ。 ３７、４８はパイロットチェック弁。 ４９はエア操作バルブ。 ５０はシャトルバルブ。 ５１は絞り。 ５２はタンク。 ５４、５５はチェック弁。
Claims (2)
- 【請求項１】エアシリンダのヘッドカバー（１）に、軸
方向のガイド（２）及びストッパー（３）を固定し、該
ヘッドカバーと該ストッパー間に該ガイドにガイドされ
て動く荷重センサーブロック（４）を嵌合し、該センサ
ーブロックを支持して使用するエアバランサー。 - 【請求項２】請求項１の荷重センサーブロック（４）内
にリリーフ付減圧弁を組み込んだことを特徴とする請求
項１記載のエアバランサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07481098A JP4105277B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | エアバランサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07481098A JP4105277B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | エアバランサー |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11228100A true JPH11228100A (ja) | 1999-08-24 |
| JPH11228100A5 JPH11228100A5 (ja) | 2005-09-15 |
| JP4105277B2 JP4105277B2 (ja) | 2008-06-25 |
Family
ID=13558046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07481098A Expired - Fee Related JP4105277B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | エアバランサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4105277B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102525236A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-07-04 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种挂钩装置 |
-
1998
- 1998-02-16 JP JP07481098A patent/JP4105277B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102525236A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-07-04 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种挂钩装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4105277B2 (ja) | 2008-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050210 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050325 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050414 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050414 |
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